JPH0458283B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は農用トラクター等の後部に装着して、
圃場を耕耘するロータリー耕耘装置の、耕耘カバ
ーを回動可能に構成したものに関する。

(ロ) 従来技術 ロータリー耕耘装置の耕耘カバーを、作業の種
類により、また圃場の状態により変更すべく耕耘
爪の周囲にて、前後に回動可能とする技術は従来
かろ公知とされているのである。例えば特公昭53
−27165号公報記載の技術の如くである。

しかし、従来の耕耘カバー回動可能のロータリ
ー耕耘装置の場合には、ロータリー耕耘装置の上
下に対して、耕耘カバー耕耘爪の関係を一定に保
つべく耕耘カバーを回動させるのみであり、ロー
タリー公耘装置の耕深の変化に伴つて、耕耘爪の
先端と耕耘カバーの内面との距離を変更して、耕
深が大きくなつた場合に、耕耘爪の回転抵抗を一
定にするという構成は成されていなかつたのであ
る。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 本発明は、ロータリー耕耘装置の昇降により、
常に耕耘カバーと耕耘爪の関係位置を一定に保つ
ことができるように、耕耘カバーを回動可能に構
成すると共に、ロータリー耕耘装置の耕深の浅深
により、耕耘爪の先端と耕耘カバーの内端との距
離を変更して、耕深が王の場合には間隙を大にし
て耕耘爪の回転抵抗を小さくし、耕深が浅い場合
には回動抵抗が大きくても、耕耘爪食い込み深さ
が浅いので、十分に耐えることができるので、耕
耘爪と耕耘カバーの間隙を小として、常に耕耘爪
の回動抵抗を一定となるようにしたものである。

(ニ) 問題を解決するための手段 本発明の目的は以上の如くであり、次に該目的
を達成する為の構成を説明すると。

耕耘カバーを耕耘爪軸の周囲に回動可能とした
ものにおいて、耕耘カバーの回動中心０１と耕耘
爪軸中心０２を偏心させ、耕耘爪の爪先と耕耘カ
バーとの間隙を耕耘土壌の排出方向に向かつて大
となるように構成したものである。

また、耕耘カバーをメインビームに対して回動
自在に構成し、耕耘カバーとメインビームの摺動
支持部を転動体により構成したものである。

また、耕耘カバーと、作業機フレーム側との間
に、押し引き操作により耕耘カバーを回動させる
調整杆を設けたものである。

(ニ) 問題を解決するための手段 本発明の目的・構成は以上の如くであり、次に
添付の図面に示した実施例の構成と、併せて発明
の効果を説明すると。

第１図は本発明のロータリー耕耘装置の耕深を
浅くして代掻き作業の状態を示す側面図、第２図
は普通耕耘状態の側面図、第３図は耕深を深くし
た耕耘状態の側面図、第４図はメインビームと耕
耘カバーを別体にした状態の平面図、第５図はメ
インビームと転動体部分の後面断面図、第６図は
耕耘カバーの回動位置の調整杆の側面図、第７図
は同じく後面図、第８図は同じく調整杆の係止状
態の平面断面図、第９図は同じく解除状態の平面
断面図、第１０図は調整杆の側面断面図である。

第１図、第２図、第３図、第４図より、本発明
のロータリー耕耘装置の全体構成を説明すると。

本発明のロータリー耕耘装置がロータリーギア
ボツクス１６を中心に構成されていることは、従
来と同じである。該ロータリーギアボツクス１６
より耕耘ケース１５が下方へ突出されており、耕
耘爪軸３０が、該耕耘ケース１５より左右へ突出
されている。本実施例においては、ロータリーギ
アボツクス１６の下方へ直接に耕耘ケース１５を
突設したセンタードライブ形のロータリー耕耘装
置を開示しているが、メインビーム６の外端に、
耕耘ケースを垂設したサイドドライブ形のロータ
リー耕耘装置であつても良いものである。

耕耘ケース１５に爪座が設けられ、該爪座に耕
耘爪１４が植設されているのである。

本発明の要部である耕耘カバー１は該回転する
耕耘爪１４の回転軌跡の外周に被覆され、耕耘土
壌の飛散を防止して、該土壌を耕耘爪１４との間
で保持して、砕土作用を行うものであり、前端は
開放され、後端はリアカバー１３を枢支しもので
ある。従来一般に利用されているロータリー耕耘
装置は殆どが、耕耘カバー１はメインビーム６に
固定されており、回動は不可能なのである。

