JPH0494820A - 鋼材加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、鋼材加工機に係り、特に鋼材を加工すべき種
類に見合う金型を選択し載置台トに１１１人して加工処
理をする鋼材加工機に関する。

「従来の技術」 従来のこの種の綱材加工機は、ターンテーブル上に多数
の金型を円形状に配設しておくと共に、ターンテーブル
の側方に鋼材を受ける支持部材を配設し、又ターンテー
ブル上方に所望の金型を打撃するための撃打部を備えた
ものである。そして、鋼材に対して加工すべき種類に見
合う金型を撃打部の下方に位置させるべくターンテーブ
ルを回転させる。金型の種類としては、鋼材を裁断する
もの、パンチ孔を穿孔するもの、■字形などに切欠する
ものなど各種のものをターンテーブル上に据え付けてお
き、ターンテーブルを回転させて所望の金型をラムの下
方に位置させるものである。このようにして所望する金
型を選択した後に、ターンテーブルを回転不能にロック
する。次いで、選択された金型に支持部材上の加工すべ
き鋼材を繰入れて、ラムを駆動させて撃打部で金型を打
撃し、つまり金型のうち固定金型に対して可動金型を可
動させて、鋼材の予め定めた箇所に穿孔等所望の加工を
施すようにしたものである。鋼材への加工の種類を変え
るには、ターンテーブルのロックを解除して該ターンテ
ーブルを回転させて、所望する金型をラムの下方に位置
させて、再びターンテーブルを回動不能にロックした後
、上記と同様にして鋼材に加工を施すものである。

［発明が解決しようとする課題」 しかしながら、上記従来の鋼材加工機は、ターンテーブ
ル上に多数の金型を並設するものであるから、加工すべ
き鋼材として形鋼等の形状やその他大きさに制約を受け
るといった問題がある。例えば形鋼はもとより平板であ
っても幅の広いものではターンテーブル上の他の金型に
当接して加工し得ない場合があり、又形鋼の形状や大き
さなどによっては金型自体の形状も大型になって、ター
ンテーブル上の他の金型と接触することから他の金型を
ターンテーブル上から取り外さねば加工できない場合も
多く発生し、その都度このような干渉し合う他の金型を
取り除く作業を強いられるのでは作業性が低下するとい
った問題が発生する。

そこで、本発明は、上記事情に鑑み、加工位置である載
置台とは別に金型架台上に多数の金型を並置して待機さ
せておき、加工の種類に応じて金型架台上の金型を載置
台上に搬入させて加工に供することで、鋼材の形状や大
きさによって他の金型と干渉し邪魔になって加工し難く
、又他の金型の取り外しなどにより作業性が低下すると
いった従来の問題点を解消し得る鋼材加工機を提供する
ことを目的とするものである。

「課題を解決するための手段並びに作用」本発明は、上
記目的を達成すべくなされたもので、請求項（１）では
、金型が搬入される載置台と、金型を打撃するラムと、
多数の金型が載置される金型架台と、該金型架台上に載
置されて待機する金型と、金型架台上の金型を載置台に
搬出入させる搬出入機とから成り、鋼材を加工すべき種
類に見合う金型と搬出入機との位置を一致させるべく金
型架台が移動し、所望の金型と搬出入機との位置が一致
した後、搬出入機が金型を金型架台から載置台上に向け
て搬送して該載置台上に送り出し、該載置台上でラムの
打撃により上記金型が鋼材に加工を施す。加工処理の終
了後に、搬出入機が載置台上から金型架台上に向けて金
型１を搬送して、該金型を金型架台上に収納して次の加
工処理時まで待機させるようにしたものである。請求項
（２）では、載置台上の金型に繰入れられる鋼材を支持
する支持部材を有し、該支持部材には走行自在な定寸装
置を付設し、定寸装置を移動させて該定寸装置に鋼材の
端部を当てて金型による鋼材の加工位置を設定するもの
である。

「実施例」 以下に、本発明に係る鋼材加工機の一実施例を図面に基
づき説明する。第１図乃至第５図に示す如く、機体１の
後部に８個の金型２ａ〜２ｈが配設されており、又前部
には油圧シリンダ３及び該油圧シリンダ３で上下動する
ラム４とを有し、ラム４の下方には上記金型２ａ〜２ｈ
が随時載置される載置台３９を備えており、かつ蔵置台
３９を囲むようにしてテーブル５が配設されている。テ
ーブル５の左右両側方には支持部材６．７を有し、左側
の支持部材７には定寸装置８を備えている。

