JPH04137038U - リードフレームのピツクアツプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 樹脂封止後のリードフレームの反り状態にか
かわらず的確にリードフレームをピックアップできるこ
とを目的とする。 【構成】 所定枚積み重ねてセットしたリードフレーム
を、いちばん上のものから順に１枚ずつ、リードフレー
ムとほぼ同形に形成したフレーム押さえでリードフレー
ムを上方からおさえるとともに幅方向からチャックして
ピックアップするリードフレームのピックアップ装置に
おいて、前記フレーム押さえを、フレームを押さえる固
定板２０の長手方向の両端に先端側を上動可能にして可
動板２２、２４を設けるとともに、常時は前記固定板と
可動板のフレーム押さえ面が平坦面になるよう可動板の
先端側を可動に付勢して設けたことを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はリードフレームのピックアップ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

樹脂封止タイプの半導体装置の製造においては、リードフレームを樹脂封止し た後、ゲートあるいはランナー等の不要部を除去し、ダムバー除去、リード曲げ 等の加工を施して製品化する。ここで、樹脂封止後のリードフレームをリード曲 げ等の加工機にセットする場合は、樹脂封止したリードフレームを所定枚数マガ ジンに積み重ねてセットし、リードフレームのピックアップ装置で１枚ずつチャ ックして加工機側へ移し入れるようにしている。

【０００３】 ところで、樹脂封止したリードフレームは封止樹脂とリードフレームとの収縮 率の相違から反りが生じる場合があり、上記のようにリードフレームを積み重ね てセットすると、図６あるいは図７に示すようにリードフレームが反った状態で 積み重ねられる。最近はリードフレームが多ピン化していること、また、マトリ クスフレームのようにリードフレームに多数個の樹脂モールド部を形成すること から、樹脂封止後のリードフレームに大きな反りが生じることがあり、積み重ね 状態でかなりの反り状態となる場合がある。

【０００４】 前述したリードフレームのピックアップ装置は図６のように、積み重ねたリー ドフレーム１０をフレーム押さえ１２で上方からおさえ、いちばん上のリードフ レーム１０から順に１枚ずつ幅方向からチャックして加工側へ移送する。フレー ム押さえ１２はチャック１４でリードフレーム１０を把持することによってリー ドフレーム１０が反らないようにして加工側へ送るものである。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上記のリードフレームのピックアップ装置は積み重ねたリードフレ ームが樹脂封止部分の厚みで上下間に生じる隙間部分に爪を差し入れてチャック するものであるから、積み重ね状態でリードフレームが反っているとフレーム押 さえ１２を下降させた際に的確にチャックできない場合がある。 たとえば、図６に示すように中央部分が上向きに凸の状態に反っている場合は 、チャック１４の位置をあまりリードフレームの外側位置にするとリードフレー ムをチャックすることができず、また図７に示すように中央部分が凹んだ状態で 積み重なっていると、フレーム押さえ１２が十分に降りきらずチャック１４でリ ードフレームを把持することができない。したがって、このような場合には製品 に合わせてチャック１４の位置を中央寄りにしたり、外寄りにしたりしてチャッ クできるようにしている。

【０００６】 また、前記フレーム押さえ１２はリードフレームを押さえつけることによって リードフレームの反りを矯正して把持する作用をなすが、リードフレームを多数 枚重ねた状態でリードフレームを押さえても図７のようにフレーム押さえ１２は ブリッジ状になるだけであり、的確なリードフレームのチャックができない。こ のため、マガジンに収容して積み重ねるリードフレームの枚数を少数に制限して フレーム押さえ１２によってリードフレームの反りを矯正してリードフレームが チャックできるようにする場合もある。

