JPH04339324A - Seek device for optical disk - Google Patents
Seek device for optical diskInfo
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- JPH04339324A JPH04339324A JP3508491A JP3508491A JPH04339324A JP H04339324 A JPH04339324 A JP H04339324A JP 3508491 A JP3508491 A JP 3508491A JP 3508491 A JP3508491 A JP 3508491A JP H04339324 A JPH04339324 A JP H04339324A
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- Japan
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- track
- sectors
- jump
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- Pending
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- Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
【0001】0001
【産業上の利用分野】この発明は、再生、又は記録中の
光ディスクの目標のトラックをシークするときに有用な
光ディスクのシーク装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical disc seek device useful for seeking a target track on an optical disc during playback or recording.
【0002】0002
【従来の技術】光ディスクの記録面に渦巻状のデータが
記録され、又、この記録データを読み出すことができる
ようになされている光ディスク記録再生装置の場合は、
データの読み出し,又は書き込みを行う際に、所望の記
録トラックに高速でレーザビームを移動するシーク動作
が頻繁に行われる。2. Description of the Related Art In the case of an optical disc recording and reproducing apparatus in which spiral data is recorded on the recording surface of an optical disc and the recorded data can be read out,
When reading or writing data, a seek operation is often performed to move a laser beam to a desired recording track at high speed.
【0003】このようなシーク動作は、通常は光ディス
クにレーザビームを照射する光学ヘッドを、光ディスク
の半径方向に移動することによって行われているが、目
標のトラックが現在のトラックより大きく離れていると
きは光学ヘッド全体を移動するシーク動作が行われ、数
100トラックの場合は光学ヘッドの微トラックアクチ
ュエータのジャンプ動作(マルチトラックジャンプ)に
よって行われている。[0003] Such a seek operation is normally performed by moving an optical head that irradiates the optical disc with a laser beam in the radial direction of the optical disc, but if the target track is far away from the current track, In some cases, a seek operation that moves the entire optical head is performed, and in the case of several hundred tracks, this is performed by a jump operation (multi-track jump) of the fine track actuator of the optical head.
【0004】0004
【発明が解決しようとする課題】ところで、数100以
上のトラックジャンプを行い、目標のトラックをシーク
する際は、現在、照射されるレーザビームの位置とジャ
ンプに要する時間を考慮すると、ジャンプ先のトラック
を行き過ぎたり、又は、目標のトラックより1トラック
前をシークすることがあり、シーク時間が長くなるとい
う問題があった。[Problems to be Solved by the Invention] By the way, when performing a track jump of several hundreds or more and seeking the target track, it is difficult to find the jump destination, considering the position of the laser beam currently irradiated and the time required for the jump. There is a problem in that the seek time is increased because there are cases where the track is overtracked or the track is sought one track ahead of the target track.
【0005】すなわち、CAV方式のディスクでは、第
3図に示すように1周が36セクタに分割されている渦
巻状のトラックT1 ,T2 ,T3 ,・・・Tn
が形成されている光ディスクが、矢印A方向に回転して
いるときを想定し、今、トラックアドレスがTP にあ
るセクタ#35にレーザビームPが照射されているとき
に、トラックジャンプによって目的のトラックTO 上
に位置しているセクタ#1をアクセスさせようとすると
、レーザビームは軌跡rをたどってQ点に着床し、所定
のトラックジャンプを行っても目的のセクタ#1は行き
過ぎた状態になる。That is, in a CAV type disk, as shown in FIG. 3, one revolution is divided into 36 sectors, and spiral tracks T1, T2, T3, . . . Tn
Suppose that the optical disk on which the When attempting to access sector #1 located above the TO, the laser beam follows the trajectory r and lands at point Q, and even if a predetermined track jump is performed, the target sector #1 has gone too far. Become.
【0006】したがって、この時点で、もう一度、トラ
ックジャンプを内周側に向けて1トラックジャンプを行
わないと、目標のトラック上にあるセクタ#1に到着す
ることができないという問題があった。このようなシー
ク動作の失敗は、光ディスクの回転数が早くなるほど大
きくなるため、光ディスク装置のアクセスタイムを相対
的に長くすることになる。[0006] Therefore, at this point, there is a problem in that unless the track jump is performed once more toward the inner circumferential side and a one-track jump is performed, it is not possible to reach sector #1 on the target track. The failure of such a seek operation becomes more serious as the rotational speed of the optical disk becomes faster, so that the access time of the optical disk device becomes relatively longer.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、かかる問題点
を解消することを目的としてなされたもので、目標のト
ラックをシークする際は、まず、現在のトラックアドレ
スから目標とするトラックアドレス迄のジャンプトラッ
ク数を演算する手段と、この第1の演算手段の出力に基
づいて所定のトラックジャンプを行うための信号を形成
するトラックジャンプ手段を備え、さらに、現在のセク
タアドレスと、目標のセクタアドレスの差を演算する第
2の演算手段と、この第2の演算手段の出力と、光ディ
スクの回転数、及びトラックジャンプに要する時間を考
慮して、前記トラックジャンプ手段を制御し、常にシー
ク終了時にはレーザビームが目標のセクタアドレスの手
前側にアクセスできるようにコントロールする。[Means for Solving the Problems] The present invention has been made with the aim of solving such problems.When seeking a target track, first, from the current track address to the target track address. track jump means for forming a signal for performing a predetermined track jump based on the output of the first calculation means; A second calculation means for calculating the difference between addresses, and the track jump means is controlled in consideration of the output of the second calculation means, the rotational speed of the optical disk, and the time required for track jump, and the seek always ends. Sometimes the laser beam is controlled so that it can access the front side of the target sector address.
