JPH05162727A - 硬貨包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被処理硬貨の金種変更操作を容易とするとと
もに如何なる種類の硬貨に対しても対応することがで
き、万国共通の硬貨包装機を提供する。 【構成】 回転円盤５上に供給された硬貨を１枚ずつ送
出して硬貨通路６上を搬送し、この通路で選別、計数等
の所要の処理を行なったのち硬貨集積部７に集積し、所
定枚数集積後硬貨包装部１０で包装を行なう硬貨包装機
において、前記硬貨通路６の通路幅を無段階に調節する
硬貨通路幅調節手段と、前記硬貨通路６の通路高さを無
段階に調節する硬貨通路高さ調節手段と、前記硬貨集積
部７の内径を無段階に調節する硬貨集積部内径調節手段
と、被処理硬貨の少なくとも直径および厚みの硬貨情報
を金種と対応して記憶する硬貨情報記憶手段と、被処理
硬貨の金種を指定する金種指定手段と、この金種指定手
段の金種指定により前記硬貨情報記憶手段の硬貨情報か
ら硬貨通路幅と高さ、および硬貨集積部７の内径を決定
し、その決定寸法に前記各調節手段を作動させる制御部
１３２とを具備するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は硬貨包装機にかゝり、特
に硬貨の選別、計数等の処理を行なう硬貨通路の幅、高
さ、および硬貨集積部の内径を自動調節する硬貨包装機
に関する。

【０００２】

【従来の技術】硬貨を所定枚数集積し、その集積硬貨を
包装紙でくるんで包装する硬貨包装機として、例えば特
開昭５９−１２１４９１号公報に記載のものがある。

【０００３】この公報に記載の硬貨包装機は、硬貨を回
転円盤から１枚ずつ送出して硬貨通路上を搬送し、この
通路において小径硬貨の選別、包装すべき硬貨の計数、
ストップ等の処理を行なうとともに、硬貨通路の末端に
設けられた硬貨集積部へ硬貨を送入して順次集積させ、
所定枚数の硬貨が集積し終った時点でその集積硬貨を包
装部へ移動させ、包装紙で包装するようになされてい
る。

【０００４】上記硬貨通路および硬貨集積部は、直径お
よび厚さの異なる硬貨を処理するために通路幅、高さ、
および集積部の内径が金種に対応し得るよう調節可能と
されている。すなわち硬貨通路幅は、硬貨通路を構成す
る部材のうち硬貨通路の幅方向に移動可能とされている
可動通路部材を多角形状のカムに当接させ、このカムを
金種設定ハンドルを手動で回動操作することにより一つ
のカム面が選択されてこのカム面により可動通路部材を
被処理硬貨の直径に対応した位置に移動させるように構
成されている。

【０００５】また硬貨通路高さは、回転円盤から送出さ
れる硬貨を１層状態に規制するための厚み規制部材と、
硬貨の上面に圧接して硬貨を搬送するための搬送ベルト
とを上下動可能な可動枠に支持し、高さ調節用つまみを
手動で回動操作することにより可動枠ごと上下動してそ
の高さが調節されるようになされている。

【０００６】さらに硬貨集積部は、走行面が相対向する
ように配置された一対のベルトのベルト面に硬貨の周辺
部下面を支持する支持部を突設して構成され、この一対
のベルトがそれぞれ平行リンクによって移動可能に支持
されていて、この平行リンクを前記金種設定ハンドルに
連動する一つの多角形状のカムにより移動させることに
より被処理硬貨の直径に応じて一対のベルト面間距離を
調節し、集積部の内径が調節されるようになっている。

【０００７】また、硬貨包装部については、３本の包装
ローラを回転させながら徐々に近づけていって集積硬貨
を挟み込み、そのローラと集積硬貨との間に包装紙を送
り込んで集積硬貨の回りに巻付けるとともに、巻込針に
よって包装紙の上下端を折り込んでかしめるようになっ
ていた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかるに上記従来の硬
貨包装機では、被処理硬貨の金種に応じて金種設定ハン
ドルを手動で回転操作し、硬貨通路の幅と集積部の内径
とを調節する一方、高さ調節用つまみを手動で回転操作
して硬貨通路の高さを調節する必要があるため、被処理
硬貨の金種変更時の操作が多岐にわたり、きわめて煩わ
しいという問題があった。

【０００９】また硬貨通路の幅と集積部の内径を調節す
るためのカムが何種類かの被処理対象硬貨に対応したも
のとして多角形状に形成されているため、例えば硬貨包
装機を他国へ輸出する場合には、その輸出先の国の流通
硬貨に適応するカムを別途硬貨包装機に組込まなければ
ならず、そのため硬貨包装機を量産してストックするこ
とができなかった。