まず金型２ａ〜２ｈが載置される金型架台９の機構につ
いて説明すれば、第６図に示す如く機体１の後部の左右
にブラケット１０．１１を固設させてあり、ブラケット
１０，１１の各先端を支脚１２により床面に支持させる
ようになっている。

各ブラケット１０．１１にはカムフォロアー１３゜１４
を介して機体１の後部内を嵌挿させた状態で金型′架台
９を往復移動が自在に載置する。カムフォロアー１３は
金型架台９の下面を支承し、又カムフオロア−１４は前
後方向に位置ずれしないように金型架台９の後縁を支承
するものである。金型架台９の後面上部にガイドレール
１５を付設し、該ガイトレール１５にリニアウェーベア
リング１６を係合させておく。該リニアウェーベアリン
グ１６は機体１に固設させである。金型架台９の後面に
は、第６図及び第７図に示す如くモータ１７で回転駆動
されるボールねじ１８を回転自在に支承する。モータ１
７は金型架台９の一端に据え付けておく。ボールねじ１
８には機体１に固設したボールナツト１９を螺合させる
。金型架台９の左右両端の上部には検出突片２０を有し
、又機体１には４個のリミットスイッチＬＳ、−ＬＳ、
を付設しておく。検出突片２０及びリミットスイッチＬ
Ｓ、〜ＬＳ、は、金型架台９の往復移動の固点を検出し
、又固点の手前で高速移動から低速移動に切換えるため
のものである。金型架台９の移動位置の検出は、モータ
１７に内蔵されたロータリーエンコーダによって行われ
るようになっている。

金型架台９の上面には、第７図に示す如く、仕切り壁２
１にて８セクシヨンに区割すされており、各セクション
には穿孔や裁断などの各種の加工を施す金型２ａ〜２ｈ
を載置する。例えば金型２ａ〜２ｈとして、第８図に示
す如く平板に穿孔を施すものや、第９図に示す如く■字
形状の形鋼を裁断するものなど、鋼材の形状や大きさに
より、又加工の種類により各種のものが採用される。何
れの金型２ａ〜２ｈにおいても金型ベース２２に据え付
けるようになっている。金型ベース２２は第７図乃至第
９図に示す如く各セクション内の両端部に敷設されたレ
ール２３上を滑動して金型架台９上に出入れされるよう
になっている。金型ベース２２のレール２３と対向する
底面には第１０図に示す如く滑動が容易な材質より成る
ライナ２４を付設させである。金型２ａ〜２ｈが金型架
台９の各セクションに載置された時に、金型架台９に有
するスチールボール等の駒と該駒を弾性付勢させるスプ
リングより成る所謂ボールスプリング機構２５で位置保
持されるようになっており、金型ヘース２２の底面には
ボールスプリング機構２５の駒が嵌入する凹部２６を有
している。又金型架台９には載置された金型ヘース２２
を押える押え片２７を有している。上記仕切り壁２１に
ば金型ヘース２２の搬出入をガイドするガイドロール２
１ａを回転自在に軸支させである。金型ヘース２２の前
端には係合片２８を垂設する。該係合片２８は機体１内
を金型架台９の一つのセクションと、載置台３９との間
で往復移動する搬出入機２９と係合可能になっている。

搬出入機２９は、機体１に据え付けられた油圧シリンダ
３０によって上面が開口したコ字形状のスライドガイド
３１内を滑動自在になっており、ケース３２の後端が上
方に向って突出する保合片３３を有し、係合片３３が上
記金型ベース２２の係合片２８の後面と係合するように
なっている。スライドガイド３１の底面にはケース３２
のスライドを案内するガイドレール３８を敷設させであ
る。ケース３２内にはクランクカム３４を回動自在に軸
支させ、かつ該クランクカム３４に油圧シリンダ３５の
ピストンロンドを連結する。クランクカム３４は油圧シ
リンダ３５の作動で上記係合片２８の前面と係合可能に
ケース３２から突出自在に回動するようになっている。

