JPH0434243A - 動吸振器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ｊｕ上血色１１分 １発明は、−膜内に、動吸振器に関するものである。

一層詳細には、本発明は、主質量（ａｌｌ械、床スラブ
、塔などの振動系の主体質量）に、主質量よりも軽量の
副質量をばねを介して取り付け、主質量の振動を小さく
し、又は、早く減衰させるための動吸振気品に関するも
のである。

すなわち、本発明は、ばねの上にあり、振動している架
台を含む機器などの主質量に、主質量よりも軽量である
副質量を、主質量振動系、又は、主質量振動系の加振振
動数、あるいは、外力の振動数と共振させたばねを介し
て取り付け、主質量の振幅を小さくするための動吸振器
に関するものである。

また、本発明は、ばね上の主質量に対して、地盤から伝
達する力、空気調和装置の風などの外力の影響を低減さ
せ、主質量の振幅を小さくするための動吸振器に関する
ものである。

更に、本発明は、建物に外力として作用をする地震や、
風などの影響を低減させるための動吸振器に関するもの
である。

一層具体的には、本発明は、圧縮機、機関、ポンプ、自
動織機などの定常振動をする振動源用防振装置、あるい
は、顕微鏡、半導体関連精密機器用除振装置に利用され
る動吸振器に関するものである。

また、振動や、地震や、風などの外力を受ける建物や、
建物のスラブや、はりや、橋梁（歩道橋を含む）などの
振動を小さくすること、又は、減衰させるための動吸振
器に関するものである。

【象段肢逝 従来、このような動吸振器として、例えば、添付図面の
第１０〜１３図に代表されるような種々の形式の動吸振
器が公知となっている。

（１）第１０図に示される動吸振器においては、地盤の
上に設置されるようにされた水平な基台２３の上に、こ
ろなどを介してＹ方向に可動の下部架台２２を設置し、
その上には、ころなどを介してＸ方向に可動の下部架台
２１を設置し、また、基台２３と下部架台２２どの間及
び下部架台２２と上部架台２１との間には、それぞれ、
Ｙ方向に引っ張りばね２５及びオイルダンパ３１並びに
Ｘ方向に引っ張りばね２４及びオイルダンパ２８を、そ
れぞれ、配置するようになっている。

（２）第１１図に示される動吸振器においては、上下に
下部架台３と、上部架台６とを配置し、下部架台３と、
上部架台６とを圧縮ばね４及びオイルダンパ５とにより
連結し、下部架台６の上には、レバー７を介して副質量
８を振動自在に取り付けである。

（３）第１２図に示される動吸振器においては、地盤の
上に、上方が開放している中空容器状の下部架台５を水
平に設置し、また、その上方には上部架台２を、地盤に
設！された支持枠１から、つり具３を介して、下部架台
５から間隔を置いて水平に垂下して設置して置き、下部
架台５の中空容器部分の中には、粘性流体６を満たして
置き、この中に、上部架台２の中心部から固定して垂下
された制振円盤７を、浸漬するようになっている。

しかしながら、それぞれ、上記のような構成及び作用を
有している動吸振器には、それぞれ、次ぎのような問題
点がある。

（１）　この方式（第１０図）のものは、上下方向の振
動の抑制に対しては、有効ではないこと；ころには、転
がり摩擦があること； ばね定数の変更は、ばね自体の増減、又は、交換により
行わなければならないこと など （２）この方式（第１１図）のものは、制振作用が、１
方向にしか有効ではないこと （３）この方式（第１２図）のものは、制振作用が、上
下方向には有効ではないこと； 水平の２方向における固有振動数が同一となり、変更す
ること不可能であること； 固有振動数を変更するためには、つり用金具の長さを変
更するしか方法がないこと など である。

が それ故、本発明は、従来公知の動吸振器においては種々
の問題点のあることに鑑がみ、このような問題点を解消
し く１）副質量が３次元に可動であり、３方向に吸振性を
有していること （２）副質量の減衰作用が非常に小さいこと（３）ばね
を交換すること無しに、必要な２方向のばね定数を変更
することが可能であること（４）水平２方向及び鉛直並
びに水平の２方向について任意の固有振動数を得ること
が可能であること （５）任意の一方向の振動方向を限定することが出来る
こと （６）主質量に２個以上取り付けることにより、主質量
のロッキング、ピッチング、ヨーイングなどの回転運動
に対する動吸振器としても利用することが出来ること などを実現することが可能である動吸振器を得ることを
、その課題とするものである。