【0008】[0008]
【作用】トラックジャンプ数が、現在のレーザビーム照
射位置のセクタアドレスと、目標のトラックのセクタア
ドレスを読み出す時間、及び、シーク速度等を演算して
設定されるように構成されているため、1回のトラック
ジャンプによって目標トラックのセクタにアクセスでき
るようになる。[Operation] The number of track jumps is set by calculating the sector address of the current laser beam irradiation position, the time to read the sector address of the target track, the seek speed, etc. Track jumps allow access to sectors of the target track.
【0009】[0009]
【実施例】図1は、本発明の光ディスクのシーク装置を
ブロック化したもので、1はトラックアドレス、及びセ
クタアドレス等がプリピットによって記録されている光
ディスク、2は回転数が一定とされているスピンドルモ
ータ、3はレーザビームを光ディスク1に照射し、その
反射光から記録データを読み出すことができる光学ヘッ
ドを示し、この光学ヘッド3の対物レンスはトラッキン
グアクチュエータによって光ディスク1の半径方向に移
動し、トラッキング制御、又はトラックジャンプを行う
ことができるようになされている。[Embodiment] Fig. 1 shows a block diagram of the optical disk seek device of the present invention, where 1 is an optical disk on which track addresses, sector addresses, etc. are recorded by pre-pits, and 2 is an optical disk whose rotation speed is constant. A spindle motor 3 indicates an optical head that can irradiate the optical disc 1 with a laser beam and read recorded data from the reflected light, and the objective lens of this optical head 3 is moved in the radial direction of the optical disc 1 by a tracking actuator. Tracking control or track jumping can be performed.
【0010】4は再生RF回路を示し、その出力はデー
タ検出回路5を介して再生データ処理回路6に供給され
る。又、PLL回路7によってシステムクロックが形成
され、各セクタを分割しているセグメントに付加されて
いるサンプルピットをカウンタ8等によって計測するこ
とによって、トラックジャンプ中でも、レーザビームが
照射されているセクタの位置を検出することができるよ
うになされている。又、RF信号の一部はサーボ回路9
に供給され、よく知られているように光ディスク装置の
トラッキング制御、スピンドル制御、フォーカス制御等
が行われる。Reference numeral 4 denotes a reproduction RF circuit, the output of which is supplied to a reproduction data processing circuit 6 via a data detection circuit 5. In addition, a system clock is formed by a PLL circuit 7, and by measuring sample pits added to the segments dividing each sector by a counter 8, etc., the sector irradiated with the laser beam can be determined even during track jump. The position can be detected. Also, a part of the RF signal is sent to the servo circuit 9.
As is well known, tracking control, spindle control, focus control, etc. of the optical disk device are performed.
【0011】10は光ディスク装置のシーク動作をコン
トロールする制御部を示し、光ディスク1の現在トラッ
クアドレス,セクタアドレス等を記憶すると共に、あと
で述べるようにシーク動作指令が入力されたときに、目
標のトラックアドレスをアクセスするための演算,ジャ
ンプ指令の出力等を行う。11は制御部10の指令によ
って所定数のトラックジャンプを行うジャンプパルスを
発生するジャンプパルス発生器で、その出力はドライブ
回路12を介してトラッキングサーボループ内に注入さ
れる。13はシーク時に反転するスイッチ、14はサー
ボ回路の位相補償器を示す。Reference numeral 10 denotes a control unit for controlling the seek operation of the optical disk device, which stores the current track address, sector address, etc. of the optical disk 1, and also stores the target address when a seek operation command is input as described later. Performs calculations to access track addresses, outputs jump commands, etc. Reference numeral 11 denotes a jump pulse generator that generates jump pulses for performing a predetermined number of track jumps according to commands from the control section 10, and its output is injected into the tracking servo loop via the drive circuit 12. Reference numeral 13 indicates a switch that is inverted during seek, and reference numeral 14 indicates a phase compensator of the servo circuit.