【００１０】さらにデノミネーションや流通硬貨の種類
の増加、あるいは硬貨の直径の変更などがあった場合に
は、硬貨包装機内のカムを新規なものと付替えなければ
ならず、その交換作業に多大な時間および経費を必要と
するという問題があった。

【００１１】本発明はこれに鑑み、被処理硬貨の金種変
更操作を容易に行なえるとともに、如何なる種類の硬貨
に対しても対応することができ、万国共通の硬貨包装機
を提供することを目的としてなされたものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記従来の技術が有する
課題を解決するため、本発明は、回転円盤上に供給され
た硬貨を１枚ずつ送出して硬貨通路上を搬送し、この通
路で選別、計数等の所要の処理を行なったのち硬貨集積
部に集積し、所定枚数集積後硬貨包装部で包装を行なう
硬貨包装機において、前記硬貨通路の通路幅を無段階に
調節する硬貨通路幅調節手段と、前記硬貨通路の通路高
さを無段階に調節する硬貨通路高さ調節手段と、前記硬
貨集積部の内径を無段階に調節する硬貨集積部内径調節
手段と、被処理硬貨の少なくとも直径および厚みの硬貨
情報を金種と対応して記憶する硬貨情報記憶手段と、被
処理硬貨の金種を指定する金種指定手段と、この金種指
定手段の金種指定により前記硬貨情報記憶手段の硬貨情
報から硬貨通路幅と高さ、および硬貨集積部の内径を決
定し、その決定寸法に前記各調節手段を作動させる制御
部とを具備することを特徴とする。

【００１３】

【作用】金種指定手段により金種が指定されると、制御
部の制御によりその指定された金種の硬貨情報を硬貨情
報記憶手段から読み出し、その直径および厚みに適合す
るように硬貨通路幅、高さ、硬貨集積部の内径を決定
し、硬貨通路幅調節手段、硬貨通路高さ調節手段、およ
び硬貨集積部内径調節手段が無段階に調節され、それぞ
れ指定された金種硬貨に適合する寸法に調整される。

【００１４】

【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例を参照して
説明する。

【００１５】硬貨包装機１は、図１にその概略を示すよ
うに、機体２の上部に開口された硬貨投入用ホッパ３の
内部に硬貨を受入れて供給する供給用の回転円盤４と、
この回転円盤４から硬貨の補給を受ける回転円盤５がそ
れぞれ回転駆動自在に設けられ、この回転円盤５に対し
ほゞ接線方向に硬貨の選別、計数等の処理を行なう硬貨
通路６が配設され、その末端に硬貨を一定枚数集積させ
る硬貨集積部７がその下部に集積部７で集積された集積
硬貨を受入れて包装紙８で包装する３本の包装ローラ
９，９，９を有する包装部１０が設けられ、こゝで包装
された硬貨（棒金）は機体２の下方部の投出口１１から
排出されるようになされている。同図中１２は包装紙送
りローラ、１３は包装紙８を所要の長さに切断するため
のカッタ、１４，１４は集積硬貨に巻付けられた包装紙
の上下端を折り込んでかしめるための巻込針である。

【００１６】硬貨通路６は、図２に示すようにその入口
部分において前記円盤５とほゞ同一面内におかれる通路
入口底板１５と、この入口底板１５に続いて設けられ硬
貨径に対応して選別溝幅Ｌ（図１）が決定される固定通
路部材１６および可動通路部材１７と、この各通路部材
１６，１７の下流側に設けられる通路出口底板１８とを
有しており、前記入口底板１５と出口底板１８との間が
小径硬貨排除孔１９とされている。

【００１７】つぎに硬貨通路幅調節手段としての通路幅
調節部１４１を含む硬貨通路の構成について説明する。

【００１８】図２は最大通路幅状態の硬貨通路を、図３
は最小通路幅状態の硬貨通路をそれぞれ示している。

【００１９】前記可動通路部材１７は、硬貨通路６を構
成するための段差１７ａを有する直状のエッジ部１７ｂ
の背後に水平方向に延びる延長部２０を有し、この延長
部２０に前記エッジ部１７ｂに対し直交する方向に穿設
された長孔２１，２１に機体２側に軸着されたガイドロ
ーラ２２，２２が嵌合されて可動通路部材１７を固定通
路部材１６に対し離接する方向に直進移動可能に支持し
ており、この延長部２０に軸着されたカムフォロワ２３
が機体２側に軸２４を中心に回動可能に取付けられた無
段階カム２５の周面にバネ２６の付勢を受けて常時当接
されている。この無段階カム２５は、その最小半径部分
２５ａから最大半径部分２５ｂにかけて半径が漸増する
渦巻形状を有し、この最小半径部分２５ａには凹部２５
ｃが形成されていてこの凹部２５ｃにカムフォロワ２３
が嵌合した状態にあるとき可動通路部材１７が最大開き
位置におかれ、これが定位置とされる。Ｓ₁ は最大開き
位置を検出するための定位置検知センサである。上記無
段階カム２５はパルスモータＭ₁ により所定角度にわた
り回動される。

