JPH0512265Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0512265Y2 JPH0512265Y2 JP6998485U JP6998485U JPH0512265Y2 JP H0512265 Y2 JPH0512265 Y2 JP H0512265Y2 JP 6998485 U JP6998485 U JP 6998485U JP 6998485 U JP6998485 U JP 6998485U JP H0512265 Y2 JPH0512265 Y2 JP H0512265Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- collet
- rotation speed
- rotational speed
- winder
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 239000003365 glass fiber Substances 0.000 description 16
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 6
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 5
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000006060 molten glass Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Spinning Methods And Devices For Manufacturing Artificial Fibers (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
技術分野
本考案は、たとえばガラス繊維製造のためなど
に用いられるワインダの制御装置に関する。
に用いられるワインダの制御装置に関する。
背景技術
ガラス繊維製造用ワインダではたとえば、２つ
のコレツトとそれらのコレツトを個別的に駆動す
るモータとがパレツトロータに備えつけられてお
り、一方のコレツトによつてガラス繊維を巻取つ
ており、このとき他方のコレツトは停止してい
る。前記他方のコレツトによつてガラス繊維を巻
取るにあたつては、前記一方のコレツトが回転し
ているときに、前記他方のコレツトを起動する。
前記他方のコレツトの起動時に、ワインダの固有
振動数に起因して、前記他方のコレツトがガラス
繊維の巻取りに適した回転速度に到達せず、前記
他方コレツトの回転軸が大きく振動し、このため
回転中の一方のコレツトに同じ振動数の振動を生
じ、遂には共振状態となり、回転軸の破損を生じ
るに至ることがある。
のコレツトとそれらのコレツトを個別的に駆動す
るモータとがパレツトロータに備えつけられてお
り、一方のコレツトによつてガラス繊維を巻取つ
ており、このとき他方のコレツトは停止してい
る。前記他方のコレツトによつてガラス繊維を巻
取るにあたつては、前記一方のコレツトが回転し
ているときに、前記他方のコレツトを起動する。
前記他方のコレツトの起動時に、ワインダの固有
振動数に起因して、前記他方のコレツトがガラス
繊維の巻取りに適した回転速度に到達せず、前記
他方コレツトの回転軸が大きく振動し、このため
回転中の一方のコレツトに同じ振動数の振動を生
じ、遂には共振状態となり、回転軸の破損を生じ
るに至ることがある。
考案が解決しようとする問題点
本考案の目的は、コレツトの起動にあたり、異
常な振動が生じた際にこれを検知して事故を未然
に防止するようにしたワインダの制御装置を提供
することである。
常な振動が生じた際にこれを検知して事故を未然
に防止するようにしたワインダの制御装置を提供
することである。
問題点を解決するための手段
前記目的を達成するため、本考案の構成は次の
通りとする。即ち、単数または複数のコレツト
と、そのコレツトを個別的に駆動するモータと
を、共通の支持部材に取付けたワインダの制御装
置において、 コレツトの回転速度を設定する回転速度設定回
路と、コレツトの回転速度を検出する回転速度検
出手段と、あらかじめ設定した回転速度の立上が
