JPH05111828A - パレツトトレーの循環機構 - Google Patents
パレツトトレーの循環機構Info
- Publication number
- JPH05111828A JPH05111828A JP30102091A JP30102091A JPH05111828A JP H05111828 A JPH05111828 A JP H05111828A JP 30102091 A JP30102091 A JP 30102091A JP 30102091 A JP30102091 A JP 30102091A JP H05111828 A JPH05111828 A JP H05111828A
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- Japan
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- pallet
- tray
- pallet tray
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- rails
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- Pending
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 4
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 3
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ワークを配列させたパレットを任意の移送方
向に循環させることができるパレットトレーの循環機構
を提供する。 【構成】 複数のワーク（ガイドローラ５２）を配列さ
せるパレット（１８）を載置して移送するパレットトレ
ー（４）の循環路（６）に設置されて前記パレットトレ
ーの移送方向を規制する第１のレール（センターレール
８）と、この第１のレールと平行を成すとともに、前記
第１のレールを包囲して一定の間隔を成し、前記第１の
レールとともに環状を成す一定の間隔で設置されて前記
パレットトレーの移送方向を規制する第２のレール（サ
イドレール１０）と、前記第１及び第２のレールに回転
可能に取り付けられて前記パレットトレーを移送可能に
支持するローラ（１２）とを備えて、前記第１及び第２
のレール上に１又は２以上のパレットトレーを設置し、
環状を成す前記第１及び第２のレール上に前記パレット
トレーを循環可能に設置したものである。
向に循環させることができるパレットトレーの循環機構
を提供する。 【構成】 複数のワーク（ガイドローラ５２）を配列さ
せるパレット（１８）を載置して移送するパレットトレ
ー（４）の循環路（６）に設置されて前記パレットトレ
ーの移送方向を規制する第１のレール（センターレール
８）と、この第１のレールと平行を成すとともに、前記
第１のレールを包囲して一定の間隔を成し、前記第１の
レールとともに環状を成す一定の間隔で設置されて前記
パレットトレーの移送方向を規制する第２のレール（サ
イドレール１０）と、前記第１及び第２のレールに回転
可能に取り付けられて前記パレットトレーを移送可能に
支持するローラ（１２）とを備えて、前記第１及び第２
のレール上に１又は２以上のパレットトレーを設置し、
環状を成す前記第１及び第２のレール上に前記パレット
トレーを循環可能に設置したものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ガイドローラ等の小型
のワークを配列させるパレットの移送に用いられるパレ
ットトレーの循環機構に関する。
のワークを配列させるパレットの移送に用いられるパレ
ットトレーの循環機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、８ｍｍビデオカメラ等の磁気テー
プの案内に用いられるガイドローラ等の小型部品では、
その組立てや検査等の各種の工程間移送は合成樹脂製の
パレットを用いて行われている。ガイドローラには支持
軸が取り付けられているので、パレットに複数の挿入孔
を形成し、その挿入孔に支持軸を挿入して配列すること
が行われている。
プの案内に用いられるガイドローラ等の小型部品では、
その組立てや検査等の各種の工程間移送は合成樹脂製の
パレットを用いて行われている。ガイドローラには支持
軸が取り付けられているので、パレットに複数の挿入孔
を形成し、その挿入孔に支持軸を挿入して配列すること
が行われている。
【０００３】ところで、このようなパレットを移送する
場合、パレットは検査や加工上、絶えず供給され、その
パレットの移送は搬入部から搬出部に循環して移送する
ことが必要である。そして、パレットは、製品としての
ワークとともに移送されるが、その移送は間断なく循環
させることが、作業能率や生産効率を高める上で不可欠
である。
場合、パレットは検査や加工上、絶えず供給され、その
パレットの移送は搬入部から搬出部に循環して移送する
