JPH05189892A - 電動機駆動用電源回路 - Google Patents
電動機駆動用電源回路Info
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- JPH05189892A JPH05189892A JP4003295A JP329592A JPH05189892A JP H05189892 A JPH05189892 A JP H05189892A JP 4003295 A JP4003295 A JP 4003295A JP 329592 A JP329592 A JP 329592A JP H05189892 A JPH05189892 A JP H05189892A
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- power supply
- voltage
- motor
- electric motor
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 直流電源でシーク時に直接駆動される様な電
動機の駆動用電源回路での直流電源電圧の相違による回
転速度差をフィードフォワードによって制御し、一定速
度コントロールすると共にノイズ及び振動の発生を防止
する。 【構成】 電源電圧を常にコンパレータ６ａ〜６ｅ等で
センスし電源電圧が高いときにはスイッチング回路７ａ
〜７ｅでオン期間に比べてオフ期間を長くして電動機を
駆動し、低いときはフルデューティの直流駆動を行な
う。
動機の駆動用電源回路での直流電源電圧の相違による回
転速度差をフィードフォワードによって制御し、一定速
度コントロールすると共にノイズ及び振動の発生を防止
する。 【構成】 電源電圧を常にコンパレータ６ａ〜６ｅ等で
センスし電源電圧が高いときにはスイッチング回路７ａ
〜７ｅでオン期間に比べてオフ期間を長くして電動機を
駆動し、低いときはフルデューティの直流駆動を行な
う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はＣＤプレーヤ等のスレッ
ド用送り電動機等の駆動用電源回路に係わり、特に電動
機駆動電圧の使用範囲の比較的広い電動機駆動用電源回
路に関する。
ド用送り電動機等の駆動用電源回路に係わり、特に電動
機駆動電圧の使用範囲の比較的広い電動機駆動用電源回
路に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から携帯用のＣＤプレーヤ等で光ピ
ックアップを光ディスクの内周位置から外周位置に送る
スレッド用の電動機（以下モータと記す）の送り機構と
しては種々のものが提案されている。通常は駆動源に直
流モータ、ステッピングモータ或はリニアモータ等が用
いられている。
ックアップを光ディスクの内周位置から外周位置に送る
スレッド用の電動機（以下モータと記す）の送り機構と
しては種々のものが提案されている。通常は駆動源に直
流モータ、ステッピングモータ或はリニアモータ等が用
いられている。
【０００３】図５は最も一般的なラックピニオン機構を
用いたスレッドサーボ機構の略線的平面図を示すもので
ある。
用いたスレッドサーボ機構の略線的平面図を示すもので
ある。
【０００４】図５で１１は光ディスクで中心孔１３には
スピンドルモータ１４のスピンドル１２に嵌着したチャ
ッキングが嵌合されて、光ディスク１１を例えば時計方
向に回動される。
スピンドルモータ１４のスピンドル１２に嵌着したチャ
ッキングが嵌合されて、光ディスク１１を例えば時計方
向に回動される。
【０００５】１５は光ピックアップであり、この光ピッ
クアップ１５上にはレンズアクチュエータ１６等が配設
されて、光ディスク１１に設けたピット上にレーザ源か
らのレーザビームが焦点合わせされて信号を再生する。
クアップ１５上にはレンズアクチュエータ１６等が配設
されて、光ディスク１１に設けたピット上にレーザ源か
らのレーザビームが焦点合わせされて信号を再生する。
【０００６】光ピックアップ１５はラック１８と一体化
された移動台２３上に載置され、この移動台２３は案内
軸１７に摺動自在に嵌遊されている。ラック１８はピニ
オン１９と噛み合わされ、ピニオン１９はスレッドモー
タ９のモータ軸２１に嵌着したギヤ２２と噛み合わさ
れ、スレッドモータ９の回動に応じて移動台２３を案内
軸１７に沿って矢印Ａ−Ａ方向に移動させて、光ピック
