JPH04144603A - 農用トラクタ - Google Patents
農用トラクタInfo
- Publication number
- JPH04144603A JPH04144603A JP27153990A JP27153990A JPH04144603A JP H04144603 A JPH04144603 A JP H04144603A JP 27153990 A JP27153990 A JP 27153990A JP 27153990 A JP27153990 A JP 27153990A JP H04144603 A JPH04144603 A JP H04144603A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- level
- discriminating
- control valve
- lift cylinder
- hydraulic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、走行機体に対してリフトシリンダにより駆動
昇降自在に作業装置を連結し、人為操作によって目標レ
ベルを設定する電気式のレベル設定器と、前記作業装置
の対機体昇降レベルを検出する検出手段と、前記レベル
設定器による設定レベルと前記検出手段による検出レベ
ルとが一致するよう前記リフトシリンダに対する制御弁
を制御するポジション制御手段とを備え、前記制御弁と
前記リフトシリンダとを接続する圧油路に、外部油圧駆
動装置を駆動するための油圧取出し部を設けてある農用
トラクタに関する。
昇降自在に作業装置を連結し、人為操作によって目標レ
ベルを設定する電気式のレベル設定器と、前記作業装置
の対機体昇降レベルを検出する検出手段と、前記レベル
設定器による設定レベルと前記検出手段による検出レベ
ルとが一致するよう前記リフトシリンダに対する制御弁
を制御するポジション制御手段とを備え、前記制御弁と
前記リフトシリンダとを接続する圧油路に、外部油圧駆
動装置を駆動するための油圧取出し部を設けてある農用
トラクタに関する。
〔従来の技術〕
上記農用トラクタにおいて、従来では、例えば実開昭６
１−１９７８０４号公報に開示されているように、レベ
ル設定器の操作レバーの作業装置上限操作位置を位置調
節自在な接当部材によってポジション制御領域を接当規
制するよう構成するとともに、作業装置を使用せず、前
記油圧取出し部を介して外部油圧装置を駆動する場合に
は、前記接当部材による規制を解除して、操作レバーを
作業装置の機械的上昇限界レベルよりも上方レベルまで
設定可能にして、外部油圧装置を当該操作レバーの操作
により油圧駆動操作できるように設けられていた。つま
り、操作レバーによる設定レベルか前記機械的上限レベ
ルを越えると、リフトシリンダは操作限界となり圧油か
油圧取出し部から外部油圧装置に供給され、設定レベル
か上限レベルよりも低くなると、排油状態となって駆動
が可能となるのである。
１−１９７８０４号公報に開示されているように、レベ
ル設定器の操作レバーの作業装置上限操作位置を位置調
節自在な接当部材によってポジション制御領域を接当規
制するよう構成するとともに、作業装置を使用せず、前
記油圧取出し部を介して外部油圧装置を駆動する場合に
は、前記接当部材による規制を解除して、操作レバーを
作業装置の機械的上昇限界レベルよりも上方レベルまで
設定可能にして、外部油圧装置を当該操作レバーの操作
により油圧駆動操作できるように設けられていた。つま
り、操作レバーによる設定レベルか前記機械的上限レベ
ルを越えると、リフトシリンダは操作限界となり圧油か
油圧取出し部から外部油圧装置に供給され、設定レベル
か上限レベルよりも低くなると、排油状態となって駆動
が可能となるのである。
上記従来構造では、既存のポジション制御機構を有効利
用して、専用の油圧制御機構を用いることなく外部に油
圧駆動装置を駆動できるようにして構造の簡素化を図っ
たものである。
用して、専用の油圧制御機構を用いることなく外部に油
圧駆動装置を駆動できるようにして構造の簡素化を図っ
たものである。
ところか、上記従来構造によるときは、作業装置の昇降
制御領域を最大限広げて作業性能を高めるようにすると
、操作レバーによるポジション制御設定上限レベルを機
械的上限レベルに極力近づけることか好ましい。しかし
、このように設定しておくと、上記外部油圧装置駆動時