農用トラクターの油圧装置により、ロータリー
耕耘装置が上下された場合には、該ロータリー耕
耘装置は完全に平行移動されて、昇降される訳で
はなく、トラクターのロアリンクとトツプリンク
の先端部を中心とする回動昇降であるので、耕耘
爪１４に対して、耕耘カバー１が前後に位置を変
化してしまうのである。ほ発明においてはこの点
を改善すべく、耕耘カバー１をメインビーム６に
対して回動して調整可能に構成したものである。
耕耘カバー１を回動可能に支持する構成は、ロー
タリーギアボツクス１６より左右に突設したメイ
ンビーム６の下方へ、転動体２の支持ブラケツト
５を突設し、該支持ブラケツト５の前後下端に回
転可能に支持した転動体２を、耕耘カバー１の表
面に固設して、断面をＣ型に構成したガイドレー
ル３内に嵌入して支持したものである。転動体２
は前後に２組、そして左右に一対設けられている
のである。同様にガイドレール３も耕耘カバー１
の左右に配置されているのである。

ロータリーギアボツクス１６の後端の枢支部に
デプスコントロールバー１１げ突設されており、
該デプスコントロールバー１１にリアカバー１３
のハンガーロツド１２が、緩衝バネ３１を介して
懸架されている。緩衝バネ３１を介して懸架して
いるので、耕耘カバー１の回動とともに、リアカ
バー１３が前後・上下に回動しても、ロータリー
ギアボツクス１６に固定されて回動しないデプス
コントロールバー１１に支持されたリアカバー１
３が、ただちにこれにより上下に回動されること
には成らないのである。しかし、耕耘カバー１が
余りに大きく回動される場合には、緩衝バネ３１
の吸収可能域を越えてしまうので、デプスハンド
ル１０を回転して、デプスコントロールバー１１
の高さを調節して、リアカバー１３の適当な高さ
を当節してやる必要があるのである。

デプスハンドル１０は作業機フレームを構成す
るトツプリンクマスト１７より、ハンドルブラケ
ツト２２を突設して支持しており、該トツプリン
クマスト１７には、回動可能な耕耘カバー１の回
動を行い、適当な回動位置で係止する調整杆７が
支持されてよるのである。２１はロータリーギア
ボツクス１６内へ動力を伝える入力軸である。

以上の如き全体的な構成において、本発明は耕
耘カバーの回動中心を０１として、耕耘爪軸中心
を０２とすると、従来の技術は両者が一致してい
たのであるが、本発明はこの両中心01・02を別々
に構成したものである。そして、偏心位置の配置
は、耕耘土壌の排出方向に向かつて大となるよう
に構成したものである。

本実施例の構成においては、耕耘爪１４はナタ
爪により構成されており、ダウンカツト耕耘に構
成しているので、耕耘爪１４の回転方向は反時計
回転であり、耕耘土壌の排出方向も同様に反時計
回転方向となるので、第１図において、耕耘カバ
ー１の後端の間隙ｍが小となり、耕耘カバー１の
前端の土壌の出口にあたる部分の間隙ｎが大とな
るように、耕耘カバーの回動中心０１が耕耘爪軸
中心０２より上部で前方に配置されるように構成
しているのである。ａは耕耘カバーの円弧の半
径、ｂは耕耘爪軸の回転半径である。

以上の如く構成することにより、耕耘カバー１
と耕耘爪１４の先端の間隙が、耕耘土壌の排出方
向において大となるのは勿論であるが、耕耘カバ
ー１の前後の中心位置で、間隙ｃを比較してみる
と、第１図の如く耕深の浅い場合の間隙ｃ１が最
も小さく、次に普通耕深の場合の間隙ｃ２、最後
に深耕状態の間隙ｃ３と耕深が深くなるほど、間
隙ｃを大とすることが出来て、耕耘爪１４の回動
抵抗を深耕の場合に小さくすることができるので
ある。第５図においては、耕耘カバー１と転動体
２の構成が示されており、ガイドレール３に転動
体２が嵌入している。転動体２は実施例では樹脂
性のローラーにより構成されており、枢支軸４内
の付勢バネ３３により、転動体２がガイドレール
３の内壁に密着すべく付勢しているのである。ま
た、耕耘カバー１のロータリーギアボツクス１６
側においては、耕耘カバー１に長穴１ａが前後に
長く開口されており、該長穴１ａ内に合成樹脂性
のガイドピン３２が嵌合しており、該合成樹脂性
のガイドピン３２により、耕耘カバー１の回動を
支持して、自由な動きを可能にしているのであ
る。次に第６図から第１０図の構成により、耕耘
カバー１の回動、係止を行う調整杆７の構造を説
明すると。

調整杆７は、機体フレームを構成する左右のト
ツプリンクマスト１７間に介装されている。即ち
左右のトツプリンクマスト１７に架設支持された
回動ピン１８に穿設された摺動孔に、調整杆７が
上下摺動可能に挿入されている。そして、該回動
ピン１８は前後に回動を可能としている。