油圧シリンダ３５はケース３２の後面に据え付ける。ス
ライドガイド３１の両立壁には、金型２ａ〜２ｈの搬出
入時における金型ベース２２を支承する多数の支承ロー
ル３６を回転自在に軸支する。各支承ロール３６による
金型ヘース２２の支承位置は金型架台９のレール２３の
上面と同一位置か、又は多少高めに設定しておく。スラ
イドガイド３１の上縁には搬出入時における金型ヘース
２２の左右方向の位置ずれを規制するガイドロール３７
を回転自在に軸支させである。機体１のスライドガイド
３１前方にはテーブル５を前後動自在に配設する。機体
１の上記スライドガイド３１の延長上は、第７図及び第
１１図に示す如く、金型ベース２２が搬入されて載置さ
れる載置台３９としてあり、載置台３９の中央部及び該
載置台３９とスライドガイド３１との間に切り屑回収用
孔４０を有し、切り屑回収用孔４０の下方には屑箱４１
を設置するようになっている。載置台３９の両側には第
１２図に示す如くクランパー４２゜４３を有している。

右側のクランパー４２は噛合部の底面が前端から後方に
至るに従って下方に傾斜するテーパー面になっている。

一方金型ベース２２の右側縁にはクランパー４２の噛合
部の形状に見合うテーパー状に切欠された噛合部２２ａ
を有している。他方のクランパー４３は噛合部の両側端
が内方に向って傾斜するテーパー状になっている。一方
金型ベース２２の左側縁にはクランパー４３の形状に見
合う噛合部２２ｂとしである。

上記機体１上にサブテーブル４４．４５をボルト止めし
、更に該サブテーブル４４．４５にコ字形状のクランパ
ープレート４６．４７をボルト止めし、該クランパープ
レート４６．４７内にて上記クランパー４２．４３のク
ランプ動作をガイドするようになっている。クランパー
４２．４３は油圧シリンダ４８．４９のピストンロンド
に連結させである。油圧シリンダ４８．４９は機体１に
固設する。上記テーブル５には、第１１図、第１３図及
び第１４図に示す如く機体１の前部が嵌入する平面コ字
形状に形成されて、右側部に２個のリニアウェーベアリ
ング５０を有し、該リニアウェーベアリング５０を機体
１の右側面に敷設したレール５１に走行自在に装着させ
である。テーブル５の左側部には走行ロール５２が回転
自在に軸支されてあって、該走行ロール５２が機体１の
左側面に設けたサブレール５３上を走行自在になってい
る。サブレール５３上にはラック５４を敷設しておき、
該ラック５４にピニオン５５を噛合させである。ピニオ
ン５５はモータ５６により回転駆動される歯車５７と噛
合させる。モータ５６はテーブル５の下面に据え付けて
おく。又ピニオン５５はテーブル５に回転自在に軸支さ
せである。又機体１の右側面には、第１１図に示す如く
適宜間隔をおいて２個で一対のブラケット５８を固設さ
せておき、第１４図に示す如く各ブラケット５８間にロ
ックシャフト５９を架設する。ロックシャフト５９には
、テーブル５と一体的に設けた切割りを有する摺動部材
６０を装着する。摺動部材６０の切割りを有した部分に
ロックねじ６１を嵌入させ、該ロックねじ６１の下端を
摺動部材６０の下面と係合させておくと共に、該ロック
ねじ６１をテーブル５に設けたナツトブロック６２と螺
合させて、ロックハンドル６３によりロックねじ６１を
回せば、摺動部材６０の切割りが幅狭になって、該摺動
部材６０がロックシャフト５９を挟圧することで、テー
ブル５を機体１に前後動不能に固定し得るようになって
いる。テーブル５の右端には支持部材６の左端をボルト
止めさせてあり、又テーブル５の左端には支持部材７の
右端をボルト止めさせである。各支持部材６，７の他端
は、第２図乃至第５図に示す如くテーブル５と共に前後
動用ローラ６４を介して支脚６５，６６に載置させであ
る。又各支持部材６，７には鋼材を支持するための多数
の支持ロール６７を回転自在に軸支させである。各支持
部材６，７の適宜位置には、第１３図に示す如く７字形
状の形鋼を支承する支承ロール６８などそれ専用の支承
ロールを別に脱着自在に装着できるようになっている。