には、排油設定操作域が極くわずかとなってしまい、操
作性が悪くなる欠点があり、又、外部油圧装置駆動時に
おいて、油圧中立状態は設定レベルと機械的上限レベル
とを一致させることで現出できるが、このようなレベル
合わせ操作を維持することは行い難く、操作性が悪いも
のであった。
制御領域を最大限広げて作業性能を高めるようにすると
、操作レバーによるポジション制御設定上限レベルを機
械的上限レベルに極力近づけることか好ましい。しかし
、このように設定しておくと、上記外部油圧装置駆動時
には、排油設定操作域が極くわずかとなってしまい、操
作性が悪くなる欠点があり、又、外部油圧装置駆動時に
おいて、油圧中立状態は設定レベルと機械的上限レベル
とを一致させることで現出できるが、このようなレベル
合わせ操作を維持することは行い難く、操作性が悪いも
のであった。
本発明は、上記不具合点を解消することを目的としてい
る。
る。
本第１発明の特徴構成は、冒頭に記載した農用トラクタ
において、前記レベル設定器による設定レベルが前記作
業装置の機械的上限を越えた操作領域において、前記レ
ベル設定器の出力を複数域に区分けし、いずれの域に操
作されたかを判別する判別手段を設けるとともに、前記
判別手段による判別結果に基づいて、前記制御弁を作動
制御する油圧制御手段を設けてある点にある。第２発明
の特徴構成は、前記レベル設定器の全操作範囲を複数域
に区分けし、いずれの域に操作されたかを判別する判別
手段を設けるとともに、前記判別手段による判別結果に
基づいて、前記制御弁を作動制御する油圧制御手段を設
けてある点にある。
において、前記レベル設定器による設定レベルが前記作
業装置の機械的上限を越えた操作領域において、前記レ
ベル設定器の出力を複数域に区分けし、いずれの域に操
作されたかを判別する判別手段を設けるとともに、前記
判別手段による判別結果に基づいて、前記制御弁を作動
制御する油圧制御手段を設けてある点にある。第２発明
の特徴構成は、前記レベル設定器の全操作範囲を複数域
に区分けし、いずれの域に操作されたかを判別する判別
手段を設けるとともに、前記判別手段による判別結果に
基づいて、前記制御弁を作動制御する油圧制御手段を設
けてある点にある。
レベル設定器に対する設定レベルか、いずれかの上記区
分は領域に設定されると、そのことが判別手段によって
判別され、当該領域に対応する駆動状態に制御弁が作動
制御されるのである。
分は領域に設定されると、そのことが判別手段によって
判別され、当該領域に対応する駆動状態に制御弁が作動
制御されるのである。
従って、外部油圧装置の油圧制御を既存のポジション制
御機構を有効利用して、専用の制御機構を用いることな
く、構造簡易に行えるものでありながら、外部油圧装置
使用時の油圧制御弁の切換え操作を、作業装置の機械的
上限レベルとは無藺係に任意に設定できるものとなり、
設定操作が行い易いものになった。
御機構を有効利用して、専用の制御機構を用いることな
く、構造簡易に行えるものでありながら、外部油圧装置
使用時の油圧制御弁の切換え操作を、作業装置の機械的
上限レベルとは無藺係に任意に設定できるものとなり、
設定操作が行い易いものになった。
以下、本発明の実施例を画面に基づいて説明する。
第３図に本発明に係る農用トラクタを示している。この
農用トラクタは、乗用型走行機体（１）の後部にリンク
機構（２）を介してロータリ耕耘装置（３）［作業装置
の一例コを昇降自在に連結してあり、この耕耘装置（３
）をポジションレバー（４）の人為操作によって任意の
昇降レベルに駆動昇降自在なポジション制御機構を備え
である。つまり、リフトシリンダ（５）の駆動によって
昇降揺動する左右一対のリフトアーム（６）の先端とリ
ンク機構（２）とをリフトロッド（７）を介して連結し
て、リフトシリンダ（５）により耕耘装置（３）を駆動
昇降するよう構成しである。
農用トラクタは、乗用型走行機体（１）の後部にリンク
機構（２）を介してロータリ耕耘装置（３）［作業装置
の一例コを昇降自在に連結してあり、この耕耘装置（３
）をポジションレバー（４）の人為操作によって任意の
昇降レベルに駆動昇降自在なポジション制御機構を備え
である。つまり、リフトシリンダ（５）の駆動によって
昇降揺動する左右一対のリフトアーム（６）の先端とリ
ンク機構（２）とをリフトロッド（７）を介して連結し
て、リフトシリンダ（５）により耕耘装置（３）を駆動