りを制御する制御手段とを備え、この立上がりの
制御手段は、コレツトの回転速度が起動開始から
設定回転速度となるまで増加してあらかじめ定め
た時間経過を辿るようにモータを付勢するととも
に、 コレツトが振動する危険速度に達するまでの時
間よりも長いあらかじめ定める限時時間を設定す
るタイマと、 回転速度検出手段からの出力に応答し、あらか
じめ設定された限時時間経過した時点で、コレツ
トの回転速度が危険速度に関連する値であるかを
判別する回路とを有することである。
通りとする。即ち、単数または複数のコレツト
と、そのコレツトを個別的に駆動するモータと
を、共通の支持部材に取付けたワインダの制御装
置において、 コレツトの回転速度を設定する回転速度設定回
路と、コレツトの回転速度を検出する回転速度検
出手段と、あらかじめ設定した回転速度の立上が
りを制御する制御手段とを備え、この立上がりの
制御手段は、コレツトの回転速度が起動開始から
設定回転速度となるまで増加してあらかじめ定め
た時間経過を辿るようにモータを付勢するととも
に、 コレツトが振動する危険速度に達するまでの時
間よりも長いあらかじめ定める限時時間を設定す
るタイマと、 回転速度検出手段からの出力に応答し、あらか
じめ設定された限時時間経過した時点で、コレツ
トの回転速度が危険速度に関連する値であるかを
判別する回路とを有することである。
作 用
本考案に従えば、コレツトの回転速度は起動開
始から設定回転速度となるまで時間経過にともな
つて増加し、このコレツトの回転速度が辿る時間
経過は予め定めたとおりとなるように立上り制御
手段によつて制御され、コレツトが起動開始され
てから危険速度に達するまでの時間よりも長い予
め定める限時時間経過後に、コレツトの回転速度
が危険速度に関連する値であるかを判別するよう
にしたので、前記限時時間経過時点でコレツトの
回転速度が危険速度に関連する値であつとき、た
とえばコレツトの回転速度がワインダの一次固有
振動数であるとき、そのことが判別される。した
がつてワインダの運転を停止することなどが可能
となる。こうしてコレツトの回転軸などの破損を
防止することが可能となる。
始から設定回転速度となるまで時間経過にともな
つて増加し、このコレツトの回転速度が辿る時間
経過は予め定めたとおりとなるように立上り制御
手段によつて制御され、コレツトが起動開始され
てから危険速度に達するまでの時間よりも長い予
め定める限時時間経過後に、コレツトの回転速度
が危険速度に関連する値であるかを判別するよう
にしたので、前記限時時間経過時点でコレツトの
回転速度が危険速度に関連する値であつとき、た
とえばコレツトの回転速度がワインダの一次固有
振動数であるとき、そのことが判別される。した
がつてワインダの運転を停止することなどが可能
となる。こうしてコレツトの回転軸などの破損を
防止することが可能となる。
実施例
第１図は、本考案の一実施例のワインダ１の斜
視図である。複数（この実施例では２）のコレツ
ト２，３と、これらのコレツト２，３を個別的に
駆動する誘導モータ４，５とは、共通の支持部材
であるパレツトロータ６に取付けてある。コレツ
ト２，３、したがつてモータ４，５の回転速度
は、回転速度検出手段７，８によつて個別的に検
出されることができる。回転速度検出手段７，８
は、モータ４，５の回転軸に固着された回転円板
と、この回転円板の軸線からずれた位置に固定さ
れた永久磁石片と、固定位置に設けられ永久磁石
片の磁気を検出するホール素子とを含む構成であ
つてもよく、るいはその他の構成であつてもよ
い。
視図である。複数（この実施例では２）のコレツ
ト２，３と、これらのコレツト２，３を個別的に
駆動する誘導モータ４，５とは、共通の支持部材
であるパレツトロータ６に取付けてある。コレツ
ト２，３、したがつてモータ４，５の回転速度
は、回転速度検出手段７，８によつて個別的に検
出されることができる。回転速度検出手段７，８
は、モータ４，５の回転軸に固着された回転円板
と、この回転円板の軸線からずれた位置に固定さ
れた永久磁石片と、固定位置に設けられ永久磁石
片の磁気を検出するホール素子とを含む構成であ
つてもよく、るいはその他の構成であつてもよ
い。
一方のコレツト２がモータ４によつて回転駆動
しているとき、他方のコレツト３は停止してい
