JPH0511120U - 工業用内視鏡のガイドチユーブ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 ガイド孔３を形成する多数の筒体２を直線状
に並べて配置する。基端側の筒体２ｂには手元操作体５
の一端部を固定する。先端側の筒体２ａには、一対のワ
イヤ６、６のそれぞれの一端部を固定する。一対のワイ
ヤ６、６の他端は手元操作体５まで延ばす。手元操作体
５には、一対のラック７、７を長手方向へスライド可能
に配置し、書くラック７、７には一対のワイヤ６、６を
それぞれ連結する。一対のラック７、７の間には、ピニ
オン８を手元操作体５の長手方向へスライド可能に配置
する。ピニオン８と手元操作体５の他端部との間には、
ピニオン８を手元操作体５の一端側から他端側へ向かっ
て付勢するコイルバネ９を配置する。 【効果】 多数の筒体２は、案内管２３内において湾曲
することができ、案内管２３の外部では直線状態を維持
することができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、工業用内視鏡のガイドチューブに関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、工業用配管等の内部を観察する場合には、工業用内視鏡が用いられて いる。例えば、図４および図５に示すように、長尺の大径配管２０の中途から直 角および９０°以上に傾斜して分岐した小径配管２１、２２の内部を観察する場 合には、上記分岐点に予め案内管２３、２４をはめ込んでおく。そして、工業用 内視鏡の挿入部３１を遠隔操作で案内管２３、２４に挿入して押し込み、上記各 小径配管２１、２２内まで案内するようにしている。上記工業用内視鏡の挿入部 ３１は、可撓管等から形成されて柔軟性を有している。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上記挿入部３１が柔らかいため、その先端を位置決めして上記各案内 管２３、２４に挿入する作業が困難であった。

【０００４】 また、図４に示すように、小径配管２１の奥部を観察するために挿入部３１を 案内管２３から大きく突出させた場合には、案内管２３から突出した先端部が真 直状態を維持できず、小径配管２１の管底に位置することになり、遠隔操作で先 端側の湾曲部３１ａを湾曲させても、管底の観察を行えず、観察の視野に制約が あった。このような問題は、挿入部３１を案内管２４を介して小径配管２２内に 挿入した場合も同様である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

この考案は、上記問題点を解消するためになされたもので、その要旨は、（イ ）並べられて長尺のガイド孔を形成する多数の筒体と、（ロ）上記基端側の筒体 に固定される手元操作体と、（ハ）それぞれの一端部が上記先端側の筒体に固定 され、それぞれの他端部が他の筒体に形成された連通孔に挿通されて手元操作体 まで延びる少なくとも一対の条体と、（ニ）上記手元操作体に互いに対向して移 動可能に設けられ、上記一対の条体の手元操作体まで延びる各他端部がそれぞれ 連結された一対のラックと、（ホ）上記手元操作体に回転可能にかつ上記一対の ラックと同方向へ移動可能に設けられ、上記一対のラックと噛み合うピニオンと 、（ヘ）上記一対のラックおよび条体を介して上記先端側の筒体を基端側に引っ 張るように上記ピニオンを付勢する弾性体とを備えたことを特徴とする工業用内 視鏡のガイドチューブにある。

【０００６】

【作用】

先端側の筒体は、弾性体の付勢力によりピニオン、一対のラックおよび一対の 条体を介して基端側へ引っ張られる。この場合、一対の条体を介して筒体に作用 する引っ張り力は互いに等しい。この等しい引っ張り力により、多数の筒体が互 いに接触して真っすぐな状態に並べられる。

【０００７】 このような多数の筒体を、所定角度だけ湾曲した案内管に挿入すると、隣接す る２つの筒体同士は、内周側においては接触し、外周側においては隙間をもって 互いに離れる。これにより、案内管内の数個の筒体が全体として案内管に沿って 湾曲する。

【０００８】 案内管内の数個の筒体が全体として湾曲した状態においては、２つの筒体が外 周側において隙間をもって離れるので、外周側に位置する条体は、全隙間を合計 した分だけ引っ張られ、これによって当該条体に連結された一方のラックが移動 させられる。一方のラックが移動すると、ピニオンが他方のラック上を一方のラ ックの移動距離のほぼ半分の距離だけ同方向へ移動する。ピニオンの移動後にお いては、ピニオンに対する弾性体の付勢力は強くなるが、ピニオンを介して一対 のラックに伝達される付勢力は同一であり、一対のラックから一対の条体に伝達 される付勢力も同一である。したがって、案内管の外部に位置する筒体は、真っ すぐに並んだ状態を維持する。

【０００９】 内視鏡の挿入部は、多数の筒体によって形成されるガイド孔に挿通する。ガイ ド孔に挿通することにより、挿入部は多数の筒体によって支持されるので、案内 管から小径配管内に突出した先端部は真直状態を維持する。したがって、観察可 能な視野が広がる。