ことが必要である。そして、パレットは、製品としての
ワークとともに移送されるが、その移送は間断なく循環
させることが、作業能率や生産効率を高める上で不可欠
である。
【０００４】そこで、本発明は、ワークを配列させたパ
レットを任意の移送方向に循環させることができるパレ
ットトレーの循環機構を提供することを目的する。
レットを任意の移送方向に循環させることができるパレ
ットトレーの循環機構を提供することを目的する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のパレットトレー
の循環機構は、複数のワーク（ガイドローラ５２）を配
列させるパレット（１８）を載置して移送するパレット
トレー（４）の循環路（６）に設置されて前記パレット
トレーの移送方向を規制する第１のレール（センターレ
ール８）と、この第１のレールと平行を成すとともに、
前記第１のレールを包囲して一定の間隔を成し、前記第
１のレールとともに環状を成す一定の間隔で設置されて
前記パレットトレーの移送方向を規制する第２のレール
（サイドレール１０）と、前記第１及び第２のレールに
回転可能に取り付けられて前記パレットトレーを移送可
能に支持するローラ（１２）とを備えて、前記第１及び
第２のレール上に１又は２以上のパレットトレーを設置
し、環状を成す前記第１及び第２のレール上に前記パレ
ットトレーを循環可能に設置したことを特徴とする。
の循環機構は、複数のワーク（ガイドローラ５２）を配
列させるパレット（１８）を載置して移送するパレット
トレー（４）の循環路（６）に設置されて前記パレット
トレーの移送方向を規制する第１のレール（センターレ
ール８）と、この第１のレールと平行を成すとともに、
前記第１のレールを包囲して一定の間隔を成し、前記第
１のレールとともに環状を成す一定の間隔で設置されて
前記パレットトレーの移送方向を規制する第２のレール
（サイドレール１０）と、前記第１及び第２のレールに
回転可能に取り付けられて前記パレットトレーを移送可
能に支持するローラ（１２）とを備えて、前記第１及び
第２のレール上に１又は２以上のパレットトレーを設置
し、環状を成す前記第１及び第２のレール上に前記パレ
ットトレーを循環可能に設置したことを特徴とする。
【０００６】
【作用】パレットを載せたパレットトレーは、第１及び
第２のレールのローラ上に載置されている。第１及び第
２のレールは環状を成すとともに、支持しているパレッ
トトレーの移送方向を規制する規制手段としての機能を
持っている。したがって、パレットトレーは、第１及び
第２のレール上を循環し、任意の箇所で停止させること
ができ、パレットとともにワークを所定方向及び所定の
位置に循環することができる。
第２のレールのローラ上に載置されている。第１及び第
２のレールは環状を成すとともに、支持しているパレッ
トトレーの移送方向を規制する規制手段としての機能を
持っている。したがって、パレットトレーは、第１及び
第２のレール上を循環し、任意の箇所で停止させること
ができ、パレットとともにワークを所定方向及び所定の
位置に循環することができる。
【０００７】
【実施例】図１ないし図３は、本発明のパレットトレー
の循環機構の実施例を示している。このパレットトレー
の循環機構には、矩形を成すフレーム２が設けられてお
り、このフレーム２にはパレットトレー４を移送すべき
矩形の環状を成す循環路６が設定されている。この循環
路６には、パレットトレー４の循環方向を規制する第１
のレールとしてセンターレール８と第２のレールとして
サイドレール１０とが平行に設けられている。
の循環機構の実施例を示している。このパレットトレー
の循環機構には、矩形を成すフレーム２が設けられてお
り、このフレーム２にはパレットトレー４を移送すべき
矩形の環状を成す循環路６が設定されている。この循環
路６には、パレットトレー４の循環方向を規制する第１
のレールとしてセンターレール８と第２のレールとして
サイドレール１０とが平行に設けられている。
【０００８】センターレール８及びサイドレール１０に
は、図４に示すように、パレットトレー４を滑動可能に
支持する複数のローラ１２がパレットトレー４の幅ない
し長さより狭い間隔を以て設置されている。
は、図４に示すように、パレットトレー４を滑動可能に
支持する複数のローラ１２がパレットトレー４の幅ない
し長さより狭い間隔を以て設置されている。
【０００９】そして、このセンターレール８及びサイド
レール１０の間に設置される複数のパレットトレー４に
は、図５の（Ａ）に示すように、上面の角部にローラ１
３が設置されているとともに、ローラ１３を包囲する切
欠部１４が形成されたスペーサ１６が設置され、このス
ペーサ１６の上面にはパレット１８を支持する載置枠２
０が設置されている。載置枠２０の各辺部にはパレット
１８の脱落を防止するための立壁２２が取り付けられて
いる。パレット１８は、例えば、合成樹脂板で形成さ
れ、その上面には載置すべきワークとしてのガイドロー
ラ５２を整列状態で保持する複数の挿入孔２４が形成さ
れている。また、パレットトレー４の裏面部には、図５
の（Ｂ）に示すように、搬送方向に対応して駆動力を付
