JPH04336128A - 建設機械の下部走行体装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、パワーショベルをは
じめとする種々の建設機械の機体に関するものであり、
特に、クローラを装着した機体下部の走行体装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の建設機械の機体は、例えばパワー
ショベル等の作業機を取り付けた上部旋回体と、クロー
ラ等の走行機構を取り付けた下部走行体とから構成され
ている。下部走行体は、前記上部旋回体を保持するロワ
ーフレームと、クローラを装着するサイドフレームとか
らなり、之等ロワーフレームとサイドフレームとは溶接
等の手段で接続されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来の建設機
械の下部走行体は、ロワーフレームとサイドフレームが
溶接構造で接続されているため、機体が走行中に発生す
る地面からの振動は、サイドフレームからロワーフレー
ムに直接伝導し、ロワーフレームに支持された上部旋回
体にも伝達される。従って、上部旋回体のキャビンに乗
っているオペレータに地面からの振動が直接伝わって乗
り心地が悪化している。

【０００４】そこで、機体の走行時に上部旋回体へ伝導
する振動を軽減し、オペレータの乗り心地を良好にする
ために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本
発明はこの課題を解決することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は上記課題を解
決するために提案されたものであり、上部旋回体を保持
するロワーフレームと、クローラを装着するサイドフレ
ームとから下部走行体を構成し、前記ロワーフレームの
両側に接続部を設け、この接続部に複数の衝撃吸収装置
を取り付け、該衝撃吸収装置を介して前記サイドフレー
ムを揺動自在に連結したことを特徴とする建設機械の下
部走行体装置を提供するものである。

【０００６】

【作用】ロワーフレームとサイドフレームとの接続部に
は複数の衝撃吸収装置を介装してあるので、機体が走行
するときに発生する地面に対する振動はこの衝撃吸収装
置によって吸収される。又、前記複数の衝撃吸収装置は
、例えば上下方向或いは左右方向等異なる方向に取り付
けてあり、サイドフレームが受ける種々の方向の振動を
効果的に吸収し、ロワーフレームへ伝わる振動は極めて
小となる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に従って詳述
する。図１はパワーショベル等の建設機械の下部走行体
の平面図であり、左右対称に形成されているので、略左
側半分を示して説明する。ロワーフレーム１１の略中央
部位に上部旋回体取付部１２が設けられ、該ロワーフレ
ーム１１の四隅に接続部１３を設けて、その左右両側に
サイドフレーム１４を配設してある。このサイドフレー
ム１４にはクローラ、モータ、アイドラ、アッパーロー
ラ等の駆動系部品が取り付けられるが、説明の都合上、
同図に於いては図示を省略する。

【０００８】前記接続部１３には油圧ダンパー等の複数
の衝撃吸収装置１５，１６，１７を取り付けてあり、図
２の要部断面図にて説明すれば、衝撃吸収装置１５，１
６はサイドフレーム１４のローリングに対して作用し、
衝撃吸収装置１７はサイドフレーム１４の上下動に対し
て作用する。之等衝撃吸収装置１５，１６，１７の両端
部は、ユニバーサルジョイント１８，１８を介してロワ
ーフレーム１１とサイドフレーム１４に取り付けられて
いる。尚、図２で１９はクローラ、２０はアッパーロー
ラ、２１はロワーローラを示している。又、図１に示す
ように、接続部１３には、ロワーフレーム１１とサイド
フレーム１４の前後の動きを規制するため、サイドフレ
ーム１４側にストッパー２２，２２を設ける。

【０００９】而して、機体が走行するとき、地面の凹凸
によってクローラ１９を装着したサイドフレーム１４が
振動する。この振動は、接続部１３に取り付けられてい
る複数の衝撃吸収装置１５，１６，１７により減衰され
る。即ち、衝撃吸収装置１５は図２に於いてサイドフレ
ーム１４の右回りのローリングを圧縮側で吸収し、同様
に衝撃吸収装置１６はサイドフレーム１４の左回りのロ
ーリングを圧縮側で吸収する。又、衝撃吸収装置１７は
サイドフレーム１４の上下振動並びにピッチングを吸収
する。更に、図１に示すように、前記衝撃吸収装置１５
，１６はサイドフレーム１４の長手方向の前後に夫々配
置されているので、ロワーフレーム１１の左右振動並び
にヨーイングも吸収できる。一方、各衝撃吸収装置１５
，１６，１７はユニバーサルジョイント１８，１８を介
して取り付けられており、機体の発進及び停止時に各衝
撃吸収装置１５，１６，１７が前後方向へ傾斜して、サ
イドフレーム１４とロワーフレーム１１とが前後方向に
ずれを生じるが、前記ストッパー２２，２２によって一
定範囲内に規制される。又、該ストッパー２２は、前後
移動の衝撃を軽減するためにダンパーを使用してもよい
。

【００１０】ここで、前記接続部１３に取り付けられた
複数の衝撃吸収装置１５，１６，１７は、機体の走行時
の振動を軽減することを目的としているので、掘削作業
時に機体に大きな反力が加わると、各衝撃吸収装置１５
，１６，１７の変位によってオペレータの乗り心地が逆
に悪化する虞がある。このため、各衝撃吸収装置１５，
１６，１７にはロック機構を設け、機体が走行していな
いときはロック機構を作動して、ロワーフレーム１１と
サイドフレーム１４とを固定することができる。

【００１１】尚、この発明は、この発明の精神を逸脱し
ない限り種々の改変を為すことができ、そして、この発
明が該改変されたものに及ぶことは当然である。

【００１２】

【発明の効果】この発明は上記一実施例に詳述したよう
に、ロワーフレームとサイドフレームとの接続部に衝撃
吸収装置を介装してあるので、サイドフレームは揺動自
在に連結されている。該衝撃吸収装置は取り付け方向を
変えて複数個設けられており、地面からサイドフレーム
に伝わる種々の振動を吸収でき、ロワーフレームへ伝わ
る振動は極めて小となる。依って、上部旋回体に乗って
いるオペレータの乗り心地が良好となり、作業性の向上
に寄与できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】建設機械の下部走行体の左側半分を示す平面図
。

【図２】接続部の要部を示した図１のＡ−Ａ線断面図。

【符号の説明】

１１　　　　　　　　　　　　　　ロワーフレーム１３
　　　　　　　　　　　　　　接続部１４　　　　　　
　　　　　　　　サイドフレーム１５，１６，１７　　
衝撃吸収装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　上部旋回体を保持するロワーフレーム
   と、クローラを装着するサイドフレームとから下部走行
   体を構成し、前記ロワーフレームの両側に接続部を設け
   、この接続部に複数の衝撃吸収装置を取り付け、該衝撃
   吸収装置を介して前記サイドフレームを揺動自在に連結
   したことを特徴とする建設機械の下部走行体装置。