−ｔ・めの これらの課題は、本発明によると、主質量の振動を小さ
くし、あるいは、その振動を早く減衰させるために主質
量に取り付けられるようにされた主質量取り付け金具と
、主質量取り付け金具にばねを介して取り付けられた、
土質量よりも軽量である副質量とから成り立っている動
吸振器において、主質量取り付け金具に、これに対して
相対的に移動自在にばね取り付け金具を取り付け、この
ばね取り付け金具と、副質量とをばねを介して連結する
ようにした動吸振器により解決される。

また、本発明の一つの特徴によると、副質量を、副質量
と、ばね取り付け金具との間に配置されるばねよりも、
軟らかなばね（Ａ）を介して主質量取り付け金具から垂
下し、副質量と、ばね取り付け金具との間に、比較的硬
いばね（Ｂ）を１方向、又は、２方向に配置し、これら
のばね（Ｂ）の固有振動数を変更することにより、任意
の２方向に、任意の固有振動数を持たせるようにするこ
とが出来るものである。

更に、本発明の他の特徴によると、副質量と、ばね取り
付け金具との間、あるいは、ばね取り付け金具と、主質
量取り付け金具との間にショックアブソーバ、粘性ダン
パ、摩擦ダンパなどの減衰部材が配置されることが出来
るものである。

また、本発明の他の特徴によると、副質量を、テフロン
、ボールベアリングなどの低摩擦部材により拘束するこ
とにより、その振動減衰に対する有効方向を限定するよ
うにするものである。

ここで、本発明による。その課題を解決するための手段
を構成している主要な要素について、補足説明をすると
１次ぎのようになる。

（１）副質量 一般的に、主質量よりも軽量である。

（２）ばね（Ａ） ばね（Ｂ）よりも、軟らかなばねであり、副質量をつる
したり、支持したりするものである。

なお５このばね（Ａ）は、必ずしも使用する必要は無い
、また、このばね（八）の取り付け位置を移動させるこ
とにより、取り付け角度を変更し、これにより、鉛直方
向及び水平方向のばね定数をベクトル的に変えることが
出来る。

（３）ばね（Ｂ）　−１ ばね（Ｂ）は、ばね（Ａ）よりも、硬いばねであり、軸
方向（引っ張り、圧縮）及び径方向（せん断）の２方向
のばね定数を必要値に設定することにより、任意の２方
向に任意の固有振動数を得ることが出来る。

（４）ばね（Ｂ）−２ ばね（Ｂ）としては、巻ばね５空気ばね、ゴムなどを単
体、又は、組み合わせて使用することが出来る。

（５）低＊１＊部材 副質量を５テフロン、ボールベアリングなどの低摩擦材
により拘束することにより、その振動減衰に対する有効
方向を、限定することが出来る。

（６）減衰部材 減衰部材としては、ショックアブソーバ、粘性ダンパ、
摩擦ダンパなどを使用することが出来る。

などである。

以上のようなような構成を有している本発明による動吸
振器が、次ぎのような作用を行うものであることは、容
易に分かるところである。

（１）副質量は３次元に可動であり、３方向に有効に制
振動作用を行うことが出来る。

（２）副質量が、ばね（Ｂ）を介して、ばね取り付け金
具に対して浮遊状態に支持されているので、減衰が非常
に小さい、若しも、減衰が必要である場合には、ショッ
クアブソーバ、粘性ダンパ、摩擦ダンパなどの減衰部材
を取り付ければ良い。

（３）ばね（Ｂ）を交換すること無く、その取り付け角
度を変えることにより、必要な２方向のばね定数を、変
えることが出来る。

（４）軸方向（引っ張り、圧縮）、径方向（せん断）の
ばね定数を考慮に入れて設計することにより、任意の固
有振動数を ■水平２方向 ■鉛直方向及び水平方向の２方向 について得ることが出来る。

（５）副質量の移動方向を、テフロン、ボールベアリン
グなどの低摩擦部材により１方向に拘束することにより
、振動方向を限定した動吸振器として使用することが、
出来る。

（７）本発明による動吸振器を、主質量に２個以上取り
付けることにより、主質量のロッキング、ピッチング５
ヨーインクなどの回転運動に対する動吸振器として利用
することが出来る。

