JPH05238522A - ローラコンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 筒部材19は、軸受部19Ａとカラー部19Ｂを一
体に有し、筒部材19とローラ軸16の間にシール装置31を
設け、受動部18とローラ軸16の他端側とに亘ってローラ
本体24を遊転自在に外嵌し、筒部材19に、縮小時にロー
ラ本体24の内面24ａに接触し膨張時に内面24ａと受動部
18に圧接自在な可撓体26を設け、可撓体26の内部に開口
する流体給排路30をローラ軸16から筒部材19に亘って形
成した。 【効果】 軸受部により軸受装置を不要に、カラー部を
一体に形成でき、全体構造を簡素化できる。可撓体を膨
脹させることでローラ本体を強制回転でき、駆動への切
り替えを迅速に行える。可撓体の縮小によりローラ内面
に接触した状態にでき、シール装置の摩擦抵抗や可撓体
の接触抵抗が大であることから、ローラ本体をローラ軸
と一体状にできて、その回転を完全に停止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば棚設備に組み
込まれたり床上に設置されるローラコンベヤに関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、駆動ローラを使用したローラコン
ベヤとしては、たとえば特開平３−264409号公報に見ら
れる構造が提供されている。この従来構造は、フレーム
に支持されるローラ軸と、このローラ軸に外嵌して遊転
自在なローラ本体と、前記ローラ軸側に取り付けられ、
かつ膨縮により前記ローラ本体の内面に対して当接離間
自在な可撓体と、前記ローラ軸を通して前記可撓体内に
開口する流体給排路と、前記ローラ軸側に設けた受動部
とから構成されている。

【０００３】この従来構造によると、受動部に回転力を
付与することで可撓体を一体的に回転させ得、この状態
で流体給排路を通して可撓体内に流体を供給し、その圧
力で可撓体を膨張させることによって、この可撓体をロ
ーラ本体の内面に当接（圧接）させ得、以てローラ本体
を一体回転させて被搬送物の搬送を行える。また流体給
排路を通して可撓体内の圧力を解放したときには、可撓
体が縮小してローラ本体の内面から離間し、回転力が伝
達されないことになってローラ本体の回転が停止され
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の従来形
式によると、可撓体を縮小してローラ本体の内面から離
間させたとき、ベアリングの摩擦抵抗や慣性力によっ
て、ローラ本体は回転停止することなく回転し続ける。
したがって軽い被搬送物を支持しているときには、その
被搬送物を搬送し続けることになる。また縮小している
可撓体が膨張してローラ本体の内面に当接するまでに或
る時間を必要とし、以て駆動への切り替えを迅速に行え
ない。

【０００５】本発明の目的とするところは、強制回転を
停止すると同時にローラを完全に停止し得、しかも駆動
への切り替えを迅速に行えるとともに、全体の構造を簡
素化し得るローラコンベヤを提供する点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明のローラコンベヤは、フレームに支持されるローラ
軸の一端側に、受動部と筒部材を、受動部を一端部側と
して遊転自在に外嵌し、前記筒部材は、その一端部側で
前記ローラ軸に相対回転自在に外嵌する小径の軸受部
と、この軸受部から前記受動部側に延びるカラー部とを
一体に有し、前記筒部材とローラ軸との間にシール装置
を設け、前記受動部と前記ローラ軸の他端側とに亘って
ローラ本体を遊転自在に外嵌し、前記筒部材に、縮小時
にローラ本体の内面に接触しかつ膨張時にローラ本体の
内面と受動部とに圧接自在な可撓体を設け、この可撓体
の内部に開口する流体給排路を前記ローラ軸から筒部材
に亘って形成している。

【０００７】

【作用】かかる本発明の構成によると、筒部材は、一体
形成した軸受部により回転支持を行えることから軸受装
置（ベアリング）を不要にし得るとともに、カラー部を
一体に有していることから、全体の構造を簡素化して安
価にし得る。

【０００８】そして受動部に回転力を付与した状態で流
体給排路を通して可撓体内に流体を供給することで、そ
の圧力により、ローラ本体の内面に接触している可撓体
を膨脹させて、このローラ本体の内面と受動部とに圧接
させることになり、以て受動部の回転力が、可撓体を介
してローラ本体に伝達してローラ本体を強制回転させ
る。

