JPH05181988A - メンバーシップ関数観測装置 - Google Patents
メンバーシップ関数観測装置Info
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- JPH05181988A JPH05181988A JP3359887A JP35988791A JPH05181988A JP H05181988 A JPH05181988 A JP H05181988A JP 3359887 A JP3359887 A JP 3359887A JP 35988791 A JP35988791 A JP 35988791A JP H05181988 A JPH05181988 A JP H05181988A
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- Japan
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
- G06N7/00—Computing arrangements based on specific mathematical models
- G06N7/02—Computing arrangements based on specific mathematical models using fuzzy logic
- G06N7/04—Physical realisation
- G06N7/043—Analogue or partially analogue implementation
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
- G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
- G05B13/0265—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric the criterion being a learning criterion
- G05B13/0275—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric the criterion being a learning criterion using fuzzy logic only
-
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- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 観測端子数を削減して観測作業に要する工数
を減少させるとともに、測定および調整に要する時間を
短縮し、更にメンバーシップ関数の相互の関係を容易に
把握できるようにする。 【構成】 複数のメンバーシップ関数発生回路１−１〜
１−５のうちの隣り合ったメンバーシップ関数発生回路
から生成された各一対のメンバーシップ関数は、それぞ
れ最小値回路２−１〜２−４に供給されそれぞれ最小値
が求められる。これらの最小値は第１の最大値回路３に
供給され最大値が求められる。一方、全てのメンバーシ
ップ関数は第２の最大値回路４に供給され全てのメンバ
ーシップ関数の最大値が求められる。この第１の最大値
回路３の出力と第２の最大値回路４の出力を合成すると
元の複数のメンバーシップ関数が同時に観測される。
を減少させるとともに、測定および調整に要する時間を
短縮し、更にメンバーシップ関数の相互の関係を容易に
把握できるようにする。 【構成】 複数のメンバーシップ関数発生回路１−１〜
１−５のうちの隣り合ったメンバーシップ関数発生回路
から生成された各一対のメンバーシップ関数は、それぞ
れ最小値回路２−１〜２−４に供給されそれぞれ最小値
が求められる。これらの最小値は第１の最大値回路３に
供給され最大値が求められる。一方、全てのメンバーシ
ップ関数は第２の最大値回路４に供給され全てのメンバ
ーシップ関数の最大値が求められる。この第１の最大値
回路３の出力と第２の最大値回路４の出力を合成すると
元の複数のメンバーシップ関数が同時に観測される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ファジィ理論を用いた
制御、パターン認識、意思決定などのファジィハードウ
エアに用いるメンバーシップ関数観測装置に関する。