この装着に当たっては、支承ロール６８の下端に装着軸
を設けておき、該装着軸を支持部材６．７の適宜位置に
設けた装着孔内に嵌入させることで行うようになってい
る。

尚、テーブル５の前後動は、第１３図に示すリミットス
イッチＬＳＳ、ＬＳ６でその移動原点が規制されるよう
になっている。

上記定寸装置８は、第１６図に示す如く、支持部材７の
後面にレール７４を有し、該レール７４に走行台７５の
リニアウェーベアリング７６を走行自在に装着させであ
る。走行台７５には上記当て板８ａが支持部材７の支持
ロール６７上方に位置させて取付けである。走行台７５
にはモータ７７が据え付けられていて、かつ該モータ７
７にピニオン７８及びロータリーエンコーダ７９を有し
ている。ロータリーエンコーダ７９はピニオン７８の回
転数つまり当て板８ａの位置を検出するものである。モ
ータ７７は数値制御されて当て板８ａを正確に位置決め
し得るようになっている。ピニオン７８は支持部材７の
下面に敷設したラックと噛合させである。

そして、金型架台９を予め原点位置に復帰させておく。

原点位置は、所望の金型を選択する際の金型架台９の移
動の基準となるもので、任意位置に設定できるが、本実
施例では左から４番目の金型２ｄを１般出入機２９で載
置台３９」二に向は搬送できる位置に設定しである。別
に用意する操作卓により金型２ａ〜２ｈのうち所望のも
のを指定すれば、モータ１７が駆動してポールねし１８
が回転し、８亥ポールねじ１８にボールプ〜ツ１〜１９
が中詔合されていることから、金型架台９が左又は右方
向に移動し、指定した金型２ａ〜２ｈが搬出入機２９の
位置と一致する。次いで油圧シリンダ３０を作動させれ
ば、ケース３２後端の係合片３３が金型ヘース２２の係
合片２８と係合して金型ヘース２２を押し出す。ケース
３２ばスライドガイド３１内を載置台３９に向けて滑動
する。一方、金型ヘース２２は、ガイドロール３７で横
位置のずれを規制されながら支承ロール３６上を移動し
、載置台３９上に載置される。その後、まず右側のクラ
ンパー４２を作動させる。つまり、油圧シリンダ４８を
作動させてクランパー４２で金型ベース２２の噛合部２
２ａを載置台３９に対して挟圧する。この時、クランパ
ー４２はテーパー面で同一形状の噛合部２２ａを押圧す
ることから金型ヘース２２の左端が左側のクランパープ
レート４７に当接して、左右方向の位置決めが行われる
。次いで左側の油圧シリンダ４９を作動させてクランパ
ー４３で金型ヘース２２の噛合部２２ｂを載置台３９に
対し挟圧する。この時クランパー４３の両側端がテーパ
ー面となっており、又噛合部２２ｂも該クランパー４３
の形状に見合うようにテーパー面となっていることから
、クランパー４３が噛合部２２ｂに噛合する際に、金型
ヘース２２が前後方向に移動して、これにより金型２２
は前後方向の位置決めが行われる。この前後方向の位置
決めは、搬出入機２９による載置台３９上への金型の搬
入時にそのまま位置決めすることもできる。

金型が載置台３９上に設置されると、上記搬出入機２９
は金型架台９の方向に復動する。又、支持部材６上から
テーブル５上を経て金型２ａ〜２ｈに繰入れられるべき
鋼材と、金型２ａ〜２ｈとに繰入れ位置がずれている時
には、モータ５６を駆動させて、ラック５４とピニオン
５５との噛合によりテーブル５を前後動させて、金型２
ａ〜２　ｋ＋と鋼材との相互間の位置合せをする。鋼材
や金型２ａ〜２ｈの種類によっては相互間の繰入れ位置
が相違する場合があるために、適時上記の如き位置合せ
をする。次いで、定寸装置８を駆動させて、支持部材７
の上方において、当て板８ａを移動させて、第２図に示
す如き当て板８ａと載置台３９上の金型２ａ〜２ｈとの
距離を鋼材の加工すべき位置と同一距離になるように位
置決めする。そして、支持部材６上から載置台３９上の
金型に鋼材を繰り入れ、更に該鋼材を支持部材７上に臨
ませて鋼材の先端を当て板８ａに当接させた後に、油圧
シリンダ３を駆動させてラム４を下動させ、載置台３９
」二の金型を撃打する。これにより鋼材の所定箇所に穿
孔を施し、又は裁断などの加工を施す。この金型による
加工が終了した時は、再び搬出入機２９が載置台３９に
向って往動し、次いで油圧シリンダ３５の作動でクラン
クカム３４が回動して起立する。一方、油圧シリンダ４
８．４９を作動させて、上記クランパー４２４３による
金型ヘース２２の固定を解除する。その後、油圧シリン
ダ３０によりケース３２を金型架台９に向って復動させ
れば、クランクカム３４が金型ヘス２２の係合片２８の
前面と係合し、ケース３２の復動に伴い金型ヘース２２
が支承ロール３６トを移動し金型架台９上の所定のセク
ションに載置される。更に別の金型を選択する場合には
、それぞれの各金型２ａ〜２ｈの位置を原点からの距離
として金型架台９の移動を制御し、搬出入機２９にて載
置台３９に向けて選択した金型を搬送し、以後上記動作
を繰り返すものである。

