JPH05177428A - 溶接されたら旋シーム管を金属帯材から製作するためのら旋シーム管加工機械 - Google Patents

溶接されたら旋シーム管を金属帯材から製作するためのら旋シーム管加工機械

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JPH05177428A
JPH05177428A JP4136492A JP13649292A JPH05177428A JP H05177428 A JPH05177428 A JP H05177428A JP 4136492 A JP4136492 A JP 4136492A JP 13649292 A JP13649292 A JP 13649292A JP H05177428 A JPH05177428 A JP H05177428A
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pipe
measuring
strip
spiral seam
tube
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JP4136492A
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Heinz-Dietmar Orth
オルト ハインツ−ディートマール
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Hegenscheidt MFD GmbH and Co KG
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Hoesch Maschinenfabrik Deutschland AG
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 ら旋シーム管加工機械を、管ストランドの円
環状の切口面からのずれがきわめて僅かである管分離切
断を可能にするように構成する。 【構成】 分離ユニットの管製造方向の速度を制御する
ために、帯材速度測定のための測定装置６と、帯材脚９
と管軸線２０との間の帯材走入角度αの測定のための測
定装置６２と、分離ユニット４７との間で形成の管中心
角βにおいて管分離切断５４の軸方向のずれを測定する
ための測定カメラ５３とが設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、溶接されたら旋シーム
管を金属帯材から製作するためのら旋シーム管加工機械
であって、帯材駆動装置と、管製造機と、溶接装置と、
管走出部と、管走出部に配置された管分離装置と、機械
制御装置とを備えており、管分離装置の、管軸線方向に
移動可能な分離ユニットが管製造方向に移動せしめら
れ、かつ管軸線を中心にして回転する管ストランドから
所定の長さの個別のら旋シーム管を分離し、かつ機械制
御装置が一方では帯材脚と管始端部との間の溶接隙間
を、かつ他方では分離ユニットの管製造方向の速度を制
御するように構成された形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】ＤＥ−ＯＳ１４２７１４５からら旋シー
ム管加工機械のための管分離装置が公知であり、管分離
装置は管製造方向に移動せしめられ、かつ管軸線を中心
にして回転する管ストランドから所定の長さの個別のら
旋シーム管を分離する。
【０００３】このような管分離装置は分離ユニットを管
軸線方向に移動させるための駆動装置と管製造方向の分
離ユニットの速度を制御するための制御装置とを含む。
【０００４】制御装置は管の外周面に圧着可能なローラ
を２つ備えた構成を有し、ローラは管ストランドによっ
て回転せしめられ、かつ管製造方向に移動せしめられ
る。
【０００５】この構成ではこれらのローラの管製造方向
の運動が分離ユニットの管製造方向の速度の制御に利用
される。
【０００６】この公知の、分離ユニットの管製造方向の
速度を制御するための制御装置には、管製造方向で管ス
トランドとローラとの間に強制的に生じるスリップが管
ストランドの円環状の切口面から著しくずれた管分離切
断部をもたらすという欠点がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、管ス
トランドの円環状の切口面からのずれがきわめて僅かで
ある管分離切断を可能にするように、冒頭に記載の形式
のら旋シーム管加工機械を構成することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めの本発明の手段は、分離ユニットの管製造方向の速度
を制御するために帯材速度の測定のための測定装置と、
帯材脚と管軸線との間の帯材走入角度の測定のための測
定装置と、分離ユニットとの間で形成する管中心角にお
いて角度分離切断部の軸方向のずれを測定するための測
定カメラとが設けられていることである。
【０００９】
【発明の効果】本発明の構成によれば上記の公知技術の
欠点が回避される。
【００１０】本発明によれば帯材速度の測定のための測
定装置と、帯材脚と管軸線との間の帯材走入角の測定の
