JPH0416365A - Thermal head - Google Patents

Thermal head

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JPH0416365A
JPH0416365A JP12050390A JP12050390A JPH0416365A JP H0416365 A JPH0416365 A JP H0416365A JP 12050390 A JP12050390 A JP 12050390A JP 12050390 A JP12050390 A JP 12050390A JP H0416365 A JPH0416365 A JP H0416365A
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printing
temperature
thermal head
printing cycle
thermistor
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Hisayoshi Fujimoto
久義 藤本
Masatoshi Nakanishi
雅寿 中西
Kunio Motoyama
本山 邦雄
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Abstract

PURPOSE:To realize an appropriate conduction duration for a command signal having any printing period by a method wherein the conduction time of exothermic resistive elements is controlled, based on the temperature and the printing period. CONSTITUTION:As printing data DA are inputted by clock pulses CLK into a thermal head 11 and as printing commands PRC are inputted into a CPU 16 afterward, the CPU 16 measures the temperature based on signals outputted from a thermistor 12 and, at the time, counts printing period based on signals from a counter 15. Addresses on the axis of abscissa 00-FF in a conduction time table stored in a memory 17 are specified directly based on the temperature measured by the thermistor 12. A head address is specified out of the printing periods 1-7 based on the printing period of the counter 15 and the conduction time corresponding to the head address is read out of the table. Then strobe signals STR corresponding to thus-read out conduction time are inputted into the thermal head 11 for execution of the electrification and the printing.

Description

【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 この発明は、基板上に複数個の発熱抵抗素子が列設され
てなる発熱抵抗素子列を配備するサーマルヘッドに関す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application The present invention relates to a thermal head that is provided with a heat generating resistor element array in which a plurality of heat generating resistor elements are arranged in a row on a substrate.

(ロ)従来の技術 一般によく知られるサーマルヘッドは、基板上に印字用
の発熱抵抗素子がライン状に列設されるとともに、これ
ら発熱抵抗素子の通電を制御するためのドライバICも
併せて基板上に搭載している。このドライバICには、
印字すべきデータをビットソリアルに取り込むシフトレ
ジスタ、シフトレジスタに記憶された各ドントデータを
パラレルに一斉に取り込むラッチ回路、ラッチ回路の出
力データに応じ、発熱抵抗素子を個別に通電駆動する駆
動回路等を内蔵している。このサーマルヘッドでは、先
ず印字すべきデータがクロック信号とともにシフトレジ
スタにビット順次に入力され、全データが記憶されたタ
イミングにシフトレジスタの各ピント出力を並列に一斉
出し、ラッチ回路にランチし、さらに印字指令が入力さ
れると、ランチ回路に印字すべき、データに応じ、駆動
回路は対応する発熱抵抗体に通電し発熱させて印字を行
う。このような印字動作は印字指令が入力される毎に、
順次繰り返して行われる。
(B) Conventional Technology A generally well-known thermal head has heating resistive elements for printing arranged in a line on a substrate, and a driver IC for controlling the energization of these heating resistive elements is also mounted on the substrate. It is installed on top. This driver IC has
A shift register that captures the data to be printed in a bit-sorial format, a latch circuit that captures all the don't data stored in the shift register in parallel, and a drive circuit that individually drives the heating resistor elements according to the output data of the latch circuit. etc. are built-in. In this thermal head, first, the data to be printed is input bit-sequentially into a shift register along with a clock signal, and at the timing when all the data is stored, each focus output of the shift register is output simultaneously in parallel, launched into a latch circuit, and then When a print command is input, the drive circuit energizes the corresponding heating resistor to generate heat according to the data to be printed on the launch circuit, thereby printing. This kind of printing operation is performed every time a printing command is input.
It is repeated in sequence.