【０００７】 しかしながら、マガジンに収容するリードフレームの枚数を制限したりするこ とは非効率であり、また、製品に合わせてリードフレームをチャックするヘッド を取り替えたりすることは煩雑である。また、リードフレームの反りがある程度 以上になった場合は、チャック位置を変えたりしても確実なチャックができずチ ャックミスが生じやすいといった問題点があった。 なお、従来のリードフレームのチャック装置はチャック部分をエアシリンダに よるエア駆動しているが、このため部品構成が多く、エア回路が必要であるとい った問題点もあった。 そこで、本考案は上記問題点を解消すべくなされたものであり、その目的とす るところは、リードフレームの反りがかなり大きい場合でもリードフレームを確 実にチャックすることができ、リードフレームのピックアップを確実に行って移 送させることのできるリードフレームのピックアップ装置を提供しようとするも のである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記目的を達成するため次の構成を備える。 すなわち、所定枚積み重ねてセットしたリードフレームを、いちばん上のもの から順に１枚ずつ、リードフレームとほぼ同形に形成したフレーム押さえでリー ドフレームを上方からおさえるとともに幅方向からチャックしてピックアップす るリードフレームのピックアップ装置において、前記フレーム押さえを、フレー ムを押さえる固定板の長手方向の両端に先端側を上動可能にして可動板を設ける とともに、常時は前記固定板と可動板のフレーム押さえ面が平坦面になるよう可 動板の先端側を可動に付勢して設けたことを特徴とする。

【０００９】

【作用】

フレーム押さえでリードフレームを上方から押圧しておさえた際、フレーム押 さえの両先端側が可動であることから、たとえばリードフレームの中央部が凹ん だ状態で反っている場合には、可動板の両先端側が持ち上がり、フレーム押さえ の中央部がリードフレームに接する位置まで下降してリードフレームを的確にチ ャックする。リードフレームの中央部が上に凸に反っている場合には、フレーム 押さえの中央部がリードフレームに接してチャックする。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。 図１は本考案に係るリードフレームのピックアップ装置の一実施例を示す説明 図で、ピックアップ装置を正面から見た図、図２はピックアップ装置のフレーム 押さえを平面方向から見た図である。 本考案に係るリードフレームのピックアップ装置は、リードフレームをおさえ るフレーム押さえの両先端部側を上下方向に可動に設けることを特徴とする。 図１で２０はフレーム押さえの固定板であり、２２および２４は固定板２０に 上動可能に取り付けた可動板である。可動板２２、２４は図２に示すように基端 部で軸２６を介して固定板２０に対して上動可能に支持するとともに、軸２６に スプリング２８を外挿し、常時は固定板２０の板面と可動板２２、２４の板面と が一平面になるように付勢している。スプリング２８の付勢方向は可動板２２、 ２４の先端側を図１で下方に向ける方向である。実施例では固定板２０および可 動板２２、２４によってフレーム押さえを構成している。

【００１１】 固定板２０の上面には支持ロッド３０が立設され、支持ロッド３０の上端部は 押動板３２に挿通される。押動板３２はリードフレームをピックアップする際に 昇降駆動され加工機側へのリードフレームの送り位置まで横移動される。３４は 支持ロッド３０に外挿されるコイルスプリングで固定板２０と押動板３２との間 を弾発している。３６は押動板３２と固定板２０との間隔を規制するストッパで ある。

【００１２】 ４０はリードフレームをチャックするためのチャック機構で、所定間隔をおい て固定板４０の上面に一対設けられる。図３はリードフレームの幅方向からチャ ック機構を見た説明図を示す。４２はリードフレーム１０を幅方向の両側から挟 むチャック爪、４４はチャック爪４２を開閉させるためのエアシリンダ、４６は チャック爪４２をチャック方向に付勢するスプリングである。スプリング４６は Ｌ形に形成されたチャック爪４２の基部位置を常時押し上げ、チャック爪４２の 先端側をすぼめる向き（リードフレームを把持する向き）に付勢している。

【００１３】 上記実施例のリードフレームのピックアップ装置はフレーム押さえの先端側を 可動板２２、２４によって構成しているから、リードフレームの中央部が凹んだ 反り状態で積み重ねられている場合には、可動板２２、２４の先端側がリードフ レームの端部に当接して持ち上がり、固定板２０がリードフレームの中央部分で リードフレームに接する位置まで下降してリードフレームの把持がなされる。 リードフレームを把持した後はエア駆動によりチャック爪４２でリードフレー ムを把持し、フレーム押さえを持ち上げることによって可動板２２、２４が元の 平坦面位置まで戻りリードフレームの反りを修正し平らにした状態で加工機側へ 移送する。 図６に示すようにリードフレームの中央部が凸となる反り状態の場合には、可 動板２２、２４の先端側はリードフレームには当接せず、フレーム押さえは平坦 状態のままでリードフレームをチャックする。

