JPH05235454A - レーザ発振器 - Google Patents

レーザ発振器

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JPH05235454A
JPH05235454A JP4069804A JP6980492A JPH05235454A JP H05235454 A JPH05235454 A JP H05235454A JP 4069804 A JP4069804 A JP 4069804A JP 6980492 A JP6980492 A JP 6980492A JP H05235454 A JPH05235454 A JP H05235454A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 レーザ工作機までの光路長を小さくできるレ
ーザ発振器の提供。 【構成】 レーザ共振器に付加反射鏡を設ける。付加反
射鏡によって、出力鏡から出射されたレーザビームを折
り返し反射し、レーザビームがレーザ共振器の出力鏡か
ら所定の光路長を得た後にレーザ発振器から出力される
ようにする。レーザビームは、出力鏡から出射されるレ
ーザビームの方向と反対方向に出力されることがある。
また、付加反射鏡の少なくとも1枚を位相遅延反射鏡と
し、レーザビームをレーザ発振器の内部で円偏光させる
ことがある。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、レーザ加工装置に搭
載されるレーザ発振器に関する。
【0002】
【従来技術】レーザ発振器を搭載したレーザ加工装置は
金属、非金属に対するレーザ切断、レーザ溶接などの熱
処理を行う工作機械の一つとして広く利用されてきてい
る。図1はその一例を示し、レーザ加工装置1はレーザ
発振器2、レーザ工作機3および数値制御装置(NC装
置)4を備える。レーザ発振器2から出力されるレーザ
ビームは遮光ダクト5を導光路としてレーザ工作機3に
伝達され、レーザ工作機3の加工ヘッド6に到達する。
加工ヘッド6は集光レンズを備え、また、Z軸機構によ
って上下に位置が調節可能とされているので、X・Yテ
ーブル上の被加工物7に対し、出力されたレーザビーム
を集光して加工点を形成することができる。
【0003】図2(I),(II),(III)は、レーザ発
振器2におけるレーザ共振器8の一例である。レーザ共
振器8は、機枠9、ガス励起装置10およびガス冷却装
置11で構成される。機枠9は、アルミ板製の前板12
と後板13が4本のロッド14で結合された構造で、外
力に対し頑丈に構成されている。また、各ロッド14
は、機枠9の熱による寸法変化を極力避けるために素材
としてインバーで構成されると共に管体(リゾネータパ
イプ)に形成され、レーザ共振器8が稼働中は内部に冷
却水が通される。すなわち、機枠9は全体として熱変形
が極めて小さくなるように設計されている。
【0004】ガス励起装置10は放電管15、高周波電
源16、放電管15の始端(前板12)に取付けられた
出力鏡17、中間(後板13)に取付けられた2個の折
り返し鏡18,18および終端(前板12)に取付けら
れたリア鏡19を備え、前板12と後板13の間に放電
管ホルダー20を介して固定されている。折り返し鏡1
8,18は折り返しブロック21に90°の角度を以て
対面するように取付けられている。高周波電源16は放
電管15の周壁に配置した対向電極間で放電し、内部の
CO2 ガスを励起する。励起されたガスから放出された
レーザ光は放電管中を出力鏡17とリア鏡19の間を反
復往復する間に増幅され、一部がレーザビーム22とし
て出力鏡17から前方(図2で左方)に出力される。
【0005】ガス冷却装置11はルーツブロア23、そ
の吸入側と吐出側に配置された熱交換器24,25およ
び送風パイプ26で構成される。そして、ルーツブロア
23の作動で送風パイプ26内部を熱交換器24,25
で温度調整された空気が循環され、図示上で省略されて
いるが、放電管15の表面に送風が行われて、放電管1
5を冷却する。
【0006】図1において、符号27はシャッターミラ
ーでレーザ加工の一時停止時に使用される。シャッター
ミラー27が閉時にある時は、レーザビーム22が加工
用の主経路から折り返され、ビームアブソーバ28に吸
収される。また、符号29はビーム位相調整ユニット
で、内部に位相遅延反射鏡30と0シフト反射鏡31を
備えている。ビーム位相調整ユニット29は直線偏光レ
ーザビームを円偏光レーザビームに変換するためのもの
である。
【0007】そして、レーザ加工では、レーザ発振器8
から出力されたレーザビームを集光して行うのが一般的
