JPH04318489A - 魚探画像情報の符号化伝送方法 - Google Patents
魚探画像情報の符号化伝送方法Info
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- JPH04318489A JPH04318489A JP91110990A JP11099091A JPH04318489A JP H04318489 A JPH04318489 A JP H04318489A JP 91110990 A JP91110990 A JP 91110990A JP 11099091 A JP11099091 A JP 11099091A JP H04318489 A JPH04318489 A JP H04318489A
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/24—Systems for the transmission of television signals using pulse code modulation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/003—Transmission of data between radar, sonar or lidar systems and remote stations
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/96—Sonar systems specially adapted for specific applications for locating fish
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- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Reduction Or Emphasis Of Bandwidth Of Signals (AREA)
- Synchronisation In Digital Transmission Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、画像信号の伝送とくに
海中の魚探画像情報を比較的遠隔地に伝送するために使
用する魚探画像情報の符号化伝送方法に関するものであ
る。
海中の魚探画像情報を比較的遠隔地に伝送するために使
用する魚探画像情報の符号化伝送方法に関するものであ
る。
【0002】
【従来の技術】2次元すなわち画像情報を遠隔地に伝送
するためには有線または無線が利用されており、海中の
魚群の存在が表わされた魚探画像情報は、船舶またはブ
イなどから伝送される理由上、無線によって伝送されて
いる。この魚探画像情報は少なくとも魚群の存在範囲お
よび位置などの情報を含んでいればよく、情報伝送に係
る速度および精度は高度なものでなくても、時系列アナ
ログ信号で実用上支障はない。
するためには有線または無線が利用されており、海中の
魚群の存在が表わされた魚探画像情報は、船舶またはブ
イなどから伝送される理由上、無線によって伝送されて
いる。この魚探画像情報は少なくとも魚群の存在範囲お
よび位置などの情報を含んでいればよく、情報伝送に係
る速度および精度は高度なものでなくても、時系列アナ
ログ信号で実用上支障はない。
【0003】ところで魚群探知機は船底に取り付けられ
た送波器から超音波を海中の魚群に向って発射し、海底
または魚群からの反射波を受信することに基いて、CR
Tディスプレイおよび記録紙などに魚探画像情報を表示
するものである。この魚群の存在を示す情報は、明暗ま
たは濃淡によって表示される2次元情報であり、これを
通信回線によって伝送するためには1次元の情報に変換
しなければならない。
た送波器から超音波を海中の魚群に向って発射し、海底
または魚群からの反射波を受信することに基いて、CR
Tディスプレイおよび記録紙などに魚探画像情報を表示
するものである。この魚群の存在を示す情報は、明暗ま
たは濃淡によって表示される2次元情報であり、これを
通信回線によって伝送するためには1次元の情報に変換
しなければならない。
【0004】そこで図8に示した画像送信装置1によっ