【０００９】また流体給排路を通して可撓体内の圧力を
開放したときには、可撓体が縮小して受動部やローラ本
体の内面に対する圧接が解放されるとともに、可撓体が
ローラ内面に接触した状態になり、このときローラ本体
の軸受装置の摩擦抵抗よりも、シール装置の摩擦抵抗や
可撓体の接触抵抗が大であることから、ローラ本体はロ
ーラ軸と一体状になって、その回転は完全に停止され
る。

【００１０】

【実施例】以下に本発明の一実施例を図に基づいて説明
する。１はコンベヤフレームで、左右一対の側枠２と、
両側枠２の下部間をボルトなどを介して連結したベース
フレーム３と、このベースフレーム３の下部にボルトな
どを介して連結した脚枠４などから構成される。両側枠
２の相対向する内側面にはＬ状のガイド部５が形成さ
れ、さらに上部にはナット体６の摺動を許す蟻溝部７が
形成されている。また一方の側枠２の内面側には、上下
一対のガイドレール８、９がフレーム長さ方向に配設し
てある。

【００１１】両側枠２の内面側には、その下端を前記ガ
イド部５に嵌合させて支持体10がフレーム長さ方向で位
置変更（摺動）自在に設けられ、これら支持体10は、中
間部に通したボルト11を前記ナット体６に螺合させるこ
とで変更位置において固定される。両支持体10の内側に
は、上方ならびに内方が解放した凹部12が形成され、こ
れら凹部12を利用して両支持体10間にローラ15が遊転自
在に設けられる。すなわちローラ軸16の一端には硬質ゴ
ム製のキャップ17が外嵌されるとともに、他端には平行
部16ａが形成されている。そして、これらキャップ17と
平行部16ａを前記凹部12に上方から落し込むことで、ロ
ーラ軸16はコンベヤフレーム１側に非回転状で支持され
る。

【００１２】前記ローラ軸16の一端側には受動部18と筒
部材19とが、受動部18を一端部側としてそれぞれ遊転自
在に外嵌してある。すなわち受動部18は、一個の軸受装
置（ベアリング）20を介してローラ軸16に遊転自在に支
持される段状の筒部18Ａと、この筒部18Ａの一端小径部
に一体化したスプロケット18Ｂとにより構成されてい
る。

【００１３】前記筒部材19はローラ軸16に対して大径で
あって、その一端部側に、前記ローラ軸16に相対回転自
在に外嵌する小径の軸受部19Ａと、この軸受部19Ａの内
端で一端部側から前記受動部18側に延びる小径のカラー
部19Ｂとを一体に有する。このように筒部材19は、たと
えば樹脂によって一体形成される。前記筒部材19とロー
ラ軸16との間にはシール装置（後述する。）が設けら
れ、そして筒部材19の他端部側にリング体21が内嵌され
ている。これにより筒部材19は、前記軸受部19Ｂとリン
グ体21を介してローラ軸16に遊転自在に支持される。

【００１４】ここで筒部材19は受動部18とは分離して独
自に遊転自在であり、そしてカラー部19Ｃの存在により
受動部18との間での間隔を維持している。さらにリング
体21の他端部に対向してローラ軸16に外嵌したリング22
をピン23で位置決めすることにより、筒部材19の軸心方
向での位置ずれを防止している。

【００１５】前記受動部18と前記ローラ軸16の他端側と
に亘って筒状のローラ本体24を遊転自在に外嵌してい
る。すなわち受動部18における筒部18Ａとローラ軸16の
他端側とにそれぞれ軸受装置25が配設され、これら軸受
装置25間に亘ってローラ本体24が外嵌されている。ここ
で軸受装置25は、ローラ本体24の両端に内嵌され固定さ
れる環状ケース25Ａと、これら環状ケース25Ａの外側に
外輪25Ｂを介して配設した多数のボール25Ｃと、内輪25
Ｄなどから構成される。