【００１４】 このように本実施例のリードフレームのピックアップ装置によれば、フレーム 押さえの両先端側を可動に構成したことにより、リードフレームがどちら向きに 反った状態でも的確にリードフレームをピックアップすることができる。また、 可動板２２、２４の可動作用によって、リードフレームがかなり大きく反った場 合でも確実なピックアップが可能となる。

【００１５】 なお、図４および図５にリードフレームのチャック機構としてエア駆動によら ない例を示す。この例では図５に示すように、Ｌ形に形成したチャック爪４２の 基部をスプリング４６で押し上げてチャック爪４２を常時チャック方向（すぼま る方向）に付勢するとともに、チャック爪４２の上面に押動ロッド５０を当接さ せて設ける。 押動ロッド５０は図４に示すように押動板３２の下面に当接させて設けるもの で、押動板３２がフレーム押さえを押圧する際にチャック爪４２の基部位置を押 圧するよう構成している。 本実施例のリードフレームのピックアップ装置によれば、リードフレームをピ ックアップするに際して押動板３２がフレーム押さえを押圧し、フレーム押さえ が積み重なったリードフレームを押圧することで、コイルスプリング３４が若干 圧縮され押動板３２と固定板２０との間隔が狭まって押動ロッド５０がチャック 爪４２の基部位置を押圧し、これによってスプリング４６の付勢力に抗してチャ ック爪４２が開く。チャック爪４２が開いた状態で押動板３２が元位置へ上昇し ようとすると、押動ロッド５０の上動と同時にスプリング４６の付勢力によって チャック爪４２がすぼまりリードフレーム１０を幅方向から挟むから、フレーム 押さえとチャック爪４２でリードフレームを把持した状態でフレーム押さえが上 昇する。こうしてリードフレームのピックアップ操作がなされる。

【００１６】 図４および図５に示す装置では、押動板３２とフレーム押さえとの本体部分の 動作に関連させてチャック爪４２を開閉させるように構成したことで、エア回路 等を用いる場合と比較してチャック機構の構成を簡素化することができる。また 、この方法の場合は押動ロッド５０の突出長さ、チャック爪４２の形状の設計に よってチャックの開閉量を簡単に設定することができるといった利点を有する。

【００１７】

【考案の効果】

本考案に係るリードフレームのピックアップ装置によれば、上述したように、 樹脂封止後のリードフレームの反りの向きにかかわらず、またリードフレームの 反り量が大きい場合でも的確にリードフレームをチャックすることができ、リー ドフレームの移送におけるチャックミスをなくすことが可能になる。また、製品 によってチャックのための調節をしたりチャックヘッドを交換したりする必要が なくなり作業性が向上する等の著効を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】リードフレームのピックアップ装置の一実施例
を示す説明図である。

【図２】フレーム押さえを平面方向から見た説明図であ
る。

【図３】実施例のチャック機構を示す説明図である。

【図４】リードフレームのチャック機構の他の例を示す
説明図である。

【図５】チャック機構を示す説明図である。

【図６】リードフレームの反り状態およびピックアップ
状態の説明図である。

【図７】リードフレームの反り状態およびピックアップ
状態の説明図である。

【符号の説明】

１０ リードフレーム １２ フレーム押さえ １４ チャック ２０ 固定板 ２２、２４ 可動板 ２８ スプリング ３０ 支持ロッド ３２ 押動板 ３４ コイルスプリング ４０ チャック機構 ４２ チャック爪 ４６ スプリング ５０ 押動ロッド

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【手続補正書】

【提出日】平成３年７月２５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定枚積み重ねてセットしたリードフレ
   ームを、いちばん上のものから順に１枚ずつ、リードフ
   レームとほぼ同形に形成したフレーム押さえでリードフ
   レームを上方からおさえるとともに幅方向からチャック
   してピックアップするリードフレームのピックアップ装
   置において、前記フレーム押さえを、フレームを押さえ
   る固定板の長手方向の両端に先端側を上動可能にして可
   動板を設けるとともに、常時は前記固定板と可動板のフ
   レーム押さえ面が平坦面になるよう可動板の先端側を可
   動に付勢して設けたことを特徴とするリードフレームの
   ピックアップ装置。