JPH0486519A

JPH0486519A - 車両用ナビゲーション装置

Info

Publication number: JPH0486519A
Application number: JP20299290A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Kajiyama; 梶山　浩
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1990-07-30
Filing date: 1990-07-30
Publication date: 1992-03-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、モニター画面上に地図や車両の現在位置を
表示することで車両を目的地に誘導するようにした車両
用ナビゲーション装置に関する。

（従来の技術）従来より、車両を目的地に誘導するためのナビゲーショ
ン装置は例えば特開昭６１−２０９２１６号公報等に開
示されているようによく知られている。この種のナビゲ
ーション装置では、例えば予め複数の地域の地図情報が
記憶されたフロッピーディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の地図
情報記憶手段と、静止衛星等との交信により車両の現在
位置を認識する車両位置認識手段と、上記地図や車両位
置をモニター画面上に表示するＣＲＴ等の表示手段とを
備え、目的地を設定したときに、その目的地までのモデ
ルとなる最適走行経路を設定し、この走行経路において
車両位置認識手段により認識した車両の現在位置をモニ
ター画面上に地図と共に表示することにより、運転者が
モニター画面で確認しながら車両を走行させると、車両
が目的地まで誘導されるようになされている。

（発明が解決しようとする課題）ところで、上記表示手段は、通常、車室前端のセンター
コンソール等に配置されている。このため、車両の走行
中、前方を見ている運転者は、表示手段のモニター画面
で地図上の車両現在位置等を確認するために視線を前方
からモニター画面に移す必要があり、モニター画面上の
情報を瞬時に正確に認識することは難しい。従って、モ
ニター画面で車両現在位置等を正確に認識するためには
、車両を一旦停止させる必要があり、その確認後、再度
車両を発進させる手間を要し、使い勝手が悪く、しかも
車両をスムーズに目的地に誘導するというナビゲーショ
ン装置本来の目的を十分に達成しているとは言い難い。

本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたもので、その目的
は、モニター画面に目的地までへの走行誘導に必要最小
限の情報を表示し、かつその情報を見る必要があるとき
にのみ、そのことを運転者に報知して促すようにするこ
とにより、必要時に素早くモニター画面を見るだけでよ
く、車両の停止・発進を繰り返さずに車両のスムーズな
運転を維持できるようにすることにある。

（課題を解決するための手段）上記目的を達成するために、請求項（１）の発明では、
目的地により設定される走行経路において実際には交差
点をどのように進めばよいかが判れば十分であることに
看目し、ある交差点に近付いたときに、そのことを運転
者に報知してモニター画面を見ることを促すとともに、
モニター画面ではその交差点で車両の進むべき方向を標
識で表示するようにした。

具体的には、この発明は、第１図に示すように、車両の
現在位置を認識する車両位置認識手段３と、車両の現在
位置から目的地までの走行経路を設定する走行経路設定
手段１５と、地図等を表示するモニター画面１０を有す
る表示手段９とを備え、表示手段９のモニター画面１０
上に地図と共に車両現在位置Ｐを表示して車両を目的地
へ経路誘導するようにしたナビゲーション装置において
、音等を発する報知手段１３と、上記走行経路設定手段
１５により設定された目的地への走行経路に基づいて車
両が交差点に接近したことを判定する交差点判定手段１
４と、この交差点判定手段１４の出力を受け、車両が交
差点に接近したときに、上記報知手段１３を作動させる
とともに、上記交差点における車両の進むべき方向の標
識ＷＬ、ＷＲを上記表示手段９のモニター画面１０に表
示する制御手段１６とを設けたことを特徴とする請求項
（２）の発明では、交差点のうち、左折又は右折の必要
があるときにのみそのことを運転者に報知するようにし
た。

すなわち、この発明では、制御手段１６は、車両が左折
又は右折する必要があるときのみに報知手段１３を作動
させるように構成されていることを特徴とする。

（作用）上記の構成により、請求項（１）の発明では、走行経路
設定手段１５により目的地への走行経路が設定される。

この走行経路に沿って車両が目的地へ走行するとき、該
走行経路に基づいて車両が交差点に近付いたことが交差
点判定手段１４により判定される。この交差点判定手段
１４からの出力信号を受けた制御手段１６により報知手
段１３が作動し、この報知手段１３の作動により運転者
は表示手段９のモニター画面１０を見ることを促される
。そして、制御手段１６では、交差点で車両が進むべき
方向が目的地への走行経路に基づいて判定され、この方
向を示す標識ＷＬ、ＷＲが上記モニター画面１０に表示
される。このため、報知手段１３の報知に促された運転
者はモニター画面１０上に交差点での車両の進むべき方
向の標識ＷＬ。