制御、パターン認識、意思決定などのファジィハードウ
エアに用いるメンバーシップ関数観測装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ファジィシステムには図７に示すように
複数のメンバーシップ関数発生回路（図中ＭＦ発生回路
で示す）１−１〜１−ｎが必要である。各メンバーシッ
プ関数発生回路における個々のメンバーシップ関数は、
ユーザーが目的に応じて設定、調整しなければならな
い。そのためには、個々のメンバーシップ関数の出力を
観測する手段が必要である。
複数のメンバーシップ関数発生回路（図中ＭＦ発生回路
で示す）１−１〜１−ｎが必要である。各メンバーシッ
プ関数発生回路における個々のメンバーシップ関数は、
ユーザーが目的に応じて設定、調整しなければならな
い。そのためには、個々のメンバーシップ関数の出力を
観測する手段が必要である。
【０００３】従来技術においては、各メンバーシップ関
数発生回路１−１〜１−ｎからそれぞれ観測端子ｔ1 〜
ｔn を導出し、各メンバーシップ関数発生回路１−１〜
１−ｎにそれぞれ基準電圧Ｖ１〜Ｖｎを与えた状態で入
力ＶINを変化させながら、各メンバーシップ関数発生回
路から導出された観測端子ｔ1 〜ｔn に表れる出力Ｖ
out1〜Ｖoutnを測定することにより、メンバーシップ関
数を１個ずつ観測していた。
数発生回路１−１〜１−ｎからそれぞれ観測端子ｔ1 〜
ｔn を導出し、各メンバーシップ関数発生回路１−１〜
１−ｎにそれぞれ基準電圧Ｖ１〜Ｖｎを与えた状態で入
力ＶINを変化させながら、各メンバーシップ関数発生回
路から導出された観測端子ｔ1 〜ｔn に表れる出力Ｖ
out1〜Ｖoutnを測定することにより、メンバーシップ関
数を１個ずつ観測していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術においては、メンバーシップ関数発生回路の数だけ端
子の数を必要とするため、多数の観測端子が必要となる
という問題があった。また、測定の際には各観測端子に
は、それぞれリード線等を接続する必要があるため、観
測に手間がかかるという問題があった。更に、メンバー
シップ関数発生回路の数だけ測定を繰り返さなければな
らないため、測定および調整に長時間を要するという問
題があった。また、各メンバーシップ関数は独立に表示
されるため、メンバーシップ関数関数間の相互関係が分
かりにくいという問題もあった。
術においては、メンバーシップ関数発生回路の数だけ端
子の数を必要とするため、多数の観測端子が必要となる
という問題があった。また、測定の際には各観測端子に
は、それぞれリード線等を接続する必要があるため、観
測に手間がかかるという問題があった。更に、メンバー
シップ関数発生回路の数だけ測定を繰り返さなければな
らないため、測定および調整に長時間を要するという問
題があった。また、各メンバーシップ関数は独立に表示
されるため、メンバーシップ関数関数間の相互関係が分
かりにくいという問題もあった。
【０００５】本発明の課題は、観測端子数を削減して観
測作業に要する工数を減少させるとともに、測定および
調整に要する時間を短縮し、更にメンバーシップ関数の
相互の関係を容易に把握できるようにすることにある。
測作業に要する工数を減少させるとともに、測定および
調整に要する時間を短縮し、更にメンバーシップ関数の
相互の関係を容易に把握できるようにすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するた
め、本発明のメンバーシップ関数観測装置は、ファジィ
演算回路に含まれる複数のメンバーシップ関数発生回路
の各メンバーシップ関数を観測するためのメンバーシッ
プ関数観測装置であって、隣り合ったメンバーシップ関
数発生回路から生成されたメンバーシップ関数の最小値
を演算する最小値回路と、各最小値回路の出力の最大値
を演算する第１の最大値回路と、該第１の最大値回路か
ら導出され該第１の最大値回路の出力を多現象観測装置
へ一つの入力として供給するための第１の観測端子と、
前記複数のメンバーシップ関数発生回路から生成された
複数のメンバーシップ関数の最大値を演算する第２の最
大値回路と、該第２の最大値回路から導出され該第２の
最大値回路の出力を前記多現象観測装置へ他の入力とし
て供給するための第２の観測端子とを備えていることを
特徴とする。
め、本発明のメンバーシップ関数観測装置は、ファジィ