え−舅−１ 以下、本発明をその実施例を示す添付図面の第１〜９図
に基づいて、詳細に説明をする。

まず、第１〜３図には、本発明の第一実施例として、水
平及び鉛直の２方向用動吸振器が示されている。

この実施例においては、第１図に示されるように、平面
輪郭が、中心０において直交する直角座系のＸ軸及びＹ
軸の方向に平行であり且つ中心０に対して対称的に配置
された１対ずつの辺ＩＩ及び１□から成る長方形状の板
状の輪郭を有している下部板部材１と、下部板部材１か
らＺ軸方向にある間隔に且つ下部板部材１と平行に配置
された同一な平面輪郭を有している上部板部材２（第２
図参照）と、下部板部材１及び上部板部材２を連結する
ために、下部板部材１のＹ軸方向に平行な１対の辺１２
の内側に、中心Ｏに対して対称的に且つＹ−Ｚ面に対し
て平行に配置された１対のＺ軸方向の側壁３及び４とか
ら成り立っている主質量取り付け金具１０が設けられて
いる。

また、上部板部材２及び下部板部材１の間には、その間
隔に等しい高さ及び下部板部材１のＸ軸に平行な辺１．
の幅よりは、より小さな幅を有している、Ｘ−Ｚ面に対
して対称的に且つＸ−Ｚ面に対して平行に延びている長
方形状の平面輪郭を有している底壁１、、及び１２１と
、それぞれの周辺から、Ｘ−Ｚ面の方に向かって延長し
ている低い高さの側壁１１２及び１２２を有している、
対向する開口部を形成されている、浅い深さの中空箱状
のＶ−側ばね（Ｂ）取り付け金具１１及びＹ＋側ばね（
Ｂ）取り付け金具１２が、中心０に対して対称的に間隔
を置かれて配置されている。

これらのＹ−側ばね（Ｂ）取り付け金具１１及びＹ＋側
ばね（Ｂ）取り付け側１２は、主質量取り付け金具１０
内に。

その上部板部材２及び下部板部材１の間に、±Ｙ軸方向
に移動自在に配置されている。

また、主質量取り付け金具１０の中心部には、直六面体
状の副質量２０が、その中心を一致させると共に各側壁
をｘ−７面及びＹ−Ｚ面に対して平行に配置されている
が、この副質量２０は、そのＹ−Ｚ面に対して平行な側
壁の外側において、その下部の側壁を、主質量取り付け
金具１０の上部板部材２から、Ｚ軸方向に且つｘ−Ｚ面
に対して対称的に垂下された４個の軟らかなばね（Ａ）
２１の下端部に連結されることにより、その静荷重を負
担されている（第３図参照）。

更に、副質量２０の移動を±Ｘ軸方向にだけに限定する
ために、主質量取り付け金具ｌＯに適宜な手段により、
副質量２０の中心を通るＸ−’ｆ面及びＹ−Ｚ面に対し
て平行な各面から間隔を置いて且つそれらに対して対称
的に、棒状の４個のＹ方向拘束低摩擦部材支持体１３を
固着して置き、これらの低摩擦支持部材１３が、各ばね
（Ｂ）取り付け金具１１及び１２の各底壁１１１及び１
２１を緩く貫通し、副質量２０のＸ−Ｚ面に対して平行
な各側壁に達するまで延長するようにしてあり、各低摩
擦部材支持体１３の先端部には、テフロン、ボールベア
リングなど低摩擦部材を取り付け、これが、副質量２０
の対応する側壁と接触するようにしである。

また、この副質量２０は、Ｘ−Ｚ面に対して平行な各側
壁に、Ｘ−Ｙ面内において、それぞれ、±Ｙ軸方向に板
状の突出部材２０．を形成されており、これらの突出部
材２０．と、Ｙ−側ばね（Ｂ）取り付け金具１１及びＹ
＋側ばね（Ｂ）取り付け金具１２のＸ−Ｙ面に対して平
行な側壁１、、及び１２．との間には、ｙ−ｚ面に対し
て対称的に配！された３個のばね（Ｂ）２２により連結
されているが、それら内、１個はＹ−２面内に配置され
ており、他の２個は、これから間隔を置かれて且つＹ−
Ｚ面に対して対称的に配置されている外、これらのばね
（Ｂ）２２のＹ−側ばね（Ｂ）取り付け金具１１及びＹ
＋側ばね（Ｂ）取り付け金具１２のχ−Ｙ面に対して平
行な軸方向の側壁１１１及び１２＋への取り付け部は、
突出部材２０□への取り付け部に対して、ｙ−ｚ面に対
して外方で且つＹＺ面と平行な面内ないしは±Ｘ軸方向
に外方向に変位されている（第２図には、後者の状態が
示されている）。なお、各ばね（Ｂ）取り付け金具１１
．１２には、数個のばね取り付け部品２３が、同列に配
置されている。

