JPH05140962A - 土砂運搬車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 地盤の攪乱、破壊の惧れがなく、排土効率の
向上と作業性の改善が図られた土砂運搬車を提供する。 【構成】 クローラ４７を装備した走行フレーム４７上
に、同フレーム４７の中心垂直軸まわりに左右夫々１８
０°回転可能に装架された旋回ベース１４に、その長手
方向に可摺動的にスライドベース２６を装架し、同スラ
イドベース２６に上下方向に回動自在に枢支された腕２
３の端部に、ショベル兼用の搬送バケット２０を水平軸
まわりに回動自在に枢支した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は建築基礎工事の逆打ち工
法で、床構造コンクリートを先打ちする場合、掘削され
た土砂の水平方向運搬に利用される他、一般に狭隘な場
所での土砂の運搬に使用される土砂運搬車に係るもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、狭隘な場所での土砂搬送は、ショ
ベルドーザー・ベルトコンベアー等で行っている。特殊
搬送としては、炭坑等におけるレール上を走行する運搬
車がある。また掘削土の積み込み、搬送、排土の一連の
工程を行なう手段としては土木工事用のスクレーパがあ
るが、非常に大型な機械である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記逆打ち工法では、
上部構造を支持する仮支柱が本設柱の下に設置されてい
るので、排土用の搬送手段は、林立する前記仮支柱に接
触しないように走行しなければならず、また地盤が軟弱
な場合、特に地盤を床面構造体の型枠及び支保工として
利用する工法では、地盤の攪乱を最小限に抑える方法が
必要となる。

【０００４】しかるにショベルドーザーのような地面を
走行する機械は、履帯（キャタピラ）の接地圧が大きい
ので、履帯（キャタピラ）が地盤内にもぐり込んで荒ら
し、また旋回により地盤を攪乱してしまう。また土砂搬
送径路が刻々と変化するので、ベルトコンベアーやレー
ルを設置するには、作業が複雑になる。

【０００５】本発明は前記従来技術の有する問題点に鑑
みて提案されたもので、その目的とする処は、地盤の攪
乱、破壊の惧れがなく、排土効率の向上と作業性の改善
を図ることができる土砂運搬車を提供する点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、本発明に係る土砂運搬車は、クローラを装備した走
行フレーム上に、同フレームの中心垂直軸まわりに左右
夫々１８０°回転可能に装架された旋回ベースに、同ベ
ースの長手方向に可摺動的にスライドベースを装架し、
同スライドベースに上下方向に回動自在に枢支された腕
の端部に、ショベル兼用の搬送バケットを水平軸まわり
に回動自在に枢支して構成されている。

【０００７】

【作用】本発明に係る土砂運搬車は前記したように構成
されているので、クローラを装備した走行フレーム上に
装架さた旋回ベースを、同フレームの中心垂直軸まわり
に１８０°回転させることによって、クローラに対して
土砂の掬上と反対方向にある排土位置に対して、クロー
ラは単に直線に走行するだけで排土が可能となり、クロ
ーラによる土砂搬送車全体の旋回を不要ならしめる。更
に左右のクローラの回転差を利用して土砂運搬車の進行
方向を多少変更して、地盤のこねまわしを最小限に抑え
る。

【０００８】また前記ショベル兼用のバケットによって
土砂を掬上すると、偏心荷重が加わり、クローラのバケ
ット寄りに地盤反力が集中するので、同バケットを前記
腕を上下方向に回動するとともに、スライドベースを旋
回ベース上に摺動せしめることによって、前記バケット
をクローラの中心位置近くに移動することによって、ク
ローラから地盤への荷重を均等化する。