演算回路に含まれる複数のメンバーシップ関数発生回路
の各メンバーシップ関数を観測するためのメンバーシッ
プ関数観測装置であって、隣り合ったメンバーシップ関
数発生回路から生成されたメンバーシップ関数の最小値
を演算する最小値回路と、各最小値回路の出力の最大値
を演算する第１の最大値回路と、該第１の最大値回路か
ら導出され該第１の最大値回路の出力を多現象観測装置
へ一つの入力として供給するための第１の観測端子と、
前記複数のメンバーシップ関数発生回路から生成された
複数のメンバーシップ関数の最大値を演算する第２の最
大値回路と、該第２の最大値回路から導出され該第２の
最大値回路の出力を前記多現象観測装置へ他の入力とし
て供給するための第２の観測端子とを備えていることを
特徴とする。
【０００７】
【作用】複数のメンバーシップ関数発生回路のうちの隣
り合ったメンバーシップ関数発生回路から生成された各
一対のメンバーシップ関数は、それぞれ最小値回路に供
給されそれぞれ最小値が求められる。これらの最小値は
隣り合ったメンバーシップ関数が重複した部分を示して
いる。これらの最小値は第１の最大値回路に供給され最
大値が求められる。この最大値は全ての重複した部分を
示している。一方、全てのメンバーシップ関数は第２の
最大値回路に供給され全てのメンバーシップ関数の最大
値が求められる。この最大値は全てのメンバーシップ関
数の最大値を示している。この第１の最大値回路の出力
と第２の最大値回路の出力を、２現象オシロスコープ等
の多現象観測装置の各入力端子に供給することにより、
視覚的に各メンバーシップ関数が合成され、元の複数の
メンバーシップ関数が同時に観測される。
り合ったメンバーシップ関数発生回路から生成された各
一対のメンバーシップ関数は、それぞれ最小値回路に供
給されそれぞれ最小値が求められる。これらの最小値は
隣り合ったメンバーシップ関数が重複した部分を示して
いる。これらの最小値は第１の最大値回路に供給され最
大値が求められる。この最大値は全ての重複した部分を
示している。一方、全てのメンバーシップ関数は第２の
最大値回路に供給され全てのメンバーシップ関数の最大
値が求められる。この最大値は全てのメンバーシップ関
数の最大値を示している。この第１の最大値回路の出力
と第２の最大値回路の出力を、２現象オシロスコープ等
の多現象観測装置の各入力端子に供給することにより、
視覚的に各メンバーシップ関数が合成され、元の複数の
メンバーシップ関数が同時に観測される。
【０００８】
【実施例】以下、本発明を実施例に基づいて具体的に説
明する。図１は本発明の実施例を示す回路図、図２〜図
６はメンバーシップ関数の説明図である。なお、理解を
容易にするため、実施例ではメンバーシップ関数発生回
路の数を５つとしている。
明する。図１は本発明の実施例を示す回路図、図２〜図
６はメンバーシップ関数の説明図である。なお、理解を
容易にするため、実施例ではメンバーシップ関数発生回
路の数を５つとしている。
【０００９】図１において、１−１〜１−５はメンバー
シップ関数発生回路、２−１〜２−４は最小値回路、３
および４は最大値回路である。各メンバーシップ関数発
生回路１−１〜１−５には、それぞれ昇順に異なった値
を有する基準電圧Ｖ１〜Ｖ５が個別に供給され、また、
入力電圧ＶINが共通に供給される。各メンバーシップ関
数発生回路１−１〜１−５の各メンバーシップ関数は、
それぞれ−〜−（図２参照）であり、隣り合う
メンバーシップ関数発生回路のメンバーシップ関数は、
その両端部が重なっているものとする。各メンバーシッ
プ関数発生回路１−１〜１−５のうちの隣り合ったメン
バーシップ関数発生回路の出力は、それぞれ対となって
最小値回路２−１〜２−４に供給される。最小値回路は
複数の入力のうちの最小の入力を出力する回路である。
各最小値回路２−１〜２−４の出力は第１の最大値回路
３に供給される。第１の最大値回路３からは第１の観測
端子Ｔ1 が導出される。最大値回路は複数の入力のうち
の最大の入力を出力する回路である。また、各メンバー
シップ関数発生回路１−１〜１−５の各出力は、第２の
最大値回路４に供給される。第２の最大値回路４から
は、第２の観測端子Ｔ2 が導出される。
シップ関数発生回路、２−１〜２−４は最小値回路、３
および４は最大値回路である。各メンバーシップ関数発
生回路１−１〜１−５には、それぞれ昇順に異なった値
を有する基準電圧Ｖ１〜Ｖ５が個別に供給され、また、
入力電圧ＶINが共通に供給される。各メンバーシップ関