【００１０】

【実施例】

以下、この考案の一実施例を図１から図３までの図面を参照して説明する。 図において符号１はガイドチューブであり、このガイドチューブ１は、工業用 内視鏡の挿入部３１を案内するためのものである。

【００１１】 ガイドチューブ１は、多数の筒体２を有しており、これら筒体２が並べられる ことにより、長尺のガイド孔３が形成されている。この長尺のガイド孔３に上記 挿入部３１を挿通するようになっている。また、図３に示すように、先端側の筒 体２ａを除く他の筒体２には、一対の連通孔４，４が対向して形成されている。

【００１２】 基端側の筒体２ｂには、手元操作体５の一方の端部５ａが固定されている。こ の端部５ａの中央部には、上記ガイド孔３とほぼ同径の孔５ｂが形成されている とともに、上記一対の連通孔４、４に連通する一対の連通孔５ｃ、５ｃがそれぞ れ形成されている。。内視鏡の挿入部３１は、上記孔５ｂからガイド孔３に挿通 するようになっている。

【００１３】 上記先端側の筒体２ａには、一対のワイヤ（条体）６の一方の端が固定されて いる。このワイヤ６は、上記先端側の筒体２ａから上記各筒体２、２ｂの各一対 の連通孔４、４および手元操作体５の端部５ａの一対の連通孔５ｃ、５ｃに挿通 され、他端が手元操作体５まで延びている。一対のワイヤ６、６の他端は、一対 のラック７、７に固定されている。一対のラック７、７は、互いに対向して配置 され、手元操作体５にその長手方向に沿ってスライド可能に支持されている。

【００１４】 一対のラック７、７の間には、それらと噛み合う１個のピニオン８が配置され ている。このピニオン８は、支軸８ａに回転可能に支持されており、支軸８ａは 手元操作体５にその長手方向へスライド可能に支持されている。

【００１５】 上記手元操作体５の他方の端部側には、コイルバネ（弾性体）９の一端がピン １０で支持されている。このコイルバネ９の他端は、上記支軸８ａに連結されて おり、支軸８ａを介してピニオン８を手元操作体５の一端側から他端側へ引っ張 り、ひいては一対のラック７、７を介して一対のワイヤ６、６を等しい引っ張り 力をもって引っ張っている。

【００１６】 また、上記手元操作体５には、ワイヤ長さ調節機構１０が設けられている。こ のワイヤ長さ調節機構１０は、手元操作体５に設けられた鍔部１１と、この鍔部 １１の雌ねじ部１２と螺合するねじ棒１３と、ねじ棒１３の端部に固定された操 作ダイヤル１４と、ねじ棒１３とは反対側の操作ダイヤル１４の側面にねじ棒１ ３と同軸上に突出するロッド１５とから構成されている。このロッド１５の端部 には、上記ピニオン８が手元操作体５の一端側へ移動したときに支軸８ａが突き 当たるようになっている。

【００１７】 上記構成のガイドチューブ１では、図１に示すように、コイルバネ９の付勢力 により、ピニオン８、一対のラック７、７および一対のワイヤ６、６を介して先 端側の筒体２ａが手元操作体５側に引っ張られる。この場合、一対のワイヤ６、 ６を介して先端側の筒体２ａに作用する引っ張り力は等しい。したがって、並べ られた多数の筒体２は、互いに接触して直線状になる。また、これら多数の筒体 ２によって形成される長尺のガイド孔３内には、予め工業用内視鏡の挿入部３１ が挿入されている。

【００１８】 このガイドチューブ１を用いて、図２に示すように長尺の大径配管２０の中途 から角度θ＝９０°で分岐した小径配管２１の内部を観察する場合について説明 する。 最初に、上記分岐点にロボット等により案内管２３を予めはめ込んでおく。こ の案内管２３は、９０°に湾曲した案内孔２５を有している。

【００１９】 次に、操作ダイヤル１４を回転操作して目盛りを９０°に合わせ、ロッド１５ の位置を設定する。これにより、ピニオン８は距離Ｌだけロッド１５側にスライ ド可能になる。この状態にして、ガイドチューブ１を上記案内孔２５に挿入する 。この際、上記多数の筒体２がコイルバネ９により所定の強度をもって直線状に 維持されているため、ガイドチューブ１が長尺であるにもかかわらず、その先端 を簡単に案内孔２５に挿入することができる。

【００２０】 案内孔２５内では、数個の筒体２が全体として案内孔２５に沿って９０°に湾 曲する。湾曲した状態においては、湾曲部分の内周側では筒体２同士が接触し、 外周側では隙間ｄだけ離れる。したがって、外周側のワイヤ６は、全隙間ｄを合 計した長さの分だけ引っ張られる。これにより、一方のラック７が手元操作体５ の一端側へ移動させられる。一方のラック７の移動により、ピニオン８は、他方 のラック７上を噛み合いつつ転がりロッド１５側に移動する。ピニオン８の移動 距離はラック７の移動距離の半分であり、距離Ｌと等しい。したがって、ピニオ ン８は、停止したときにロッド１５に接触して係止される。