る。回転しているコレツト２によつてガラス繊維
９が巻回され、紡糸される。炉１０には溶融ガラ
ス１１が貯留されており、この炉１０の底部には
ノズル孔１２が形成されている。このノズル孔１
２からガラス繊維９が取出されて紡糸される。一
方のコレツト２によるガラス繊維の巻取りを終了
して、他方のコレツト３によつてガラス繊維を巻
取るにあたつては、一方のコレツト２の回転中に
おいて、他方のコレツト３を起動し、ガラス繊維
９をコレツト３に巻付け、その後、コレツト２の
回転を停止する。この前記他方コレツト３に起動
後に、そのコレツト３がガラス繊維の紡糸に適し
た回転速度に達するまでの間に、ワインダ１の危
険速度に達し、このときコレツト３およびその他
の構成要素が大きな振幅で異常な振度を生じる恐
れがある。本考案に従えば、このような異常な振
度が検出される。
しているとき、他方のコレツト３は停止してい
る。回転しているコレツト２によつてガラス繊維
９が巻回され、紡糸される。炉１０には溶融ガラ
ス１１が貯留されており、この炉１０の底部には
ノズル孔１２が形成されている。このノズル孔１
２からガラス繊維９が取出されて紡糸される。一
方のコレツト２によるガラス繊維の巻取りを終了
して、他方のコレツト３によつてガラス繊維を巻
取るにあたつては、一方のコレツト２の回転中に
おいて、他方のコレツト３を起動し、ガラス繊維
９をコレツト３に巻付け、その後、コレツト２の
回転を停止する。この前記他方コレツト３に起動
後に、そのコレツト３がガラス繊維の紡糸に適し
た回転速度に達するまでの間に、ワインダ１の危
険速度に達し、このときコレツト３およびその他
の構成要素が大きな振幅で異常な振度を生じる恐
れがある。本考案に従えば、このような異常な振
度が検出される。
第２図は、モータ５に関連する構成を示すブロ
ツク図である。コレツト３の回転速度を設定する
ために、回転速度設定回路１４が設けられる。立
上り制御回路１５には、回転速度設定回路１４か
らの出力と、回転速度検出手段８からの出力とが
与えられる。モータ５は、インバータ１６から導
出される周波数に対応した回転速度を有する。立
上り制御回路１５は、インバータ１６を能動化
し、モータ５、したがつてコレツト３が回転速度
設定回路１４によつて設定された回転速度となる
ように立上り制御を行なう。
ツク図である。コレツト３の回転速度を設定する
ために、回転速度設定回路１４が設けられる。立
上り制御回路１５には、回転速度設定回路１４か
らの出力と、回転速度検出手段８からの出力とが
与えられる。モータ５は、インバータ１６から導
出される周波数に対応した回転速度を有する。立
上り制御回路１５は、インバータ１６を能動化
し、モータ５、したがつてコレツト３が回転速度
設定回路１４によつて設定された回転速度となる
ように立上り制御を行なう。
回転速度検出手段８からの出力はまた、判別回
路１７に与えられる。判別回路１７には、タイマ
１８が接続される。判別回路１７からの出力は、
ライン１９から立上り制御回路１５に与えられ、
モータ５の回転を停止させる。このような第２図
に示される電気回路は、モータ４および回転速度
検出手段７に関しても同様である。
路１７に与えられる。判別回路１７には、タイマ
１８が接続される。判別回路１７からの出力は、
ライン１９から立上り制御回路１５に与えられ、
モータ５の回転を停止させる。このような第２図
に示される電気回路は、モータ４および回転速度
検出手段７に関しても同様である。
第３図は、モータ５、したがつてコレツト３の
起動開始後の時間経過にともなう回転速度を示
す。モータ４によつてコレツト２が回転駆動され
ている状態で、時刻ｔ０において、モータ５が起
動開始される。時間経過にともなつて立上り制御
回路１５はモータ５によるコレツト３の回転速度
が、ラインｌ１で示される時間経過を辿るように
インバータ１６を制御する。モータ５の起動開始
後の時刻ｔ１において、コレツト３はワインダ１
の一次固有振動数である危険速度Ｎ２に達し、さ
らにコレツト３の回転速度が増加し、時刻ｔ２以
降においてラインｌ２のようにコレツト３が回転
速度設定回路１４によつて設定された回転速度Ｎ
１となり、そこで初めてガラス繊維の正常な巻取
りが可能となる。危険速度Ｎ２は、たとえば2000
〜4000rpmであり、ガラス繊維の正常な巻取り時