ための測定装置と、分離ユニットとの間で形成する管中
心角において管分離切断部の軸方向のずれを測定するた
めの測定カメラとが評価ステーションに接続されてい
る。
【００１１】分離ユニットと測定カメラとの間の管中心
角がπ／２よりも小さい。
【００１２】
【実施例】ら旋シーム管加工機械１はモータ２によって
駆動される帯材駆動装置３を備えており、帯材駆動装置
は鋼製の金属帯材４を帯材速度ｖbで管製造機５内へ移
動させる。
【００１３】帯材速度ｖbはモータ２に連結された測定
装置６で測定される。
【００１４】管製造機５内で金属帯材４は連続的に曲げ
られて管直径ｄにされる。
【００１５】３ロール機構（図示せず）におけるこの曲
げ過程においてアーク溶接ヘッド７が帯材脚９の左側の
帯材縁８を内溶接シーム１２を設けることによって管始
端部１１の変形された帯材縁１０へ溶接する。
【００１６】アーク溶接ヘッド７は管製造機５の内アー
ム１３に配置されている。
【００１７】管製造機５の外アーム１５に配置されたア
ーク溶接ヘッド１４は管始端部１１の半ら旋巻きの後に
外溶接シーム１６を形成する。
【００１８】管製造機５を出た溶接完了した管ストラン
ド１７は矢印１８によって示される管製造方向の運動と
管軸線２０を中心にした回転運動（矢印１９）を行う。
【００１９】管ストランド１７の案内のためにはガイド
トラバース２２と６個の支持ロール２３，２４，２５，
２６，２７，２８を備えた旋回可能な管走出部２１が利
用される。
【００２０】管走出部２１の旋回軸２９（これは図１で
はアーク溶接ヘッド７の溶接中心点と一致している）は
帯材脚９と管軸線２０とが成す帯材走入角度αの頂点で
ある。
【００２１】管走出部２１の旋回運動を惹起する移動装
置３０と帯材脚９の左側の帯材縁８と管始端部１１の変
形された帯材縁１０との間の距離を測定するための測定
装置３１とが溶接隙間の制御のために利用される。
【００２２】モータ２と移動装置３０と測定装置３１と
が溶接隙間制御のために機械制御装置３２へ、詳しくは
各線路３３，３４，３５でもって接続されている。機械
制御装置３２は給電網３６によって給電される。
【００２３】管走出部２１には管分離装置３７が配置さ
れており、管分離装置は管製造方向（矢印１８）に移動
装置せしめられ、かつ管軸線２０を中心にして回転する
管ストランド１７から所定の長さｌを有する個別のら旋
シーム管３８を分離する。
【００２４】管分離装置３７はスピンドル駆動装置４１
を備えた、管軸線方向（矢印３９）に移動可能な縦送り
台４０と、長手方向運動を生ぜしめるためのモータ２
と、縦送り台４０上に移動可能に配置された、スピンド
ル駆動装置４４を備えた横送り台４３と、横方向運動
（矢印４６）を生ぜしめるためのモータ４５と、横送り
台４３上に配置されたプラズマ切断バーナの形の分離ユ
ニット４７とを備えている。
【００２５】縦送り台４０の案内は２つの丸棒４８，４
９によって行われ、かつ横送り台４３の案内は２つの丸
棒５０，５１によって行われる。
【００２６】縦送り台４０上には測定カメラ５３を受容
するためのカイドコラム５２が固定されている。
【００２７】測定カメラ５３は分離ユニットとの間で形
成する管中心角βにおいて管分離切断部５４の軸方向の
ずれを計測する。この実施例では管中心角βはπ／２よ
りも小さい。
【００２８】金属帯材４の帯材幅ｂ、管直径ｄおよび帯
材走入角αは以下のような数式で示される関係にある。
【００２９】ｓｉｎ（α−π／２）＝ｂ／ｄ・π 帯材速度ｖbと帯材走入角αが既知の場合管製造速度ｖp
および管周速度ｖuは以下のようにして求めることがで
きる： ｖp＝ｖb・ｓｉｎ（α−π／２） ｖu＝ｖb・ｃｏｓ（α−π／２） 管製造速度ｖpおよび管周速度ｖuは一定の変動をこうむ
る、それというのも特別な、サーベル状の金属帯材４は
帯材走入角αの多少の大きさの変動を惹起するからであ
る。
【００３０】本実施例では管周速度ｖuは常に分離切断
速度に等しい。
【００３１】帯材駆動装置３と管製造機５との間には金
属帯材４の側方案内のために３つのガイドロール５５，
５６，５７が配置されており、そのうちのガイドロール
５５，５６はそれぞれ距離測定部材５８，５９を１個備
えている。
【００３２】これらの距離測定部材５８，５９および移
動装置３０に取付けられた距離測定部材６０はコンピュ
ータ６１と一緒に帯材走入角αを測定するための測定装
置６２を成している。
【００３３】距離測定部材５８，５９，６０は各１つの
線路６３，６４，６５でもってコンピュータ６１に接続
されている。
【００３４】コンピュータ６１および帯材速度ｖbの測
定のための測定装置６は各１つの線路６７，６８を介し
て評価ステーション６６と接続されている。
【００３５】線路６９が評価ステーション６６を機械制
御装置３２へ接続している。
【００３６】更に機械制御装置３２へはモータ４２，４
５およびモータ４２に連結された測定装置７０が各１つ
の線路７１，７２，７３によって接続されている。
【００３７】測定装置７０は管製造方向（矢印１８）に
おける分離ユニット４７の速度ｖを測定する。
【００３８】モータ４５は、管ストランド１７の外周面
７４と分離ユニット４７との間に殆ど一定の距離７５が
維持されるように分離ユニット４７の横方向運動（矢印