【００２０】前記可動通路部材１７の下流端には平面よ
りみてＬ形状をなす補助通路部材２７の一端がピン２８
により連結され、この補助通路部材２７の他端は機体２
側に固定のガイド２９にバネ３０の付勢によって当接さ
れ、可動通路部材１７の移動時に補助通路部材２７の通
路面２７ａの位置が変化し、通路幅が拡張されるときは
図２のように可動通路部材１７のエッジ部１７ｂに対し
やゝ曲った位置におかれ、通路幅が狭まるにつれて可動
通路部材１７のエッジ部１７ｂに対し直線状に変位し、
通路幅の変更があっても硬貨通路６の末端が硬貨集積部
７の中心に向かうようになるととともに補助通路部材２
７の通路面２７ａの末端が小径用になるにつれて硬貨集
積部７へ近づくようになっている。

【００２１】前記通路出口底板１８は、可動通路部材１
７側の端部が軸３１により機体２側に回動自在に支持さ
れており、この出口底板１８の下面に突設されたピン３
２が可動通路部材１７の硬貨通路６側に延びる部分３３
の長孔３４に嵌合され、可動通路部材１７の通路幅を狭
める方向への移動により長孔３４、ピン３２を介して出
口底板１８が軸３１を中心に次第に図において時計方向
に回転されるようになっている。

【００２２】上記出口底板１８の自由端側には、固定通
路部材１６の段差１６ａ付きのエッジ部１６ｂの延長上
におかれる補助通路部材３５と、その下流側に硬貨の通
路枚数を計数するカウントセンサＳ₂ 、硬貨が通過した
か否かをチェックするチェックセンサＳ₃ が設けられて
おり、これらセンサＳ₂ ，Ｓ₃ の間には所定枚数の硬貨
通過後、後続硬貨をストップさせるため図示しないソレ
ノイドにより作動するストッパ３６が硬貨の通過軌道上
に進出自在に設けられている。また出口底板１８の自由
端側にはアーム３７を介して底板支持用ローラ３８が支
持されており、このローラ３８は機体２側の平板３９上
に置かれていて出口底板１８の自由端側を支えている。
さらに出口底板１８の出口端には硬貨の下面をガイドす
るローラ４０，４０，４０が軸架されている。これら補
助通路部材３５、センサＳ₂ ，Ｓ₃ はこれらを結ぶ仮想
線が可動通路部材１７側の補助通路部材２７の通路面２
７ａに対し常に平行乃至それに近い状態におかれるよう
に配列されている。図２においてＳ₄ は回転円盤５上の
硬貨の存在およびレベルを検知するレベルセンサを示
し、４１は硬貨通路６へ硬貨が２枚重ねで進入すること
を防ぐため前記円盤５の上面との間に取扱い中の硬貨の
１枚の厚みより大きく２枚重ねの厚さより小さい間隙を
おいて臨む厚み規制部材を示している。また４２は可動
通路部材１７に取付けられて回転円盤５上に置かれ、円
盤５上で移動する硬貨を円盤５の回転方向後流側へ誘導
して硬貨の滞留をなくす誘導板、Ｃは硬貨を示してい
る。

【００２３】つぎに硬貨通路高さ調節手段としての硬貨
通路高さ調節部１４２について説明する。この調節部
は、前記厚み規制部材４１と、硬貨通路６上に送り込ま
れた硬貨の上面に接触してその硬貨を下流方向へ搬送す
る搬送ベルト４３との高さ調節によって実現される。

【００２４】この搬送ベルト４３の支持機構は、図４に
分解斜視図で示し、図５および図６に搬送ベルト４３の
高さを最高位置および最低位置とした場合の断面図を示
している。機体２側に固定して設けられる固定板４４の
前後の軸受部４５，４５に前後２個のブロック４６，４
６の各一方端が軸４７，４７により枢支され、これらブ
ロック４６，４６の反対端には可動枠４８の上部の軸受
部４９，４９が軸５０，５０により枢支され、さらにブ
ロック４６，４６の下端の軸受部５１，５１間はリンク
５２によって連結されていて、これらにより平行四節リ
ンク機構を構成している。