における回転速度Ｎ１は、たとえば4000〜
7000rpmである。コレツト３が、時刻ｔ１以降に
おいて、危険速度Ｎ２のままで異常な大振幅で振
動を生じ、回転速度がラインｌ３のようにそれ以
上に上昇しない場合が生じ得る。タイマ１８に
は、コレツト３が正常な紡糸に適した回転速度Ｎ
１に到達するまでの時刻ｔ２よりも後の時刻ｔ３
に達するまでの時間Ｗ１が設定されている。タイ
マ１８において、この限時時間Ｗ１がコレツト３
の起動開始ｔ０後において刻時された時刻ｔ３で
は判別回路１７は回転速度検出手段８からの出力
に応答し、その時刻ｔ３におけるコレツト３の回
転速度が危険速度Ｎ２に対応する値であるかを判
別する。限時時間Ｗ１は、たとえば30秒程度未満
の時間であつてもよい。時刻ｔ３において、コレ
ツト３の回転速度が危険速度Ｎ２であるときに
は、ライン１９を介して立上り制御回路１５に信
号を与えて、モータ５を停止させる。時刻ｔ３に
おいて、コレツト３の回転速度が正常な値Ｎ１で
あるときには、運転を続行する。このようにして
コレツト３が起動された後に、ワインダ１の固有
振動数が起因した異常な振動が生じたときには、
運転が停止され、コレツト３の回転軸などの破損
が防がれる。このことは、もう１つのコレツト２
の起動開始後においても同様である。
起動開始後の時間経過にともなう回転速度を示
す。モータ４によつてコレツト２が回転駆動され
ている状態で、時刻ｔ０において、モータ５が起
動開始される。時間経過にともなつて立上り制御
回路１５はモータ５によるコレツト３の回転速度
が、ラインｌ１で示される時間経過を辿るように
インバータ１６を制御する。モータ５の起動開始
後の時刻ｔ１において、コレツト３はワインダ１
の一次固有振動数である危険速度Ｎ２に達し、さ
らにコレツト３の回転速度が増加し、時刻ｔ２以
降においてラインｌ２のようにコレツト３が回転
速度設定回路１４によつて設定された回転速度Ｎ
１となり、そこで初めてガラス繊維の正常な巻取
りが可能となる。危険速度Ｎ２は、たとえば2000
〜4000rpmであり、ガラス繊維の正常な巻取り時
における回転速度Ｎ１は、たとえば4000〜
7000rpmである。コレツト３が、時刻ｔ１以降に
おいて、危険速度Ｎ２のままで異常な大振幅で振
動を生じ、回転速度がラインｌ３のようにそれ以
上に上昇しない場合が生じ得る。タイマ１８に
は、コレツト３が正常な紡糸に適した回転速度Ｎ
１に到達するまでの時刻ｔ２よりも後の時刻ｔ３
に達するまでの時間Ｗ１が設定されている。タイ
マ１８において、この限時時間Ｗ１がコレツト３
の起動開始ｔ０後において刻時された時刻ｔ３で
は判別回路１７は回転速度検出手段８からの出力
に応答し、その時刻ｔ３におけるコレツト３の回
転速度が危険速度Ｎ２に対応する値であるかを判
別する。限時時間Ｗ１は、たとえば30秒程度未満
の時間であつてもよい。時刻ｔ３において、コレ
ツト３の回転速度が危険速度Ｎ２であるときに
は、ライン１９を介して立上り制御回路１５に信
号を与えて、モータ５を停止させる。時刻ｔ３に
おいて、コレツト３の回転速度が正常な値Ｎ１で
あるときには、運転を続行する。このようにして
コレツト３が起動された後に、ワインダ１の固有
振動数が起因した異常な振動が生じたときには、
運転が停止され、コレツト３の回転軸などの破損
が防がれる。このことは、もう１つのコレツト２
の起動開始後においても同様である。
上述の実施例では、コレツト２，３はワインダ
１の一次固有振動数である危険速度に対応した回
転速度となつたときに、運転が停止されるように
構成されたけれども、本考案の他の実施例として
コレツト２，３がワインダ１の二次以上の固有振
動数に対応して異常な振動を生じるときにおいて
も同様にして運転の停止を行なうことができる。
コレツト２，３は単一個設けられてもよい。判別
回路１７とタイマ１８とは、マイクロコンピユー
タなどによつて実現されうる。
１の一次固有振動数である危険速度に対応した回
転速度となつたときに、運転が停止されるように
構成されたけれども、本考案の他の実施例として
コレツト２，３がワインダ１の二次以上の固有振
動数に対応して異常な振動を生じるときにおいて
も同様にして運転の停止を行なうことができる。
コレツト２，３は単一個設けられてもよい。判別
回路１７とタイマ１８とは、マイクロコンピユー