(ハ)発明が解決しようとする課題 近年、沢山のバーコードを印字するノ\−コードプリン
タ等にサーマルヘッドを採用する場合、高速印字機能を
具備していることが要請される。しかし、サーマルヘッ
ドは印字周期、サーマルヘッドの温度によって印加エネ
ルギーが相違するため、上記した従来の熱印字制御方式
採用による通常のサーマルヘッドを高速用に使用すると
、発熱抵抗素子が充分に放熱しない間に次の印字指令が
与えられ、この残熱が、熱印字品質に影響し、高精度の
印字を行うことができない。そこで、高速印字用に印字
周期に応じた適正な通電が必要となる。
(c) Problems to be Solved by the Invention In recent years, when a thermal head is employed in a code printer or the like that prints a large number of bar codes, it is required to have a high-speed printing function. However, since the energy applied to thermal heads differs depending on the printing cycle and the temperature of the thermal head, if a normal thermal head using the conventional thermal printing control method described above is used for high-speed printing, the heating resistor element will not radiate heat sufficiently. The next printing command is given to the printer, and this residual heat affects the thermal printing quality, making it impossible to print with high precision. Therefore, appropriate energization according to the printing cycle is required for high-speed printing.

そこで、サーマルヘッドのユーザが自己の仕様とする印
字周期に合致した外部制御回路を設計するとなると、制
御回路が非常に複雑になる上、印字速度が異なるプリン
タを製作する場合には、その都度、そのプリンタに合っ
た制御回路を設計しなければならないという問題があっ
た。
Therefore, if a user of a thermal head were to design an external control circuit that matches the printing cycle specified by the user, the control circuit would become extremely complex, and if printers with different printing speeds were to be manufactured, There is a problem in that a control circuit must be designed to suit the printer.

この発明は、上記問題点に着目してなされたものであっ
て、サーマルヘッドをプリンタに組み込むユーザがいか
なる印字周期を使用しても何ら特別の制御回路を設計す
る必要がなく、しかもサーマルヘッドの温度を考慮した
高精度の印字が可能なサーマルヘッドを提供することを
目的としている。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and does not require a user who incorporates a thermal head into a printer to design any special control circuit no matter what printing cycle is used. The purpose is to provide a thermal head that is capable of high-precision printing that takes temperature into consideration.

(ニ)課題を解決するための手段及び作用この発明のサ
ーマルヘッドは、複数個の発熱抵抗素子が列設されてな
る発熱抵抗素子列と、印字指令が入力される毎に、印字
データに応じ、前記発熱抵抗素子に個別に通電させ、ド
ツト印字させる発熱抵抗素子駆動回路と、温度を測定す
る温度センサと、入力される印字指令の周期を計測する
印字周期測定手段と、前記温度センサで測定された温度
と前記印字周期測定手段で測定された印字周期とにより
前記発熱抵抗素子の通電時間を制御する通電制御手段と
を備えている。
(d) Means and operation for solving the problems The thermal head of the present invention has a heating resistor array in which a plurality of heating resistors are arranged in a row, and a heating resistor array that responds to print data each time a printing command is input. , a heating resistance element drive circuit that individually energizes the heating resistance elements to print dots; a temperature sensor that measures temperature; a printing cycle measuring means that measures the cycle of input printing commands; and energization control means for controlling the energization time of the heating resistor element based on the temperature measured and the printing cycle measured by the printing cycle measuring means.

このサーマルヘッドでは、温度センサで温度が測定され
、また印字周期測定手段で印字周期が測定されると、こ
れら温度、印字周期に応じた最適の通電時間が通電制御
手段で選択され、あるいは演算され、その通電時間だけ
発熱抵抗素子が通電される。したがって、ユーザがいか
なる印字周期の印字指令を人力しても自動的にその印字
周期と温度に合った適性な印字を行うことができる。
In this thermal head, when the temperature is measured by the temperature sensor and the printing cycle is measured by the printing cycle measuring means, the optimum energization time is selected or calculated by the energization control means according to the temperature and printing cycle. , the heating resistor element is energized for the energization time. Therefore, even if the user manually issues a printing command for any printing cycle, appropriate printing can be automatically performed that matches the printing cycle and temperature.

(ホ)実施例 以下、実施例により、この発明をさらに詳細に説明する
(E) Examples The present invention will be explained in more detail with reference to Examples below.

