JPH04218470A - 油圧機械式変速及び操向機の制御装置 - Google Patents
油圧機械式変速及び操向機の制御装置Info
- Publication number
- JPH04218470A JPH04218470A JP7044091A JP7044091A JPH04218470A JP H04218470 A JPH04218470 A JP H04218470A JP 7044091 A JP7044091 A JP 7044091A JP 7044091 A JP7044091 A JP 7044091A JP H04218470 A JPH04218470 A JP H04218470A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic pump
- discharge volume
- control
- control device
- hydraulic
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エンジンにて駆動され
、１つの入力軸と２つの出力軸を有し、主として装軌車
両に用いられる油圧機械式変速及び操向機における制御
装置に関するものである。
、１つの入力軸と２つの出力軸を有し、主として装軌車
両に用いられる油圧機械式変速及び操向機における制御
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】特願昭５３−１６１０９２号公報に示す
ように、左右の可変容量型の油圧ポンプとモータとを連
結すると共に、エンジンの動力を遊星歯車機構を用いた
変速機に伝動し、かつ左右油圧モータの動力を変速装置
に伝動して各速度段における無段変速及び左右操向する
ようにした油圧機械式変速及び操向機が知られている。
ように、左右の可変容量型の油圧ポンプとモータとを連
結すると共に、エンジンの動力を遊星歯車機構を用いた
変速機に伝動し、かつ左右油圧モータの動力を変速装置
に伝動して各速度段における無段変速及び左右操向する
ようにした油圧機械式変速及び操向機が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような油圧機械式
変速及び操向機においては、左右の油圧ポンプの性能、
つまり油圧ポンプ吐出容積制御信号による油圧ポンプ実
吐出容積を設定し、その値に基づいて油圧ポンプの実吐
出容積及び油圧モータの回転速度等を制御し各速度段に
おける無段変速及び左右操向を制御しているので、その
性能の設定を誤った時や性能が時間の経過とともに変化
した時には最適なる制御ができなくなってしまう。すな
わち、油圧ポンプの性能によって油圧ポンプ吐出容積制
御信号による油圧ポンプ実吐出容積が決定され、その油
圧ポンプ実吐出容積によって油圧モータの回転速度が決
定されるから、その油圧ポンプの性能が変化すると入力
した油圧ポンプ吐出容積制御信号に基づく油圧モータの
回転速度が異なって要求どおりの油圧モータの回転速度
が得られないから、最適なる制御ができない。
変速及び操向機においては、左右の油圧ポンプの性能、
つまり油圧ポンプ吐出容積制御信号による油圧ポンプ実
吐出容積を設定し、その値に基づいて油圧ポンプの実吐
出容積及び油圧モータの回転速度等を制御し各速度段に
おける無段変速及び左右操向を制御しているので、その
性能の設定を誤った時や性能が時間の経過とともに変化
した時には最適なる制御ができなくなってしまう。すな
わち、油圧ポンプの性能によって油圧ポンプ吐出容積制
御信号による油圧ポンプ実吐出容積が決定され、その油
圧ポンプ実吐出容積によって油圧モータの回転速度が決
定されるから、その油圧ポンプの性能が変化すると入力
した油圧ポンプ吐出容積制御信号に基づく油圧モータの
回転速度が異なって要求どおりの油圧モータの回転速度
が得られないから、最適なる制御ができない。
【０００４】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした油圧機械式変速及び操向機の制御装置を提供
することを目的とする。
ようにした油圧機械式変速及び操向機の制御装置を提供
することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】油圧ポンプ性能となる油
圧ポンプ吐出容積制御信号と油圧ポンプ実吐出容積の関
係をチェックする回路を設け、そのチェック回路によっ
て常に最新なる油圧ポンプ性能を記憶させ、その値に基
づいて制御するようにしたもの。