アップ１５を光ディスク１１の半径方向にシークさせる
粗シークが成される。
された移動台２３上に載置され、この移動台２３は案内
軸１７に摺動自在に嵌遊されている。ラック１８はピニ
オン１９と噛み合わされ、ピニオン１９はスレッドモー
タ９のモータ軸２１に嵌着したギヤ２２と噛み合わさ
れ、スレッドモータ９の回動に応じて移動台２３を案内
軸１７に沿って矢印Ａ−Ａ方向に移動させて、光ピック
アップ１５を光ディスク１１の半径方向にシークさせる
粗シークが成される。
【０００７】一般にシークサーボは粗シークと精細シー
ク（トラッキングサーボ）動作からなるが、粗シークは
一般には携帯用ＣＤプレーヤ等ではサーボすることなく
消費電力の低減を計るためスレッドモータ９を電源電圧
で直接駆動することが多い。
ク（トラッキングサーボ）動作からなるが、粗シークは
一般には携帯用ＣＤプレーヤ等ではサーボすることなく
消費電力の低減を計るためスレッドモータ９を電源電圧
で直接駆動することが多い。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】この様にスレッドモー
タ９やスピンドルモータ１４を直流電源で直接駆動する
と、電源電圧の違いによって、光ピックアップ１５の移
動台２３が粗シーク時（目標トラック位置へのシーク）
に案内軸１７に沿って移動する際に直流電源電圧が高け
れば高速で移動し、直流電源電圧が低ければ低速で移動
することになる。
タ９やスピンドルモータ１４を直流電源で直接駆動する
と、電源電圧の違いによって、光ピックアップ１５の移
動台２３が粗シーク時（目標トラック位置へのシーク）
に案内軸１７に沿って移動する際に直流電源電圧が高け
れば高速で移動し、直流電源電圧が低ければ低速で移動
することになる。
【０００９】この様な移動速度が早い場合にはピニオン
１９とラック１８間で生ずるギヤノイズが大きくなると
共に大きな振動を発生する弊害があった。
１９とラック１８間で生ずるギヤノイズが大きくなると
共に大きな振動を発生する弊害があった。
【００１０】この様な弊害を除去するためには粗シーク
時にも速度制御サーボを行うことが考えられるが、消費
電力が増大するだけでなく、複雑なシークサーボＩＣ等
を必要としコストアップにつながる問題があった。
時にも速度制御サーボを行うことが考えられるが、消費
電力が増大するだけでなく、複雑なシークサーボＩＣ等
を必要としコストアップにつながる問題があった。
【００１１】本発明は叙上の如き問題点を解消したもの
で、その目的とするところは電源電圧が違っていても、
光ピックアップのシーク時の移動速度やスピンドルモー
タのキック時の速度制御が可能な電動機駆動用電源回路
を提供するにある。
で、その目的とするところは電源電圧が違っていても、
光ピックアップのシーク時の移動速度やスピンドルモー
タのキック時の速度制御が可能な電動機駆動用電源回路
を提供するにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明はその例が図１に
示されている様に所定範囲内の直流電源１，２，３の電
圧で駆動可能な電動機駆動用電源回路に於いて、所定範
囲内の直流電源電圧と、複数の基準電圧とを比較する比
較手段６ａ〜６ｅと、比較手段の比較出力に基づいて、
デューティ比が変化するスイッチング手段７ａ〜７ｅ
と、スイッチング手段７ａ〜７ｅの出力に基づいて駆動
される電動機９とを具備し、直流電源１，２，３の電圧
が高い範囲では直流電圧による電動機９の駆動を行なわ
ずに直流電源１，２，３の電圧に応じてデューティ比の
変る電圧で電動機９を駆動して成るものである。
示されている様に所定範囲内の直流電源１，２，３の電
圧で駆動可能な電動機駆動用電源回路に於いて、所定範
囲内の直流電源電圧と、複数の基準電圧とを比較する比
較手段６ａ〜６ｅと、比較手段の比較出力に基づいて、
デューティ比が変化するスイッチング手段７ａ〜７ｅ
と、スイッチング手段７ａ〜７ｅの出力に基づいて駆動
される電動機９とを具備し、直流電源１，２，３の電圧
が高い範囲では直流電圧による電動機９の駆動を行なわ
ずに直流電源１，２，３の電圧に応じてデューティ比の
変る電圧で電動機９を駆動して成るものである。
【００１３】
【作用】本発明の電動機駆動用電源回路によれば直流電
源電圧が最低電圧の時はフルデューティの直流駆動とな
り、電圧が高くなるにつれてオン時間を短くし、オフ時