第1図は、この発明の一実施例を示すサーマルヘッドの
回路ブロック図である。同図において、サーマルヘッド
装置1は、サーマルヘッド】1と、サーマルヘッド11
の温度を検出するサーミスタ(温度センサ)12と、こ
のサーミスタ12の検出温度信号をデジタル信号に変換
するA/D変換器13と、発振器14と、印字周期測定
用のカウンタ15と、CPU16、メモリ17及びr1
0回路18からなるマイクロコンピュータ(マイコン)
19とからなり、これらの各回路は、サーマルヘッド装
置として一体的にユニット構成されている。
FIG. 1 is a circuit block diagram of a thermal head showing an embodiment of the present invention. In the figure, a thermal head device 1 includes a thermal head 1 and a thermal head 11.
a thermistor (temperature sensor) 12 that detects the temperature of the thermistor 12, an A/D converter 13 that converts the temperature signal detected by the thermistor 12 into a digital signal, an oscillator 14, a counter 15 for measuring the printing cycle, a CPU 16, and a memory. 17 and r1
Microcomputer (microcomputer) consisting of 0 circuits and 18
19, and each of these circuits is integrally configured as a unit as a thermal head device.

サーマルへラド11は、すでによく知られたものであり
、基板の上面に印字ドツト用の複数の発熱抵抗素子がラ
イン状に列設されるととも6ご、これら各発熱抵抗素子
を4電駆動するためのドライバICが搭載されている。
The thermal heater 11 is already well known, and has a plurality of heating resistive elements for printing dots arranged in a line on the top surface of the substrate, and each of these heating resistive elements is driven by four electric currents. It is equipped with a driver IC for this purpose.

ドライバICは、入力データを記憶するためのシフトレ
ジスタ、う、子回路、各発熱抵抗素子を通電駆動するだ
めの駆動回路を内蔵している。
The driver IC includes a shift register for storing input data, a sub circuit, and a drive circuit for driving each heat generating resistor element.

サーミスタ12は、サーマルヘッド11の温度を検出す
るためのセンサであり、このサーミスタ12で検出され
た温度信号はA/D変換器13でデジタル信号に変換さ
れてCPU16に取り込まれるようになっている。
The thermistor 12 is a sensor for detecting the temperature of the thermal head 11, and the temperature signal detected by the thermistor 12 is converted into a digital signal by an A/D converter 13 and then input to the CPU 16. .

カウンタ15は、印字指令PRC(ラッチ信号LA)が
入力されてから発振器14よりのパルス信号をカウント
し、次の印字指令PRCまでのパルス数をカウントし、
印字周期を計数する機能を有している。
The counter 15 counts the pulse signals from the oscillator 14 after the print command PRC (latch signal LA) is input, and counts the number of pulses until the next print command PRC.
It has a function to count the printing cycle.

CPU16は、外部より印字指令PRCを受けると、サ
ーミスタ12からの信号により温度を算出し、またカウ
ンタ15の計数値により印字周期を測定する機能を備え
ており、求めた温度と印字周期から最適の通電時間をメ
モリ17から読み出し、通電時間に対応するストローブ
信号をサーマルへラド11に出力する機能を備えている
When the CPU 16 receives a printing command PRC from the outside, it calculates the temperature based on the signal from the thermistor 12 and measures the printing cycle based on the count value of the counter 15.The CPU 16 calculates the temperature based on the signal from the thermistor 12, and measures the printing cycle based on the count value of the counter 15. It has a function of reading the energization time from the memory 17 and outputting a strobe signal corresponding to the energization time to the thermal radar 11.

メモリ17は、第2図に示す通電時間テーブルを記憶し
ている。この通電時間テーブルは、横軸に温度を取り、
継軸に印字周期を取って、各欄毎に対応する通電時間が
記憶されている、測定温度によるアドレスはCPU16
から出力される8ビツトの温度信号0O−FFで直接指
定され、印字周期は測定した印字周期が印字周期1から
7までのいずれに属するかにより、先頭番地1000、
・・・ 1600が指定される。したがって、印字周期
と温度が測定されると、対応する先頭番地及び横軸上の
読み込み番地の指定により通電時間が読み出され、これ
に応じたストローブ信号STRがサーマルヘッド11に
入力され、印字されるようになっている。
The memory 17 stores an energization time table shown in FIG. This energization time table takes temperature on the horizontal axis and
The printing cycle is set on the joint shaft, and the corresponding energization time is stored in each column.The address according to the measured temperature is stored in the CPU 16.
The printing cycle is directly specified by the 8-bit temperature signal 0O-FF output from the 8-bit temperature signal 00-FF, and the printing cycle is determined by the first address 1000,
... 1600 is specified. Therefore, when the printing cycle and temperature are measured, the energization time is read out by specifying the corresponding start address and reading address on the horizontal axis, and the strobe signal STR corresponding to this is input to the thermal head 11 and printed. It has become so.