更に、副質量２０のＹ−Ｚ面に平行な各側壁の上下部へ
の延長部分と、Ｙ−側ばね（Ｂ）取り付け金具１１のＹ
軸方向の側壁１１２及びＹ＋側ばね（Ｂ）取り付け金具
１２のＹ軸方向の側壁１２□どの間には、Ｘ−Ｙ面に対
して対称的に配置された３個のばね（Ｂ）２４により連
結されているが、それら内、１個はＸ−Ｙ面内に配置さ
れており、他の２個は、これから間隔を置かれてＸ−Ｙ
面に対して対称的に配置されている外、これらのばね（
Ｂ）２４のばね（Ｂ）取り付け金具１１及び１２のＹ軸
方向の側壁１１□及び１２□への取り付け部は、副質量
２０への取り付け部に対して、±Ｙ軸方向にＸ−Ｙ面に
対して外方で且つＸ−Ｙ面と平行な面内ないしは±Ｙ軸
方向に外方向に変位されている（第２図には、前者の状
態が示されている）。なお、各Ｙ−側ばね（Ｂ）取り付
け金具１１及びＹ＋側ばね（）］）取り付け金具１２に
は、数個のばね取り付け部品２５が、同列に配置されて
いる。

また、副質量２０のＸ−Ｙ面に平行な、−Ｚ軸方向の側
壁と、主質量取り付け金具１の下部板部材１との間には
、減衰部材２６が設置されている（第２図参照）。

このようにして、本実施例による動吸振器は、水平方向
（Ｘ軸方向）及び鉛直方向（Ｚ軸方向）の２方向用の動
吸振器として、有効なものである。

すなわち、本動吸振器は、Ｘ、Ｙ及びＺ軸方向の減衰に
有効ではあるが、特に、Ｙ−側ばね（Ｂ）取り付け金具
１１及びＹ＋側ばね（Ｂ）取り付け金具１２を、主質量
取り付け金具１０に対して、Ｙ軸方向に相対移動させる
ことにより、Ｘ−２平面内、すなわち、鉛直面内におけ
る鉛直方向（Ｚ軸方向）及びＸ−Ｙ面内、すなわち、水
平面内における水平方向くＸ軸方向）の２方向の振動の
固有振動数（ばね定数）の調整が可能なものである。

なお、剛質１２０の静荷重は、軟らかいばね（Ａ）２１
により負担されるものであるが、このばね（Ａ）２１は
、必要に応じて取り付けるようにすることが出来るもの
である。

また、Ｙ−側ばね（Ｂ）取り付け金具１１及びＹ＋側ば
ね（Ｂ）取り付け側１２を、主質量取り付け金具１０に
対して±Ｙ力方向移動させ、これらのばね（Ｂ）取り付
け金具１１及び１２を、副質量２０に対して、それぞれ
、外側へ移動させると、これにより５それらの間に連結
されたばね（Ｂ）２２及び２４のばね定数（固有振動数
）が、ベクトル的に小さくなる。このように、Ｙ−側ば
ね（Ｂ）取り付け金具１１及びＹ＋側ばね（Ｂ）取り付
け金具１２の両方、又は、それらの内の一方だけを、主
質量取り付け金具１０に対して移動させることにより、
ばね定数（固有振動数）を自由に調節することも可能で
ある。なお、本実施例においては、Ｙ−側ばねＣ１１）
取り付け金具１１及びＹ＋側ばね（Ｂ）取り付け金具１
２を移動させると、ばね（Ｂ）２２及び２４のすべてが
移動するようになっているが、同じ目的のために、すべ
てのばね（Ｂ）２２及び２４を移動させる必要は無い、
また。