【０００９】更にまた本発明によれば１台の土砂運搬車
によって、掘削土砂の積み込みから排土までの一連の作
業を行なわれる。

【００１０】

【実施例】以下本発明を図示の実施例について説明す
る。図１、２は逆打ち工法による建築地下工事にできる
だけ機械力を導入するように、本出願人が提案した平成
３年特許願第３０５９８２号「建築物地下部の構築方
法」の実施状況を示す。この方法は建物地上工事と地下
工事を同時進行させる工法で、地上構造体を支える仮支
柱１及び地下水の湧水防止と側面土圧を支持させる地中
連続壁２を施工したあと、本設の床面構造体Ｓと、地下
地盤３の掘削を行う掘削機４が走行自在に懸架されるレ
ール５とを同時に、地盤を型枠及び支保工として設置し
て、掘削機４で地盤３を掘削して粒状の土砂６とし、土
砂の水平運搬は、本発明に係る後述の土砂搬送車７によ
りクラムシエル８へ、更にベルトコンベヤー９、トラッ
ク１０へと積み込んで場外へ搬出する。

【００１１】土砂搬送車７は地盤３を損傷しない構造を
持つことが本発明の主たる目的であり、このために地盤
３の掘削機能は持たず粒状に粉砕された土砂６を単に掬
上して、搬送するための容器としての機能にとどめ直ち
に、７′に示すように重心を土砂搬送車７′の中心に移
動し走行中の偏心荷重を軽減し、地盤３の損傷防止に対
処し、次にクラムシエル８により搬出する場所に移動し
た土砂搬送車７″は排土方向に旋回して、土砂積込み時
と逆の動作を行い、土砂６′の排出を行うように構成さ
れている。

【００１２】図３乃至図７は本発明に係る土砂搬送車７
の第１の実施例を示し、１１は動力源・コントロール部
で受電装置、油圧装置、コントロール用マイコン等の装
置を装備し、これ等の自重により荷重バランスを保つカ
ウンターウエイトを兼用する。同動力源・コントロール
部１１はアーム１２及び方向保持具Ｄにより常に一定の
方向を保持できるようにしてある。なお、同方向保持具
Ｄは動力源・コントロール部１１側に固定されたアーム
１３及び旋回ベース１４側に固定されたアーム１５の各
先端に軸１６の両端をピンを介して回転自在に枢支し
て、前記両アーム１３，１５が平行を保持するように構
成されている。アーム１２は下端に固定したアーム１７
及び旋回ベース１４に固定した軸受１８に両端をピン接
合された油圧ジャッキ１９の伸縮によって回転され、バ
ランスを保持するようになっている。

【００１３】バケット２０はスプロケット２１が軸架さ
れた回転軸２２に回転自在に支持されている。回転軸２
２を支持する左右一対の腕２３は水平繋材２４で互に固
定され一体構造となっている。腕２３の回転の中心はパ
イプ状の軸２５を介して固定され、同軸２５はスライド
ベース２６の先端に取りつけられた軸受部材２７に回転
自在に支持されている。

【００１４】更に同パイプ状の軸２５と水平繋材２４と
を繋ぎ、夫々に堅固に固定されたくの字型の形状をした
アーム２８の先端には、油圧ジャッキ２９の一端がピン
接合されている。同油圧ジャッキ２９の他端はスライド
ベース２６に固定された軸受３０にピン接合されて、油
圧ジャッキ２９の伸縮により腕２３は図３及び図４に示
す位置の任意の中間位置に設定できるように構成されて
いる。

【００１５】次にパイプ状の軸２５の中心部にベアリン
グ等（図示せず）で精度よく同軸上を回転自在に嵌装さ
れ、両端にスプロケット３１，３２を固定した軸３３を
有し、更にスライドベース２６上部には、軸受３４に回
転自在に支持され、且つ両端にスプロケット３５が固定
され、中央にギヤー３６が固定された軸３８を設置す
る。前記動力源・コントロール部１１の制御によりモー
タ３９を駆動すると、同モータ３９の駆動ギヤー３７、
同ギヤー３７に噛合するギヤー３６を介して軸３８が回
転し、スプロケット３５，３２間に架渡されたチエン４
０よりスプロケット３１，２２間に架渡されたチェン４
１に動力が伝達され、バケット２０が回転する。これに
より、バケット２０を任意の角度に設定できる。