調整杆７の上端には回動調節ハンドル２０が固
設されており、また下端にはボールジヨイント２
７が固設されている。該ボールジヨイント２７の
下端にはは耕耘カバー１の軸が嵌入されており、
該ボールジヨイント２７を介したことにより、回
動調節ハンドル２０と調整杆７が左右に回動可能
と成つたのである。又調整杆７には平行して係止
杆８ご固設されており、該係止杆８に設けた係止
溝８ａがトツプリンクマスト１７側に突設された
係止金具１９に係合されることより、調整杆７の
動きを止めるのである。回動調節ハンドル２０を
回動して、係止杆８の係止溝８ａを係止金具１９
から解除すると、調整杆７は上下に摺動可能とな
り、耕耘カバー１の調節ができるのである。トツ
プリンクマスト１７と調整杆７の間には、係止杆
８を常に係止金具１９の側に付勢する付勢ばね３
５が介装されており、トラクターやロータリー耕
耘装置の振動により、係止杆８と係止金具１９の
係止溝８ａが外れることのないようにバネ付勢し
ているのである。

(ヘ) 発明の効果 本発明は以上の如く構成したので、次のような
効果を奏するものである。

第１に、耕耘カバーを回動可能にしたことによ
り、ロータリー耕耘装置の上下回動により、リア
カバーと耕耘爪の位置関係が変化していたが、本
件発明の如く耕耘爪に対して、耕耘カバーを回動
することにより、耕耘爪とリアカバーの関係を常
に一定に保つことができ、リアカバーをデプスコ
ントロールのセンサーと兼用している場合に、常
に正確な耕深値をフイードバツクできることとな
るのである。

第２に、耕耘カバーの回動中心０１と耕耘爪軸
中心０２とを偏心させ、耕耘爪の爪先と耕耘カバ
ーとの間隙を耕耘土壌の排出方向に向かつて大と
なるように構成したので、耕耘土壌の排出側の間
隙が大となることにより、土壌の排出抵抗を小さ
くすることができたものである。

またロータリー耕耘装置が耕深調節の為る上下
した場合に、これに応じて耕耘カバーが耕耘爪１
４に対して、常に一定位置にある如く回動するこ
とにより、耕耘カバー１と耕耘爪１４の間隙を深
耕の場合は大として、浅耕の場合は小とすること
が出来、耕耘爪１４の回転抵抗を一定とすること
ができ、砕土効果の低下を防ぐことができるので
ある。

第３に、耕耘カバーとメインビームの摺動支持
部を転動体により構成したので、耕耘カバー１が
回動する場合の操作力を軽減することができ、耕
耘カバー１の係止位置での安定を得ることが出来
たのである。

第４に、耕耘カバーと、作業機フレーム側との
間に、押し引き操作により耕耘カバーを回動させ
る調整杆を設けたので、耕耘カバー１の回動方向
と調整杆７の移動方向が同じとなり、オペレータ
ーは調整杆７の前後動により耕耘カバー１の回動
調整を行うことができ、操作力を小さくすること
が出来たものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のロータリー耕耘装置の耕深を
浅くして代掻き作業の状態を示す側面図、第２図
は普通耕耘状態の側面図、第３図は耕深を深くし
た耕耘状態の側面図、第４図はメインビームと耕
耘カバーを別体にした状態の平面図、第５図はメ
インビームと転動体部分の後面断図、第６図は耕
耘カバーの回動位置の調整杆の側面図、第７図は
同じく後面図、第８図は同じく調整杆の係止状態
の平面断面図、第９図は同じく解除状態の平面断
面図、第１０図は調整杆の側面断面図である。 １……耕耘カバー、２……転動体、３……ガイ
ドレール、５……支持ブラケツト、６……メイン
ビーム、７……調整杆、８……係止杆、１４……
耕耘爪、１７……トツプリンクマスト、０１……
耕耘カバーの回動中心、０２……耕耘爪軸中心。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 耕耘カバーを耕耘爪軸の周囲に回動可能とし
   たものにおいて、耕耘カバーの回動中心０１と耕
   耘爪軸中心０２とを偏心させ、耕耘爪の爪先と耕
   耘カバーとの間隙を耕耘土壌の排出方向に向かつ
   て大となるように構成したことを特徴とするロー
   タリー耕耘装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の耕耘カバーをメ
   インビームに対して回動自在に構成し、耕耘カバ
   ーとメインビームの摺動支持部を転動体により構
   成したことを特徴とするロータリー耕耘装置。 ３ 特許請求の範囲第１項記載の耕耘カバーと、
   作業機フレーム側との間に、押し引き操作により
   耕耘カバーを回動させる調整杆を設けたことを特
   徴とするロータリー耕耘装置。