【００２５】この可動枠４８の側面には搬送ベルト４３
の入口側のプーリー５３が軸５４により取付けられ、同
下流側のプーリー５５，５６は揺動板５７に軸着されて
おり、この揺動板５７の中間部は前記可動枠４８の側面
に軸５８により枢支され、他端が可動枠４８に取付けら
れたストッパ６１に当接してプーリー５５，５６の下降
を規制している。そして軸５８に枢支され先端に押えロ
ーラ４３ａを有する部材５９と揺動板５７との間には引
張バネ６０が掛けられ、可動枠４８がおかれる高さ位置
にかかわらず一定の力以上の押上げ力が作用したとき、
すなわち厚い硬貨が進入したような場合揺動板５７が上
方へ逃げることができるようになっている。この可動枠
４８と固定板４４との間には引張バネ６２が張装され、
可動枠４８を常に上方へ付勢している。

【００２６】前記可動枠４８の下流端には検知板６３の
基部が軸６４により枢支され、軸６４の近傍には硬貨集
積部７の上部に臨んで硬貨の集積高さを検知する当接部
６５が設けられている。その先端の検知部６４が可動枠
４８に設けられたセンサＳ₅ （フォトセンサ）に関係
し、この検知部６４がセンサＳ₅ を作動させたとき硬貨
集積部７の上部空間が無くなったことを検知するように
なされている。

【００２７】前記固定板４４の下面にはモータＭ₂ （Ｄ
Ｃモータ）が設けられており、このモータＭ₂ により回
転する軸上に定位置検知板６６、無段階カム６７、回転
角度検出用のスリット板６８がそれぞれ固着され、この
定位置検知板６６の周辺には定位置検知センサＳ₆ が、
またスリット板６８の周辺には回転角度検知センサＳ₇
が設けられている。

【００２８】前記無段階カム６７には、可動枠４８の中
央位置に軸架されたカムフォロワ６９が当接され、この
カム６７の回転でカムフォロワ６９を介し可動枠４８が
上下動されるようになっており、このカム６７の最小半
径位置にカムフォロワ６９が当接する位置が定位置とさ
れている。また可動枠４８の入口端には前記の厚み規制
部材４１が固着されており、可動枠４８の昇降に応じて
厚み規制部材４１も取扱う硬貨の厚みに適合する高さに
調整される。図中７０は搬送ベルト４３の駆動モータか
らの回転力を受けるプーリーを示す。

【００２９】つぎに硬貨集積部をその内径調節手段とし
ての集積部内径調節部１４３を含む構成について説明す
る。

【００３０】図７に斜視図を、図８、図９に平面図を示
すように、左右のブロック７１，７２の上下部に対をな
して軸着されたプーリー７３，７４および７５，７６に
左右のベルト７７，７８が巻回され、これらベルト７
７，７８の対向面間で硬貨を重積状態とするもので、こ
れらベルト７７，７８の外表面に突起状の硬貨支持部７
９，７９，８０，８０が左右のベルト７７，７８の対象
位置に設けられており、図示の例ではベルト７７，７８
の１周回で２回の重積を行なうように等間隔をおいて２
個宛設けられている。そして左右のブロック７１，７２
は引張バネ８１により互いに引寄せられる方向に付勢さ
れている。

【００３１】前記ブロック７１，７２は平行リンク機構
により無段階的に離接する方向に位置が調節されるよう
になっている。このリンク機構は、中間部が基台８２に
軸８３ａにより水平面内で回転自在に支持され先端に一
方のブロック７１が軸７１ａにより連結された第１リン
ク８３と、中間部が基台８２に軸８４により水平面内で
回転自在に支持され一端に他側のブロック７２が軸８５
により連結された第２リンク８６と、一端が前記ブロッ
ク７１に前記軸７１ａで連結され他端が前記第２リンク
８６の他端にピン８７で連結された第３リンク８８と、
ブロック７１，７２の反対面側に一端が連結され他端が
基台８２側に枢支された第４、第５リンク８９，９０と
で構成され、前記第１リンク８３の他端に軸着されたカ
ムフォロワ９１が基台８２に設けられたパルスモータＭ
₃ により回転される無段階カム９２の周面に当接され、
ベルト７７，７８間の最小間隔位置、すなわち無段階カ
ム９２の最小半径位置を定位置としてその位置が定位置
検知センサＳ₈ により検知されるようになっている。

【００３２】ベルト７７，７８間の硬貨進入側の開放面
を閉鎖する閉塞部材９３を先端に有するレバー９４の中
間部が基台８２に前記軸８４により枢支され、前記第１
リンク８３の他の端部に連結されたリンク９５の他端の
長孔９６に前記レバー９４の他端のピン９７が嵌合して
遊動的に連結され、このレバー９４は常時引張バネ９８
により硬貨集積部７から離間する方向に付勢されてい
る。前記ブロック７１，７２には、硬貨を集積する際に
硬貨の逸脱を防ぐためのガイド部材９９，１００が固着
されている。

