JPH052401Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、熱可塑性の合成樹脂シートの底材
を、加熱し、軟化させて容器を成形し、これに内
容物を充填するとともに、これを蓋材でシール
し、打抜きによつて製品を得る一連の装置の成
形、充填、シール機の分野に属するものである。

（従来の技術） この種の一連の装置において、蓋材のマーク位
置の検出をシール装置手前で行なうことにより、
蓋材と底材の成形品とのシール、または打抜き位
置を調整するようにしたものは公知である（特公
昭58−39691号公報）。

（考案が解決しようとする問題点） 上記のものにあつては、蓋材のマークの位置の
検出をもつて底材の成形品の位置の検出に代え、
これにより蓋材と成形品とのシール位置及び打抜
き位置を制御するものであるから、一定間隔で印
刷されている蓋材のマークに対して加熱成形によ
る熱応力にて熱伸縮を生ずる底材の成形品に合わ
せるときは、微妙な位置ずれを生ずることにな
り、これがため、蓋材のマークに合わせて蓋材と
成形品とをシール又は打抜きすると、蓋材の印刷
中心と成形品の中心とは微妙な喰違いを生じ、こ
れがシールの偏心や、打抜き後の耳部分の幅の不
均一の原因となり、延いては直接シール強度の不
均一につながることになつて食品容器として問題
を残すことになる。

本考案は、このような点に鑑みて案出されたも
ので、その目的とするところは、蓋材の印刷中心
には関係なく、成形容器の中心において蓋材をシ
ールし、打抜くことを可能にするにある。

（問題を解決するための手段） 上記の目的を達成するために、本考案にあつて
は、連続して成形される底材よりの成形容器の位
置を、その成形容器の外形状によつて検出し、こ
れによつて成形容器と蓋材とのシール位置をシー
ル装置の修正にて問題点の解決を図つている。

すなわち、本考案は、底材を加熱し、軟化させ
て容器を成形し、これに内容物を充填するととも
に、これを蓋材でシールし、打抜きによつて製品
を得る一連の装置において、連続して底材より成
形される容器の位置を、この成形容器の外形状に
よつて検出する位置と、この検出によつて成形容
器のシール位置が修正されるように移動する成形
容器のシール装置とを備え、このシール装置の直
前に、前記位置検出装置を配設した構成をとつて
いる。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図に示すものは、本考案の成形、充填、シ
ール機の概略を示すもので、Ａは加熱装置、Ｂは
成形装置、Ｃは充填装置、Ｄはシール装置、Ｅは
打ち抜き装置であり、容器となるべき底材ａは、
繰出しロール１から、また蓋材ｂは繰出しロール
２から共に繰出され、底材ａと蓋材ｂとはシール
され、製品として打ち抜かれた後に、スクラツプ
ｃは巻取りロール３に巻取られるようになつてい
る。

Ｆは、本考案において特徴とする底材ａから成
形された容器４の位置を検出する容器検出装置部
であり、Ｇは移送部である。また、Ｈは蓋材ｂ上
のピツチ毎のマークを検出する装置部である。

上記の一連装置の作動の概略を説明すると、底
材ａは繰出しロール１より繰出されて加熱装置Ａ
で加熱されて成形装置Ｂで容器４に成形される。
次いで、充填装置Ｃで内容液５が容器４に充填さ
れ、一方繰出しロール２より繰出された蓋材ｂ
は、マークの検出装置部Ｈでマークが検出されて
その送りが調整され、容器４と共に移送されて容
器検出装置部Ｆで容器４の位置が検出される。こ
の検出によりシール装置Ｄの位置が調整される。
シール装置Ｄでシールされた容器４は、移送部Ｇ
で移送され打ち抜き装置Ｅで打ち抜かれて製品６
となつて搬出され、スクラツプｃは巻取りロール
３に巻取られる。

第２図に示すように、蓋材ｂには１ピツチ毎に
２つの光電管マーク７，７′が印刷されており、
この光電管マーク７，７′を検出部Ｈの２つの光
電管８，８′で検出するのであるが、光電管８′の
検出光線がマーク７′にかかるときは蓋材ｂの送
りは進みすぎで、次の移送長さをマイナス目に送
るように、また光電管８の検出光線がマーク７に
かかるときは、蓋材ｂの送りは遅れすぎで、次の
移送長さをプラス目に送るように（＋）、（−）信
号により蓋材ｂの移送を自動修正装置（図示せ
ず）により修正する。