圧ポンプ吐出容積制御信号と油圧ポンプ実吐出容積の関
係をチェックする回路を設け、そのチェック回路によっ
て常に最新なる油圧ポンプ性能を記憶させ、その値に基
づいて制御するようにしたもの。
【０００６】
【作 用】油圧ポンプ性能の設定誤りや変化があ
っても常に最適なる制御ができる。
っても常に最適なる制御ができる。
【０００７】
【実 施 例】図１において、１はエンジン２に連
結した１つの入力軸３と２つの（左右）の出力軸４，５
を有する機械式の変速装置、６，７はエンジン２にて駆
動される２つの（左右）の油圧ポンプ、８，９は各油圧
ポンプ６，７の吐出油にて駆動される油圧モータであり
、この両モータ８，９の出力軸は上記変速装置１に連結
してあり、この油圧モータ８，９の制御により変速装置
１は各速度内で無段階に変速されるようになっている。 変速装置１には１速用クラッチＡ、２速用クラッチＢ、
３速用クラッチＣ、４速用クラッチＤがあり、それぞれ
を油圧にて選択的に作動することにより出力軸４，５の
回転数が１速ないし４速に変速されるようになっている
。前記左右の油圧ポンプ６，７はアキシャル形可変斜板
式ポンプとなり、その斜板角度を変更することで容積（
吐出量）を変更できるようにしてある。１６，１７は左
右油圧ポンプ６，７の斜板角度検出器、１８，１９は左
右油圧モータ８，９の回転速度検出器、２６，２７は左
右油圧ポンプ６，７の斜板角度制御アクチュエータであ
り、斜板角度検出器１６，１７の検出した斜板角度、つ
まり油圧ポンプ実吐出容積及び回転速度検出器１８，１
９の検出した油圧ポンプの回転速度は制御装置３１に入
力され、この制御装置３１より斜板角度制御アクチュエ
ータ２６，２７に油圧ポンプ吐出容積制御信号が送られ
て斜板角度が制御されて油圧ポンプ実吐出容積が変更さ
れる。
結した１つの入力軸３と２つの（左右）の出力軸４，５
を有する機械式の変速装置、６，７はエンジン２にて駆
動される２つの（左右）の油圧ポンプ、８，９は各油圧
ポンプ６，７の吐出油にて駆動される油圧モータであり
、この両モータ８，９の出力軸は上記変速装置１に連結
してあり、この油圧モータ８，９の制御により変速装置
１は各速度内で無段階に変速されるようになっている。 変速装置１には１速用クラッチＡ、２速用クラッチＢ、
３速用クラッチＣ、４速用クラッチＤがあり、それぞれ
を油圧にて選択的に作動することにより出力軸４，５の
回転数が１速ないし４速に変速されるようになっている
。前記左右の油圧ポンプ６，７はアキシャル形可変斜板
式ポンプとなり、その斜板角度を変更することで容積（
吐出量）を変更できるようにしてある。１６，１７は左
右油圧ポンプ６，７の斜板角度検出器、１８，１９は左
右油圧モータ８，９の回転速度検出器、２６，２７は左
右油圧ポンプ６，７の斜板角度制御アクチュエータであ
り、斜板角度検出器１６，１７の検出した斜板角度、つ
まり油圧ポンプ実吐出容積及び回転速度検出器１８，１
９の検出した油圧ポンプの回転速度は制御装置３１に入
力され、この制御装置３１より斜板角度制御アクチュエ
ータ２６，２７に油圧ポンプ吐出容積制御信号が送られ
て斜板角度が制御されて油圧ポンプ実吐出容積が変更さ
れる。
【０００８】前記制御装置３１は油圧ポンプ性能チェッ
ク回路３１ａと走行制御回路３１ｂとを有し、手動スイ
ッチである制御回路切換スイッチ３２によって切換えら
れると共に、通常走行時には各種センサ（エンジン回転
数等）よりの入力信号３３及び斜板角度検出器１６，１
７よりの油圧ポンプ実吐出容積信号が走行制御回路３１
ｂに入力されて各種制御動作部（エンジン回転数制御部
等）に制御信号３４を出力すると共に、斜板角度制御ア
クチュエータ２６，２７に油圧ポンプ吐出容積制御信号
が出力される。
ク回路３１ａと走行制御回路３１ｂとを有し、手動スイ
ッチである制御回路切換スイッチ３２によって切換えら
れると共に、通常走行時には各種センサ（エンジン回転
数等）よりの入力信号３３及び斜板角度検出器１６，１
７よりの油圧ポンプ実吐出容積信号が走行制御回路３１
ｂに入力されて各種制御動作部（エンジン回転数制御部
等）に制御信号３４を出力すると共に、斜板角度制御ア
クチュエータ２６，２７に油圧ポンプ吐出容積制御信号
が出力される。
【０００９】また、制御回路切換スイッチ３２を手動に
よりポンプ性能チェック回路３１ａ位置にすると、まず
左右の油圧ポンプ６，７の吐出容積が減少するように左
右のポンプ斜板角度制御アクチュエータ２６，２７に油
圧ポンプ吐出容積制御信号が送られる。そして左右の油
圧モータ回転速度検出器１８，１９により回転速度を検
出して、その値が０ｒｐｍ になるように左右の油圧ポ