【００１６】前記筒部材19に、縮小時にローラ本体24の
内面24ａに接触するとともに受動部18の外面18ａから離
間し、そして膨張時に内面24ａと外面18ａとに圧接自在
な可撓体の一例であるゴムチューブ26が外嵌される。す
なわちゴムチューブ26は、一つの端部を筒部材19の一端
に外嵌してバンド27Ａにより固定し、そして、その内面
を外側として他端側に折り返したのち残りの端部を筒部
材19の他端に外嵌してバンド27Ｂにより固定すること
で、その折り返し遊端を受動部18側とした横向きで筒部
材19に一体化されるとともに、内部に加圧室28を形成す
る。そしてゴムチューブ26は、内面24ａへの当接部を厚
肉部26ａに形成しており、また筒部材19との当接部は、
位置ずれを防止するための凹凸嵌合部29に形成してあ
る。

【００１７】このゴムチューブ26の加圧室28に開口する
流体給排路30を、前記ローラ軸16から筒部材19に亘って
形成している。すなわち流体給排路30は、ローラ軸16の
軸心上で一端から中間にまで形成されかつ半径方向に開
放する軸部流路30ａと、この軸部流路30ａが常に連通す
べくローラ軸16の外面と筒部材19の内面との間に形成し
た環状流路30ｂと、この環状流路30ｂを加圧室28内に連
通すべく筒部材19に形成した筒部流路30ｃと、前記軸部
流路30ａの一端に連通すべく前記キャップ17に形成した
配管流路30ｄとから形成される。

【００１８】前記流体給排路30の一部である環状流路30
ｂを内部に形成すべく、前記ローラ軸16と筒部材19との
間にシール装置31が介在される。このシール装置31は可
撓部材からなり、前記ローラ軸16側が開放した断面Ｃ型
状でかつ環状の本体31Ａと、この本体31Ａの遊端をロー
ラ軸16の外面上で摺接させる弾性体31Ｂなどにより形成
される。そして本体31Ａの外板部を前記筒部材19の内面
に固定するとともに、この外板部に、環状流路30ｂと筒
部流路30ｃとを連通させる貫通部32を形成している。

【００１９】駆動体の一例であるチエン36は、前記スプ
ロケット18Ｂに下方から常時噛合する上位経路が上位の
ガイドレール８に、また下位経路が下位のガイドレール
９に支持案内される。前記チエン36は図５に示すよう
に、駆動スプロケット37と従動スプロケット38との間に
ガイドスプロケット39などを介して張設され、そして駆
動スプロケット37をモータ40に連動連結している。41は
搬送経路を示す。42は被搬送物である荷で、パレット43
を介して取り扱われる。

【００２０】上述した構成からなるローラコンベヤは、
たとえば図５に示すように、所定の配列とした６個（複
数個）のローラ15を１グループとして搬送方向に複数グ
ループ、実施例では８グループＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，
Ｆ，Ｇ，Ｈが配設され、各グループＡ〜Ｈごとにゴムチ
ューブ26を膨縮自在としている。すなわち各グループ単
位で、配管流路30ｄを直列に接続した給排ホース50を設
け、これら給排ホース50を、それぞれ電磁弁51を介し
て、供給装置52からの共通の供給ホース53に連通・遮断
自在としている。54はレギュレータ、55はサイレンサー
を示す。

【００２１】各グループＡ〜Ｈの下流側には、それぞれ
在荷検出器の一例である光電子スイッチ56が設けられ
る。ここで搬送方向において隣接する２つのグループ
は、上流側グループの光電子スイッチ56が検出動し、か
つ下流側グループの光電子スイッチ56が非検出のとき、
両グループのゴムチューブ26が同時に圧接動（供給ホー
ス53と給排ホース50との連通）すべく構成している。そ
して両グループの光電子スイッチ56が同時に検出動また
は同時に非検出のとき、両グループのゴムチューブ26が
同時に圧接解放動（供給ホース53と給排ホース50との遮
断）すべく構成している。そのために各電磁弁51はそれ
ぞれの制御ユニット57内に組み込まれている。また最下
流のグループＡのみは、その光電子スイッチ56が検出動
したときにゴムチューブ26が圧接解放動すべく構成して
ある。58はストッパを示す。