て、魚探画像情報を走査および光電変換することにより
、2次元情報から1次元情報に変換している。この1次
元情報に変換された魚探画像情報は、送出側の画像信号
変換装置2によって符号変換・変調されたのち、伝送網
3を介して受入側の画像信号変換装置4によって復調・
復号変換されるとともに、1次元情報から2次元情報に
変換され、画像受信装置5によって魚探画像情報は復元
・表示される。
て、魚探画像情報を走査および光電変換することにより
、2次元情報から1次元情報に変換している。この1次
元情報に変換された魚探画像情報は、送出側の画像信号
変換装置2によって符号変換・変調されたのち、伝送網
3を介して受入側の画像信号変換装置4によって復調・
復号変換されるとともに、1次元情報から2次元情報に
変換され、画像受信装置5によって魚探画像情報は復元
・表示される。
【0005】このような2次元情報を伝送するときには
情報処理上の理由から、魚探画像の画素情報を各画素(
ドット)について一旦A/D変換するとともにメモリし
たのち、画素毎に符号化している。このことから伝送さ
れる魚探画像の情報量はきわめて多量、かつ、密になる
ので、コードによる文字情報伝送の場合と比較してきわ
めて広帯域かつ高速度の通信回線および高性能の装置が
必要になる。
情報処理上の理由から、魚探画像の画素情報を各画素(
ドット)について一旦A/D変換するとともにメモリし
たのち、画素毎に符号化している。このことから伝送さ
れる魚探画像の情報量はきわめて多量、かつ、密になる
ので、コードによる文字情報伝送の場合と比較してきわ
めて広帯域かつ高速度の通信回線および高性能の装置が
必要になる。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】ところが上述したよう
な通信回線はノイズによる影響を受け易く、ノイズによ
る影響を受けにくくするため、VHFおよびUFFなど
の比較的高い周波数帯域の使用も考えられるが、この帯
域では通信可能距離に制限があるうえ、設備費および維
持費が高価になるとともに、伝送装置が大型化するとい
う問題を招く。
な通信回線はノイズによる影響を受け易く、ノイズによ
る影響を受けにくくするため、VHFおよびUFFなど
の比較的高い周波数帯域の使用も考えられるが、この帯
域では通信可能距離に制限があるうえ、設備費および維
持費が高価になるとともに、伝送装置が大型化するとい
う問題を招く。
【0007】そこで本発明は、容易、安価しかも遠距離
に伝送可能な魚探画像情報の符号化伝送方法を提供する
ことを目的とするものである。
に伝送可能な魚探画像情報の符号化伝送方法を提供する
ことを目的とするものである。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、海中からの反射波を受信して該受信信号
をA/D変換し、かつ、該受信信号をメモリに格納し、
該メモリに格納された受信信号に基いて前記反射波を信
号量と時間軸とで重み付けし、該反射波の画像情報を時
間軸に沿って予め定められた単位信号量毎に順次サンプ
リングしたのち、サンプリングされた画像情報をモール
スコードに変換し、モールスコード化された画像情報を
前記単位信号量に対応した同期信号とともに伝送する構
成を備えている。
成するために、海中からの反射波を受信して該受信信号
をA/D変換し、かつ、該受信信号をメモリに格納し、
該メモリに格納された受信信号に基いて前記反射波を信
号量と時間軸とで重み付けし、該反射波の画像情報を時
間軸に沿って予め定められた単位信号量毎に順次サンプ
リングしたのち、サンプリングされた画像情報をモール
スコードに変換し、モールスコード化された画像情報を
前記単位信号量に対応した同期信号とともに伝送する構
成を備えている。
【0009】
【作用】上記のように構成したので、モールスコードを
同期信号とともに伝送することによって、通信回線の周
波数帯域を狭くすることができ、同期信号に基いてモー
ルスコードを画像情報に複元することができる。
同期信号とともに伝送することによって、通信回線の周
波数帯域を狭くすることができ、同期信号に基いてモー
ルスコードを画像情報に複元することができる。
【0010】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基いて