【００３３】硬貨集積部７のベルト７７，７８の駆動手
段は、図１０に小径硬貨集積時、図１１に大径硬貨集積
時の各状態を示すように、ベルト７７，７８の下部のプ
ーリー７４，７６の軸１０１，１０２に固着されたギヤ
１０３，１０４と、この軸１０１，１０２に回転自由に
嵌合支持されたアーム１０５，１０６と、このアーム１
０５，１０６の先端に軸着されたギヤ１０７，１０８
と、このギヤ１０７，１０８の軸１０９，１１０が支持
され縦方向のガイドロッド１１１にそって昇降自在な部
材１１２とで構成され、一方のプーリー７４の軸上のギ
ヤ１０３にパルスモータＭ₄ により回転する駆動ギヤ１
１３が噛合され、上記各ギヤ１０３，１０７，１０８，
１０４は常時噛合状態におかれている。したがってベル
ト７７，７８間の間隔が変化しても駆動ギヤ１１３の回
転が左右のプーリー７４，７６に常に伝達される。

【００３４】なお硬貨包装部１０は従来の構成によって
如何なる種類の硬貨に対しても対応することができるの
で、従来と同じ構成を採用すればよく、その説明は省略
する。

【００３５】つぎに硬貨包装機１の上面前方の傾斜部１
ａに設けられている操作、表示用のパネル部１１４につ
いて説明する。このパネル部１１４は、図１２にそのレ
イアウトの一例を示すように一側方にテンキーを有する
キー部１１５が配置され、この中に計数モード時のバッ
チ枚数、包装モード時のバッチ本数の指定ボタン１１
６、包装、計数のモード切換ボタン１１７が含まれてい
る。そして、このキー部１１５の操作によって、被処理
硬貨の金種、直径、厚み、包装単位枚数を入力すること
ができるようになっている。また、パネル部１１４の他
側方は表示部１１８とされ、この表示部１１８にはトラ
ブル発生箇所を示す位置表示部１１９とその内容を示す
内容表示部１２０、計数枚数、バッチ等のモード表示１
２１、本数、枚数表示１２２、どのような金種の硬貨情
報が記憶されているかを記録しておく記憶金種表示（記
入式）１２３、現在の指定金種を示す金種表示１２４、
現在の包装単位枚数を示す包装枚数表示１２５が配列さ
れている。またこれとは別に本数・枚数切換ボタン１２
６、クリヤボタン１２７、スタートボタン１２８、スト
ップボタン１２９、金種表示１２４および包装枚数表示
１２５に表示されている表示内容を記憶内容順に、つま
り記憶金種表示１２３に記録されている順に順次表示さ
せて行き、被処理硬貨の金種を指定するダウンボタン１
３０、アップボタン１３１が配設されている。

【００３６】図１３は制御系の一例を示すブロック図
で、制御部１３２は包装機全体を制御する制御部で、以
下に示す各部に対して信号の授受が行なわれる。操作部
１３３は、スタートボタン１２８、ストップボタン１２
９、クリアボタン１２７、本数・枚数切換ボタン１２
６、モード切換ボタン１１７、指定ボタン１１６等から
なる。金種指定部１３４は金種表示１２４、包装枚数表
示１２５、ダウンボタン１３０、アップボタン１３１か
らなり、請求の範囲に記載の金種指定手段に対応してい
る。

【００３７】硬貨情報入力部１３５は、キー部１１５お
よびＲＯＭ、ＩＣカード等の情報記録媒体に予め硬貨情
報を記憶させておき、これを装着して硬貨情報を入力す
る方法を含む。表示部１３６は、位置表示部１１９、内
容表示部１２０、モード表示１２１、本数・枚数表示１
２２、記憶金種表示１２３等からなる。

【００３８】記憶部１３７は、硬貨情報入力部で入力さ
れた硬貨情報を金種と対応して記憶するもので、請求の
範囲に記載の硬貨情報記憶手段に対応している。

【００３９】以下、硬貨計数部１３８は、カウントセン
サＳ₂ 、チェックセンサＳ₃ からなり、硬貨停止部１３
９は、ストッパ３６および図示しないソレノイドからな
り、硬貨通路幅調節部１４１は、パルスモータＭ₁ 、定
位置検知センサＳ₁ および無段階カム２５を有する機構
からなっている。また硬貨通路高さ調節部１４２は、Ｄ
ＣモータＭ₂ 、定位置検知センサＳ₆ と回転角度検知セ
ンサＳ₇ からなる回転位置検知センサ、および無段階カ
ム６７を有する機構からなっており、集積部内径調節部
１４３は、パルスモータＭ₃ 、定位置検知センサＳ₈ お
よび無段階カム９２を有する機構からなっている。