次に上記実施例サーマルヘッド装置の動作を第3図に示
すフロー図により説明する。CPU16は、第3図に示
すように、印字指令PRCが入力されたか否か判別する
(ステップ5TI)。サーマルヘッド11にクロックパ
ルスCLKにヨリ、印字データDAが入力された後、印
字指令PRCが入力されると、ステップSTlの判定が
YESとなり、CPU16は、サーミスタ12からの信
号により、温度を測定するとともに、カウンタ15から
の信号により、印字周期を測定する(ステップST2、
ステップ5T3)。このサーミスタ12で測定される温
度によって、メモリ17の通電時間テーブルの横軸のO
O乃至FFの番地が直接指定され、また、カウンタ15
の印字周期によってその印字周期の属する印字周期1か
ら印字周期7のうちの1つの先頭アドレスが指定され、
対応する通電時間が読み出される(ステップ5T4)。
Next, the operation of the thermal head device of the above embodiment will be explained with reference to the flowchart shown in FIG. As shown in FIG. 3, the CPU 16 determines whether a print command PRC has been input (step 5TI). When the print command PRC is input after the print data DA is input to the thermal head 11 in accordance with the clock pulse CLK, the determination in step STl becomes YES, and the CPU 16 measures the temperature based on the signal from the thermistor 12. At the same time, the printing cycle is measured based on the signal from the counter 15 (step ST2,
Step 5T3). The temperature measured by this thermistor 12 determines the O on the horizontal axis of the energization time table of the memory 17.
The addresses O to FF are directly specified, and the counter 15
The print cycle specifies the start address of one of the print cycles 1 to 7 to which the print cycle belongs, and
The corresponding energization time is read out (step 5T4).

そして、読み出された通電時間に対応するストローブ信
号STRがサーミスタ11に与えられ(ステップ5T5
)、サーミスタ11の発熱抵抗素子には、そのストロー
ブ信号S T Rのパルス巾に応じた通電・印字がなさ
れる。
Then, the strobe signal STR corresponding to the read energization time is applied to the thermistor 11 (step 5T5).
), the heating resistor element of the thermistor 11 is energized and printed in accordance with the pulse width of the strobe signal STR.

したがって、今カウンタ15で検出された印字周期が例
えば印字周期2に属し、サーミスタ12で測定された温
度による読み込み番地が01とすると、サーマルヘッド
11に加えられる通電時間は、印字周FJJ 2の先頭
番地1100と温度01の交点に記憶される通電時間が
読み出され、その間サーマルヘッド11は、通電される
ことになる。
Therefore, if the printing cycle currently detected by the counter 15 belongs to, for example, printing cycle 2, and the reading address according to the temperature measured by the thermistor 12 is 01, the current application time applied to the thermal head 11 is the beginning of the printing cycle FJJ 2. The energization time stored at the intersection of address 1100 and temperature 01 is read out, and the thermal head 11 is energized during that time.

次に、例えばカウンタ15で測定される印字周期が印字
周期3の中白に属し、さらにサーミスタ12で測定され
る温度が03でアドレスされるものであるとすると、印
字周期3の先頭番地1200と温度読み込み番地03の
交点に記憶される通電時間が読み出され、サーマルヘッ
ド11に加えられる。
Next, for example, if the printing cycle measured by the counter 15 belongs to the middle white of printing cycle 3, and the temperature measured by the thermistor 12 is addressed by 03, then the first address 1200 of printing cycle 3 The energization time stored at the intersection of temperature reading address 03 is read out and applied to the thermal head 11.

例えば印字周期2が印字周期3よりも小さいものとする
と、印字周期の小さい方が、発熱抵抗素子の残熱の影響
を良く受けるので、同じ温度であるとした場合に、通電
時間は印字周期3よりも印字周期2の方が短いことにな
る。
For example, if printing period 2 is smaller than printing period 3, the shorter printing period is more affected by the residual heat of the heating resistor element. This means that the printing cycle 2 is shorter than the above.