昇降するよう構成しである。
そして、ポジションレバー（４）の操作に伴って目標レ
ベルを設定する第１ポテンシヨメータ（ＰＭ２） ［
レベル設定器の一例］を操縦部（８）に設けるとともに
、リフトアーム（６）の揺動支点部にリフトアーム（６
）の揺動角、つまり耕耘装置（３）の対機体昇降レベル
を検出する第２ポテンシヨメータ（ＰＭｐ） 「検出
手段の一例〕を設け、これらの信号レベルが一致するよ
うに、制御装置（９）に備えられるポジション制御手段
（Ａ）がリフトシリンダ（５）用電磁制御弁（１０）を
制御するよう構成しである。
ベルを設定する第１ポテンシヨメータ（ＰＭ２） ［
レベル設定器の一例］を操縦部（８）に設けるとともに
、リフトアーム（６）の揺動支点部にリフトアーム（６
）の揺動角、つまり耕耘装置（３）の対機体昇降レベル
を検出する第２ポテンシヨメータ（ＰＭｐ） 「検出
手段の一例〕を設け、これらの信号レベルが一致するよ
うに、制御装置（９）に備えられるポジション制御手段
（Ａ）がリフトシリンダ（５）用電磁制御弁（１０）を
制御するよう構成しである。
前記リフトシリンダ（５）は単動型に構成され、前記制
御弁（１０）とリフトシリンダ（５）とを接続する圧油
路（１）に、逆止弁（１１）と排油時の流量を絞る可変
絞り型の落下速度調整弁（１２）を介装するとともに、
例えば、この農用トラクタの後部に連結されるトレーラ
（図示せず）油圧駆動型ダンプ荷台等の外部油圧装置（
１３）を駆動するための油圧取出し部（１４）を設けて
ある。この油圧取出し部（Ｉ４）は、耕耘装置（３）使
用時はプラグで閉塞している。
御弁（１０）とリフトシリンダ（５）とを接続する圧油
路（１）に、逆止弁（１１）と排油時の流量を絞る可変
絞り型の落下速度調整弁（１２）を介装するとともに、
例えば、この農用トラクタの後部に連結されるトレーラ
（図示せず）油圧駆動型ダンプ荷台等の外部油圧装置（
１３）を駆動するための油圧取出し部（１４）を設けて
ある。この油圧取出し部（Ｉ４）は、耕耘装置（３）使
用時はプラグで閉塞している。
前記制御装置（９）には、第１ポテンシヨメータ（ＰＭ
２）による設定レベルか耕耘装置（３）の機械的上限を
越えた操作領域において、その出力を３段領域に区分け
し、そのいずれの域に設定操作されたかを判別する判別
手段（Ｂ）を備えるとともに、判別手段（Ｂ）の判別結
果に基づいて制御弁（１０）を作動制御する油圧制御手
段（Ｃ）を備えである。詳述すると、第２図に示すよう
に、第１ポテンシヨメータ（ＰＭＩ）の出力電圧レベル
か所定の第１電圧レベル（Ｖ２）に達するまでは、上述
したようなポジション制御が実行され、出力電圧レベル
が第１電圧レベル（ｖｌ）を越え、任意に設定された第
２電圧レベル（ｖ２）よりも小さいときは、制御弁（１
０）を排油状態に切換え制御し、出力電圧レベルが第２
電圧レベル（ｖ２）より大きく、同様に任意に設定され
た第３電圧レベル（Ｖ２）よりも小さいときは、制御弁
（１０）を中立状態に切換え制御する。そして、第３電
圧レベル（■２）を越え、操作限界の電圧レベル（■４
）までの域に操作させると、制御弁（１０）を圧油供給
状態に切換え制御するのである。前記第１電圧レベル（
ｖｌ）が耕耘装置（３）の機械的上限レベルに対応する
。尚、この場合、落下速度調整弁（１２）は最大絞り状
態にしである。
２）による設定レベルか耕耘装置（３）の機械的上限を
越えた操作領域において、その出力を３段領域に区分け
し、そのいずれの域に設定操作されたかを判別する判別
手段（Ｂ）を備えるとともに、判別手段（Ｂ）の判別結
果に基づいて制御弁（１０）を作動制御する油圧制御手
段（Ｃ）を備えである。詳述すると、第２図に示すよう
に、第１ポテンシヨメータ（ＰＭＩ）の出力電圧レベル
か所定の第１電圧レベル（Ｖ２）に達するまでは、上述
したようなポジション制御が実行され、出力電圧レベル
が第１電圧レベル（ｖｌ）を越え、任意に設定された第
２電圧レベル（ｖ２）よりも小さいときは、制御弁（１
０）を排油状態に切換え制御し、出力電圧レベルが第２
電圧レベル（ｖ２）より大きく、同様に任意に設定され
た第３電圧レベル（Ｖ２）よりも小さいときは、制御弁
（１０）を中立状態に切換え制御する。そして、第３電
圧レベル（■２）を越え、操作限界の電圧レベル（■４
）までの域に操作させると、制御弁（１０）を圧油供給
状態に切換え制御するのである。前記第１電圧レベル（
ｖｌ）が耕耘装置（３）の機械的上限レベルに対応する