間を長くする様なデューティでスイッチングを行なった
後にスレッドモータ９等を駆動する様にしたので移動台
を粗シークする時の速度を直流電圧の高低にかかわらず
一定に保つことの出来るものが得られる。
源電圧が最低電圧の時はフルデューティの直流駆動とな
り、電圧が高くなるにつれてオン時間を短くし、オフ時
間を長くする様なデューティでスイッチングを行なった
後にスレッドモータ９等を駆動する様にしたので移動台
を粗シークする時の速度を直流電圧の高低にかかわらず
一定に保つことの出来るものが得られる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の電動機駆動回路を携帯用ＣＤ
プレーヤのスレッドモータを駆動する場合について説明
する。
プレーヤのスレッドモータを駆動する場合について説明
する。
【００１５】図１に於いて、携帯用の小型のＣＤプレー
ヤ等ではアルカリやマンガン電池等の一次電池２の他に
Ｎｉ−Ｃａ電池、Ｎｉ−Ｚｎ電池等の充電可能な二次電
池１の使用も可能と成され、更にＡＣアダプタ４を用い
て商用交流電源３から所定の直流電圧に変換した直流電
源等が用いられる。
ヤ等ではアルカリやマンガン電池等の一次電池２の他に
Ｎｉ−Ｃａ電池、Ｎｉ−Ｚｎ電池等の充電可能な二次電
池１の使用も可能と成され、更にＡＣアダプタ４を用い
て商用交流電源３から所定の直流電圧に変換した直流電
源等が用いられる。
【００１６】上述の一次電池の電圧は１．５Ｖで通常２
本用いるとして定格電池電圧は３Ｖ〜２Ｖ程度までスレ
ッドモータ９の駆動は可能である。又、商用交流電源３
から充電器３１を介して充電して使用する二次電池１等
では、例えばＮｉ−Ｚｎ電池等では３．５Ｖ〜２．６Ｖ
程度の電圧で使用される。又、ＡＣアダプタで直流化さ
れる直流電圧も種々の電圧のものがある。
本用いるとして定格電池電圧は３Ｖ〜２Ｖ程度までスレ
ッドモータ９の駆動は可能である。又、商用交流電源３
から充電器３１を介して充電して使用する二次電池１等
では、例えばＮｉ−Ｚｎ電池等では３．５Ｖ〜２．６Ｖ
程度の電圧で使用される。又、ＡＣアダプタで直流化さ
れる直流電圧も種々の電圧のものがある。
【００１７】今、一次電池２として３Ｖ定格のものを用
いて、二次電池１としてＮｉ−Ｚｎ電池に交換して用い
ると定格電圧は３．５Ｖが供給されることになる。この
為に電源切換スイッチ５の可動接片ａを固定接点ｃから
固定接点ｂ側に切換えると、スイッチ８の固定接点ｂ及
び可動接片ａを通してスレッドモータ９に供給される電
圧は１．５Ｖも高くなって、スレッドモータ９は高速に
回転し、図５で説明した移動台２３上に載置されている
光ピックアップ１５は高速にシークされることになる。
いて、二次電池１としてＮｉ−Ｚｎ電池に交換して用い
ると定格電圧は３．５Ｖが供給されることになる。この
為に電源切換スイッチ５の可動接片ａを固定接点ｃから
固定接点ｂ側に切換えると、スイッチ８の固定接点ｂ及
び可動接片ａを通してスレッドモータ９に供給される電
圧は１．５Ｖも高くなって、スレッドモータ９は高速に
回転し、図５で説明した移動台２３上に載置されている
光ピックアップ１５は高速にシークされることになる。
【００１８】そこで、本例ではこれらの所定範囲内にあ
る直流電圧を複数のコンパレータ６ａ，６ｂ，６ｃ，６
ｄ，６ｅ‥‥の一方の入力端子に供給し、これらコンパ
レータ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ，６ｅ‥‥の他方の入力
端子に所定の基準電圧Ｖ0 ，Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 ，Ｖ4 ‥
‥を入力端子Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 ，Ｔ4 ，Ｔ5 を介して供
給する。
る直流電圧を複数のコンパレータ６ａ，６ｂ，６ｃ，６
ｄ，６ｅ‥‥の一方の入力端子に供給し、これらコンパ
レータ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ，６ｅ‥‥の他方の入力
端子に所定の基準電圧Ｖ0 ，Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 ，Ｖ4 ‥
‥を入力端子Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 ，Ｔ4 ，Ｔ5 を介して供