次に、上記鋼材加工機の制御方法を説明する。

鋼材加工機の制御は、第１７図に示す如く、搭載のマイ
クロコンピュータ６９により行われるようになっている
。マイクロコンピュータ６９は、金型ＭＤＩ（金型交換
用）釦７０、スタート（調相加工等の開始用）釦７１、
金型交換相７２、確認釦７３の各機能釦からの相信号が
入力されて処理動作をするようになっており、又キーボ
ード７４によって金型指定等の数値が入力されるように
なっている。その他、マイクロコンピュータ６９は、定
寸装置８、金型架台９や搬出入機２９等の金型交換のた
めの装置、及び穴明、切断等の加工処理のための油圧シ
リンダ３等の装置の動作を制御するようになっている。

そして、金型架台９上の金型２ａ〜２ｈの中から所望の
ものを指定するには、キーボード７４により行い、かつ
データ設定後、金型ＭＤＩ釦７０を押す。金型を指定す
るには、加工する順序に従って複数個指定することが可
能である。次いで、第１８図に示す如く、ステップｌで
スタート釦７１を押すと、ステップ２で金型ＭＤＩ釦７
０が押されているか否かを判定し、金型ＭＤＩ釦７０が
押されている場合のみ、つまり次に加工すべき金型が指
定されている場合にのみステップ３に進む。

ステップ３ではマイクロコンピュータ６９の所定のデー
タエリア内に入力された初頭の指定金型に関するデータ
を読み出す。更に、読み出れた指定金型の金型番号（金
型架台９のセクション番号）からその指定金型の目標値
を演算して求める。この目標値は、原点から指定金型（
金型架台９の指定のセクション）の中心までの距離とし
て算出する。原点は、機体１を正面から見て左から４番
目の金型２ｄ、つまり金型架台９の左から４番目のセク
ションの中心に設定しである。次いでステップ４に進ん
で上記目標値と金型の現在位置と比較して金型架台９を
移動させる。この金型架台９の移動により指定した金型
は、搬出入機２９と保合可能に位置決めされ、次いでス
テップ５で搬出入機２９が油圧シリンダ３ｏによって駆
動されて、指定された金型は、載置台３９上に搬入され
て、金型のセツティングが終了する。

次いで、鋼材を加工するには、第１９図に示す如く、ス
テップ２でスター１−６０７１を押して、ステップ３に
進んで、マイクロコンピュータ６９内に予め入力したデ
ータのうち初頭のデータを読み出して、鋼材への加工位
置がら定寸装置８の移動位置（目標値）を割出し、ステ
ップ４でこの割出した位置に定寸装置８を位置決めする
。この位置決めに際しても、上記定寸装置８の目標値と
現在位置と比較しながら制御されることは勿論である。

その後、上述の如く鋼材を指定した金型に繰入れ、更に
その端部を定寸装置８の当て板８ａに当接させれば、鋼
材の所定箇所が加工可能に金型に対して位置決めされる
。次いで、ステップ５でスタート釦７１を押せば、ステ
ップ６で油圧シリンダ３が駆動されてラム４が上記指定
の金型を打撃して穿孔や切断等の加工が行われる。この
加工は予めマイクロコンピュータ６９に設定した設定数
だけ行われる。ステップ７では設定数だけ加工が行われ
たか否か判定し、終了していない場合、又は同一鋼材に
ついて別の加工データも入力されている場合は、ステッ
プ２に戻り、再びスター１−釦７１を押して上記動作が
繰返される。終了すれば、ステップ８で定寸装置８が移
動のための基準となる原点位置に復帰し、ステップ９で
次の加工に金型の交換が必要であるか否か、つまり次の
加工のための金型が指定されて金型ＭＤＩ釦７ｏが押さ
れているか否かを判定する。金型の交換を・Ｕずに次の
加工の内容がマイクロコンピュータ６９内に設定されて
いる場合にはステップ２に戻って上記動作が繰返される
。金型交換相７２が押されていると、上記までの加工が
総て終了し、ステップ１゜で確認釦７３を押すと、マイ
クロコンピュータ６９内に設定した加工回数をチエツク
し、総て終了していなければ、ステップ１２でそれまで
に使用していた金型を載置台３９上がら搬出入機２９で
搬出し、ステップ１３で金型架台９上の指定の金型の位
置（目標値）を割出し、次いでステップ１４で上述の如
く金型染台９を移動させて該金型架台９上の指定された
金型の位置決めをした後、ステップ１５では搬出入機２
９で指定された金型を載置台３９上に搬入させ、以後ス
テップ２に戻り上記動作を繰返す。この場合ステップ３
では、マイクロコンピュータ６９内に予め入力された次
の加工の最初のデータを読み出して、定寸装置８の目標
値を演算し、この目標値に定寸装置８を位置決めする。