【００１６】またスプロケット２２，３１，３２，３５
はこれらの直径を同径とすることによって腕２３の回転
角にかかわらず、スプロケット３５の回転角はスプロケ
ット２１に常に同一に伝達されるので、例えば図３のバ
ケット２０′の状態の時、モータ３９は停止して置き、
油圧ジャッキ２９を駆動して腕２３を図４の状態にした
時バケットの鉛直方向の回転角度は変らず図４の２０で
示す状態を保つので、掬上した土砂は安定している。

【００１７】スライドベース２６の下部内側にローラー
４２を回転自在に取りつけ、旋回ベース１４にガタをで
きるだけ少く嵌合させ、スライドベース２６が旋回ベー
ス１４上をスムーズに摺動できるようにする。旋回ベー
ス１４に固定したラック４５に噛合するピニオン４４の
軸と同一の軸とし、スライドベース２６に固定されたモ
ータ４３を駆動して図５に示すようにスライドベース２
６を旋回ベース１４上に摺動させバケット２０の中心点
に近い位置までの引き込みを可能とする。

【００１８】この際、油圧ジャッキ１９の駆動により動
力源・コントロール部１１を中心部に引き込み、バケッ
ト２０の荷重をバランスさせる。次に油圧モータ４６を
作動して走行フレーム４８に装架され左右のクローラ４
７を駆動して図１に示す位置から図２に示す位置にまで
移動する。本土砂搬送車７は左右のクローラー４７の回
転差による車体の旋回による排土方向変更を回避するた
め旋回ベース１４を左右に夫々１８０°回転可能とす
る。走行フレーム４８の回転機構４９の外周にギヤー５
０を取り付けこれに噛合する複数の減速ギヤー５１群に
噛合し、旋回ベース１４に固定されたモータ５２を駆動
して旋回ベース１４を回転させ図２に示す方向（図１と
は反対方向）にバケット２０を回転移動して、モータ３
９及び油圧ジャッキ２９の駆動により腕２３の下降とバ
ケット２０の回転により所要位置で排土を行う。

【００１９】旋回ベース１４の回転角の選択でバケット
２０の幅を越えた部分について土砂６の掬上と排土が可
能になる。更に幅を広げる必要がある場合は、クローラ
４７の左右の回転差を利用して本土砂搬送車７の進行方
向を多少変更することができ、クローラ４７による地盤
３のこねまわしを最小限に押える。以上のように各部の
動作が実行されるので自己位置認識、高さ、重量その他
必要事項のセンサー（図示せず）又は中央制御等の信号
及びコンピュータによる判断により油圧ジャッキ１９，
２９、モータ３９，４３，５２、油圧モータ４６の駆動
を制御し、夫々この組合わせにより土砂の積み込み、搬
送、旋回転換、排土を自己完結させることにより地盤３
の攪乱を最小限に押えて水平搬送を行うことが可能にな
る。

【００２０】図８乃至図１０は本発明の第２の実施例を
示しバケット５３はスプロケット５４が軸架された回転
軸５５に回転自在に支持され、回転軸５５を支持する左
右一対の腕５６は水平繋材５７で互いに固定され一体構
造となっている。腕５６の回転の中心においてはパイプ
状の軸５８が腕５６に固定され、旋回フレーム６０の先
端に回転自在に取りつけられた軸５９に摺動回転できる
ようにベアリング等（図示せず）を介して精度よく嵌装
されている。パイプ状の軸５８の他端には平ギヤ６１が
固定され、これと噛合する平ギヤ６２は旋回フレーム６
０に軸受６３を介して回転自在に取り付けられた軸６４
に固定されている。軸６４に固定されたアーム６５に先
端がピン接合された油圧ジャッキ６６の他端は旋回フレ
ーム６０に固定された軸受６７にピン接合されている。
油圧ジャッキ６６の伸縮により平ギヤ６２，６１を介し
て腕５６を回転させ、５６′の位置まで回転移動するこ
とができるように構成されている。