図示されている実施例においては、ばね（Ｂ）２２及び
２４の全個数は２４個であるが、原理的には、４ｒｇＡ
で足りるものである、また、更に、図には、ばね（Ｂ）
２２及び２４のばね取り付け金具１１及び１２の側のば
ね取り付け点を、ばね取り付け部品２３及び２５のよう
に多数段けであるのは、これらのばね取り付け部品２３
及び２５を利用して、ばね（１１）２２及び２４の剛質
１２０に対する立体的傾斜を変更可能とすることにより
、Ｘ軸方向及びＸ軸方向のばね定数のつり合いを変更さ
せることが出来るようにさせるためのものである。

また、本実施例において、Ｙ方向拘束低摩擦材支持部材
１３を使用しているのは、吸振作用を、Ｘ軸方向及び２
動方向にだけ有効であるようにすることを意図している
ものである。

更に、本実施例においては、副質量２０と、主質量取り
付け金具１との間に、減衰部材２６が設置されている。

次に、本発明の第二実施例を、第４〜６図に基づいて説
明をする。

本実施例のものは、第１〜３図に示した第一実施例のも
のが、水平及び鉛直の２方向に対する動吸振器として有
効なものであったが、この第二実施例によるものは、主
として、水平２方向に対する動吸振器として有効なもの
である。この実施例のものは、第一実施例のものと、そ
の基本的構成は同一である。

まず、主質量取り付け金具３０は、０を中心とする直角
座標系のｘ−２面に対して平行である１対の、平面輪郭
が長方形状である側壁３１及び３２が、Ｙ方向に間隔を
ｌかれて、中心Ｏに対して対称的に配置されており、そ
れらのＸ軸方向の両方の辺が、Ｘ−Ｙ面に対して平行に
配置された、平面輪郭が長方形状である頂壁３３及び底
壁３４の対応する各辺により、連結されて中空六面体状
の形状を有している。この主質量取り付け金具３０の内
部には、中心Ｏを中心として、直六面体状の副質量５０
が、同一中心を持つと共に各側壁が、主質量取り付け金
具３０の各側壁３１．３２、頂壁３３及び底壁３４に対
して、間隔を置いて平行となるように配置されており、
また、副質量５０は、そのＸ−Ｙ面に対して、−Ｘ軸方
向において平行な側壁の±χＸ軸方向外側において、主
質量取り付け金具３０の頂壁３３から、ｙ−ｚ面に対し
て対称的に垂下された４個の軟らかなばね（Ａ）３６に
連結され、その静荷重を負担されている。また、主質量
取り付け金具３０の内部には、そのＸ−Ｙ面に平行な方
向の横断面に等しい平面輪郭を有している底壁４０．及
び４、、を、Ｘ−Ｙ面に対して平行に配置されると共に
それぞれの周辺から、短い高さの側壁４０２及び４１２
を±ＺＸ軸方向延長している、対向するＸ−Ｙ面に平行
な面を開放されている、±ＺＸ軸方向浅い深さの中空箱
状のＺ−側ばね（Ｂ）取り付け金具４０及び２＋側ばね
取り付け金具４１が、Ｘ軸方向に移動自在に配置されて
いる。なお、これらのばね（Ｉｆ）取り付け金具４ｏ及
び４１は〜それぞれ、主質量取り付け金具３０の底壁３
４及び頂壁３３に、Ｚ軸に対して対称的に固着されたＺ
方向拘束低摩擦部材支持体３８を、それぞれの底壁４０
１及び４２１を、緩く貫通されている。また、副質量５
０と、これらのＺ−側ばね（Ｂ）取り付け金具４０及び
２＋側ばね（Ｂ）取り付け金具４１の各側壁４０□及び
４１２との間には、第一実施例の場合と同様の様式で、
各種のばね（Ｂ）４２及び４３が、配置されている。そ
の外、これらのばね（Ｂ）取り付け金具４０及び４１の
側壁４０２及び４１２には、それぞれ、ばね（Ｂ）４２
及び４４の取り付けのためのばね取り付け部品４３及び
４５が、幾つが取り付けられている。