である。このとき、レーザ発振器8のレーザビーム出口
と加工点の間の距離はそのレーザ加工性能に大きな影響
を与える。すなわち、図5は、レーザ共振器8とレーザ
ビーム22を模式的に示してものであるが、レーザ共振
器8の部分Aから、出力鏡17を通って出射されたレー
ザビーム22は、光路長が大きくなるにしたがって独特
の曲線をもって拡がっていく特性がある。一方、レーザ
加工は様々な要因により、加工性能が変化するが、特に
集光レンズの個所におけるレーザビーム22の径、レー
ザビーム22の拡がり角度、レーザビーム22の強度分
布(横モード)によって大きく影響を受ける。このよう
にレーザ共振器8における出力鏡17とレーザ工作機3
における加工点間の距離(以下、光路長という)は、レ
ーザ加工性能を制限する重要な要素である。
【0008】例えば、レーザ切断の場合、図5中、
(B)の区域はレーザビーム22の拡がり角度が小さ
く、また横モードは(a)のように低次マルチモードか
リングモードであり、さらに、出力鏡17の縁部分から
出射する光の回折現象の影響で、良好な切断が出来な
い。また、(D)の区域では、レーザビーム22の径が
大きくなり過ぎている。これに対し、(C)の区域は、
横モードがシングルモードに近く、またレーザビーム2
2の拡がりも適切であって、レーザ切断に最適である。
CO2 ガスレーザのビームを用いた切断実験によれば、
前記(C)の区域は出力鏡17から3m〜6m(最適光
路長)である。
【0009】このため、前記の最適光路長を維持するた
めに、従来、レーザ発振器2とレーザ工作機3との導光
路距離L1 を図1,図3のように、大きく取っていた。
しかし、前記の導光路距離L1 がこのように大きなこと
は、レーザ加工装置1を全体としてコンパクトに構成す
る上で一つの制限となっていて、設計の自由度を小さく
している。また、従来、加工点において円偏光を必要と
する場合、図3のようにビーム調整ユニット29を外付
けしているが、内部の反射鏡に塵埃が付着してレーザ加
工の性能が低下しやすい。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、レーザ工
作機までの光路長を小さくできるレーザ発振器の提供を
課題とする。
【0011】
【課題を解決するための手段】レーザ発振器を次の構成
を備えたものとする。レーザ共振器に付加反射鏡を設け
る。前記の付加反射鏡をレーザ共振器の出力鏡から出射
されたレーザビームを折り返し反射する配置とし、レー
ザビームを前記出力鏡から所定の光路長を得た後にレー
ザビーム発振器から出力させる。
【0012】付加反射鏡を出力鏡の近傍に配し、出力鏡
から出射されたレーザビームを即座に2回折り返えし、
出力鏡から出射されるレーザビームの方向と反対方向に
レーザビームを出力する構成は好ましい一つの具体例で
ある付加反射鏡の内、少なくとも1枚を位相遅延反射鏡
とすることは好ましい一つの具体例である。
【0013】
【作用】付加反射鏡は、レーザ共振器の出力鏡から出射
されたレーザビームを折り返し反射する。レーザビーム
を、前記出力鏡から所定の光路長を得た後にレーザビー
ム発振器から出力させる構成は、レーザ発振器からレー
ザ工作機までの光路長を短くする。
【0014】
【実施例】図6の (I),(II),(III),(IV)は、第1の実施
例であり、レーザ加工装置1のレーザ発振器2における
レーザ共振器8を示している。なお、図示していないそ
の他の構成は後述する遮光ダクト5の長さの点を除いて
前記の従来例と同じである。また、同じ部材には同じ符
号を付して、詳しい説明を省略する。
【0015】レーザ共振器8は、機枠9を備え、これに
ガス励起装置10とガス冷却装置11が取付けられてい
る。ガス励起装置10を構成する2本の放電管15は、
機枠9の前板12と後板13の間に放電管ホルダー20
を介して取付けられている。後板13の後面には90°
に対面して配置された折り返し鏡18,18を備えた折
り返しブロック21が固定され、これにより2本の放電
管15が一本に接続される。すなわち、2本の放電管1
5のCO2 ガスが充填された内部空間は後板13の個所
で折り返された形で一連につなげられ一本の共振空間と
されている。前板12の側に位置する放電管15の始端
には出力鏡17が、また、同じく前板12の側に位置す
る放電管15の終端にはリア鏡19が配置されている。
【0016】そして、前板12に付加ブロック32を介
して付加反射鏡33a、33bが取付けられる。これら
の付加反射鏡33は、付加ブロック32に90°に対面
して配置されており、第1の付加反射鏡33aは出力鏡