この蓋材ｂの修正だけでは、蓋材ｂがシール装
置Ｄに対しては、修正することができるが、底材
ａより成形された容器４の位置に対しては、なん
ら修正されておらず、また底材ａの変化による容
器４の位置は、シール装置Ｄに対してずれを生ず
ることになる。

本考案においては、この容器４の位置とシール
装置Ｄの位置とのずれを調整しようとするもの
で、容器の検出部Ｆは、シール装置Ｄの直前にお
いて容器の位置を検出し、それの（＋）、（−）の
信号によつてシール装置Ｄを前進させ、あるいは
後退させて調整する。底材ａの成形は、成形装置
Ｂにおいて、２列ずつ容器４が成形されるから、
その検出は、第３図イに示すように鏡１１をおい
て２個の容器４の両側面を反射光が通るように反
射光電管１２，１２′を設けることによつて、ま
たロに示すように２個の容器４の両側面を光線が
通るように光電管９，９′と受光器１０，１０′と
により行われる。

第４図は容器４と光電管９，９′、あるいは反
射光電管１２，１２′の光線との関係を示すもの
で、そのイに示すものは、容器４の移送の正常な
もの、ロに示すものは進みすぎたもの、ハに示す
ものは遅れすぎたものである。

また、図示されていないが、予め記憶させた正
常な位置と、テレビカメラでとらえた位置とを比
較して、その位置のずれを検出して修正すること
もできる。

次に、鏡１１による反射光電管１２，１２′の
装置について説明する。

機枠１３，１３間に水平に支持された案内杆１
４に対し、反射光電管１２及び１２′を備えた支
持部材１５及び１５′は摺動し得るように設けら
れている。この摺動は、支持部材１５に対して
は、摘み１６による螺軸１７で、また支持部材１
５′にたいしては、摘み１６′による螺軸１７′で
行われ、これらの支持部材１５及び１５′は、締
ねじ１８及び１８′によつて案内杆１４上に固定
されるようになつている。

鏡１１は、機枠１３に可調節に支持された支持
杆１９に固定された支枠２０に支持されて、容器
４の列間に下方より嵌入されている。

締ねじ１８，１８′を緩めて、摘み１６，１
６′にて螺軸１７，１７′を回転することにより、
支持部材１５，１５′を各別に調整して、反射光
電管１２，１２′を成形品の容器４に対処する。

本考案の特徴とするシール装置Ｄの位置修正に
ついて説明すると、成形条件により成形装置Ｂの
中心から成形された容器４のシール装置Ｄにおけ
る中心までの距離が常に一定とはならないから、
シール装置Ｄを容器４の位置の変動に合わせるた
め、シール装置Ｄの直前において、前記の光電管
９，９′あるいは反射光電管１２，１２′の検出装
置Ｆにより容器４の位置を検出し、それが基準位
置より外れていた場合、例えば容器４が進みすぎ
ていれば、（＋）信号によつて、シール装置Ｄの
位置を修正量だけ進め、また遅れすぎていれば
（−）信号によつて後退させる。

このシール装置Ｄの位置を修正するための駆動
系統は第６図に示されている。

ｍはモーター、ｄは減速機、２１はオシレーテ
イングユニツト、２２は移送装置歯車箱、２３は
ダブルクラツチ、２４はチエーンである。

このチエーン２４で回転されるスプロケツトホ
イール２５が、固定されている回転軸２６には歯
車２７が固定されていて、この歯車２７に噛み合
つている歯車２８の回転軸２９には、ダブルクラ
ツチ３０を間にして、その両側に歯車３１，３２
が遊嵌されている。遊嵌歯車３１は回転軸３３の
歯車３４と、また遊嵌歯車３２は中間歯車３５を
介して回転軸３３の歯車３６とそれぞれ噛み合つ
ている。回転軸３３の歯車３７には、回転軸３８
の歯車３９が噛み合つており、この回転軸３８に
はねじ４０が、また端部にはハンドル４１がそれ
ぞれ設けられていて、このねじ４０部には、シー
ル装置Ｄを構成する部材が螺合されている。