数発生回路１−１〜１−５の各メンバーシップ関数は、
それぞれ−〜−（図２参照）であり、隣り合う
メンバーシップ関数発生回路のメンバーシップ関数は、
その両端部が重なっているものとする。各メンバーシッ
プ関数発生回路１−１〜１−５のうちの隣り合ったメン
バーシップ関数発生回路の出力は、それぞれ対となって
最小値回路２−１〜２−４に供給される。最小値回路は
複数の入力のうちの最小の入力を出力する回路である。
各最小値回路２−１〜２−４の出力は第１の最大値回路
３に供給される。第１の最大値回路３からは第１の観測
端子Ｔ1 が導出される。最大値回路は複数の入力のうち
の最大の入力を出力する回路である。また、各メンバー
シップ関数発生回路１−１〜１−５の各出力は、第２の
最大値回路４に供給される。第２の最大値回路４から
は、第２の観測端子Ｔ2 が導出される。
【００１０】次に、上述した回路の動作について説明す
る。なお、ここでは説明を簡単にするため、メンバーシ
ップ関数自体をメンバーシップ関数発生回路１−１〜１
−５からの出力としている。
る。なお、ここでは説明を簡単にするため、メンバーシ
ップ関数自体をメンバーシップ関数発生回路１−１〜１
−５からの出力としている。
【００１１】５つのメンバーシップ関数発生回路１−１
〜１−５から生成されたメンバーシップ関数−〜
−の、それぞれ隣り合った一対のメンバーシップ関数
が各最小値回路２−１〜２−４に供給され最小値が演算
される。各メンバーシップ関数−〜−が図２に
示すものであるとき、各最小値回路２−１〜２−４の各
出力は、図３に実線で示されるようなメンバーシップ関
数−〜−となる。各最小値回路２−１〜２−４
の出力は、第１の最大値回路３に供給されて最大値Ｖ1
が演算され、第１の観測端子Ｔ1 に得られる第１の最大
値回路３の出力は、図４に示すようなメンバーシップ関
数となる。また５つのメンバーシップ関数発生回路１
−１〜１−５から生成されたメンバーシップ関数−
〜−の最大値Ｖ2 が第２の最大値回路４で演算さ
れ、第２の観測端子Ｔ2 には図５に示すようなメンバー
シップ関数が出力される。
〜１−５から生成されたメンバーシップ関数−〜
−の、それぞれ隣り合った一対のメンバーシップ関数
が各最小値回路２−１〜２−４に供給され最小値が演算
される。各メンバーシップ関数−〜−が図２に
示すものであるとき、各最小値回路２−１〜２−４の各
出力は、図３に実線で示されるようなメンバーシップ関
数−〜−となる。各最小値回路２−１〜２−４
の出力は、第１の最大値回路３に供給されて最大値Ｖ1
が演算され、第１の観測端子Ｔ1 に得られる第１の最大
値回路３の出力は、図４に示すようなメンバーシップ関
数となる。また５つのメンバーシップ関数発生回路１
−１〜１−５から生成されたメンバーシップ関数−
〜−の最大値Ｖ2 が第２の最大値回路４で演算さ
れ、第２の観測端子Ｔ2 には図５に示すようなメンバー
シップ関数が出力される。
【００１２】第１の観測端子Ｔ1 の出力は、多現象観測
装置、たとえば、トリガ掃引式２現象オシロスコープ５
の第１チャネルの入力端子５−１に供給され、第２の観
測端子Ｔ2 の出力は、第２チャネルの入力端子５−２に
供給される。したがって、２現象オシロスコープの観測
画面５−３には、メンバーシップ関数とメンバーシッ
プ関数が上下に並んで表示される。そして、２現象オ
シロスコープの第１チャネル或いは第２チャネルの垂直
表示位置を調整することにより、図６に示すように、メ
ンバーシップ関数とメンバーシップ関数とが、連続
した形態で表示させることができる。
装置、たとえば、トリガ掃引式２現象オシロスコープ５
の第１チャネルの入力端子５−１に供給され、第２の観
測端子Ｔ2 の出力は、第２チャネルの入力端子５−２に
供給される。したがって、２現象オシロスコープの観測
画面５−３には、メンバーシップ関数とメンバーシッ
プ関数が上下に並んで表示される。そして、２現象オ
シロスコープの第１チャネル或いは第２チャネルの垂直
表示位置を調整することにより、図６に示すように、メ
ンバーシップ関数とメンバーシップ関数とが、連続
した形態で表示させることができる。
【００１３】上述のように、第１の最大値回路３、第２
の最大値回路４より出力されたメンバーシップ関数と
を視覚的に合成することにより、図６に示すように５
つのメンバーシップ関数発生回路１−１〜１−５から生
成されたメンバーシップ関数−〜−を一度に観
測することができる。また、観測のために外部に引き出