ＷＲを見て、その標識ＷＬ、ＷＲどおりに交差点を進む
よう車両を運転操作すればよく、交差点をスムーズに通
過することができる。従って、このように運転者は報知
手段１３の報知に促されたときのみモニター画面１０を
見れば済み、その他はモニター画面１０を見る必要はな
く、視線を前方に集中して車両を運転操作することがで
きる。

また、モニター画面１０には交差点で車両の進むべき方
向の標識Ｗ、、ＷＲが表示されており、運転者はその標
識ＷＬ、ＷＲを素早く見ることができる。このため、交
差点に接近する都度、車両を停止することなく目的地へ
の走行経路が確認でき、使い勝手を向上できるとともに
、走行中の認識によりナビゲーション装置を活用するこ
とができる。

請求項（ａの発明では、車両が左折又は右折する必要の
ある交差点に接近したときにのみ、報知手段１３が作動
し、運転者は表示手段９のモニター画面１０を見ること
を促される。すなわち、交差点であってもそのまま直進
してよい交差点では、運転者が敢えてモニター画面１０
で車両の進行方向を確認する必要はないので、報知手段
１３は作動じない。従って、運転者のモニター画面１０
を見る頻度がさらに少なくなり、車両の運転操作により
一層有利となる。

（実施例）以下、本発明の実施例を第２図以下の図面に基づいて説
明する。

第２図は本発明の実施例に係る車両用ナビゲーション装
置Ａの全体構成を示し、１は装置本体、９は装置本体１
の出力信号を受けて車両の走行情報をモニター画面１０
に表示する表示手段としてのＣＲＴであって、このＣＲ
Ｔ９は図示しないが車両における車室内前端のセンタコ
ンソール等に配置されている。

上記装置本体１には、地図情報を記憶する地図情報記憶
部２と、車両の現在位置を認識する現在位置認識部３と
が設けられている。上記地図情報記憶部２は、予め複数
の地図情報が記憶されたフロッピーディスク、ＣＤ−Ｒ
ＯＭや内部メモリ等で構成され、この記憶部２の出力は
地図選択部４に入力されている。地図選択部４には、装
置本体１外の地図縮尺設定スイッチ１１の信号により地
図の縮尺を設定する地図縮尺設定部５の出力が入力され
ており、地図選択部４において地図情報記憶部２に記憶
されている地図情報を呼び出すとともに、その呼び出さ
れた地図の縮尺を地図縮尺設定スイッチ１１により設定
された縮尺に切り換える。

一方、現在位置認識部３は、例えば静止衛星や道路に所
定距離毎に設置した発振器との交信等により車両の現在
位置を認識するもので、この出力は走行経路設定部６に
入力されている。上記走行経路設定部６には装置本体１
外の目的地設定スイッチ１２の出力信号が入力されてお
り、走行経路設定部６において、目的地設定スイッチ１
２で設定された目的地に対し車両現在位置から最適な走
行経路を設定するようにしている。

上記地図選択部４及び走行経路設定部６の各出力は画像
変換部７に入力されている。この画像変換部７は、地図
選択部４により選択された地図と走行経路設定部６によ
り設定された走行経路との各データを画像変換する。さ
らに、この画像変換部７の出力信号は上記ＣＲＴ９に入
力されており、このＣＲＴ９では、第４図に示す如く地
図選択部４により選択された地図を車両現在位置Ｐと共
にモニター画面１０に表示する。

そして、この発明の特徴として、上記装置本体１の出力
を受けて音を発する報知手段としてのブザー１３が設け
られている。また、装置本体１には、上記走行経路設定
部６の出力信号を基にＣＲＴ９でのウィンカ−マークＷ
Ｌ　、ＷＲの表示及びブザー１３の作動を決定する作動
決定部８が備えられている。この作動決定部８は、走行
経路設定部６で設定された目的地までの最適走行経路か
ら車両が交差点に接近したことを判定し、その交差点が
左折又は右折する必要のある交差点であるときには、Ｃ
ＲＴ９でのウィンカ−マークＷ、、、Ｗ、の表示及びブ
ザー１３の作動を決定し、ウィンカ−マーク表示信号を
上記画像変換部７に出力してＣＲＴ９のモニター画面１
０にウィンカ−マークＷＬ、ＷＲを点灯表示させるとと
もに、ブザー作動信号を上記ブザー１３に出力してブザ
ー１３を吹鳴作動させる。