。尚、この場合、落下速度調整弁（１２）は最大絞り状
態にしである。
上記実施例の如く第１ポテンシヨメータ（ＰＭＩ）の信
号レベルをポジション制御域と外部油圧装置駆動制御域
に区別するものに代えて、第４図に示すように、前記制
御装置（９）の動作モードをポジション制御状態と外部
装置制御状態とに切換え設定するモード切換スイッチ（
ＳＷ）’を設けるとともに、外部装置制御モードにおい
て前記第１ポテンシヨメータ（ＰＭ２）の全操作範囲を
３段階に区分けし、いずれの域に操作されたかを判別す
る手段（Ｂ２）を設け、その判別結果に基づいて制御弁
（１０）を切換え制御するよう構成するものでもよい（
第５図参照）。
号レベルをポジション制御域と外部油圧装置駆動制御域
に区別するものに代えて、第４図に示すように、前記制
御装置（９）の動作モードをポジション制御状態と外部
装置制御状態とに切換え設定するモード切換スイッチ（
ＳＷ）’を設けるとともに、外部装置制御モードにおい
て前記第１ポテンシヨメータ（ＰＭ２）の全操作範囲を
３段階に区分けし、いずれの域に操作されたかを判別す
る手段（Ｂ２）を設け、その判別結果に基づいて制御弁
（１０）を切換え制御するよう構成するものでもよい（
第５図参照）。
前記区分は段数は３段に限らず、２段以上であればいず
れの段数でもよい。
れの段数でもよい。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すか、該記入により本発明は添付図面の構成
に限定されるものではない。
に符号を記すか、該記入により本発明は添付図面の構成
に限定されるものではない。
図面は本発明に係る農用トラクタの実施例を示し、第１
図は制御系統図、第２図は区分は特性図、第３図は全体
側面図、第４図は別実施例の制御系統図、第５図は別実
施例の区分は特性図である。 （１）・・・・・・走行機体、（３）・・・・・・作業
装置、（５）・・・・・・リフトシリンダ、（１０）・
・・・・・制御弁、（Ｉ４）・・・・・・油圧取出し部
、（Ａ）・・・・・・ポジション制御手段、（Ｂ）、
（Ｂ２）・・・・・・判別手段、（Ｃ）・・・・・・油
圧制御手段、（ＰＭ２）・・・・・・レベル設定器、（
ＰＭ２）・・・・・・検出手段。
図は制御系統図、第２図は区分は特性図、第３図は全体
側面図、第４図は別実施例の制御系統図、第５図は別実
施例の区分は特性図である。 （１）・・・・・・走行機体、（３）・・・・・・作業
装置、（５）・・・・・・リフトシリンダ、（１０）・
・・・・・制御弁、（Ｉ４）・・・・・・油圧取出し部
、（Ａ）・・・・・・ポジション制御手段、（Ｂ）、
（Ｂ２）・・・・・・判別手段、（Ｃ）・・・・・・油
圧制御手段、（ＰＭ２）・・・・・・レベル設定器、（
ＰＭ２）・・・・・・検出手段。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、走行機体（１）に対してリフトシリンダ（５）によ
り駆動昇降自在に作業装置（３）を連結し、人為操作に
よって目標レベルを設定する電気式のレベル設定器（Ｐ
Ｍ＿１）と、前記作業装置（３）の対機体昇降レベルを
検出する検出手段（ＰＭ＿２）と、前記レベル設定器（
ＰＭ＿１）による設定レベルと前記検出手段（ＰＭ＿２
）による検出レベルとが一致するよう前記リフトシリン
ダ（５）に対する制御弁（１０）を制御するポジション
制御手段（Ａ）とを備え、前記制御弁（１０）と前記リ
フトシリンダ（５）とを接続する圧油路に、外部油圧駆
動装置を駆動するための油圧取出し部（１４）を設けて
ある農用トラクタであって、前記レベル設定器（ＰＭ＿
１）による設定レベルが前記作業装置（３）の機械的上
限を越えた操作領域において、前記レベル設定器（ＰＭ
＿１）の出力を複数域に区分けし、いずれの域に操作さ
れたかを判別する判別手段（Ｂ）を設けるとともに、前
記判別手段（Ｂ）による判別結果に基づいて、前記制御
弁（１０）を作動制御する油圧制御手段（Ｃ）を設けて
ある農用トラクタ。 ２、走行機体（１）に対してリフトシリンダ（５）によ
り駆動昇降自在に作業装置（３）を連結し、人為操作に
よって目標レベルを設定する電気式のレベル設定器（Ｐ
Ｍ＿１）と、前記作業装置（３）の対機体昇降レベルを
検出する検出手段（ＰＭ＿２）と、前記レベル設定器（
ＰＭ＿１）による設定レベルと前記検出手段（ＰＭ＿２
）による検出レベルとが一致するよう前記リフトシリン