給する。
【００１９】この基準電圧Ｖ1 〜Ｖ4 は直流電圧源１，
２，３の可変電圧範囲或は例えば１つの直流電圧源１の
最大電圧から最小電圧（３．５Ｖ〜２．６Ｖ）を所定電
圧で分割した適宜電圧が選択され、最終的にはスレッド
モータ９に供給される直流電圧に応じて常にスレッドモ
ータ９の回転が一定になる様な電圧が選択される。
２，３の可変電圧範囲或は例えば１つの直流電圧源１の
最大電圧から最小電圧（３．５Ｖ〜２．６Ｖ）を所定電
圧で分割した適宜電圧が選択され、最終的にはスレッド
モータ９に供給される直流電圧に応じて常にスレッドモ
ータ９の回転が一定になる様な電圧が選択される。
【００２０】コンパレータ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ，６
ｅの比較信号６ａ1 ，６ｂ1 ，６ｃ 1 ，６ｄ1 ，６ｅ1
は夫々次段のスイッチング回路７ａ，７ｂ，７ｃ，７
ｄ，７ｅに供給される。
ｅの比較信号６ａ1 ，６ｂ1 ，６ｃ 1 ，６ｄ1 ，６ｅ1
は夫々次段のスイッチング回路７ａ，７ｂ，７ｃ，７
ｄ，７ｅに供給される。
【００２１】この様な比較信号６ａ1 ，６ｂ1 ，６
ｃ1 ，６ｄ1 ，６ｅ1 に基づいてスイッチング回路７
ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅではこれら各スイッチング
回路に応じて定められたオン時間とオフ時間の異なるス
イッチング信号を出力する。
ｃ1 ，６ｄ1 ，６ｅ1 に基づいてスイッチング回路７
ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅではこれら各スイッチング
回路に応じて定められたオン時間とオフ時間の異なるス
イッチング信号を出力する。
【００２２】基準電圧がＶ0 ＜Ｖ1 ＜Ｖ2 ＜Ｖ3 ＜Ｖ4
であればスイッチング回路７ａは例えばオン期間が１０
ｍｍ／ｓ、オフ期間０の直流７ａ1 を出力する（図２Ａ
参照）。又、スイッチング回路７ｂではオン期間が１０
ｍｍ／ｓ、オフ期間１ｍｍ／ｓのオン期間がオフ期間に
比べて長いパルス出力信号７ｂ1 を出力する（図２Ｂ参
照）。以下、同様にスイッチング回路７ｃ，７ｄ，７ｅ
‥‥ではオン期間が１０ｍｍ／ｓで、オフ期間が夫々、
２ｍｍ／ｓ，３ｍｍ／ｓ，４ｍｍ／ｓ‥‥の順次オン期
間に比べてオフ期間の長くなるパルス出力信号７ｃ1 ，
７ｄ1 ，７ｅ1 を出力する。
であればスイッチング回路７ａは例えばオン期間が１０
ｍｍ／ｓ、オフ期間０の直流７ａ1 を出力する（図２Ａ
参照）。又、スイッチング回路７ｂではオン期間が１０
ｍｍ／ｓ、オフ期間１ｍｍ／ｓのオン期間がオフ期間に
比べて長いパルス出力信号７ｂ1 を出力する（図２Ｂ参
照）。以下、同様にスイッチング回路７ｃ，７ｄ，７ｅ
‥‥ではオン期間が１０ｍｍ／ｓで、オフ期間が夫々、
２ｍｍ／ｓ，３ｍｍ／ｓ，４ｍｍ／ｓ‥‥の順次オン期
間に比べてオフ期間の長くなるパルス出力信号７ｃ1 ，
７ｄ1 ，７ｅ1 を出力する。
【００２３】スイッチング回路７ａ，７ｂ，７ｃ，７
ｄ，７ｅ‥‥からの直流７ａ1 及びパルス出力信号７ｂ
1 ，７ｄ1 ，７ｅ1 ‥‥は平滑回路Ｒ0 Ｃ0 ，Ｒ
1 Ｃ0 ，Ｒ2 Ｃ0 ，Ｒ3 Ｃ0 ，Ｒ4 Ｃ0 を介してスイッ
チ８の固定接点ｃ→可動接片ａからスレッドモータ９に
スイッチング回路のデューティに応じた直流電圧が供給
され、直流電圧源１〜３の直流電圧が高ければ低い直流
電圧と成されてスレッドモータ９に供給され、最低電圧
であればフルデューティの直流としてスレッドモータ９
を駆動することになる。
ｄ，７ｅ‥‥からの直流７ａ1 及びパルス出力信号７ｂ
1 ，７ｄ1 ，７ｅ1 ‥‥は平滑回路Ｒ0 Ｃ0 ，Ｒ
1 Ｃ0 ，Ｒ2 Ｃ0 ，Ｒ3 Ｃ0 ，Ｒ4 Ｃ0 を介してスイッ
チ８の固定接点ｃ→可動接片ａからスレッドモータ９に
スイッチング回路のデューティに応じた直流電圧が供給
され、直流電圧源１〜３の直流電圧が高ければ低い直流
電圧と成されてスレッドモータ９に供給され、最低電圧
であればフルデューティの直流としてスレッドモータ９
を駆動することになる。
【００２４】依って、スレッドモータ９の回転は常に一
定となった光ピックアップ１５は常に一定の速度で案内
軸１７上のを移動させることが出来る。
定となった光ピックアップ１５は常に一定の速度で案内
軸１７上のを移動させることが出来る。