与するための突片２６、２８、３０、３２が突設されて
いる。また、パレットトレー４に取り付けられているロ
ーラ１３は、図６に示すように、パレットトレー４の上
面に固定される支持軸３４にゴムや合成樹脂で形成され
た回転環３６を回転可能に取り付けたものであり、パレ
ットトレー４は図２に示すように、センターレール８及
びサイドレール１０にこのローラ１３を介して接触して
いる。
レール１０の間に設置される複数のパレットトレー４に
は、図５の（Ａ）に示すように、上面の角部にローラ１
３が設置されているとともに、ローラ１３を包囲する切
欠部１４が形成されたスペーサ１６が設置され、このス
ペーサ１６の上面にはパレット１８を支持する載置枠２
０が設置されている。載置枠２０の各辺部にはパレット
１８の脱落を防止するための立壁２２が取り付けられて
いる。パレット１８は、例えば、合成樹脂板で形成さ
れ、その上面には載置すべきワークとしてのガイドロー
ラ５２を整列状態で保持する複数の挿入孔２４が形成さ
れている。また、パレットトレー４の裏面部には、図５
の（Ｂ）に示すように、搬送方向に対応して駆動力を付
与するための突片２６、２８、３０、３２が突設されて
いる。また、パレットトレー４に取り付けられているロ
ーラ１３は、図６に示すように、パレットトレー４の上
面に固定される支持軸３４にゴムや合成樹脂で形成され
た回転環３６を回転可能に取り付けたものであり、パレ
ットトレー４は図２に示すように、センターレール８及
びサイドレール１０にこのローラ１３を介して接触して
いる。
【００１０】また、図７に示すように、パレットトレー
４の下面部側、即ち、フレーム２の上面には、パレット
トレー４を所定の移送方向に移動させる循環駆動源とし
てのシリンダ装置３８、４０、４２、４４が循環路６に
沿って設置されている。各シリンダ装置３８〜４４には
移動片４６が取り付けられ、矢印ａ、ｂ、ｃ、ｄで示す
方向に往復動するようになっている。即ち、各シリンダ
装置３８〜４４は、図８に示すように、シリンダ４８に
作用させた空気圧Ｆ1 、Ｆ2 によってピストンに連結さ
れた移動体５０が往復動するものであり、この移動体５
０の一部に移動片４６が取り付けられている。この実施
例では、図５の（Ｂ）に示すパレットトレー４の突片２
６にシリンダ装置４２の移動片４６、突片２８にシリン
ダ装置４４の移動片４６、突片３０にシリンダ装置３８
の移動片４６、突片３２にシリンダ装置４０の移動片４
６が係合し、シリンダ装置３８〜４４によってパレット
トレー４が移送される。
４の下面部側、即ち、フレーム２の上面には、パレット
トレー４を所定の移送方向に移動させる循環駆動源とし
てのシリンダ装置３８、４０、４２、４４が循環路６に
沿って設置されている。各シリンダ装置３８〜４４には
移動片４６が取り付けられ、矢印ａ、ｂ、ｃ、ｄで示す
方向に往復動するようになっている。即ち、各シリンダ
装置３８〜４４は、図８に示すように、シリンダ４８に
作用させた空気圧Ｆ1 、Ｆ2 によってピストンに連結さ
れた移動体５０が往復動するものであり、この移動体５
０の一部に移動片４６が取り付けられている。この実施
例では、図５の（Ｂ）に示すパレットトレー４の突片２
６にシリンダ装置４２の移動片４６、突片２８にシリン
ダ装置４４の移動片４６、突片３０にシリンダ装置３８
の移動片４６、突片３２にシリンダ装置４０の移動片４
６が係合し、シリンダ装置３８〜４４によってパレット
トレー４が移送される。
【００１１】そして、各パレットトレー４には、図９に
示すように、各立壁２２で包囲された空間部にパレット
１８が載置される。このパレット１８の各挿入孔２４に
は、図１０に示すように、ガイドローラ５２の支持軸５
４が挿入され、パレット１８に多数のガイドローラ５２
が整列状態で保持される。
示すように、各立壁２２で包囲された空間部にパレット
１８が載置される。このパレット１８の各挿入孔２４に
は、図１０に示すように、ガイドローラ５２の支持軸５
４が挿入され、パレット１８に多数のガイドローラ５２
が整列状態で保持される。
【００１２】以上のように構成したので、シリンダ装置
３８、４０、４２、４４を順次に一方向に駆動すること
により、その移動片（４６）をパレットトレー４の突片
２６〜３２に係合させて、その駆動力をパレットトレー
４に作用させ、所定の移送方向に移動させることができ
る。そして、パレットトレー４は、センターレール８及
びサイドレール１０のローラ１２上を滑らかに移動させ
ることができる。この結果、ガイドローラ５２の脱落や
変位を生ずることなく、循環路６に沿って循環させるこ
とができ、安定したワークの移送が実現される。
３８、４０、４２、４４を順次に一方向に駆動すること
により、その移動片（４６）をパレットトレー４の突片
２６〜３２に係合させて、その駆動力をパレットトレー
４に作用させ、所定の移送方向に移動させることができ
る。そして、パレットトレー４は、センターレール８及
びサイドレール１０のローラ１２上を滑らかに移動させ
ることができる。この結果、ガイドローラ５２の脱落や
変位を生ずることなく、循環路６に沿って循環させるこ
とができ、安定したワークの移送が実現される。