17から出力されるレーザビーム22を第2の付加反射
鏡33bの方向に折り返すように位置し、さらに第2の
付加反射鏡33bは第1付加反射鏡33aからのレーザ
ビーム22を後方に向けて折り返す。符号34は付加遮
光ダクトであり、前板12と後板13間に、これらの板
を貫通し、放電管15と平行に固定されている。付加遮
光ダクト34の前端は第2の付加反射鏡32bに近接し
ており、後端は後方に向けて開放されている。符号27
はシャッターミラー、同28はビームアブソーバであ
る。また、ガス励起装置10のその他の構成およびガス
冷却装置11の構成は従来例と同じである。
【0017】このレーザ共振器8が駆動されると、放電
管15で増幅されたレーザ光はレーザビーム22となっ
て出力鏡17から前方に出射される(図8)。しかし、
このビーム22は、出力鏡17の近傍に配置された付加
反射鏡33a,33bによって即座に2回折り返され、
付加遮光ダクト34による導光路を通って、後板13の
個所から後方に出射され、レーザ発振器2の出力とな
る。すなわち、出力鏡17から出射されたレーザビーム
22はレーザ共振器8の内部を貫通して出力される。そ
の方向は、出力鏡17から出射されたときの方向とは逆
である。
【0018】これにより、レーザ発振器2から出力され
るレーザビーム22は、すでに少なくともレーザ共振器
8における前後長に相当する光路長(所定の光路長)を
得ている。したがって、実施例のレーザ発振器2をレー
ザ工作機3に前記した最適の光路長をもって接続すると
き、両者の間の光路長(遮光ダクト5の長さ)L2 がそ
の分小さくなる(図4)。
【0019】このとき、出力鏡17から出射されたレー
ザビーム22は、前記のように熱変形を少なくするよう
に厳しく設計された機枠9の前板12と後板13間の距
離を折り返されるので、このレーザビーム22が付加反
射鏡33で折り返されることにより得る光路長は、極め
て正確なものとなる。
【0020】また、前記の付加反射鏡33a,33bの
一方を位相遅延反射鏡とし、他方を0シフト反射鏡とす
れば、これらはビーム位相調整ユニット29を構成する
ことになり、従来のビーム位相調整ユニット29がレー
ザ発振器2の内部に組み込まれたことになる。
【0021】図7の (I),(II),(III) は第2の実施例を
示し、レーザ共振器8における放電管15を4本として
機枠9の前板12と後板13の間に固定し、共振空間を
2回折り返した構造となっている。したがって、2個の
折り返し鏡18が90°に対面されて取り付けられた折
り返しブロック21が、前板12に1個、後板13に2
個用いられている。そして、前板12の折り返しブロッ
ク21にさらに、付加反射鏡33a,33bを90°に
対面させて備えた付加ブロック32が取付けられ、放電
管15の出力鏡17から出射されたレーザビーム22を
第1の付加反射鏡33aで受け、第2の付加反射鏡33
aに折り返すようになっている。前板12と後板13間
には、第1実施例の場合と同様に、付加遮光ダクト34
が放電管34と平行に、かつ、これら4本の放電管15
が配置された中央を前後方向に貫通して、固定されてい
る。付加遮光ダクト34の前端は第2の付加反射鏡33
bに臨み、後端は後板13を貫通した位置で後方に開放
されている。
【0022】第2実施例のレーザ共振器8が駆動される
と、放電管15のレーザ光は、リア鏡19と出力鏡17
間を折り返し鏡18で折り返されながら反復往復して増
幅される。増幅されたレーザビーム22は一部が出力鏡
17から出射される。ついで、第1の付加反射鏡33
a、第2の付加反射鏡33bで即座に折り返され、付加
遮光ダクト34を通って後方に出力される(図9)。し
たがって、この実施例の場合もレーザ発振器2から出力
されたレーザビーム22は、レーザ共振器8の前後距離
分だけの光路長(所定の光路長)が得られている。これ
によりレーザ発振器2とレーザ工作機3間の光路長を短
くすることができ、レーザ加工装置1の設計が容易にな
る。
【0023】図10の(I),(II),(III)は第3の実施例を
示し、第1実施例における機枠9の後板13に長焦点レ
ンズ35(図のI)が配置されている点に特徴を有す
る。長焦点レンズ35は、付加遮光ダクト34の後端に
おける開口部にレンズホルダ36を介して取付けられて
いる。したがって、出力鏡17から出射され付加反射鏡
33で折り返されたレーザビーム22は、この長焦点レ
ンズ35を通過してレーザ発振器2から出力される。
【0024】長焦点レンズ35は出力されたレーザービ
ーム22の拡がり角度を調整するためのもので(図のII
I)、これを使用することにより、前記した図5の(C)
の区域におけるレーザービーム22の状態、例えば、加