【００２２】次に上記実施例において荷42の搬送作業を
説明する。図２ならびに図３実線は、供給ホース53を給
排ホース50に接続すべく電磁弁51を切り換え、流体給排
路30を通して供給されたエア（流体）の圧力でゴムチュ
ーブ26を膨脹させ、受動部18の外面18ａとローラ本体24
の内面24ａに圧接させた状態を示している。このとき前
記モータ40によりチエン36は常時駆動されており、した
がってチエン36に係合しているスプロケット18Ｂを介し
て受動部18がローラ軸16の周りで回転している。そして
受動部18の外面18ａに圧接しているゴムチューブ26が筒
部材19とともにローラ軸16の周りで一体に回転し、さら
にゴムチューブ26の厚肉部26ａがローラ本体24の内面24
ａに圧接していることで、ローラ本体24も一体的に強制
回転している。これによりローラ15間で支持されている
パレット43は、ローラ15群の強制回転による搬送力を受
けた状態で、搬送経路41上で搬送されることになる。

【００２３】上述したように回転力を伝達していると
き、受動部18とゴムチューブ26の本体部とローラ本体24
とが一体化し、ゴムチューブ26を取り付けた筒部材19は
追従回転することから、このゴムチューブ26のバンド27
Ａ，27Ｂによる取り付け部に過負荷は生じない。またロ
ーラ軸16が長尺であったとき、このローラ軸16の中央部
が下位となるように撓み変化するが、実施例に示すよう
にローラ軸16の一端側にゴムチューブ26を配設すること
で、ローラ軸16の撓み変化がさほど発生していない位置
でゴムチューブ26を膨縮作用し得る。

【００２４】上述したような受動部18ならびに筒部材19
の回転は、軸受部19Ａとリング体21を介して円滑にかつ
安定して行われ、またローラ本体24の回転も、軸受装置
25を介して円滑にかつ安定して行われる。このときシー
ル装置31も筒部材19と一体に回転を行い、そしてローラ
軸16上を摺接することで環状流路30ｂからエアが漏出す
ることはない。

【００２５】また供給ホース53から給排ホース50を遮断
すべく電磁弁51を切り換えたときには、ゴムチューブ26
内の圧力が開放される。これにより、図１ならびに図３
仮想線で示すようにゴムチューブ26は自らの弾性力で収
縮動し、受動部18の外面18ａやローラ本体24の内面24ａ
に対する圧接が解放されて、外面18ａからゴムチューブ
26が離間するとともに、厚肉部26ａがローラ本体24の内
面24ａに接触した状態になる。このときローラ本体24の
軸受装置25の摩擦抵抗よりも、シール装置31や軸受部19
Ａなどの摺接による摩擦抵抗やゴムチューブ26の接触抵
抗が大であることから、ローラ本体24はローラ軸16と一
体状となり、以てローラ本体24の回転は完全に停止さ
れ、搬送が停止されることになる。

【００２６】ローラコンベヤは、基本的には上述したよ
うにしてパレット43（荷42）の搬送を行うのであるが、
実際には光電子スイッチ56がパレット43を検出、非検出
することに基づいて搬送制御がなされる。すなわち搬送
経路41上が空の状態において、フォークリフトなどによ
り上流端のグループＨ上にパレット43を卸すと、グルー
プＨの光電子スイッチ56は検出動するがグループＧの光
電子スイッチ56は非検出であることから、制御ユニット
57ならびに電磁弁51の作動によりゴムチューブ26が膨張
により圧接動してグループＨ，Ｇのローラ本体24が強制
回転され、以てパレット43をグループＨからグループＧ
へと搬送する。

【００２７】パレット43がグループＧに入ると、このグ
ループＧの光電子スイッチ56は検出動するがグループＦ
は非検出であることから、グループＧ，Ｆのゴムチュー
ブ26が圧接動し、パレット43をグループＧからグループ
Ｆへと搬送する。このようにして順次下流側へと搬送さ
れたパレット43はストッパ58に当接して停止し、グルー
プＡにてストレージされる。そして、このパレット43を
光電子スイッチ56が検出することで、グループＡのゴム
チューブ26は圧接が解放されることになる。

【００２８】２個目のパレット43も同様にして搬送さ
れ、グループＡのパレット43に当接してグループＢでス
トレージされる。このときグループＢでは検出動される
が、グループＡも検出動していることから、このグルー
プＢのゴムチューブ26も圧接が解放されることになる。