【００４０】硬貨集積部１４４は、一対のベルト７７，
７８およびそのベルトを回転させるパルスモータＭ₄ 等
からなっており、硬貨包装部１４５は、３本の包装ロー
ラ９，９，９およびそれらを回転駆動する図示しないモ
ータ等からなっている。

【００４１】つぎに上記実施例の作用を説明する。

【００４２】まず、硬貨包装機の出荷時においては、通
常、出荷先（輸出先）の流通硬貨の金種、直径、厚み、
包装単位枚数等の硬貨情報を記録したＲＯＭを硬貨情報
入力部１３５を通して硬貨包装機にセットすることによ
り、硬貨情報が記憶部１３７に記憶される。そして、も
し、出荷先などにおいて、硬貨情報を部分的に変更した
いときや、１金種分追加したいときなどはキー部１１５
の操作によって入力することができる。また、全ての硬
貨情報をキー部１１５の操作によって入力してもよい。

【００４３】つぎに、硬貨包装機を実際に使用するとき
の作用を説明すると、金種指定部１３４としてのアップ
・ダウンボタン１３０，１３１を操作することによっ
て、記憶部１３７に記憶されている硬貨の金種が金種表
示１２４に順次表示されて行き、処理しようとする硬貨
の金種が表示された状態で停止させることによって被処
理硬貨の金種が指定される。また、このときその金種硬
貨の包装単位枚数も包装枚数表示１２５に同時に表示さ
れる。

【００４４】上記の金種指定に基づいて制御部１３２は
指定された金種の直径および厚みを記憶部１３７から読
み出し、硬貨通路６の通路幅Ｌをその直径よりわずかに
大きく調節するのに必要なパルスモータＭ₁ のパルス
数、硬貨通路６の通路高さをその厚みに適した高さに調
節するのに必要なＤＣモータＭ₂ の回転量、および硬貨
集積部７の内径をその直径よりわずかに大きく調節する
のに必要なパルスモータＭ₃ のパルス数をそれぞれ割出
し、各調節部に定位置復帰指令を出して各調節部を定位
置に復帰させた後、割出したパルス数および回転量分だ
け各調節部のモータを回転させることによって各調節部
が自動的に調節される。

【００４５】以下各調節部の作用を説明する。

【００４６】硬貨通路幅調節部１４１については、パル
スモータＭ₁ の回転に応じて無段階カム２５が回転し、
図２に示す定位置から時計方向に所定角度回転し、カム
フォロワ２３を押して可動通路部材１７をガイドローラ
２２，２２と長孔２１，２１とによるガイド作用によっ
て図２において右方へ進出させ、固定通路部材１６に対
する間隔が定められて停止する。これにより設定された
金種の硬貨径に対応する通路幅に調整される。したがっ
てカム２５は無段階に半径が変化する周面を有するの
で、パルスモータＭ₁ の１パルスによる回転角を１ピッ
チとしての通路幅の調節ができ、実質上無段階調節が可
能となり、最大通路幅と最小通路幅との範囲内に納まる
外径であれば如何なる外径の硬貨に対しても対応するこ
とができる。

【００４７】上記可動通路部材１７の右方への移動に伴
ない、補助通路部材２７の支点となるピン２８も移動
し、それに応じて通路面２７ａは次第に可動通路部材１
７のエッジ部１７ｂに対する角度が小さくなり、直状に
近づく。また可動通路部材１７の移動によりその長孔３
４、ピン３２を介して出口底板１８が軸３１を中心に時
計方向に回動変位し、補助通路部材３５、センサＳ₂ ，
Ｓ₃ が前記補助通路部材２７の通路面２７ａに平行する
位置となる。したがって硬貨通路幅が狭くなるにつれて
補助通路部材２７，３５による通路は直状に変位しかつ
その末端は前進して硬貨集積部７に近づき、硬貨径にか
ゝわらず硬貨集積部７への進入状態が変らぬようにな
る。

【００４８】一方、硬貨通路高さ調節部１４２は、ＤＣ
モータＭ₂ の回動で無段階カム６７が所定量回動してカ
ムフォロワ６９が押下げられ、これにより可動枠４８が
バネ６２の付勢に抗して下降し、搬送ベルト４３の下面
の位置する高さが金種設定された硬貨の上面に圧接して
これを搬送し得る位置に調節される。これと共に厚み規
制部材４１もその硬貨が１枚のみ下面にそって通過し得
る高さ位置に調整される。