説明する。図1は本発明の方法を実施するための装置で
、その要部を示している。この装置は呼出装置6と魚探
装置7とを主構成とし、呼出装置6は魚探装置7を起動
させるためのもので、魚探装置7は呼出装置6からの呼
出信号に基いて魚探画像情報を呼出装置6に伝送する。
説明する。図1は本発明の方法を実施するための装置で
、その要部を示している。この装置は呼出装置6と魚探
装置7とを主構成とし、呼出装置6は魚探装置7を起動
させるためのもので、魚探装置7は呼出装置6からの呼
出信号に基いて魚探画像情報を呼出装置6に伝送する。
【0011】呼出装置6は信号発生部8と受像部9とか
らなり、信号発生部8には信号発生器10および送信回
路11が備えられている。信号発生器10は呼出装置6
に固有な呼出信号を発生させ、この呼出信号を送信回路
11に入力する。そして送信回路11は、この呼出信号
を変調して、アンテナ12から予め定められた周波数の
電波でアンテナ12から伝送する。
らなり、信号発生部8には信号発生器10および送信回
路11が備えられている。信号発生器10は呼出装置6
に固有な呼出信号を発生させ、この呼出信号を送信回路
11に入力する。そして送信回路11は、この呼出信号
を変調して、アンテナ12から予め定められた周波数の
電波でアンテナ12から伝送する。
【0012】受像部9はアンテナ13、受信回路14お
よび表示部15を備え、魚探装置7から伝送された電波
をアンテナ13を介して受信回路14によって受信し、
表示部15に魚探画像情報を表示する。表示部15には
ローパス=ハイパス用のフィルター16、CPU17、
ディスプレイ18およびメモリ(図示省略)が備えられ
ている。
よび表示部15を備え、魚探装置7から伝送された電波
をアンテナ13を介して受信回路14によって受信し、
表示部15に魚探画像情報を表示する。表示部15には
ローパス=ハイパス用のフィルター16、CPU17、
ディスプレイ18およびメモリ(図示省略)が備えられ
ている。
【0013】このメモリはRAMおよびROM(ともに
図示省略)からなり、ROMには魚探装置7から伝送さ
れた魚探画像情報の復調用の手順のほか、呼出装置6を
制御するための手順および各種データが格納されている
。
図示省略)からなり、ROMには魚探装置7から伝送さ
れた魚探画像情報の復調用の手順のほか、呼出装置6を
制御するための手順および各種データが格納されている
。
【0014】魚探装置7にはアンテナ19、受信回路2
0および中波制御回路21、CPU22、ユニットセパ
レータ23、音波センサ24、符号化回路25、送信回
路26およびメモリ(図示省略)が備えられている。
0および中波制御回路21、CPU22、ユニットセパ
レータ23、音波センサ24、符号化回路25、送信回
路26およびメモリ(図示省略)が備えられている。
【0015】このメモリはRAMおよびROM(ともに
図示省略)からなり、ROMには呼出装置6から伝送さ
れた呼出信号に基いて特定の呼出装置6を識別するため
の手順と、音波センサ24に基いて魚探画像情報をA/
D変換し、かつ、A/D変換された魚探画像情報を順次
サンプリングするための手順(後述)とのほか、魚探装
置7を制御するための手順および各種データが格納され
ている。
図示省略)からなり、ROMには呼出装置6から伝送さ
れた呼出信号に基いて特定の呼出装置6を識別するため
の手順と、音波センサ24に基いて魚探画像情報をA/
D変換し、かつ、A/D変換された魚探画像情報を順次
サンプリングするための手順(後述)とのほか、魚探装
置7を制御するための手順および各種データが格納され
ている。
【0016】アンテナ19は呼出装置6から発生された
電波を受信するとともに、送信回路26から出力される
魚探画像情報を電波として送信する。受信回路20は、
アンテナ19を通して受信される電波を電気信号に変換
して中波制御回路21に入力する。
電波を受信するとともに、送信回路26から出力される
魚探画像情報を電波として送信する。受信回路20は、
アンテナ19を通して受信される電波を電気信号に変換
して中波制御回路21に入力する。
【0017】中波制御回路21は受信回路20から入力
された受信信号を、整合を図ったうえでCPU22に入
力する。CPU22は上記メモリに格納された手順を順
次実行する。