ンプ斜板角度制御アクチュエータ２６，２７への油圧ポ
ンプ吐出容積制御信号が順次制御される。そして左右の
油圧モータ回転速度が０ｒｐｍ になった時に前記油圧
ポンプ吐出容積制御信号の値と左右の油圧ポンプ６，７
の斜板角度検出器１６，１７からの信号（つまり、油圧
ポンプ実吐出容積信号）を制御装置３１のポンプ性能チ
ェック回路３１ａに更新して記憶する。これにより油圧
ポンプの実吐出容積がゼロになった時の斜板角度が制御
装置に入力される。
よりポンプ性能チェック回路３１ａ位置にすると、まず
左右の油圧ポンプ６，７の吐出容積が減少するように左
右のポンプ斜板角度制御アクチュエータ２６，２７に油
圧ポンプ吐出容積制御信号が送られる。そして左右の油
圧モータ回転速度検出器１８，１９により回転速度を検
出して、その値が０ｒｐｍ になるように左右の油圧ポ
ンプ斜板角度制御アクチュエータ２６，２７への油圧ポ
ンプ吐出容積制御信号が順次制御される。そして左右の
油圧モータ回転速度が０ｒｐｍ になった時に前記油圧
ポンプ吐出容積制御信号の値と左右の油圧ポンプ６，７
の斜板角度検出器１６，１７からの信号（つまり、油圧
ポンプ実吐出容積信号）を制御装置３１のポンプ性能チ
ェック回路３１ａに更新して記憶する。これにより油圧
ポンプの実吐出容積がゼロになった時の斜板角度が制御
装置に入力される。
【００１０】次に油圧ポンプ吐出容積制御信号をプラス
最大までゆっくり変化して斜板角度をプラス側（油圧モ
ータを正転する側）に最大まで変化し、また逆にマイナ
ス側（油圧モータを逆転する側）に最大までゆっくり変
化して斜板角度をマイナス側に最大まで変化し、さらに
逆に油圧ポンプ吐出容積がゼロまでゆっくり変化する。 そしてこの間油圧ポンプ吐出容積制御信号の一定間隔毎
にその時の油圧ポンプ吐出容積制御信号の値及び斜板角
度検出器１６，１７よりの油圧ポンプ実吐出容積信号の
値、つまり油圧ポンプ吐出容積制御信号と油圧ポンプ実
吐出容積の関係を制御装置３１に更新して記憶する。次
に制御切換スイッチ３２を走行制御位置にすると、この
新たに記憶された油圧ポンプ吐出容積制御信号と油圧ポ
ンプ実吐出容積の関係、つまりポンプ性能に基づいて要
求される油圧ポンプ吐出容積となる最適な油圧ポンプ吐
出容積制御信号が出力されると共に、通常の車両を走行
させる制御を行なう。このように、制御回路３１によっ
て油圧ポンプ６，７の性能、つまり、油圧ポンプ吐出容
積制御信号と油圧ポンプ実吐出容積の関係をチェックし
、その新たなポンプ性能に基づいて制御するので、油圧
ポンプ性能の設定誤りや、経時変化があっても常に最適
なる制御を行なうことができる。
最大までゆっくり変化して斜板角度をプラス側（油圧モ
ータを正転する側）に最大まで変化し、また逆にマイナ
ス側（油圧モータを逆転する側）に最大までゆっくり変
化して斜板角度をマイナス側に最大まで変化し、さらに
逆に油圧ポンプ吐出容積がゼロまでゆっくり変化する。 そしてこの間油圧ポンプ吐出容積制御信号の一定間隔毎
にその時の油圧ポンプ吐出容積制御信号の値及び斜板角
度検出器１６，１７よりの油圧ポンプ実吐出容積信号の
値、つまり油圧ポンプ吐出容積制御信号と油圧ポンプ実
吐出容積の関係を制御装置３１に更新して記憶する。次
に制御切換スイッチ３２を走行制御位置にすると、この
新たに記憶された油圧ポンプ吐出容積制御信号と油圧ポ
ンプ実吐出容積の関係、つまりポンプ性能に基づいて要
求される油圧ポンプ吐出容積となる最適な油圧ポンプ吐
出容積制御信号が出力されると共に、通常の車両を走行
させる制御を行なう。このように、制御回路３１によっ
て油圧ポンプ６，７の性能、つまり、油圧ポンプ吐出容
積制御信号と油圧ポンプ実吐出容積の関係をチェックし
、その新たなポンプ性能に基づいて制御するので、油圧
ポンプ性能の設定誤りや、経時変化があっても常に最適
なる制御を行なうことができる。
【００１１】
【発明の効果】油圧ポンプ性能つまり油圧ポンプ吐出容
積制御信号と油圧ポンプ実吐出容積の関係が設定誤りや
経時変化していたりしても、その時の油圧ポンプ性能に
基づいて要求される油圧ポンプ実吐出容積となるように
制御できるから、常に最適なる制御を行なうことができ
る。
積制御信号と油圧ポンプ実吐出容積の関係が設定誤りや
経時変化していたりしても、その時の油圧ポンプ性能に
基づいて要求される油圧ポンプ実吐出容積となるように
制御できるから、常に最適なる制御を行なうことができ
る。
【図１】本発明の実施例を示す全体説明図である。
１ 機械式の変速装置、２ エンジン、３ 入力
軸、４ 出力軸、５ 出力軸、６ 油圧ポンプ（