一方、印字周期が同じでも、測定された温度が大きいと
、小さい場合に比し、より熱の影響を受けるので、この
場合にも温度の高い方が、低い場合に比し、通電時間が
小さくなる。このように、各印字周期及び温度に対応し
たもっとも適性な通電時間が第2図に示すテーブルにそ
れぞれ記憶されている。
On the other hand, even if the printing cycle is the same, if the measured temperature is high, it will be more affected by the heat than if it is low, so in this case too, the energization time will be shorter if the temperature is higher than if it is lower. Become. In this way, the most appropriate energization times corresponding to each printing period and temperature are stored in the table shown in FIG. 2, respectively.

なお、上記実施例では、温度と印字周期により通電時間
をメモリのテーブルより読み出すようにしているが、C
PU16の能力があれば、これらを換算式により演算す
るようにしてもよい。
In the above embodiment, the energization time is read from the memory table based on the temperature and printing cycle, but C
If the PU 16 has the ability, these may be calculated using a conversion formula.

(へ)発明の効果 この発明によれば、温度と印字周期を測定し、これら温
度、印字周期により、発熱抵抗素子の通電時間を制御す
るようにしているので、ユーザ側が如何なる印字周期の
指令信号を入力しても、最も適性な通電時間の制御を行
うことができるので、自由な印字周期により高速印字を
実現することができる。しかも、温度による通電時間の
制御も併せて有するものであるから、ユーザはいがなる
環境下にある場合でも、何ら気にすることなく、このサ
ーマルヘッドを使用することにより、常に高速の適性な
品質の印字を行うことができる。
(F) Effects of the Invention According to the present invention, the temperature and printing cycle are measured, and the energization time of the heating resistor element is controlled based on these temperatures and printing cycles, so that the user can input any printing cycle command signal. Since the most appropriate energization time can be controlled by inputting , high-speed printing can be achieved with a free printing cycle. What's more, since it also has the ability to control the energization time based on temperature, users can always use this thermal head at high speed and with appropriate quality even in harsh environments. can be printed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、この発明の一実施例を示すサーマルヘッド装
置を示す回路ブロック図、第2図は、同サーマルヘッド
装置のメモリに記憶する通電時間テーブルを示す図、第
3図は、同サーマルヘッド装置の概略動作を説明するフ
ロー図である。 11:サーマルヘッド、12:サーミスタ、15:カウ
ンタ、    15:cPU。 17:メモリ。 特許出願人      ローム株式会社代理人   弁
理士  中 村 茂 信第 図 1度データじJう誂セ込一番他
FIG. 1 is a circuit block diagram showing a thermal head device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing an energization time table stored in the memory of the thermal head device, and FIG. FIG. 2 is a flowchart illustrating the general operation of the head device. 11: Thermal head, 12: Thermistor, 15: Counter, 15: cPU. 17: Memory. Patent Applicant: ROHM Co., Ltd. Agent, Patent Attorney: Shigeru Nakamura, Number 1 Data, J-Use, etc.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)複数個の発熱抵抗素子が列設されてなる発熱抵抗
素子列と、印字指令が入力される毎に、印字データに応
じ、前記発熱抵抗素子に個別に通電させ、ドット印字さ
せる発熱抵抗素子駆動回路と、温度を測定する温度セン
サと、入力される印字指令の周期を計測する印字周期測
定手段と、前記温度センサで測定された温度と前記印字
周期測定手段で測定された印字周期とより前記発熱抵抗
素子の通電時間を制御する通電制御手段とを備えたこと
を特徴とするサーマルヘッド。
(1) A heating resistor array consisting of a plurality of heating resistive elements arranged in a row, and a heating resistor that individually energizes the heating resistive elements to print dots each time a print command is input, according to print data. an element drive circuit, a temperature sensor that measures temperature, a printing cycle measuring means that measures the cycle of an input printing command, and the temperature measured by the temperature sensor and the printing cycle measured by the printing cycle measuring means. and energization control means for controlling the energization time of the heating resistor element.
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