ステップ１１で所定の加工が終了しておれば、ステップ
１６でそれまで使用していた金型を載置台３９上から搬
出し、ステップ１７で終了する。

「発明の効果」 以上の如く、本発明に係る鋼材加工機によれば、鋼材を
加工する部位である載置台や銅材を受けるテーブル上を
他の金型に邪魔にされることなく広く利用でき、従って
、幅の広い大きい形状の鋼材も穿孔等の加工処理が容易
に行うことができる。

しかも、金型架台には複数種の金型を載置して待機させ
ておき、加工の種類に応して選択して載置台上に搬入さ
せるものであるから、各種の加工に対応させることがで
き、しかも、定寸装置利用により加工位置設定も容易で
使用上類る便利である。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明に係る鋼材加工機の一実施例を示し、第
１図は鋼材加工機の正面図、第２図は第１図の平面図、
第３図は第１図の背面図、第４図は第１図の左側面図、
第５図は第１図の右側面図、第６図は金型架台の構成を
示す要部背面図、第７図は金型架台、搬出入機及びテー
ブルの構成を示す要部平面図、第８図は搬出入機及びス
ライドガイドの構成を示す要部右側面図、第９図はクラ
ンクカム及び金型ベースの構成を示す要部構成図、第１
０図はスライドガイド部分を示す要部構成図、第１１図
はテーブルの部位を平面から示す要部構成図、第１２図
はテーブルの部位を正面から示す要部構成図、第１３図
はテーブル及びラムの部位を右側面から示す要部構成図
、第１４図はテーブル及びラムの部位を正面から示す要
部構成図、第１５図はテーブル及びラムの部位を左側面
から示す要部構成図、第１６図は定寸装置の要部構成図
、第１７図は制御方法を実施する構成図、第１８図は載
置台に対する金型の搬入を示すフローチャート、第１９
図は加工全体のフローチャートである。 ■・・・機体　　　　　　　２ａ〜２ｈ・・・金型４・
・・ラム　　　　　　　５・・・テーブル６．７・・・
支持部材　　　９・・・金型架台２８．３３・・・係合
片　　２９・・・搬出入機３１・・・スライドガイド　
３６・・・支承ロール３７３８・・・ガイドロール ３９・・・載置台 ４２．４３・・・クランパー 金型ＭＤＩ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）鋼材を加工するための金型が搬入される載置台と
   、載置台に対向させて配置されて上記載置台上の金型を
   打撃するラムと、載置台の近傍に配置されて金型の選択
   のために往復移動する金型架台と、金型架台上に多数並
   置された金型と、金型架台と載置台との間を往復移動し
   て金型架台上の金型を載置台に向けて搬送し又載置台上
   から金型架台上に回収する搬出入機とから成ることを特
   徴とする鋼材加工機。
2. （２）鋼材を加工するための金型が搬入される載置台と
   、載置台に対向させて配置されて上記載置台上の金型を
   打撃するラムと、載置台の近傍に配置されて金型の選択
   のために往復移動する金型架台と、金型架台上に多数並
   置された金型と、金型架台と載置台との間を往復移動し
   て金型架台上の金型を載置台に向けて搬送し又載置台上
   から金型架台上に回収する搬出入機と、載置台上の金型
   に繰入れられる鋼材を支持する支持部材と、該支持部材
   に沿って移動して加工すべき鋼材の端部を受けることで
   該鋼材の加工位置を位置決めするための定寸装置とから
   成ることを特徴とする鋼材加工機。