【００４９】集積部内径調節部１４３については、パル
スモータＭ₃ の回転に応じて無段階カム９２が図８の位
置からパルス数に対応する角度だけ時計方向に回転す
る。これによりカムフォロワ９１がカム面によって押さ
れ、次第にカム９２の中心から遠ざかる方向へ移動し、
第１リンク８３が軸８２ａを中心に時計方向に回転し、
その一端に連結されているブロック７１を図において左
方へ移動させる。この移動に伴ない第３リンク８８を通
じて第２リンク８６が軸８４を中心に反時計方向に回動
し、他側のブロック７２を右方へ移行させる。これによ
り左右のベルト７７，７８の対向面間の間隔が拡大さ
れ、金種設定された硬貨の外径に適合する間隔に設定さ
れるとともにリンク８３，８６の回動でブロック７１，
７２は図８において下方、すなわち硬貨通路６の末端か
ら離れる方向へ微動し、硬貨径が大きくなるほど離れる
ことになって硬貨の受入れに適する位置をとるようにな
る。さらに第１リンク８３の回動によりリンク９５を介
してレバー９４が軸８４を中心に時計方向に回動変位
し、その先端の閉塞部材９３が後退してベルト７７，７
８間の間隔の増大に見合った位置におかれる。これらに
より、ベルト７７，７８、閉塞部材９３、ガイド９９，
１００等で形成される硬貨集積空間の内径が金種設定さ
れた硬貨の外径に適合する大きさに無段階調整される。

【００５０】硬貨集積部７の駆動系については、ベルト
７７，７８の左右方向への移動に伴ないアーム１０５，
１０６が部材１１２に軸１０９，１１０で連結されてい
るので、アーム１０５，１０６が相互に直状になる方向
に変位してベルト７７，７８間の拡開に追従するが、ギ
ヤ１０７，１０８は常時噛合状態を保ったまゝであり、
したがってモータＭ₄ の駆動力はギヤ１１３，１０３，
１０７，１０８，１０４を通じ左右のベルト７７，７８
の間隔の変化にかかわらずベルト７７，７８のプーリー
７４，７６に伝達される。

【００５１】上記の作用により、硬貨通路６の通路幅、
通路高さ、硬貨集積部７の内径のすべてが処理すべき金
種の硬貨径、硬貨厚みに適合した値にセットされる。

【００５２】つぎに硬貨の送出から集積までの動作につ
いて説明する。

【００５３】金種を設定し、スタートボタン１２８を押
すと、回転円盤４が駆動してホッパ３から投入される硬
貨を回転円盤５上へ供給する。このとき回転円盤５上の
硬貨の存在状態はレベルセンサＳ₄ によって監視され、
補給状態が制御される回転円盤５の回転により回転円盤
５上の硬貨はその周辺から硬貨厚み規制部材４１の下面
下に入り、２枚重ね状態の上層の硬貨が排除されて１層
状態とされ、硬貨通路６へ流入し、入口底板１５上で搬
送ベルト４３の下面により押えられ、搬送ベルト４３の
回動で硬貨通路６の固定通路部材１６と可動通路部材１
７のエッジ部１６ｂ，１７ｂに跨った状態で搬送され
る。このエッジ部間の間隔より小さい小径硬貨が進入し
たときはこのエッジ部間の排除孔１９から落下して排除
される。

【００５４】硬貨通路６の末端に至った硬貨はカウント
センサＳ₂ でカウントされ、センサＳ₃ で通過が確認さ
れ、ローラ４０，４０…によりガイドされて硬貨集積部
７内に入る。

【００５５】この硬貨集積部７では、左右のベルト７
７，７８の支持部７９，８０が上端近くに位置してお
り、硬貨はこれら支持部７９，８０に跨って載り、１枚
の硬貨が載ったあとパルスモータＭ₄ がセンサＳ₃ から
の信号に基づき硬貨の厚みに対応した所定パルス分回動
してベルト７７，７８を回動し、支持部７９，８０が硬
貨１枚の厚さ分だけ下降する。

【００５６】こうして包装単位枚数の硬貨がカウントセ
ンサＳ₂ により計数されたときその信号によりストッパ
３６の図示しない作動用ソレノイドに通電されて硬貨通
路６上にストッパ３６が進出し、それ以降の硬貨をスト
ップさせる。

【００５７】硬貨集積部７へ入った所定枚数の集積硬貨
は、ベルト７７，７８の支持部７９，８０が下端から外
方へ移行することにより図示しない支持手段に受渡さ
れ、包装部１０へ導かれ、包装紙８による包装が行なわ
れ、包装済の硬貨は投出口１１から放出される。

【００５８】なお図示実施例における硬貨通路幅調節手
段、通路高さ調節手段、硬貨集積部内径調節手段等に関
しては最も好ましい実施例を示したが、各部の具体的構
成については本発明の技術思想を逸脱しない範囲内での
設計変更は任意である。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、硬
貨を搬送する硬貨通路の通路幅、通路高さ、および集積
部の内径を処理すべき硬貨の硬貨情報にしたがって無段
階に調整するようにしたので、如何なる外径の硬貨に対
しても対応することができ、硬貨径が極端に異なる外国
向けとしてもその都度カムを変更することなく提供する
ことが可能となり、万国共通の硬貨包装機を得ることが
できる。また硬貨通路の通路幅や通路高さ、硬貨集積部
の内径を硬貨情報記憶手段の硬貨情報に基づいて調整す
るので処理硬貨の金種変更操作が容易に行なえるなどの
種々の効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用する硬貨包装機の概要を示す斜視
図