【0012】15は本発明のシーク動作時にトラックジ
ャンプ数を補正するジャンプコントロール回路を示し、
あとで述べるように制御部10から演算によってジャン
プパルス発生器11を制御する。なお、ジャンプパルス
発生器11、ジャンプコントロール回路13は制御部1
0の中に構築することも出来る。本発明の光ディスクシ
ーク装置は、通常はスイッチ13より入力されているト
ラッキングエラー信号によって光学ヘッド3より照射さ
れているレーザビームのトラッキング制御が行われてい
る。15 shows a jump control circuit for correcting the number of track jumps during the seek operation of the present invention;
As will be described later, the jump pulse generator 11 is controlled by the control section 10 through calculations. Note that the jump pulse generator 11 and the jump control circuit 13 are connected to the control section 1.
It can also be built into 0. In the optical disk seek device of the present invention, tracking control of the laser beam irradiated from the optical head 3 is normally performed using a tracking error signal inputted from the switch 13.
【0013】制御部10に目標トラックの所望のセクタ
をアクセスする入力データが供給されると、図2のフロ
ーチャートに示されているように、レーザビームが現時
点で照射されているトラックアドレスTP と、セクタ
アドレスSP を参照し、目標トラックアドレスTO
とセクタアドレスSO との間で演算処理がなされる。
まず、現在のトラックアドレスTP と目標トラックア
ドレスTO の差を演算することによって、TP −T
O 間をジャンプするためのトラック数を計算し、所定
のトラックジャンプパルスを発生すると同時に、このト
ラックジャンプパルスによって生じるシーク時間τが計
算される。When input data for accessing a desired sector of a target track is supplied to the control unit 10, as shown in the flow chart of FIG. With reference to the sector address SP, the target track address TO
Arithmetic processing is performed between and sector address SO. First, by calculating the difference between the current track address TP and the target track address TO, TP - T
At the same time as calculating the number of tracks for jumping between O and generating a predetermined track jump pulse, the seek time τ caused by this track jump pulse is calculated.
【0014】次に、シーク動作時にレーザビームが回転
しているディスクの1セクタを通過する時間tS (t
S =セクタ数M/1回転時間)、及び、シーク終了点
で目標トラックのセクタアドレスを読み出し、確認する
ために必要とされるセクタ数R(このセクタ数Rはトラ
ックジャンプ後に目標トラックでセクタアドレスを確認
する時に必要とされるセクタ数を示し、通常、2セクタ
としている。)を使用して、
(SO −ST )mod M >τ/St −Rを演
算する。(Mは1周トラックのセクタ数)(SO −S
T )mod M は、現セクタアドレスと目標セクタ
アドレス間が円周上で離間しているセクタ数であり、τ
/St は、トラックジャンプ時間中に通過するセクタ
数を示す。Next, the time tS (t
S = number of sectors M/1 rotation time) and number of sectors R required to read and confirm the sector address of the target track at the end point of the seek (this number of sectors R is the sector address of the target track after track jump). (SO - ST ) mod M > τ/St - R is calculated using (SO - ST ) mod M > τ/St - R. (M is the number of sectors in one track) (SO - S
T ) mod M is the number of sectors apart on the circumference between the current sector address and the target sector address, and τ
/St indicates the number of sectors passed during the track jump time.
【0015】そして、上式が成立するときは最初に定め
たトラックジャンプ数TP −TO のトラックジャン
プをそのまま行い、上式が成立しないときは、目標のト
ラックにアクセスしたときに、目的のセクタアドレスが
通過していることを示しているから、ジャンプコントロ
ール回路15の制御によってトラックジャンプ数を1だ
け少なくなるようにコントロールする。そして、目標ト
ラックの1つ手前のトラックにジャンプし、目標のセク
タアドレスSO を検出してアクセス動作を完了する。[0015] When the above formula holds true, the track jump of the initially determined number of track jumps TP -TO is performed as is, and when the above formula does not hold, when the target track is accessed, the target sector address is Since this indicates that the track has passed, the jump control circuit 15 controls the number of track jumps to decrease by one. Then, it jumps to the track one track before the target track, detects the target sector address SO, and completes the access operation.