【００２１】次に前記軸５９の両端にはスプロケット６
８を固定し、中間にはギヤ６９を固定し、これに噛合す
るギヤ７０を軸６４に摺動回転可能にベアリング等（図
示せず）で精度よく嵌装するパイプ状の軸７１に固定す
る。パイプ状の軸７１に固定されたアーム７２の先端に
一端部がピン接合された油圧ジャッキ７３の他端部は、
旋回フレーム６０に固定された軸受７４にピン接合され
ている。油圧ジャッキ７３の伸縮によりギヤ７０，６９
を介してスプロケット６８，５４間に架渡されたチエン
７５を介して回転軸５５に回転力が伝達され、バケット
５３が回転し５３′，５３″の状態とすることができ
る。

【００２２】またスプロケット６８，５５の直径を同径
とすることにより、腕５６の回転角にかかわらず、スプ
ロケット６８の回転角はスプロケット５４に常に同一に
伝達されるので、例えば５３′のバケットの状態は５３
にすることができ、掬上した土砂は安定している。腕
５６の長さと回転角と前記実施例より大きくしてあるの
で、バケットを５３′′′の位置にすることにより重心
をクローラ４７の中心近くへ移動できる。

【００２３】その他旋回フレーム６０の回転、クローラ
ー４７駆動は前記実施例と同一である。図中前記実施例
と均等部分には同一符号が付されている。

【００２４】

【発明の効果】本発明に係る土砂運搬車は前記したよう
に、クローラが装架された走行フレーム上に、同フレー
ムの中心垂直軸まわりに左右夫々１８０°回転可能に装
架した旋回ベース、及び同旋回ベースに同ベースの長手
方向に摺動自在なスライドベースを装架し、同スライド
ベースに上下方向に回動自在に枢支した腕の端部に、シ
ョベル兼用の搬送バケットを水平軸まわりに回動自在に
枢支したことによって、排土用としてクローラによる旋
回変換を省略するようにしたので、地盤のこねまわしが
なくなり、またクローラ荷重の均等化を図ることがで
き、掬上する土砂の量の増大が図られる。更にまた構造
が簡略化され小型化されることによって軽量化し、接地
圧を軽減することができる。

【００２５】このように本発明によれば、移動式排土機
械を建築地下工事に適用可能ならしめ、地盤の攪乱を最
小限に抑制し、１回に運搬する排土量を増加させ、作業
の効率化を図り、作業性を向上し、作業の単純化による
精度の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る土砂運搬車を使用した逆打ち工法
における地下排土工法の実施状況を示す縦断面図であ
る。

【図２】図１の次工程を示す縦断面図である。

【図３】本発明に係る土砂運搬車の第１の実施例の土砂
積み込み及び排土状況を示す側面図である。

【図４】図３の次工程を示す側面図である。

【図５】図４の次工程で土砂搬送時の状態を示す側面図
である。

【図６】図３の矢視イ−イ図である。

【図７】図３の矢視ロ−ロ図である。

【図８】本発明に係る土砂運搬車の第２の実施例の土砂
積み込み及び排土状況を示す側面図である。

【図９】図８の矢視ハ−ハ図である。

【図１０】図８の矢視ニ−ニ図である。

【符号の説明】

１４ 旋回ベース ２０ バケット ２１ スプロケット ２２ 回転軸 ２３ 腕 ２６ スライドベース ２７ 軸受部材 ２８ アーム ２９ 油圧ジャッキ ３０ 軸受 ３１ スプロケット ３２ スプロケット ３３ 軸 ３５ スプロケット ４０ チェン ４１ チェン ４２ ローラ ４７ クローラ ４８ 走行フレーム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クローラを装備した走行フレーム上に、
   同フレームの中心垂直軸まわりに左右夫々１８０°回転
   可能に装架された旋回ベースに、同ベースの長手方向に
   可摺動的にスライドベースを装架し、同スライドベース
   に上下方向に回動自在に枢支された腕の端部に、ショベ
   ル兼用の搬送バケットを水平軸まわりに回動自在に枢支
   してなることを特徴とする土砂運搬車。