JPH05254743A - エレベータの制御装置 - Google Patents
エレベータの制御装置Info
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- JPH05254743A JPH05254743A JP4054737A JP5473792A JPH05254743A JP H05254743 A JPH05254743 A JP H05254743A JP 4054737 A JP4054737 A JP 4054737A JP 5473792 A JP5473792 A JP 5473792A JP H05254743 A JPH05254743 A JP H05254743A
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- car
- floor
- landing
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 車いす利用者用の乗場呼び又は車いす用かご
呼びによらず、一般乗客用でも大きな荷物の搬入、搬出
を台車等で円滑に行うこの出来るエレベータの制御装置
を得ることを目的とする。 【構成】 乗場及びかご内に乗場用台車スイッチ３又は
かご用台車スイッチ５を備え、その台車スイッチの操作
場所を呼び判別手段１４が判別し、その判別に基づい
て、着床パターン選択手段１６が着床パターンを選択し
て速度制御部８に出力して、かご１の床を階床に対して
上方又は下方に着床させるようにしたものである。
呼びによらず、一般乗客用でも大きな荷物の搬入、搬出
を台車等で円滑に行うこの出来るエレベータの制御装置
を得ることを目的とする。 【構成】 乗場及びかご内に乗場用台車スイッチ３又は
かご用台車スイッチ５を備え、その台車スイッチの操作
場所を呼び判別手段１４が判別し、その判別に基づい
て、着床パターン選択手段１６が着床パターンを選択し
て速度制御部８に出力して、かご１の床を階床に対して
上方又は下方に着床させるようにしたものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、エレベータの制御装
置に関し、特にエレベータを着床させる装置の改良に関
するものである。
置に関し、特にエレベータを着床させる装置の改良に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】エレベータのかごが階に停止するとき、
かごの負荷状態によって着床レベルが変化し、かご床と
乗場床との間に段差が生じることがある。
かごの負荷状態によって着床レベルが変化し、かご床と
乗場床との間に段差が生じることがある。
【０００３】このため車いす等の滑車が、この段差を越
える際に、こえぞこないギャップにはまってしまう等が
あった。
える際に、こえぞこないギャップにはまってしまう等が
あった。
【０００４】これを解決する手段として特開昭６２−１
１６４８０号公報において記載されたものがある。
１６４８０号公報において記載されたものがある。
【０００５】図８は特開昭６２−１１６４８０号公報に
示された従来のエレベータ制御装置のブロック図であ
る。
示された従来のエレベータ制御装置のブロック図であ
る。
【０００６】図において、８０ａは呼び登録回路、８０
ｂは認識回路、８０ｃは減速位置設定回路である。
ｂは認識回路、８０ｃは減速位置設定回路である。
【０００７】これは車いす利用者に対するもので、車い
す利用者用の乗場および、かご呼び装置を備えたエレベ
ータにおいて、車いす用の装置を操作することにより、
着床パターンを変化させるものである。
す利用者用の乗場および、かご呼び装置を備えたエレベ
ータにおいて、車いす用の装置を操作することにより、
着床パターンを変化させるものである。
【０００８】車いす利用者用の乗場呼びの場合は、かご
床を乗場床より低い位置に停止させる。又かご呼びの場
合は、かご床を乗場床より高い位置に停止させる。これ
により車いすの滑車が、かご床と乗場床のキャップをス
ムーズに乗り越えられるようにしている。
床を乗場床より低い位置に停止させる。又かご呼びの場
合は、かご床を乗場床より高い位置に停止させる。これ
により車いすの滑車が、かご床と乗場床のキャップをス
ムーズに乗り越えられるようにしている。
【０００９】次に動作について説明する。車いす用呼び
（上がり用）が発生すると、呼び登録回路８０ａにより
登録され、呼びの種類および運転方向を識別する認識回
路８０ｂにより、車いす用かご呼び用でエレベータが上
昇運転し、その呼びに応答していると認識されると、停
止位置が正規着床位置よりも上方に停止する減速位置設
定回路８０ｃは以下に説明するパターンを選択する。
（上がり用）が発生すると、呼び登録回路８０ａにより
登録され、呼びの種類および運転方向を識別する認識回
路８０ｂにより、車いす用かご呼び用でエレベータが上