【0016】なお、上記実施例は図 にしたがってト
ラックジャンプが外周側に向かって行われる場合につい
て述べたが、トラックジャンプがディスクの内周側に向
かって行われる場合にも適用できることはいうまでもな
い。但し、この場合は上式が成立しない時に1トラック
分だけジャンプトラック数を増加するようにジャンプコ
ントロール回路15をコントロールすることになる。な
お、光ディスクがCLV方式の場合でも、サンプルサー
ボ方式のディスクでは、各トラック上のセクタアドレス
をクロックピットを計数することにより読み出すことが
可能になり、上式を使用してジャンプコントロールを行
うことが可能になる。Although the above embodiment has been described in the case where the track jump is performed toward the outer circumference of the disk, it goes without saying that it can also be applied to the case where the track jump is performed toward the inner circumference of the disk. do not have. However, in this case, the jump control circuit 15 is controlled to increase the number of jump tracks by one track when the above equation does not hold. Note that even if the optical disc is of the CLV system, for discs of the sample servo system, the sector address on each track can be read by counting the clock pits, and jump control can be performed using the above formula. It becomes possible.
【0017】[0017]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の光ディス
クのシーク装置は、現時点のセクタアドレスと、目標の
セクタアドレス間のセクタ数、目標トラック上でセクタ
アドレスを読み出すのに必要な時間、ジャンプ時間等を
考慮して、トラックジャンプ数を設定するように構成さ
れているから、トラックジャンプ後に目標のセクタが通
過して、再度のシーク動作を行うというシーク動作がな
くなり、シーク時間が短縮されるという効果がある。As explained above, the optical disk seek device of the present invention can detect the number of sectors between the current sector address and the target sector address, the time required to read the sector address on the target track, and the number of sectors between the current sector address and the target sector address. Since the number of track jumps is set in consideration of time etc., the seek operation of passing the target sector after a track jump and performing the seek operation again is eliminated, and the seek time is shortened. There is an effect.
【図1】本発明の光ディスクのシーク装置に関するブロ
ック図である。FIG. 1 is a block diagram of an optical disc seek device according to the present invention.
【図2】トラックジャンプを設定するためのフローチャ
ートである。FIG. 2 is a flowchart for setting a track jump.
【図3】トラックジャンプに行われるシーク動作の説明
図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a seek operation performed during a track jump.
1 光ディスク 2 スピンドルモータ 3 光学ヘッド 4 再生回路 5 データ検出回路 6 再生データ処理回路 7 PLL回路 8 カウンタ 9 サーボ回路 10 制御部 11 ジャンプパルス発生器 15 ジャンプコントロール回路 1 Optical disc 2 Spindle motor 3 Optical head 4 Regeneration circuit 5 Data detection circuit 6 Reproduction data processing circuit 7 PLL circuit 8 Counter 9 Servo circuit 10 Control section 11 Jump pulse generator 15 Jump control circuit
Claims (1)
割されている光ディスクのシーク装置において、目標ト
ラックアドレスと現在のトラックアドレスの間の差トラ
ック数を演算する手段と、前記差トラック数に対応する
トラックジャンプ信号を形成するトラックジャンプ手段
と、現在のセクタアドレスと目標のセクタアドレスまで
の差セクタ数を演算する演算手段を備え、前記差セクタ
数がセクタアドレス読み出しのために必要とされるセク
タ数+ジャンプ時間中に通過するセクタ数より小さいと
予測されるときは、前記トラックジャンプ手段の出力を
目標トラックジャンプ数に対して1トラック分だけ移動
させるようなコントロール手段を設けたことを特徴とす
る光ディスクのシーク装置。1. A seek device for an optical disk in which one orbital track is divided into sectors, comprising means for calculating a difference in the number of tracks between a target track address and a current track address, and a track jump corresponding to the difference in the number of tracks. A track jump means for forming a signal, and an arithmetic means for calculating the difference number of sectors between the current sector address and the target sector address, and the difference number of sectors is the number of sectors required for reading the sector address + jump. An optical disc characterized in that the optical disc is provided with a control means for moving the output of the track jump means by one track with respect to the target track jump number when it is predicted that the number of sectors is smaller than the number of sectors to be passed during the time. Seek device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3508491A JPH04339324A (en) | 1991-02-06 | 1991-02-06 | Seek device for optical disk |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3508491A JPH04339324A (en) | 1991-02-06 | 1991-02-06 | Seek device for optical disk |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04339324A true JPH04339324A (en) | 1992-11-26 |
Family
ID=12432107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3508491A Pending JPH04339324A (en) | 1991-02-06 | 1991-02-06 | Seek device for optical disk |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04339324A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1569222A2 (en) * | 2004-02-24 | 2005-08-31 | Sony Corporation | Optical disk device and method of control of an optical disk |
| US7684286B2 (en) * | 2005-08-31 | 2010-03-23 | Mediatek Inc. | Track-jump control device and method thereof |
-
1991
- 1991-02-06 JP JP3508491A patent/JPH04339324A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1569222A2 (en) * | 2004-02-24 | 2005-08-31 | Sony Corporation | Optical disk device and method of control of an optical disk |
| US7684286B2 (en) * | 2005-08-31 | 2010-03-23 | Mediatek Inc. | Track-jump control device and method thereof |
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