された受信信号を、整合を図ったうえでCPU22に入
力する。CPU22は上記メモリに格納された手順を順
次実行する。
【0018】ユニットセパレータ23は、魚探装置7の
受信機能と送信機能とを切り換えるためのもので、受信
状態にあるときにはスイッチ27の接点をアンテナ19
および受信回路20間で閉成する一方、送信状態にある
ときにはスイッチ27の接点をアンテナ19および送信
回路26間で閉成する。なお初期状態にあっては、ユニ
ットセパレータ23はスイッチ27の接点をアンテナ1
9および受信回路20間で閉成している。
受信機能と送信機能とを切り換えるためのもので、受信
状態にあるときにはスイッチ27の接点をアンテナ19
および受信回路20間で閉成する一方、送信状態にある
ときにはスイッチ27の接点をアンテナ19および送信
回路26間で閉成する。なお初期状態にあっては、ユニ
ットセパレータ23はスイッチ27の接点をアンテナ1
9および受信回路20間で閉成している。
【0019】またユニットセパレータ23には超音波を
海中に向って発生させる発振回路(図示省略)が備えら
れており、この発振回路は1024bitのパルスを送
出することができる。さらに上記発振回路はユニットセ
パレータ23から入力される制御信号に基いて、魚探装
置7が送信機能に切り換えられているときに駆動される
。
海中に向って発生させる発振回路(図示省略)が備えら
れており、この発振回路は1024bitのパルスを送
出することができる。さらに上記発振回路はユニットセ
パレータ23から入力される制御信号に基いて、魚探装
置7が送信機能に切り換えられているときに駆動される
。
【0020】音波センサ24は上記発振回路から発生さ
れた超音波が海底および魚群などによって反射された反
射波を検知し、検知信号をユニットセパレータ23に入
力する。符号化回路25はCPU22によってサンプリ
ングされた魚探画像情報をモールスコードに変換し、モ
ールスコード化された画像情報を同期信号とともに送信
回路26に入力するためのものである。
れた超音波が海底および魚群などによって反射された反
射波を検知し、検知信号をユニットセパレータ23に入
力する。符号化回路25はCPU22によってサンプリ
ングされた魚探画像情報をモールスコードに変換し、モ
ールスコード化された画像情報を同期信号とともに送信
回路26に入力するためのものである。
【0021】送信回路26は符号化回路25からの入力
信号に基いて、魚探装置7に固有な周波数の電波または
固有な信号を付加して、アンテナ19から画像情報を同
期信号とともに伝送する。
信号に基いて、魚探装置7に固有な周波数の電波または
固有な信号を付加して、アンテナ19から画像情報を同
期信号とともに伝送する。
【0022】このように構成された装置によって魚探画
像情報を伝送する手順を以下に説明する。まず呼出装置
6を操作することにより呼出信号を発生させると、魚探
装置7は中波制御回路21によって特定の呼出装置6を
識別し、不都合がない場合に中波制御回路21は受信回
路20からCPU22に受信信号を入力する。
像情報を伝送する手順を以下に説明する。まず呼出装置
6を操作することにより呼出信号を発生させると、魚探
装置7は中波制御回路21によって特定の呼出装置6を
識別し、不都合がない場合に中波制御回路21は受信回
路20からCPU22に受信信号を入力する。
【0023】ついでCPU22は動作信号をユニットセ
パレータ23に入力すると、ユニットセパレータ23は
上記発振回路から超音波を海中に向って発射する。やが
て音波センサ24が超音波の反射波を受信検知し、受信
信号をユニットセパレータ23を通してCPU22に入
力する。
パレータ23に入力すると、ユニットセパレータ23は
上記発振回路から超音波を海中に向って発射する。やが
て音波センサ24が超音波の反射波を受信検知し、受信
信号をユニットセパレータ23を通してCPU22に入
力する。
【0024】こののちCPU22は上記反射波の受信信
号をA/D変換し、かつ、該受信信号を時間軸Tにおけ
る受信信号として上記メモリに格納し、これを16回繰
り返す。これと同時に図2に示すように、この反射波の
画像情報を同期パルスP1〜P16によって予め定めら
れた周期Cで等分し、かつ、該画像情報を同期パルスP
1〜P16とともに上記メモリに格納する。