工点において必要な焦点深度を得るためのビームの拡が
り、をより良い状態に維持することができる。そして、
この実施例において、長焦点レンズ35は構造上寸法的
に安定した機枠9に取付けられているので、外付けの場
合に比較し、前記の機能が安定して、また、正確に発揮
される。
【0025】以上は実施例である。
【0026】前記の実施例では、出力鏡17から出射さ
れたレーザビーム22が、ただちに2回折り返されただ
けで、レーザ発振器2から出力されているが、レーザ発
振器2から出力されるまでに、さらに折り返されるな
ど、レーザ共振器8における付加反射鏡33の数を増し
て、多数回の折り返しとすることがある。この場合には
折り返しによる光路の合計が所定の光路長である。ま
た、レーザ発振器2から出力されるレーザビーム22の
方向が出力鏡17から出射されたときのレーザビーム2
2の方向と同じになることがある。
【0027】レーザ共振器8における付加遮光ダクト3
4は省略されることがある。この場合、レーザビーム2
2は出力鏡17から出射され、折り返されて前板12と
後板13に設けた同一軸上の貫通孔を通ってレーザ共振
器8から出力される。
【0028】前記の実施例における付加ブロック32
(付加反射鏡33を有する)は機枠9と離れた位置に配
置されることもある。しかし、出力鏡17から出射され
たレーザビーム22が折り返されることにより得るレー
ザビーム22の光路長を正確なものとするには、付加ブ
ロック32が機枠9に何等かの形で直接に固定された構
造とされることが好ましい。
【0029】
【発明の効果】レーザ発振器から出力されるレーザビー
ムは、すでにレーザ共振器の出力鏡から所定の光路長を
得ているので、レーザ発振器とレーザ加工機間の光路長
を短くでき、レーザ加工装置の全体をコンパクトに構成
できる。レーザ発振器とレーザ加工機間の光路長を長く
とる必要がないので、レーザ加工装置を設計する上での
制限が緩和される。付加反射鏡の一つを位相遅延反射鏡
とすることにより、レーザ発振器の内部で円偏光を実現
するので、汚染を被りやすいレーザ加工装置の外部光学
系を簡略に構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】レーザ加工装置の全体を示す斜視図。
【図2】レーザ共振器の概略機構図(従来例)、(I…平
面図,II …正面図,III…側面図) 。
【図3】レーザ加工装置の平面図(従来例)。
【図4】レーザ加工装置の平面図(実施例)。
【図5】レーザビームの出射状況を説明するための図。
【図6】レーザ共振器の概略機構図(第1実施例)、(I
…平面図,II …正面図,III…側面図,IV …配置図) 。
【図7】レーザ共振器の概略機構図(第2実施例)、(I
…平面図,II …正面図,III…側面図) 。
【図8】光路が折り返される状況を説明する斜視図(第
1実施例)。
【図9】光路が折り返される状況を説明する斜視図(第
2実施例)。
【図10】レーザ共振器の概略機構図(第3実施例)、
(I…平面図,II …正面図,III…機能図) 。
【符号の説明】 1 レーザ加工装置 2 レーザ
発振器 3 レーザ工作機 5 遮光ダ
クト 8 レーザ共振器 9 機枠 17 出力鏡 18 折り
返し鏡 19 リア鏡 21 折り
返しブロック 22 レーザビーム 29 ビー
ム位相調整ユニット 30 位相遅延反射鏡 32 付加
ブロック 33 付加反射鏡 34 付加
遮光ダクト

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 レーザ発振器であって、レーザ共振器が
    付加反射鏡を備え、付加反射鏡は出力鏡から出力された
    レーザビームを折り返し反射する位置に配置されてお
    り、レーザビームがレーザ共振器の出力鏡から所定の光
    路長を得た後に出力されることを特徴としたレーザ発振
    器。
  2. 【請求項2】 レーザ発振器であって、レーザ共振器が
    その出力鏡の近傍に付加反射鏡を備え、出力鏡から出力
    されたレーザビームが前記の付加反射鏡によって即座に
    2回折り返えされ、出力鏡から出るレーザビームの方向
    と反対方向にレーザビームが出力されることを特徴とし
    たレーザ発振器。
  3. 【請求項3】 出力鏡から出たレーザビームを折り返す
    付加反射鏡の内、少なくとも1枚を位相遅延反射鏡とし
    てあることを特徴とした請求項1または請求項2に記載
    のレーザ発振器。
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