【００２１】 ガイドチューブ１が湾曲した状態においては、ピニオン８が移動してその位置 を変えるが、移動後においてもピニオン８はコイルバネ９によって引っ張られ、 ひいてはラック７、７が引っ張られる。しかも、ラック７、７に作用する引っ張 り力は互いに等しい。したがって、多数の筒体２は、案内管２３内でのみ湾曲し 、案内管２３の外部ではコイルバネ９の引っ張り力によって直線状に維持される 。その結果、工業用内視鏡の挿入部３１が可撓管等から形成されて柔軟性を有し ていても、直線状態のガイドチューブ１によって支持されるため、小径配管２１ 内のほぼ中央に位置させることができる。よって、ガイドチューブ１から突出し た湾曲部３１ａを遠隔操作によって全方向に湾曲させることができ、観察の視野 を広げることができる。

【００２２】 特に、この実施例のガイドチューブ１においては、案内管２３に沿って９０° 湾曲すると、ピニオン８がロッド１５に係止されてそれ以上の移動が禁じられる ので、それに対応してラック７およびワイヤ６の移動が禁じられる。したがって 、案内管２３の外部に位置する筒体２は確実に直線状態に維持される。よって、 挿入部３１をより確実に直線状態に支持することができる。

【００２３】 また、小径配管２２の大径配管２０に対する角度θが例えば１２０°の場合に は、１２０°湾曲した案内孔を有する案内管２４（図５参照）を使用する。そし て、操作ダイヤル１４を回転操作して１２０°に合わせ、ロッド１５を位置調節 する。この場合、ピニオン８のスライド可能な距離Ｌは前述した９０°の場合よ り長くなる。勿論、この場合でも、先端側の筒体２ａが案内管２４の湾曲部を通 過した時点で支軸８ａがロッド１５に係止される。このガイドチューブ１により 、上述と同様にして小径配管２２内にガイドチューブ１を容易に挿入することが できる。

【００２４】 なお、この考案は、上記実施例に制約されず種々の態様が可能である。例えば 、筒体にもう一対の連通孔を形成し、この連通孔にもワイヤを挿通するようにし てもよい。勿論、そのようにした場合には、上記のラック７、７およびピニオン ８と同様なラックおよびピニオンをもう１組用意する。また、上記実施例では、 工業用内視鏡の挿入部とガイドチューブを別体にしたが、一体化してもよい。

【００２５】

【考案の効果】

以上説明したように、この考案の工業用内視鏡のガイドチューブによれば、並 べられて長尺のガイド孔を形成する多数の筒体を、弾性体によりピニオン、一対 のラックおよび一対の条体を介して引っ張るようにしたものであるから、多数の 筒体を直線状態に維持することができるため、例えば、工業用配管等の大径配管 に対してあらゆる角度で傾斜している小径配管内を観察する場合でも、分岐点に 配置された案内管に容易に挿入することができ、工業用内視鏡の挿入部を容易に 案内することができる。また、小径配管内でも直線状態を維持することができる ため、上記内視鏡による観察の視野を広げることができる等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例であるガイドチューブの一
部切欠き側面図である。

【図２】この考案の一実施例であるガイドチューブの中
途部を直角に湾曲させた状態を示す一部切欠き側面図で
ある。

【図３】筒体の斜視図である。

【図４】工業用内視鏡を用いた従来の観察方法を示す図
である。

【図５】工業用内視鏡を用いた従来の観察方法を示す図
である。

【符号の説明】

１ 工業用内視鏡のガイドチューブ ２ 筒体 ２ａ 先端側の筒体 ２ｂ 基端側の筒体 ３ ガイド孔 ４ 連通孔 ５ 手元操作体 ６ ワイヤ（条体） ７ ラック ８ ピニオン ９ コイルばね（弾性体） ３１ 工業用内視鏡の挿入部

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 （イ）並べられて長尺のガイド孔を形成
   する多数の筒体と、（ロ）上記基端側の筒体に固定され
   る手元操作体と、 （ハ）それぞれの一端部が上記先端側の筒体に固定さ
   れ、それぞれの他端部が他の筒体に形成された連通孔に
   挿通されて手元操作体まで延びる少なくとも一対の条体
   と、 （ニ）上記手元操作体に互いに対向して移動可能に設け
   られ、上記一対の条体の手元操作体まで延びる各他端部
   がそれぞれ連結された一対のラックと、 （ホ）上記手元操作体に回転可能にかつ上記一対のラッ
   クと同方向へ移動可能に設けられ、上記一対のラックと
   噛み合うピニオンと、 （ヘ）上記一対のラックおよび条体を介して上記先端側
   の筒体を基端側に引っ張るように上記ピニオンを付勢す
   る弾性体とを備えたことを特徴とする工業用内視鏡のガ
   イドチューブ。