号をA/D変換し、かつ、該受信信号を時間軸Tにおけ
る受信信号として上記メモリに格納し、これを16回繰
り返す。これと同時に図2に示すように、この反射波の
画像情報を同期パルスP1〜P16によって予め定めら
れた周期Cで等分し、かつ、該画像情報を同期パルスP
1〜P16とともに上記メモリに格納する。
【0025】つぎにCPU22は上記メモリに格納され
た画像情報を時間軸Tに沿って、予め定められた単位信
号量(単位量)d毎に8bit単位(128語)で4回
サンプリングするとともに(図3t1〜t4参照)、こ
のサンプリングデータを上記メモリにMSBから順次格
納する。このときCPU22は各サンプリングの開始・
終了を示すために、上記サンプリングデータを格納する
とき、上記t1〜t4の各サンプリングに対応させた同
期パルスA1〜A4とともに重みづけしてメモリに格納
する。
た画像情報を時間軸Tに沿って、予め定められた単位信
号量(単位量)d毎に8bit単位(128語)で4回
サンプリングするとともに(図3t1〜t4参照)、こ
のサンプリングデータを上記メモリにMSBから順次格
納する。このときCPU22は各サンプリングの開始・
終了を示すために、上記サンプリングデータを格納する
とき、上記t1〜t4の各サンプリングに対応させた同
期パルスA1〜A4とともに重みづけしてメモリに格納
する。
【0026】こののち符号化回路25はCPU22によ
ってサンプリングされた魚探画像情報を各々同期パルス
A1〜A4(同期パルスP1〜P16)とともに、ドッ
トおよびスペースからなるモールスコードに変換し、モ
ールスコード化された画像情報を同期パルスA1〜A4
とともに送信回路26に入力する。これにより画像情報
および同期パルスA1〜A4がモールスコードで表わさ
れ、信号の変動幅(電圧)wが限定されるので、通信回
線の周波数帯域を狭くすることができる。
ってサンプリングされた魚探画像情報を各々同期パルス
A1〜A4(同期パルスP1〜P16)とともに、ドッ
トおよびスペースからなるモールスコードに変換し、モ
ールスコード化された画像情報を同期パルスA1〜A4
とともに送信回路26に入力する。これにより画像情報
および同期パルスA1〜A4がモールスコードで表わさ
れ、信号の変動幅(電圧)wが限定されるので、通信回
線の周波数帯域を狭くすることができる。
【0027】しかるのち送信回路26は符号化回路25
からの入力信号に基いて、魚探装置7に固有な周波数の
電波または固有な信号を付加してアンテナ19から画像
情報を、t1、t2、t3およびt4の順に伝送する。 このときユニットセパレータ23はスイッチ27の接点
をアンテナ19および送信回路26間で閉成することに
よって魚探装置7を送信状態にしている。
からの入力信号に基いて、魚探装置7に固有な周波数の
電波または固有な信号を付加してアンテナ19から画像
情報を、t1、t2、t3およびt4の順に伝送する。 このときユニットセパレータ23はスイッチ27の接点
をアンテナ19および送信回路26間で閉成することに
よって魚探装置7を送信状態にしている。
【0028】ついで受像部9はアンテナ13から画像情
報を受信回路14にt1、t2、t3およびt4の順に
受信し、同期パルスA1〜A4(同期パルスP1〜P1
6)によって重みづけされた画像情報を図4に示すよう
に順次合成し、この合成された画像情報をディスプレイ
18に表示する。
報を受信回路14にt1、t2、t3およびt4の順に
受信し、同期パルスA1〜A4(同期パルスP1〜P1
6)によって重みづけされた画像情報を図4に示すよう
に順次合成し、この合成された画像情報をディスプレイ
18に表示する。
【0029】本実施例では図1に示すように構成した受
像部9を使用して自動でディスプレイ18に表示した場
合を説明したが、これに限定されるものではなく、フィ
ルター16に符号信号録音機28、再生機29およびキ
ーボード30を設けてもよい。
像部9を使用して自動でディスプレイ18に表示した場
合を説明したが、これに限定されるものではなく、フィ
ルター16に符号信号録音機28、再生機29およびキ
ーボード30を設けてもよい。
【0030】このように構成することにより、図6に示
すように受信回路14が受信した画像情報のS/N比を
良好にできない場合、受信した画像情報をCPU17に