本実施例は、このような構成を有しているので、ＸＹ及
びＸ軸方向における動吸振器として有効であるが、特に
、水平面（Ｘ−Ｙ面）内の２方向（Ｘ軸方向及びＹ軸方
向）の振動の固有振動数（ばね定数）の調整が可能であ
る動吸振器を提供することが出来るものである。すなわ
ち、本実施例のものにおいても、軟らかなばね（Ａ）３
６により副質量５ｏの静荷重が負担されているが、これ
らの軟らかなばね（Ａ）３６は、必要に応じて取り付け
るものとする。また、Ｚ−側ばね（Ｂ）取り付け金具４
０及びＺ＋側ばね（Ｂ）取り付け金具４１を、主質量取
り付け金具３０に対して±２軸方向に外側に移動させる
ことにより、Ｘ方向及びＹ方向のばね定数（固有振動数
）を小さくすること出来る（ベクトル的に調整すること
が出来る）。

なお、本実施例においては、ばね（Ｂ）取り付け金具４
０及び４１を移動させると、ばね（Ｂ）４２及び４３の
すべてが移動をするようになっているが、ばね（Ｂ）４
２及び４３を個々に移動させることにより、ばね定数（
固有振動数）を調整することも可能であり、このように
、全部のばね（Ｂ）４２及び４３を移動させる必要な無
い。

また、第４〜６図においては、ばね（Ｂ）４２及び４３
は、２４個であるものとして示されているが、理論的に
は、Ｘ方向及びＹ方向に各１個ずつ合計４個あれば十分
である。

更に、Ｚ軸方向拘束摩擦部材支持体３８を取り付けるこ
とにより、この動吸振器を、Ｘ及びＹの２方向にだけに
有効とすることが可能となる。しかしながら、これらの
２軸方向拘束部材支持体３８は、必要に応じて取り付け
ることが出来る。

なお、本実施例においては、主質量取り付け金具３０と
、Ｚ−側ばね（Ｂ）取り付け金具４０との間に、減衰材
４７が設置されている。

また、これらの第−及び第二の各実施例における副質量
と、ばね（Ｂ）の取り付け白との間のばね（Ｂ）の取り
付け方式としては、第７図に略図により示すように、種
々の方式が考えられる。なお、同図においては、副質量
、ばね（Ｂ）及びばね（Ｂ）の取り付け金具を、それぞ
れ、ＳＮ、Ｂ及びＦとして示してあり、また、棒状治具
及びローブ、又は、チェーン状治具を、それぞれ、ｂ及
びｒとして現しであるが、それぞれの方式は、各図から
自明なところであるので、個々についての説明は、省略
することとする。

また、以上には、本発明による動吸振器を数種の実施例
について説明をしたが、これらの動吸振器を、主質量に
、２個以上取り付けることにより、主質量の回転運動を
制振することも可能である。

次ぎに、その例を第８及び９図に示す略図に基づいて、
説明をする。

これらの図において、直六面体状の主質量Ｈが、その下
面の４隅において、各ばねＳを介して基礎Ｃの上に水平
に弾性的に支持されているが、その上面には、Ｘ−２面
内において、中心Ｏに対して対称的に、１対の本発明に
よる動吸振器＾が設置しである。なお、主質量Ｈと、基
礎Ｇとの間には、減衰部材りが設置されている。

このような配置によると、主質量Ｈが振動をしな場合に
、この振動により主質量Ｈに生ずる回転運動、すなわち
、ロッキング（φ）、ピッチング（θ）及びヨーイング
（ψ）が、動吸振器＾の作用により有効に、抑制される
こととなる。