される端子は二つだけであるので、少ない端子数で全部
のメンバーシップ関数を観測することが可能となる。
の最大値回路４より出力されたメンバーシップ関数と
を視覚的に合成することにより、図６に示すように５
つのメンバーシップ関数発生回路１−１〜１−５から生
成されたメンバーシップ関数−〜−を一度に観
測することができる。また、観測のために外部に引き出
される端子は二つだけであるので、少ない端子数で全部
のメンバーシップ関数を観測することが可能となる。
【００１４】なお、入力電圧ＶINとして鋸歯信号が使用
される場合には、この鋸歯信号に同期してオシロスコー
プの掃引を行えばよい。また、入力電圧ＶINそのものを
オシロスコープのＸ軸入力としてもよい。
される場合には、この鋸歯信号に同期してオシロスコー
プの掃引を行えばよい。また、入力電圧ＶINそのものを
オシロスコープのＸ軸入力としてもよい。
【００１５】更に、多現象観測装置として、多ペンレコ
ーダ、ＸＹプロッタ等を使用して記録紙にメンバーシッ
プ関数を直接印刷するようにすることもできる。なお、
この場合には、入力電圧ＶINは１回だけ変化させればよ
い。
ーダ、ＸＹプロッタ等を使用して記録紙にメンバーシッ
プ関数を直接印刷するようにすることもできる。なお、
この場合には、入力電圧ＶINは１回だけ変化させればよ
い。
【００１６】なお、上述の実施例においては、メンバー
シップ関数発生回路が５個であるとして説明したが、メ
ンバーシップ関数発生回路がｎ個である場合には、（ｎ
−１）個の最小値回路を使用し、上記実施例と同様に構
成すればよい。
シップ関数発生回路が５個であるとして説明したが、メ
ンバーシップ関数発生回路がｎ個である場合には、（ｎ
−１）個の最小値回路を使用し、上記実施例と同様に構
成すればよい。
【００１７】
【発明の効果】本発明によれば、以下の効果を奏するこ
とができる。
とができる。
【００１８】（１）外部に導出する観測用の端子の数を
減らすことができるので、回路コストを下げることがで
きる。
減らすことができるので、回路コストを下げることがで
きる。
【００１９】（２）観測端子の数が減るので、測定のた
めに観測端子にリード線等を接続する作業の工数が減少
する。
めに観測端子にリード線等を接続する作業の工数が減少
する。
【００２０】（３）全てのメンバーシップ関数を同時に
観測できるので、観測時間を短縮することができるとと
もに、各メンバーシップ関数間の関係を容易に把握する
ことができる。
観測できるので、観測時間を短縮することができるとと
もに、各メンバーシップ関数間の関係を容易に把握する
ことができる。
【図１】 本発明のメンバーシップ関数観測装置の実施
例を示すブロック図である。
例を示すブロック図である。
【図２】 図１に示すメンバーシップ関数観測装置にお
いて使用される各メンバーシップ関数発生回路における
メンバーシップ関数例を示すグラフである。
いて使用される各メンバーシップ関数発生回路における
メンバーシップ関数例を示すグラフである。
【図３】 図２に示す各メンバーシップ関数が入力され
た場合の各最小値回路の出力例を示すグラフである。
た場合の各最小値回路の出力例を示すグラフである。
【図４】 図３に示す各メンバーシップ関数が入力され
た場合の第１の最大値回路の出力を示すグラフである。
た場合の第１の最大値回路の出力を示すグラフである。
【図５】 図２に示す各メンバーシップ関数が入力され
た場合の第２の最大値回路の出力を示すグラフである。
た場合の第２の最大値回路の出力を示すグラフである。
【図６】 図４に示すメンバーシップ関数と図５に示す
メンバーシップ関数とを合成して示すグラフである。
メンバーシップ関数とを合成して示すグラフである。
【図７】 従来例におけるメンバーシップ関数観測装置
を説明するための図である。
を説明するための図である。
１−１〜１−５ メンバーシップ関数発生回路、２−１
〜２−５ 最小値回路、３，４ 最大値回路、５ ２現
象オシロスコープ、５−１，５−２ 入力端子、５−３
観測画面、ｔ1 〜ｔn ，Ｔ1 〜Ｔ5 観測端子
〜２−５ 最小値回路、３，４ 最大値回路、５ ２現
象オシロスコープ、５−１，５−２ 入力端子、５−３
観測画面、ｔ1 〜ｔn ，Ｔ1 〜Ｔ5 観測端子
Claims (1)
- 【請求項１】 ファジィ演算回路に含まれる複数のメン
バーシップ関数発生回路の各メンバーシップ関数を観測
するためのメンバーシップ関数観測装置であって、隣り