タなどによつて実現されうる。
本考案はガラス繊維の紡糸のために実施される
だけでなく、その他の糸状体を巻回するためなど
に広範囲に実施されることができる。
だけでなく、その他の糸状体を巻回するためなど
に広範囲に実施されることができる。
効 果
以上のようにして本考案によれば、コレツトが
危険速度に起因して異常な振動を生じることが判
別され、これによつて破損を生じることを防ぐこ
とができるようになる。
危険速度に起因して異常な振動を生じることが判
別され、これによつて破損を生じることを防ぐこ
とができるようになる。
第１図は本考案の一実施例の一部の斜視図、第
２図はコレツト３を駆動するモータ５に関連する
構成を示すブロツク図、第３図はコレツト３の起
動開始後の回転速度の時間経過を示すグラフであ
る。 １……ワインダ、２，３……コレツト、４，５
……誘導モータ、６……パレツトロータ、７，８
……回転速度検出手段、９……ガラス繊維、１０
……炉、１４……回転速度設定回路、１５……立
上り制御回路、１６……インバータ、１７……判
別回路、１８……タイマ、Ｗ１……限時時間。
２図はコレツト３を駆動するモータ５に関連する
構成を示すブロツク図、第３図はコレツト３の起
動開始後の回転速度の時間経過を示すグラフであ
る。 １……ワインダ、２，３……コレツト、４，５
……誘導モータ、６……パレツトロータ、７，８
……回転速度検出手段、９……ガラス繊維、１０
……炉、１４……回転速度設定回路、１５……立
上り制御回路、１６……インバータ、１７……判
別回路、１８……タイマ、Ｗ１……限時時間。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 単数または複数のコレツトと、そのコレツトを
個別的に駆動するモータとを、共通の支持部材に
取付けたワインダの制御装置において、 コレツトの回転速度を設定する回転速度設定回
路と、コレツトの回転速度を検出する回転速度検
出手段と、あらかじめ設定した回転速度の立上が
りを制御する制御手段とを備え、この立上がりの
制御手段は、コレツトの回転速度が起動開始から
設定回転速度となるまで増加してあらかじめ定め
た時間経過を辿るようにモータを付勢するととも
に、 コレツトが振動する危険速度に達するまでの時
間よりも長いあらかじめ定める限時時間を設定す
るタイマと、 回転速度検出手段からの出力に応答し、あらか
じめ設定された限時時間経過した時点で、コレツ
トの回転速度が危険速度に関連する値であるかを
判別する回路とを有することを特徴とするワイン
ダの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6998485U JPH0512265Y2 (ja) | 1985-05-10 | 1985-05-10 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6998485U JPH0512265Y2 (ja) | 1985-05-10 | 1985-05-10 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61187338U JPS61187338U (ja) | 1986-11-21 |
| JPH0512265Y2 true JPH0512265Y2 (ja) | 1993-03-29 |
Family
ID=30606175
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6998485U Expired - Lifetime JPH0512265Y2 (ja) | 1985-05-10 | 1985-05-10 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0512265Y2 (ja) |
-
1985
- 1985-05-10 JP JP6998485U patent/JPH0512265Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61187338U (ja) | 1986-11-21 |
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