【図２】硬貨通路部の大径硬貨処理時の平面図

【図３】同、小径硬貨処理時の平面図

【図４】同、通路高さ調節機構の分解斜視図

【図５】同、厚みの大きい硬貨処理時の断面図

【図６】同、厚みの小さい硬貨処理時の断面図

【図７】硬貨集積部の斜視図

【図８】同、小径硬貨処理時の平面図

【図９】同、大径硬貨処理時の平面図

【図１０】同、小径硬貨処理時の駆動系の状態を示す正
面図

【図１１】同、大径硬貨処理時の駆動系の状態を示す正
面図

【図１２】操作パネルの説明図

【図１３】制御ブロック図

【符号の説明】

１ 硬貨包装機 ２ 機体 ３ 硬貨投入用ホッパ ４ 回転円盤 ５ 回転円盤 ６ 硬貨通路 ７ 硬貨集積部 １０ 包装部 １１ 投出口 １５ 通路入口底板 １６ 固定通路部材 １７ 可動通路部材 １８ 通路出口底板 １９ 小径硬貨排除孔 ２５ 無段階カム ２７ 補助通路部材 ２９ ガイド ３５ 補助通路部材 ３６ ストッパ ４１ 厚み規制部材 ４３ 搬送ベルト ４８ 可動枠 ５７ 揺動板 ６７ 無段階カム ７１ ブロック ７２ ブロック ７７ ベルト ７８ ベルト ７９ 硬貨支持部 ８０ 硬貨支持部 ８２ 基台 ８３ 第１リンク ８６ 第２リンク ８８ 第３リンク ８９ 第４リンク ９０ 第５リンク ９２ 無段階カム ９３ 閉塞部材 １１４ パネル部 １１５ キー部 １１６ 指定ボタン １１７ モード切換ボタン １１８ 表示部 １１９ 位置表示部 １２０ 内容表示部 １２１ モード表示 １２２ 本数・枚数表示 １２３ 記憶金種表示 １２４ 金種表示 １２５ 包装枚数表示 １３２ 制御部 １３３ 操作部 １３４ 金種指定部 １３５ 硬貨情報入力部 １３６ 表示部 １３７ 記憶部 １３８ 硬貨計数部 １３９ 硬貨停止部 １４１ 通路幅調節部 １４２ 通路高さ調節部 １４３ 集積部内径調節部 Ｍ₁ 硬貨通路幅調節用パルスモータ Ｍ₂ 硬貨通路高さ調節用ＤＣモータ Ｍ₃ 硬貨集積部内径調節用パルスモータ Ｍ₄ 硬貨集積部の硬貨集積用パルスモータ Ｓ₁ 硬貨通路最大開き位置検知用センサ Ｓ₂ 硬貨通路通過硬貨計数用カウントセンサ Ｓ₃ 同、通過検知用チェックセンサ Ｓ₄ 回転円盤のレベルセンサ Ｓ₅ 硬貨通路最大高さ検知用センサ Ｓ₆ 同、定位置検知用センサ Ｓ₇ 回転角度検知センサ Ｓ₈ 硬貨集積部の定位置検知センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 谷 口 正 憲 兵庫県姫路市下手野一丁目３番１号 グロ ーリー工業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転円盤上に供給された硬貨を１枚ずつ送
   出して硬貨通路上を搬送し、この通路で選別、計数等の
   所要の処理を行なったのち硬貨集積部に集積し、所定枚
   数集積後硬貨包装部で包装を行なう硬貨包装機におい
   て、前記硬貨通路の通路幅を無段階に調節する硬貨通路
   幅調節手段と、前記硬貨通路の通路高さを無段階に調節
   する硬貨通路高さ調節手段と、前記硬貨集積部の内径を
   無段階に調節する硬貨集積部内径調節手段と、被処理硬
   貨の少なくとも直径および厚みの硬貨情報を金種と対応
   して記憶する硬貨情報記憶手段と、被処理硬貨の金種を
   指定する金種指定手段と、この金種指定手段の金種指定
   により前記硬貨情報記憶手段の硬貨情報から硬貨通路幅
   と高さ、および硬貨集積部の内径を決定し、その決定寸
   法に前記各調節手段を作動させる制御部とを具備するこ
   とを特徴とする硬貨包装機。