アキシャル形可変斜板式）、７ 油圧ポンプ（アキシ
ャル形可変斜板式）、８ 油圧モータ（７と油圧回路
を連結）、９ 油圧モータ（６と油圧回路を連結）、
１８ 油圧モータ８の回転速度検出器、１９ 油圧
モータ９の回転速度検出器、１６ 油圧ポンプ６の斜
板角度検出器、１７ 油圧ポンプ７の斜板角度検出器
、２６ 油圧ポンプ６の斜板角度制御アクチュエータ
、２７油圧ポンプ７の斜板角度制御アクチュエータ、３
１ 制御装置、３２ 制御回路切換スチッチ、３３
通常制御時の１６，１７以外から入力信号、３４
通常制御時の２６，２７以外への出力信号
軸、４ 出力軸、５ 出力軸、６ 油圧ポンプ（
アキシャル形可変斜板式）、７ 油圧ポンプ（アキシ
ャル形可変斜板式）、８ 油圧モータ（７と油圧回路
を連結）、９ 油圧モータ（６と油圧回路を連結）、
１８ 油圧モータ８の回転速度検出器、１９ 油圧
モータ９の回転速度検出器、１６ 油圧ポンプ６の斜
板角度検出器、１７ 油圧ポンプ７の斜板角度検出器
、２６ 油圧ポンプ６の斜板角度制御アクチュエータ
、２７油圧ポンプ７の斜板角度制御アクチュエータ、３
１ 制御装置、３２ 制御回路切換スチッチ、３３
通常制御時の１６，１７以外から入力信号、３４
通常制御時の２６，２７以外への出力信号
Claims (1)
- 【請求項１】 エンジンに連結した入力軸と左右の出
力軸と複数段の変速用油圧クラッチとを有する機械式の
変速装置と、エンジンにて駆動される左右の油圧ポンプ
とこれの吐出油にて駆動される左右の油圧モータとから
なり、この油圧モータの出力軸を上記変速装置に連結し
、油圧ポンプの吐出容積の制御により変速装置を各速度
段で無段階に変速されるようにした油圧機械式変速及び
操向機に於いて、前記左右の油圧ポンプ吐出容積制御ア
クチュエータと、左右の油圧ポンプ実吐出容積検出器と
、左右の油圧モータ回転速度検出器と、２つの位置に切
換えられる手動スイッチと、手動スイッチからの信号に
より切換えられる２つの制御回路を有する制御装置を有
し、手動スイッチを第１の位置にした時に制御装置はポ
ンプ性能チェック回路になり、左右のモータ回転速度信
号と左右の油圧ポンプ実吐出容積信号を油圧ポンプ実吐
出容積検出器から制御装置に入力し左右の油圧ポンプ吐
出容積制御信号を制御装置から油圧ポンプ吐出容積制御
アクチュエータに左右の油圧モータ回転速度が０ｒｐｍ
になるように出力して、０ｒｐｍの時の油圧ポンプ吐
出容積制御信号と油圧ポンプ実吐出容積信号を記憶する
制御と、左右の油圧ポンプ吐出容積制御信号を増大及び
減少させ、その時の油圧ポンプ吐出容積制御信号と油圧
ポンプ実吐出容積の関係を記憶する制御を行ない、手動
スイッチを第２の位置にした時に制御装置は走行制御回
路になり通常の車両を走行させる制御を行ない、その時
の左右の油圧ポンプ吐出容積制御信号は前述のポンプ性
能チェック回路により記憶された油圧ポンプ吐出容積制
御信号と油圧ポンプ実吐出容積の関係に基づいて要求す
る油圧ポンプ実吐出容積に見合う値に制御を行なうよう
にしたことを特徴とする油圧機械式変速及び操向機の制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7044091A JPH04218470A (ja) | 1991-03-12 | 1991-03-12 | 油圧機械式変速及び操向機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7044091A JPH04218470A (ja) | 1991-03-12 | 1991-03-12 | 油圧機械式変速及び操向機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04218470A true JPH04218470A (ja) | 1992-08-10 |
Family
ID=13431556
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7044091A Pending JPH04218470A (ja) | 1991-03-12 | 1991-03-12 | 油圧機械式変速及び操向機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04218470A (ja) |
-
1991
- 1991-03-12 JP JP7044091A patent/JPH04218470A/ja active Pending
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