４６）を生じる。
【００３９】０〜βの管周範囲における管分離過程の間
評価ステーション６６は機械制御装置３２を介して分離
ユニット４７の速度ｖを帯材速度ｖbおよび帯材走入角
αに依存して制御を行う。
【００４０】その後のβ〜２πの管周範囲における管分
離過程では付加的に測定カメラ５３を用いて分離ユニッ
ト４７の速度ｖの制御が管分離切断部５４の軸方向のず
れに依存して実施される。
【００４１】測定カメラ５３は線路７６を介して評価ス
テーション６６に接続されており、光反射角γの変化を
分離ユニット４７とで形成する管中心角βにおいて管分
離切断部５４の軸方向のずれとして測定する。
【００４２】測定カメラ５３の光放射角はδで示す。
【図面の簡単な説明】
【図１】ら旋シーム管加工機械の略示図である。
【図２】図１のＡによって示された部分の拡大図であ
る。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った拡大断面図
で、管ストランドを案内する支持ローラが管軸線に対し
て軸平行に示されている。
【符号の説明】
１ ら旋シーム管加工機械 ２，４２，４５ モータ ３ 帯材駆動装置 ４ 金属帯材 ５ 管製造機 ６，７０ 測定装置 ７，１４ アーク溶接ヘッド ８，１０ 帯材縁 ９ 帯材脚 １１ 管始端部 １２ 内側溶接シーム １３ 内アーム １５ 外アーム １６ 外側溶接シーム １７ 管ストランド １８，１９，３９，４６ 矢印 ２０ 管軸線 ２１ 管走出部 ２２ ガイドトラバース ２３，２４，２５，２６，２７，２８ 支持ロール ２９ 旋回軸線 ３０ 移動装置 ３１ 測定装置 ３２ 機械制御装置 ３３，３４，３５，６３，６４，６５，６７，６８，６
９，７１，７２，７３，７６ 線路 ３６ 給電網 ３７ 管分離装置 ３８ ら旋シーム管 ４０ 縦送り台 ４１，４４ スピンドル駆動装置 ４３ 横送り台 ４７ 分離ユニット ４８，４９，５０，５１ 丸棒 ５２ ガイドコラム ５３ 測定カメラ ５４ 管分離切断部 ５５，５６，５７ ガイドロール ５８，５９，６０ 距離測定部材 ６１ コンピュータ ６２ 測定機構 ６６ 評価ステーション ７４ 周面 ７５ 距離

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 溶接されたら旋シーム管を金属帯材から
    製作するためのら旋シーム管加工機械であって、帯材駆
    動装置と、管製造機と、溶接装置と、管走出部と、管走
    出部に配置された管分離装置と、機械制御装置とを備え
    ており、管分離装置の、管軸線方向に移動可能な分離ユ
    ニットが管製造方向に移動せしめられ、かつ管軸線を中
    心にして回転する管ストランドから所定の長さの個別の
    ら旋シーム管を分離し、かつ機械制御装置が一方では帯
    材脚と管始端部との間の溶接隙間を、かつ他方では分離
    ユニットの管製造方向の速度を制御するように構成され
    た形式のものにおいて、分離ユニット（４７）の管製造
    方向（矢印１８）の速度（ｖ）を制御するために、帯材
    速度（ｖb）の測定のための測定装置（６）と、帯材脚
    （９）と管軸線（２０）との間の帯材走入角度（α）の
    測定のための測定装置（６２）と、分離ユニット（４
    ７）との間で形成する管中心角（β）において管分離切
    断部（５４）の軸方向のずれを測定するための測定カメ
    ラ（５３）とが設けられていることを特徴とする、溶接
    されたら旋シーム管を金属帯材から製作するためのら旋
    シーム管加工機械。
  2. 【請求項２】 帯材速度（ｖb）の測定のための測定装
    置（６）と、帯材脚（９）と管軸線（２０）との間の帯
    材走入角（α）の測定のための測定装置（６２）と、分
    離ユニット（４７）との間で形成する管中心角（β）に
    おいて管分離切断部（５４）の軸方向のずれを測定する
    ための測定カメラ（５３）とが評価ステーション（６
    ６）に接続されている、請求項１記載のら旋シーム管加
    工機械。
  3. 【請求項３】 分離ユニット（４７）と測定カメラ（５
    ３）との間の管中心角（β）がπ／２よりも小さい、請
    求項２記載のら旋シーム管加工機械。
JP4136492A 1991-05-29 1992-05-28 溶接されたら旋シーム管を金属帯材から製作するためのら旋シーム管加工機械 Pending JPH05177428A (ja)

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DE4117555A DE4117555C1 (ja) 1991-05-29 1991-05-29
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EP (1) EP0515802B1 (ja)
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CA (1) CA2067640A1 (ja)
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