【００２５】上述の実施例の図１では本例を機能ブロッ
クとして表したものであるが、ソフトウェアによって制
御を行なう場合を図３及び図４によって説明する。
クとして表したものであるが、ソフトウェアによって制
御を行なう場合を図３及び図４によって説明する。
【００２６】図３でスレッドモータ９はトラッキングサ
ーボ等の精細シーク時にはトラッキングエラー信号等が
光検出器等から得られて入力端子Ｔ6 に供給され、プリ
アンプ２５及びスレッドモータ９を駆動する駆動アンプ
２７等を介してトラッキングサーボが行なわれるが、本
例では粗シークで所定トラック位置近傍へ光ピックアッ
プ１５を移動させる場合を考える。
ーボ等の精細シーク時にはトラッキングエラー信号等が
光検出器等から得られて入力端子Ｔ6 に供給され、プリ
アンプ２５及びスレッドモータ９を駆動する駆動アンプ
２７等を介してトラッキングサーボが行なわれるが、本
例では粗シークで所定トラック位置近傍へ光ピックアッ
プ１５を移動させる場合を考える。
【００２７】駆動アンプ２７は電源切換スイッチ５を介
して一次電池２、二次電池１並にＡＣアダプタ４でＡＣ
−ＤＣ変換された電圧が直接的に供給される。
して一次電池２、二次電池１並にＡＣアダプタ４でＡＣ
−ＤＣ変換された電圧が直接的に供給される。
【００２８】本例ではプリアンプ２５と駆動アンプ２７
との間にスイッチング用トランジスタ２６とコンデンサ
Ｃ1 を介在させ、スイッチング用トランジスタ２６のベ
ースにはデジタル−アナログ変換回路（ＤＡＣ）２９を
介してＣＰＵ２８から図１で説明したと同様のスイッチ
ング用の制御信号が供給され、プリアンプ２５からの信
号を所定のデューティ比でシャントさせる。
との間にスイッチング用トランジスタ２６とコンデンサ
Ｃ1 を介在させ、スイッチング用トランジスタ２６のベ
ースにはデジタル−アナログ変換回路（ＤＡＣ）２９を
介してＣＰＵ２８から図１で説明したと同様のスイッチ
ング用の制御信号が供給され、プリアンプ２５からの信
号を所定のデューティ比でシャントさせる。
【００２９】ＣＰＵ２８はスイッチ５の可動接片ａ点の
電圧を常に検出するためにアナログ−デジタル変換回路
（ＡＤＣ）３０を介して直流電圧をセンスしている。
電圧を常に検出するためにアナログ−デジタル変換回路
（ＡＤＣ）３０を介して直流電圧をセンスしている。
【００３０】ＣＰＵ２８は例えば図４に示すフローチャ
ートに従って、所定範囲に設定した基準電圧値Ｖ0 ，Ｖ
1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 ，Ｖ4 ‥‥とセンスしている直流電源の
電圧を比較する（第１ステップＳＴ1 乃至第５ステップ
ＳＴ5 参照）。
ートに従って、所定範囲に設定した基準電圧値Ｖ0 ，Ｖ
1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 ，Ｖ4 ‥‥とセンスしている直流電源の
電圧を比較する（第１ステップＳＴ1 乃至第５ステップ
ＳＴ5 参照）。
【００３１】そして、第６ステップＳＴ6 乃至第１０ス
テップＳＴ10に示す様に、基準電圧がＶ0 ＜Ｖ1 ＜Ｖ2
＜Ｖ3 ＜Ｖ4 ‥‥であれば最低基準電圧Ｖ0 ではフルデ
ューティの直流を出力し、順次基準電圧が高くなければ
スイッチングのオフ期間を長くし、オン期間を短く（実
施例ではオン期間一定）する様に制御している。
テップＳＴ10に示す様に、基準電圧がＶ0 ＜Ｖ1 ＜Ｖ2
＜Ｖ3 ＜Ｖ4 ‥‥であれば最低基準電圧Ｖ0 ではフルデ
ューティの直流を出力し、順次基準電圧が高くなければ
スイッチングのオフ期間を長くし、オン期間を短く（実
施例ではオン期間一定）する様に制御している。
【００３２】本発明は叙上の様に動作させているので直
流電源の電圧に違いがあっても光ピックアップを一定に
シークさせ、ギヤ等で雑音発生や振動を生じさせない電
動機の駆動用電源回路が得られる。
流電源の電圧に違いがあっても光ピックアップを一定に
シークさせ、ギヤ等で雑音発生や振動を生じさせない電
動機の駆動用電源回路が得られる。
【００３３】上述の実施例ではスレッドモータ９の駆動
について説明したが、スピンドルモータ１２のキックオ
フ時の駆動等でも本例を適用することで電源電圧によっ
て影響を受けないキック電圧が得られる。
について説明したが、スピンドルモータ１２のキックオ
フ時の駆動等でも本例を適用することで電源電圧によっ
て影響を受けないキック電圧が得られる。