昇運転し、その呼びに応答していると認識されると、停
止位置が正規着床位置よりも上方に停止する減速位置設
定回路８０ｃは以下に説明するパターンを選択する。
【００１０】図９は減速位置設定回路の動作を説明する
図である。停止位置が正規着床位置よりも上方に停止す
る減速開始位置ＮＵ＋のパターン９０−４が減速位置設
定回路７０ｃにより選択される。
図である。停止位置が正規着床位置よりも上方に停止す
る減速開始位置ＮＵ＋のパターン９０−４が減速位置設
定回路７０ｃにより選択される。
【００１１】従って、かご正規着床位置よりも上方に着
床する。また、車いすのかご呼びでエレベータが下降運
転している時は、減速開始位置のパターン９０−１が選
択され、かごは正規着床位置よりも上方に着床される。
床する。また、車いすのかご呼びでエレベータが下降運
転している時は、減速開始位置のパターン９０−１が選
択され、かごは正規着床位置よりも上方に着床される。
【００１２】さらに、車いすの乗場呼びかごが上昇運転
している時は、パターン９０−６が選択され、かごは正
規着床位置よりも下方に着床する。車いすの乗場呼びで
エレベータが下降運転している時は、パターン９０−３
が選択され、かごは正規着床位置よりも下方に着床す
る。
している時は、パターン９０−６が選択され、かごは正
規着床位置よりも下方に着床する。車いすの乗場呼びで
エレベータが下降運転している時は、パターン９０−３
が選択され、かごは正規着床位置よりも下方に着床す
る。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】従来のエレベータ制御
装置は、着床位置の変更という機能は、車いすによる利
用を前提としているため、例えば台車に大きな荷物を乗
せてエレベータを利用する場合は、予め車いす用乗場呼
び装置及び又は車いす用行先登録であるかご呼び装置に
よる登録が必要であったという問題点があった。
装置は、着床位置の変更という機能は、車いすによる利
用を前提としているため、例えば台車に大きな荷物を乗
せてエレベータを利用する場合は、予め車いす用乗場呼
び装置及び又は車いす用行先登録であるかご呼び装置に
よる登録が必要であったという問題点があった。
【００１４】また、車いす用乗場呼び装置及び又はかご
呼び装置によって予め登録しておかなければならないの
で、乗客が台車を所定の階で、着床位置を変化させてス
ムーズに降ろそうとすることができないという問題点が
あった。
呼び装置によって予め登録しておかなければならないの
で、乗客が台車を所定の階で、着床位置を変化させてス
ムーズに降ろそうとすることができないという問題点が
あった。
【００１５】さらに、車いす用のパターンで着床位置を
変化させても、乗場床とかご床とは水平にならないの
で、荷物を積載している場合は荷物が乗降する際に落ち
る場合があるという問題点があった。
変化させても、乗場床とかご床とは水平にならないの
で、荷物を積載している場合は荷物が乗降する際に落ち
る場合があるという問題点があった。
【００１６】この発明は、上記のような問題点を解消す
るためになされたもので、車いす利用者用の乗場呼び又
は車いす用かご呼びによらず、一般乗客用でも大きな荷
物の搬入、搬出を台車等で円滑に行うこの出来るエレベ
ータの制御装置を得ることを目的とする。
るためになされたもので、車いす利用者用の乗場呼び又
は車いす用かご呼びによらず、一般乗客用でも大きな荷
物の搬入、搬出を台車等で円滑に行うこの出来るエレベ
ータの制御装置を得ることを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
タの制御装置は、第１の発明は乗場呼び又はかご内の操
作盤のかご呼びに対応する階床の所定位置にかごが到達
すると、選択された着床パターンに基づいて、減速して
かごを階床に位置させる速度制御部を有するエレベータ
の制御装置において、乗場及びかご内に備えられ、押下
されることによって、台車がかごに搬入されるか乗場に
搬出されるかを知らせる台車スイッチと、台車スイッチ
の押下が乗場呼び又はかご呼びによるかを判別する呼び
判別手段と、呼び判別手段の判別結果が乗場呼びの場合
は、かごの階床に対して所定の下方に位置させ、またか
ご内の場合は前記階床に対して所定の上方に位置させる
着床パターンを選択する着床パターン選択手段とを備え
たものである。
タの制御装置は、第１の発明は乗場呼び又はかご内の操
作盤のかご呼びに対応する階床の所定位置にかごが到達
すると、選択された着床パターンに基づいて、減速して
かごを階床に位置させる速度制御部を有するエレベータ
の制御装置において、乗場及びかご内に備えられ、押下
されることによって、台車がかごに搬入されるか乗場に
搬出されるかを知らせる台車スイッチと、台車スイッチ
の押下が乗場呼び又はかご呼びによるかを判別する呼び
判別手段と、呼び判別手段の判別結果が乗場呼びの場合
は、かごの階床に対して所定の下方に位置させ、またか