具体的に、装置本体１で処理される信号の処理手順につ
いて第３図により説明すると、先ず、最初のステップＳ
１で地図縮尺設定スイッチ１１の信号を基に地図の縮尺
を設定する。次のステップＳ２で地図情報記憶部２から
所定の地図を選択し、ステップＳ３では目的地設定スイ
ッチ１２の信号を基に目的地を設定する。さらに、ステ
ップＳ４で現在位置認識部３により車両の現在位置を読
み込み、ステップＳ、において上記設定された目的地に
基づいて該目的地までの最適走行経路を設定する。しか
る後、ステップＳ６に進み、上記設定された走行経路に
おいて車両が交差点（又は分岐点）に接近しているかど
うかを判定する。ここで交差点でないＮｏと判定される
と、そのまま終了する。

一方、判定が交差点への接近によりＹＥＳとなるとステ
ップＳ７に進み、目的地までの走行経路ではその交差点
を左折する必要があるか否かを判定する。この判定がＹ
ＥＳのときには、ステップＳ８において上記ブザー１３
を吹鳴させ、ステップＳ９でＣＲＴ９のモニター画面１
０上に左折を促すための左ウィンカ−マークＷＬを点灯
表示させる。

また、上記ステップＳ７での判定がＮｏのときにはステ
ップＳｈｏに進み、今度は上記交差点を右折する必要が
あるか否かを判定する。この判定がＹＥＳのときには、
ステップＳ１１において上記ブザー１３を吹鳴させ、ス
テップＳ１□でＣＲＴ９のモニター画面１０上に右折の
ための右ウィンカ−マークＷＲを点灯表示させる。

さらに、上記ステップＳＩＯでＮＯと判定されたときに
は、交差点は直進する交差点であると判定し、そのまま
終了する。

この実施例では、上記のフローにおけるステップＳ５に
より、車両の現在位置から目的地までの走行経路を設定
するようにした走行経路設定手段１５が構成される。

また、ステップＳ６により、車両が交差点に接近したこ
とを判定するようにした交差点判定手段１４が構成され
ている。

さらに、ステップ８７〜Ｓ１２により、上記交差点判定
手段１４の出力を受け、車両が左折又は右折する必要の
ある交差点に接近したときに、ブザー１３を吹鳴作動さ
せるとともに、上記交差点における車両の進むべき方向
のウィンカ−マークＷ、、ＷＲをＣＲＴ９のモニター画
面１０に点灯表示するようにした制御手段１６が構成さ
れている。

したがって、上記実施例においては、目的地設定スイッ
チ１２により目的地を設定すると、その目的地までの最
適走行経路が設定される。また、第４図に示すように、
地図縮尺設定スイッチ１１により設定された縮尺の地図
がＣＲＴ９のモニター画面１０に表示され、この地図に
車両現在位置認識部３によって認識した車両現在位置Ｐ
が併せて表示され、この両者により車両が走行経路に沿
って誘導される。

そして、上記走行経路において車両がある交差点に近付
くとそのことが判定される。この交差点が走行経路で左
折すべき交差点であるときには、ブザー１３が吹鳴し、
それと同時に、ＣＲＴ９のモニター画面１０に交差点で
車両が進むべき左方向を示す左ウィンカ−マークＷＬが
点灯表示される（第４図参照）。逆に、交差点が右折す
べき交差点であるときには、同様に、ブザー１３が吹鳴
し、同時に、ＣＲＴ９のモニター画面１０に第４図で仮
想線にて示す如く交差点で右方向を示す右ウィンカ−マ
ークＷＲが点灯表示される。

したがって、車両が交差点に近付くと、ブザー１３が吹
鳴するので、このブザー１３の音を聴いた運転者はＣＲ
Ｔ９のモニター画面１０を見、そこに表示されているウ
ィンカ−マークＷＬ　　（又はＷＲ）を識別して、その
ウィンカ−マークＷ。

（又はＷＲ）どおりに交差点を左折又は右折すればよく
、目的地に向けて交差点をスムーズに通過することがで
きる。

この場合、運転者は車両の運転中、ブザー１３の吹鳴が
あったときのみＣＲＴ９のモニター画面１０を見ればよ
く、その他はモニター画面１０を見る必要はないので、
前方を注視して車両の運転操作を集中して行うことがで
きる。