【００３４】
【発明の効果】本発明の電動機の駆動用電源回路によれ
ば電源電圧が所定範囲内でバラツキがあってもモータを
一定速度でコントロールが出来て、高い電圧で駆動した
時に高速回転してギヤノイズや振動等を発生しないもの
が得られる。
ば電源電圧が所定範囲内でバラツキがあってもモータを
一定速度でコントロールが出来て、高い電圧で駆動した
時に高速回転してギヤノイズや振動等を発生しないもの
が得られる。
【図１】本発明の電動機の駆動用電源回路一実施例を示
す構成図である。
す構成図である。
【図２】図１の動作説明波形図である。
【図３】本発明の電動機の駆動用電源回路の他の例を示
す構成図である。
す構成図である。
【図４】図３の動作を説明するためのフローチャートで
ある。
ある。
【図５】従来のスレッドモータのシーク説明用構成図で
ある。
ある。
１ 二次電池 ２ 一次電池 ４ ＡＣアダプタ ６ａ〜６ｅ コンパレータ ７ａ〜７ｅ スイッチング回路 ９ スレッドモータ ２７ 駆動アンプ ２８ ＣＰＵ
Claims (1)
- 【請求項１】 所定範囲内の直流電源の電圧で駆動可能
な電動機駆動用電源回路に於いて、 上記所定範囲内の直流電源電圧と、複数の基準電圧とを
比較する比較手段と、 上記比較手段比較出力に基づいて、デューティ比が変化
するスイッチング手段と、 上記スイッチング手段の出力に基づいて駆動される電動
機とを具備し、 上記直流電源の電圧が高い範囲では直流電圧による上記
電動機の駆動を行なわずに該直流電源の電圧に応じてデ
ューティ比の変る電圧で上記電動機を駆動して成ること
を特徴とする電動機駆動用電源回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04003295A JP3104093B2 (ja) | 1992-01-10 | 1992-01-10 | 光ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04003295A JP3104093B2 (ja) | 1992-01-10 | 1992-01-10 | 光ディスク装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000191042A Division JP2001103780A (ja) | 2000-06-26 | 2000-06-26 | 直流電動機駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05189892A true JPH05189892A (ja) | 1993-07-30 |
| JP3104093B2 JP3104093B2 (ja) | 2000-10-30 |
Family
ID=11553392
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04003295A Expired - Fee Related JP3104093B2 (ja) | 1992-01-10 | 1992-01-10 | 光ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3104093B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05342783A (ja) * | 1992-06-05 | 1993-12-24 | Sharp Corp | トラックジャンプ制御回路 |
| JPH0793922A (ja) * | 1993-09-27 | 1995-04-07 | Mitsumi Electric Co Ltd | 光ディスク装置のピックアップ駆動方式 |
| JP2014023407A (ja) * | 2012-07-24 | 2014-02-03 | Toyota Motor Corp | モータ制御装置 |
| JP2014023403A (ja) * | 2012-07-24 | 2014-02-03 | Toyota Motor Corp | モータ制御装置 |
| CN114665776A (zh) * | 2022-05-23 | 2022-06-24 | 深圳市杰美康机电有限公司 | 一种闭环步进电机动态解耦的控制方法、系统及存储介质 |
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