以上のような駆動系統は、モーターｍの回転に
より、減速機ｄ、オシレーテイングユニツト２
１、移動装置歯車箱２２、チエーン２４、スプロ
ケツトホイール２５を介して回転軸２６が固定さ
れる。この回転軸２６の回転は、歯車２７，２８
により回転軸２９に伝動される。この回転軸２９
は絶えず回転されることになるが、歯車３１，３
２はこの回転軸２９に遊嵌されているから、回転
軸２９の回転は、回転軸３３には伝動されていな
い。

ここにおいて、ダブルクラツチ３０が作動して
遊嵌歯車３１に係合すると歯車３４から回転軸３
８に回転が伝動され、またダブルクラツチ３０が
遊嵌歯車３２に係合すると、中間歯車３５、歯車
３６を経て回転軸３８に反対の回転が伝えられ
る。

この回転軸３８の正逆の回転により、シール装
置Ｄは前進し、後退する。

ダブルクラツチ３０の作動は、容器検出装置Ｆ
における反射光電管１２，１２′による容器４の
位置の検出結果にて行われ、例えば第４図ロに示
す場合は、（＋）信号により遊嵌歯車３１側に係
合して回転軸３８を正転させ、これよりシール装
置Ｄを前進方向に修正し、またハに示す場合は、
（−）信号により遊嵌歯車３２側に係合して回転
軸３８を逆転させ、これによりシール装置Ｄを後
退方向に修正する。

この１回の修正量は、噛み合わせ歯車毎の相互
がその歯数を同じにしてあることから、スプロケ
ツトホイール２５を交換することによつて0.3ま
たは0.4の設定をすることができる。まお、打ち
抜き装置Ｅの修正も全く同様にして行われる。

（考案の効果） 本考案は、蓋材と底材より成形される容器との
シール装置の位置を、そのシール装置の直前に設
けた容器の外形状による位置検出装置にて検出
し、これによつてシール装置の位置の修正をする
ようにしたものであるから、底材に対しての加熱
成形による熱伸縮にて成形容器の移送によるピツ
チに変動があつても、熱伸縮の影響の極めて少く
なつたシール装置の直前において、成形容器の外
形状を検出し、この位置検出により、シール装置
の位置を成形容器の移動に追随させることがで
き、これがため、シール装置の中心部と成形容器
の中心部とは常に一致することになり、成形容器
と蓋材とを偏ることなくリングシールすることが
できる。

このことは、蓋材にシールのためのマークがな
い場合であつても、成形容器を基準にしてシール
装置を調整するものであるから、偏ることなくシ
ールすることができる。

以上のように、成形容器と蓋材とは偏ることな
くリングシールができるから、常に一定したシー
ル強度を保つことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の成形・充填・シール機の説明
図、第２図イ，ロは蓋材のマーク検出の説明図、
第３図イ，ロは底材よりの成形容器の検出説明
図、第４図は同上の検出の各位置による説明図、
第５図は同上の検出装置であつてイはその平面
図、ロはその一部を切欠した正面図、ハはその１
部を切欠した側面図、第６図はシール装置の駆動
系統を示す図である。 符号Ａ……加熱装置、Ｂ……成形装置、Ｃ……
充填装置、Ｄ……シール装置、Ｅ……打抜き装
置、Ｆ……容器検出装置部、Ｈ……マーク検出装
置、ａ……底材、ｂ……蓋材、ｃ……スクラツ
プ、４……容器、６……製品、７，７′……光電
管マーク、８，８′……光電管、９，９′……光電
管、１０，１０′……受光器、１１……鏡、１２，
１２′……反射光電管。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 底材を加熱し、軟化させて容器を成形し、これ
   に内容物を充填するとともに、これを蓋材でシー
   ルし、打抜きによつて製品を得る一連の装置にお
   いて、連続して底材より成形される容器の位置
   を、この成形容器の外形状によつて検出する装置
   と、この検出によつて成形容器のシール位置が修
   正されるように移動する成形容器のシール装置と
   を備え、このシール装置の直前に前記位置検出装
   置を配置したことを特徴とする成形容器の位置検
   出装置を備えた成形、充填、シール機。