ダ（５）に対する制御弁（１０）を制御するポジション
制御手段（Ａ）とを備え、前記制御弁（１０）と前記リ
フトシリンダ（５）とを接続する圧油路に、外部油圧駆
動装置を駆動するための油圧取出し部（１４）を設けて
ある農用トラクタであって、前記レベル設定器（ＰＭ＿
１）の全操作範囲を複数域に区分けし、いずれの域に操
作されたかを判別する判別手段（Ｂ＿１）を設けるとと
もに、前記判別手段（Ｂ＿１）による判別結果に基づい
て、前記制御弁（１０）を作動制御する油圧制御手段（
Ｃ）を設けてある農用トラクタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27153990A JPH04144603A (ja) | 1990-10-08 | 1990-10-08 | 農用トラクタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27153990A JPH04144603A (ja) | 1990-10-08 | 1990-10-08 | 農用トラクタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04144603A true JPH04144603A (ja) | 1992-05-19 |
Family
ID=17501476
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27153990A Pending JPH04144603A (ja) | 1990-10-08 | 1990-10-08 | 農用トラクタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04144603A (ja) |
-
1990
- 1990-10-08 JP JP27153990A patent/JPH04144603A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1286057B1 (en) | Hydraulic circuit of construction machinery | |
| US4463658A (en) | Arrangement for controlling the lifting mechanism of a tractor or a harvester combine | |
| JPH102303A (ja) | 油圧アクチュエータ用の操作制御装置 | |
| JP2556697B2 (ja) | ロ−ダのダンプ制御用油圧装置 | |
| JPH04144603A (ja) | 農用トラクタ | |
| KR0169880B1 (ko) | 굴삭기의 붐 상승속도 및 선회속도 조절장치 | |
| JPH0745125Y2 (ja) | 移動農機における自動制御切換え装置 | |
| JP2559696B2 (ja) | トラクタにおける昇降制御装置 | |
| JPH0442969Y2 (ja) | ||
| JPS63186004A (ja) | 油圧回路 | |
| JPS61135504A (ja) | 農用トラクタ−のリフトア−ム操作構造 | |
| JP2692663B2 (ja) | トラクターの油圧制御装置 | |
| JPH086344B2 (ja) | 建設機械の作業機油圧回路 | |
| JP2856532B2 (ja) | バックホウ | |
| JPS6298002A (ja) | 油圧アクチユエ−タ駆動流量制御装置 | |
| JPH0355049Y2 (ja) | ||
| JP2548497Y2 (ja) | 油圧装置の流量制御装置 | |
| JP2578939B2 (ja) | 作業車の昇降制御装置 | |
| JPH02125031A (ja) | 圧力補償型流体圧制御システム | |
| JPH0646249Y2 (ja) | 農用トラクタにおける動力取出し軸の駆動制御切換え装置 | |
| JPS6235521B2 (ja) | ||
| JPS5848124B2 (ja) | 対地作業機の作業高さ自動制御機構 | |
| JPH0656028B2 (ja) | 土木建設機械の油圧駆動装置 | |
| JPS5846283B2 (ja) | 刈取収穫機 | |
| JPH074082B2 (ja) | トラクタ−の油圧制御装置 |