また、ＣＲＴ９のモニター画面１０に車両の進むべき方
向を表示しているものは簡単な形状のウィンカ−マーク
Ｗ、、ＷＲであるので、そのウィンカ−マークＷ、、Ｗ
Ｒの識別が容易となる。このため、交差点に接近したと
き、車両を停止せずとも走行状態のまま目的地への走行
経路を確認でき、ナビゲーション装置Ａの使い勝手を向
上でき、かつナビゲーション装置Ａを活用することがで
きる。

さらに、車両が左折又は右折する必要のある交差点に接
近したときのみにブザー１３が吹鳴し、交差点であって
もモニター画面１０で車両の進行方向を確認する必要の
ない直進交差点ではブザー１３は吹鳴しないので、直進
交差点でもブザーを吹鳴させる場合に比べ、運転者のモ
ニター画面１０を見る頻度がさらに少なくて済み、車両
の運転操作をより一層集中して行うことができる。

尚、上記実施例では、上述のように直進交差点でのブザ
ー１３の吹鳴及びＣＲＴ９のモニター画面１０でのマー
クの表示を行わないようにしているが、直進交差点であ
ってもブザー１３を吹鳴させ、モニター画面１０に直進
マーク（交差点における車両の進むべき方向の標識）を
表示してもよいのは勿論である。

また、交差点に近付いたことを運転者に報知する報知手
段としては、ブザー１３に加えて、運転者の前方視界範
囲内で運転者に識別できるように発光する発光手段等を
用いることもできる。

（発明の効果）以上説明したように、請求項（１）の発明の車両用ナビ
ゲーション装置によれば、予め設定された目的地までの
走行経路において、車両が交差点に接近したときに、そ
のことを運転者に報知して表示手段のモニター画面を見
ることを促し、そのモニター画面には交差点での車両の
進むべき方向の標識を表示するようにしたことにより、
運転者は報知手段の報知に促されたときのみモニター画
面を見れば済み、運転者のモニター画面を見る頻度を少
なくして、運転者を車両の運転操作に集中させることが
でき、車両のスムーズな運転を維持できる。また、モニ
ター画面には車両の交差点での進行方向の標識が表示さ
れるので、その標識の識別が容易で、車両を停止させる
ことなく走行したまま目的地までの経路を確認でき、ナ
ビゲーション装置を活用することができる。

請求項（２の発明によると、車両が左折又は右折の必要
がある交差点に接近したときのみにそのことを運転者に
報知するようにしたことにより、運転者がモニター画面
を見る頻度がさらに少なくなり、車両の運転操作をより
一層集中して行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成図である。第２図〜第４図は本発
明の一実施例を示し、第２図はその全体構成を示すブロ
ック図、第３図は制御手順のフローチャート図、第４図
はモニター画面上での表示状態を示す図である。Ａ・・・ナビゲーション装置１・・・装置本体３・・・現在位置認識部（車両位置認識手段）９・・・
ＣＲＴ　（表示手段）１０・・・モニター画面１３・・・ブザー（報知手段）１４・・・交差点判定手段１５・・・走行経路設定手段１６・・・制御手段Ｐ・・・車両現在位置ＷＬ、ＷＲ・・・ウィンカ−マーク（交差点で車両の進むべき方向の標識）Ａ・・・ナビゲ
ーション装置１・・・装置本体３・・・現在位置認識部（車両位置認識手段）９・・・
ＣＲＴ　（表示手段）１０・・・モニター画面１３・・・ブザー（報知手段）１６・・・制御手段Ｐ・・・車両現在位置ＷＬ、ＷＲ・・・ウィンカ−マーク

Claims

【特許請求の範囲】

（１）車両の現在位置を認識する車両位置認識手段と、
車両の現在位置から目的地までの走行経路を設定する走
行経路設定手段と、地図等を表示するモニター画面を有
する表示手段とを備え、表示手段のモニター画面上に地
図と共に車両現在位置を表示して車両を目的地へ経路誘
導するようにしたナビゲーション装置において、音等を発する報知手段と、上記走行経路設定手段により設定された目的地への走行
経路に基づいて車両が交差点に接近したことを判定する
交差点判定手段と、上記交差点判定手段の出力を受け、車両が交差点に接近
したときに、上記報知手段を作動させるとともに、上記
交差点における車両の進むべき方向の標識を上記表示手
段のモニター画面に表示する制御手段とを設けたことを
特徴とする車両用ナビゲーション装置。
（２）制御手段は、車両が左折又は右折する必要がある
ときのみに報知手段を作動させるように構成されている
ことを特徴とする請求項（１）記載の車両用ナビゲーシ
ョン装置。