【００１３】なお、実施例では循環路を環状に設定した
が、一方向に連続する循環路を設定した場合にも、この
発明を適応することができる。
が、一方向に連続する循環路を設定した場合にも、この
発明を適応することができる。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、ワークを載置したパレットトレーを水平方向に滑ら
かに循環させることができ、その移送方向及び移送位置
は任意の方向に設定でき、しかも、移送設備の簡略化を
も実現することができる。
ば、ワークを載置したパレットトレーを水平方向に滑ら
かに循環させることができ、その移送方向及び移送位置
は任意の方向に設定でき、しかも、移送設備の簡略化を
も実現することができる。
【図１】本発明のパレットトレーの循環機構の一実施例
を示す平面図である。
を示す平面図である。
【図２】図１に示したパレットトレーの循環機構の断面
図である。
図である。
【図３】図１に示したパレットトレーの循環機構の側面
図である。
図である。
【図４】図２に示したパレットトレーの循環機構のＡ−
Ａ線断面図である。
Ａ線断面図である。
【図５】図１に示したパレットトレーの循環機構におけ
るパレット及びパレットトレーを示す破断斜視図であ
る。
るパレット及びパレットトレーを示す破断斜視図であ
る。
【図６】図５に示したパレットトレーにおけるローラを
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図７】図１に示したパレットトレーの循環機構におけ
るシリンダ装置の構成を示す平面図である。
るシリンダ装置の構成を示す平面図である。
【図８】図７に示したシリンダ装置の構成を示す斜視図
である。
である。
【図９】図１に示したパレットトレーの循環機構にパレ
ットを載置した平面図である。
ットを載置した平面図である。
【図１０】ガイドローラ、パレット及びガイドローラの
一部を示す部分斜視図である。
一部を示す部分斜視図である。
４ パレットトレー ６ 循環路 ８ センターレール（第１のレール） １０ サイドレール（第２のレール） １２ ローラ １８ パレット ５２ ガイドローラ（ワーク）
Claims (1)
- 【請求項１】 複数のワークを配列させるパレットを載
置して移送するパレットトレーの循環路に設置されて前
記パレットトレーの移送方向を規制する第１のレール
と、 この第１のレールと平行を成すとともに、前記第１のレ
ールを包囲して一定の間隔を成し、前記第１のレールと
ともに環状を成す一定の間隔で設置されて前記パレット
トレーの移送方向を規制する第２のレールと、 前記第１及び第２のレールに回転可能に取り付けられて
前記パレットトレーを移送可能に支持するローラと、 を備えて、前記第１及び第２のレール上に１又は２以上
のパレットトレーを設置し、環状を成す前記第１及び第
２のレール上に前記パレットトレーを設置したことを特
徴とするパレットトレーの循環機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30102091A JPH05111828A (ja) | 1991-10-21 | 1991-10-21 | パレツトトレーの循環機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30102091A JPH05111828A (ja) | 1991-10-21 | 1991-10-21 | パレツトトレーの循環機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05111828A true JPH05111828A (ja) | 1993-05-07 |
Family
ID=17891880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30102091A Pending JPH05111828A (ja) | 1991-10-21 | 1991-10-21 | パレツトトレーの循環機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05111828A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000354919A (ja) * | 1999-06-14 | 2000-12-26 | Idec Izumi Corp | 組立装置とそのためのトレイシステム、および設計支援装置 |
-
1991
- 1991-10-21 JP JP30102091A patent/JPH05111828A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000354919A (ja) * | 1999-06-14 | 2000-12-26 | Idec Izumi Corp | 組立装置とそのためのトレイシステム、および設計支援装置 |
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