よる合成の以前に符号信号録音機28によって記録し、
この画像情報を再生機29によってドットおよびスペー
スからなるモールスコードで、スピーカなどを介して再
生することができる。
すように受信回路14が受信した画像情報のS/N比を
良好にできない場合、受信した画像情報をCPU17に
よる合成の以前に符号信号録音機28によって記録し、
この画像情報を再生機29によってドットおよびスペー
スからなるモールスコードで、スピーカなどを介して再
生することができる。
【0031】これにより画像情報のS/N比が良好でな
い場合、聴覚によってモールスコードのドットまたはス
ペースを判定し、キーボード30を介してCPU17に
補正信号を入力することができ、CPU17は図7に示
した補正後の画像情報を図4に示すように合成すること
ができる。
い場合、聴覚によってモールスコードのドットまたはス
ペースを判定し、キーボード30を介してCPU17に
補正信号を入力することができ、CPU17は図7に示
した補正後の画像情報を図4に示すように合成すること
ができる。
【0032】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成したもので
あるから、魚探画像情報をドットおよびスペースからな
るモールスコードによって比較的少ない情報量で伝送で
き、かつ、同期パルスA1〜A4に基いてモールスコー
ドを画像情報に複元することができ、しかも通信回線の
周波数帯域を狭くすることができる。このため周波数帯
域および電波の到達距離に係る制限が緩和されるととも
に、設備費および維持費と装置の大型化とをの抑止でき
る。
あるから、魚探画像情報をドットおよびスペースからな
るモールスコードによって比較的少ない情報量で伝送で
き、かつ、同期パルスA1〜A4に基いてモールスコー
ドを画像情報に複元することができ、しかも通信回線の
周波数帯域を狭くすることができる。このため周波数帯
域および電波の到達距離に係る制限が緩和されるととも
に、設備費および維持費と装置の大型化とをの抑止でき
る。
【図1】本発明の一実施例の要部を示したブロック図で
ある。
ある。
【図2】図1に示した魚探装置から得られる魚探画像情
報を示した図である。
報を示した図である。
【図3】図1に示した魚探装置によってサンプリングさ
れた魚探画像情報を示した図である。
れた魚探画像情報を示した図である。
【図4】図1に示した呼出装置によって合成された魚探
画像情報を示した図である。
画像情報を示した図である。
【図5】図1の表示部と異る実施例を示したブロック図
である。
である。
【図6】図1および図5の呼出装置によって受信された
魚探画像情報の一部を示した図である。
魚探画像情報の一部を示した図である。
【図7】図6に示した魚探画像情報の補正後を示した図
である。
である。
【図8】従来例を示したブロック図である。
6 呼出装置
7 魚探装置
8 信号発生部
9 受像部
10 信号発生器
11 送信回路
12,13,19 アンテナ
14,20 受信回路
15 表示部
16 フィルター
17,22 CPU
18 ディスプレイ
21 中波制御回路
23 ユニットセパレータ
24 音波センサ
25 符号化回路
26 送信回路
27 スイッチ
Claims (1)
- 【請求項1】 海中からの反射波を受信して該受信信
号をA/D変換し、かつ、該受信信号をメモリに格納し
、該メモリに格納された受信信号に基いて前記反射波を
信号量と時間軸とで重み付けし、該反射波の画像情報を
時間軸に沿って予め定められた単位信号量毎に順次サン
プリングしたのち、サンプリングされた画像情報をモー
ルスコードに変換し、モールスコード化された画像情報
を前記単位信号量に対応した同期信号とともに伝送する
ことを特徴とする魚探画像情報の符号化伝送方法。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3-110990A JP3000237B2 (ja) | 1991-04-16 | 魚探画像情報の符号化伝送方法 | |
| TW080105953A TW218046B (ja) | 1991-04-16 | 1991-07-30 | |
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