１肌久方１ 本発明は、上記のような構成及び作用を有しているので
、次ぎのような効果を発揮することが出来るものである
ことは、明らかなところである。

（１）本発明による動吸振器を主質量（機械、床スラブ
、塔などの振動系の主体質量）に取り付けることにより
、主質量の振動を３次元的に小さくし、又は、早く減衰
させることが出来ること 〈２）副質量のばね取り付け金具を、主質量取り付け金
具に対して移動させることにより、ばね（Ｂ）の副質量
に対する取り付け角度を変更し、これにより、２方向の
固有振動数を調整することが出来ること （３）主質量の振動を積極的に ■水平２次元 ■水平及び鉛直の２次元 の振動を小さくすることが出来ること （４）主質量に動吸振器を数箇所において取り付けるこ
とにより、主質量の回転運動（ローリング、ピッチング
、ヨーイング）を小さくし、又は、早く減衰させること
が出来ること （５）本発明による動吸振器を取り付けることにより、
主質量を増加するよりも、低廉に且つ効率良く主質量の
振動を小さくし、又は、早く減衰させることが出来るこ
と などの多くの優れた効果を発揮するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による動吸振器の第一実施例を示す第
２図の！−１線による切断平面図、第２図は、第１図の
■−■線による切断正面図、第３図は、第１図のＩＩＩ
−ｍ線による切断側面図、第４図は、本発明による動吸
振器の第二実施例を示す第５図の■−■線による切断正
面図、第５図は、第４図の■−Ｖ線による切断平面図、
第６図は、第５図の■−■線による切断側面図、第７図
は、本発明による動吸振器におけるばね（Ｂ）の取り付
け様式の例を示す略図、第８図は、本発明による動吸振
器を主質量に複数個取り付けることにより、主質量の回
転運動、ローリング（φ）、ピッチング（θ）、ヨーイ
ング（ψ）を小さくした例を示す略平面図、第９図は、
その略正面図、第１Ｏ〜１２図は、従来の動吸振器の例
を示す略図である。 １・・・下部板部材、２・・・上部板部材、３，４・・
・側壁、１１．１２・・・Ｙ−側及びＹ＋側ばね（Ｂ）
取り付け金具、１３・・・Ｖ方向拘束低摩擦部材支持体
、２０．３０・・・副質量、２１．３６・・・軟らかな
ばね（Ａ）、２２．２４．４２．４４・・・ばね（Ｂ）
、２６．４フ・・・減衰部材、３８・・・Ｚ軸方向低摩
擦部材支持対、４０．４１・・・Ｚ−側及び２＋側ばね
（Ｉｔ）取り付け金具。 第７図 （Ａ） （Ｂ） （Ｄ） （Ｅ） （Ｃ） 第８図 第９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、主質量の振動を小さくし、あるいは、その振動を早
   く減衰させるために、主質量に取り付けられるようにさ
   れた主質量取り付け金具と、主質量取り付け金具にばね
   を介して取り付けられた、主質量よりも軽量である副質
   量とから成り立っている動吸振器において、主質量取り
   付け金具に、これに対して相対的に移動自在にばね取り
   付け金具を取り付け、このばね取り付け金具と、副質量
   とをばねを介して連結するようにしたことを特徴とする
   動吸振器。 ２、ばねが、ばね取り付け金具に対して上下方向、又は
   、水平方向、又は、斜め方向、あるいは、これらの組み
   合わせ方向に移動自在に、副質量を支持している請求項
   １記載の動吸振器。 ３、ばね取り付け金具の副質量に対するばねの取り付け
   位置を変更することにより、副質量に対するばねの傾き
   を変え、これにより、２方向のばね定数を調整可能とし
   た請求項１記載の動吸振器。 ４、副質量を、ばね取り付け金具から、副質量と、ばね
   取り付け金具との間に配置されるばね（Ｂ）よりも、軟
   らかなばね（Ａ）を介して垂下し、副質量と、ばね取り
   付け金具との間に配置されるばね（Ｂ）を、比較的硬い
   ばね（Ｂ）とし、これらの比較的硬いばね（Ｂ）の固有
   振動数を変更することにより、任意の２方向に、任意の
   固有振動数を持たせるようにした請求項１記載の動吸振
   器。 ５、ばね取り付け金具に対する副質量の移動を、テフロ
   ン、ボールベアリングなどの低摩擦部材により拘束する
   ことにより、その振動減衰に対する有効な方向を限定す
   るようにした請求項１記載の動吸振器。 ６、ばね（Ｂ）が、巻ばね、空気ばね、ゴムばねなどで
   あり、、また、これらのばねを、引っ張り、又は、圧縮
   に使用し、更に、ばねの軸方向（引っ張り、圧縮）、又
   は、径方向（せん断）のばね定数を考慮するようにする
   請求項４記載の動吸振器。 ７、副質量と、ばね取り付け金具との間、あるいは、ば
   ね取り付け金具と、主質量取り付け金具との間に、ショ
   ックアブソーバ、粘性ダンパ、摩擦ダンパなどの減衰部
   材が配置されている請求項１〜６のいずれかに記載の動
   吸振器。 ８、数個の動吸振器を主質量に取り付け、これにより、
   主質量の各種の回転運動を拘束するようにした請求項１
   〜７のいずれかに記載の動吸振器。