合ったメンバーシップ関数発生回路から生成されたメン
バーシップ関数の最小値を演算する最小値回路と、各最
小値回路の出力の最大値を演算する第１の最大値回路
と、該第１の最大値回路から導出され該第１の最大値回
路の出力を多現象観測装置へ一つの入力として供給する
ための第１の観測端子と、前記複数のメンバーシップ関
数発生回路から生成された複数のメンバーシップ関数の
最大値を演算する第２の最大値回路と、該第２の最大値
回路から導出され該第２の最大値回路の出力を前記多現
象観測装置へ他の入力として供給するための第２の観測
端子とを備えていることを特徴とするメンバーシップ関
数観測装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3359887A JPH05181988A (ja) | 1991-12-28 | 1991-12-28 | メンバーシップ関数観測装置 |
| US07/993,843 US5377304A (en) | 1991-12-28 | 1992-12-21 | Membership function observation device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3359887A JPH05181988A (ja) | 1991-12-28 | 1991-12-28 | メンバーシップ関数観測装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05181988A true JPH05181988A (ja) | 1993-07-23 |
Family
ID=18466807
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3359887A Pending JPH05181988A (ja) | 1991-12-28 | 1991-12-28 | メンバーシップ関数観測装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5377304A (ja) |
| JP (1) | JPH05181988A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10838376B2 (en) * | 2015-09-10 | 2020-11-17 | I.Systems Automação Industrial S.A | Method of generating fuzzy knowledge base for a programmable fuzzy controller |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3909597A (en) * | 1974-05-22 | 1975-09-30 | Us Army | Hybrid analog and digital computer |
| JPS60107554A (ja) * | 1983-11-16 | 1985-06-13 | Ube Ind Ltd | 未知物質の化学構造を決定する方法および装置 |
| JPH02155041A (ja) * | 1988-12-07 | 1990-06-14 | Aputo Instr Kk | 真理値フローによる処理装置 |
| JPH02155043A (ja) * | 1988-12-07 | 1990-06-14 | Aputo Instr Kk | 真理値発生基本回路および真理値発生回路 |
| AU638278B2 (en) * | 1989-09-07 | 1993-06-24 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Washing machine |
-
1991
- 1991-12-28 JP JP3359887A patent/JPH05181988A/ja active Pending
-
1992
- 1992-12-21 US US07/993,843 patent/US5377304A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5377304A (en) | 1994-12-27 |
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