【００２９】このような作業で、たとえば全てのグルー
プＡ〜Ｈにパレット43をストレージし、全てのゴムチュ
ーブ26の圧接を解放させたとする。この状態でグループ
Ａのパレット43を取り出すと、グループＡの光電子スイ
ッチ56が非検出となることからグループＡ，Ｂのゴムチ
ューブ26が圧接動し、以てグループＢのパレット43をグ
ループＡへと搬送する。すると、グループＢの光電子ス
イッチ56が非検出になることからグループＢ，Ｃのゴム
チューブ26が圧接動し、以てグループＣのパレット43を
グループＢへと搬送する。このような作用の繰り返しに
よってパレット43の順送りを行える。

【００３０】上記実施例では、複数のグループＡ〜Ｈで
パレット43を順送りし、かつストレージする形式を示し
たが、これは搬送経路41の上流端に供給したパレット43
を下流端側に一挙に搬送する形式であってもよい。また
上記実施例では、１本もののローラ15を多数配列して搬
送経路41を形成しているが、これは実施例で示すローラ
コンベヤの側方に遊転ローラ群からなる別の非駆動ロー
ラコンベヤを並設し、両ローラコンベヤにより搬送経路
41を形成した構成でもよい。さらに上記実施例では、ロ
ーラコンベヤを床上に設置したフロアコンベヤ形式を示
しているが、これはローラコンベヤの多数を棚枠に組み
込んだコンベヤ棚形式などであってもよい。

【００３１】

【発明の効果】上記構成の本発明によると、筒部材の軸
受部により回転支持を行えて軸受装置（ベアリング）を
不要にできるとともに、カラー部を一体に形成でき、全
体の構造を簡素化できて安価に提供できる。

【００３２】そして受動部に回転力を付与した状態で流
体給排路を通して可撓体内に流体を供給することで、ロ
ーラ本体の内面に接触状態にある可撓体を膨脹させてロ
ーラ本体の内面と受動部とに圧接できて、受動部の回転
力を、可撓体を介してローラ本体に伝達でき、以てロー
ラ本体を強制回転させて被搬送物の搬送を行うことがで
きるとともに、駆動への切り替えを迅速に行うことがで
きる。

【００３３】また流体給排路を通して可撓体内の圧力を
開放したときには、可撓体が縮小して受動部やローラ本
体の内面に対する圧接を解放できるとともに、可撓体を
ローラ内面に接触させた状態にでき、このときローラ本
体の軸受け装置の摩擦抵抗よりも、シール装置の摩擦抵
抗や可撓体の接触抵抗が大であることから、ローラ本体
をローラ軸と一体状にできて、その回転を完全に停止で
き、被搬送物の搬送を停止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示し、ローラコンベヤの伝
動部の縦断正面図である。

【図２】同ローラコンベヤの伝動部の伝動状態での縦断
正面図である。

【図３】同ローラコンベヤの要部の一部切欠側面図であ
る。

【図４】同ローラコンベヤの縦断正面図である。

【図５】同ローラコンベヤの使用状態を示す概略側面図
である。

【符号の説明】

１ コンベヤフレーム ２ 側枠 ５ ガイド部 10 支持体 12 凹部 15 ローラ 16 ローラ軸 18 受動部 18Ａ 筒部 18ａ 外面 18Ｂ スプロケット 19 筒部材 19Ａ 軸受部 19Ｂ カラー部 21 リング体 24 ローラ本体 24ａ 内面 26 ゴムチューブ（可撓体） 26ａ 厚肉部 28 加圧室 30 流体給排路 31 シール装置 36 チエン 42 荷（被搬送物） 58 ストッパ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレームに支持されるローラ軸の一端側
   に、受動部と筒部材を、受動部を一端部側として遊転自
   在に外嵌し、前記筒部材は、その一端部側で前記ローラ
   軸に相対回転自在に外嵌する小径の軸受部と、この軸受
   部から前記受動部側に延びるカラー部とを一体に有し、
   前記筒部材とローラ軸との間にシール装置を設け、前記
   受動部と前記ローラ軸の他端側とに亘ってローラ本体を
   遊転自在に外嵌し、前記筒部材に、縮小時にローラ本体
   の内面に接触しかつ膨張時にローラ本体の内面と受動部
   とに圧接自在な可撓体を設け、この可撓体の内部に開口
   する流体給排路を前記ローラ軸から筒部材に亘って形成
   したことを特徴とするローラコンベヤ。