ご内の場合は前記階床に対して所定の上方に位置させる
着床パターンを選択する着床パターン選択手段とを備え
たものである。
【００１８】第２の発明は、かごが走行すると、かごの
階床位置を検出し、目的の階床位置に到達すると、かご
の走行を選択された着床パターンに基づいて着床して、
戸を戸開状態にするエレベータの制御装置において、乗
場及びかご内に備えられ、押下されることによって、台
車がかごに搬入されるか乗場に搬出されるかを知らせる
台車スイッチと、かごが停止したとき、かごの床と階床
との位置関係を判別するかご床正規位置判別手段と、か
ご床位置に基づいて、かごの床を調整する戸開着床パタ
ーンを選択する戸開着床パターン選択手段とを備えたも
のである。
階床位置を検出し、目的の階床位置に到達すると、かご
の走行を選択された着床パターンに基づいて着床して、
戸を戸開状態にするエレベータの制御装置において、乗
場及びかご内に備えられ、押下されることによって、台
車がかごに搬入されるか乗場に搬出されるかを知らせる
台車スイッチと、かごが停止したとき、かごの床と階床
との位置関係を判別するかご床正規位置判別手段と、か
ご床位置に基づいて、かごの床を調整する戸開着床パタ
ーンを選択する戸開着床パターン選択手段とを備えたも
のである。
【００１９】
【作用】この発明の第１の発明においては、乗場及びか
ご内に備えられた台車スイッチが操作されると、台車ス
イッチの押下が乗場呼びの乗場呼びの場合は、かごの階
床に対して所定の下方に位置させ、またかご内の場合は
階床に対して所定の上方に位置させる着床パターンを選
択して、目的の階床に着床させる。
ご内に備えられた台車スイッチが操作されると、台車ス
イッチの押下が乗場呼びの乗場呼びの場合は、かごの階
床に対して所定の下方に位置させ、またかご内の場合は
階床に対して所定の上方に位置させる着床パターンを選
択して、目的の階床に着床させる。
【００２０】第２の発明においては、かごが戸開されて
いるときに、台車スイッチが押されると、かごが停止し
たかご床と階床との位置関係に基づいて、かごの床を調
整する。
いるときに、台車スイッチが押されると、かごが停止し
たかご床と階床との位置関係に基づいて、かごの床を調
整する。
【００２１】
【実施例】図１は本発明のエレベータの制御装置の概略
構成図である。図において、１はかご、２は乗場呼びス
イッチ、３は乗場用台車スイッチ、４は行先操作盤、５
はかご内台車スイッチ、６は速度検出回路、７は駆動回
路、８は速度制御部である。１０は入力回路であり、速
度検出信号、行先登録スイッチからの行先信号、乗場呼
びスイッチ２からの乗場呼び信号、乗場荷物スイッチ３
又はかご内台車スイッ５からの台車信号、戸開閉スイッ
チから戸開閉信号、位置センサからの位置信号等を取込
み、コントロール部とのインタフェースをとるものであ
る。
構成図である。図において、１はかご、２は乗場呼びス
イッチ、３は乗場用台車スイッチ、４は行先操作盤、５
はかご内台車スイッチ、６は速度検出回路、７は駆動回
路、８は速度制御部である。１０は入力回路であり、速
度検出信号、行先登録スイッチからの行先信号、乗場呼
びスイッチ２からの乗場呼び信号、乗場荷物スイッチ３
又はかご内台車スイッ５からの台車信号、戸開閉スイッ
チから戸開閉信号、位置センサからの位置信号等を取込
み、コントロール部とのインタフェースをとるものであ
る。
【００２２】１２はコントローラであり、少なくとも以
下に説明するものを有するものである。
下に説明するものを有するものである。
【００２３】１３は入力回路１０からの台車信号を読
み、乗場用台車スイッチ３又はかご内台車スイッチ５が
押下されたかを認識する台車スイッチ認識手段、１４は
台車スイッチ認識手段１３の認識結果に基づいて、呼び
登録手段（図示せず）の登録状況を読み、乗場呼び又は
かご呼びがあるかを判別する呼び判別手段、１５は乗場
呼び又はかご呼びがあると判別されるとかごの走行方向
を判別する走行方向判別手段である。
み、乗場用台車スイッチ３又はかご内台車スイッチ５が
押下されたかを認識する台車スイッチ認識手段、１４は
台車スイッチ認識手段１３の認識結果に基づいて、呼び
登録手段（図示せず）の登録状況を読み、乗場呼び又は
かご呼びがあるかを判別する呼び判別手段、１５は乗場
呼び又はかご呼びがあると判別されるとかごの走行方向
を判別する走行方向判別手段である。
【００２４】１６は着床パターン選択手段であり、加速
度を一定にして加減速する着床パターン又は加減速を開
始する位置が一定の着床パターンが乗場呼び若しくはか
ご呼び並びに走行方向に応じて設定され、そのパターン
のいずれかを指示に基づいて選択して速度制御部８に出
力するものである。
度を一定にして加減速する着床パターン又は加減速を開
始する位置が一定の着床パターンが乗場呼び若しくはか
ご呼び並びに走行方向に応じて設定され、そのパターン
のいずれかを指示に基づいて選択して速度制御部８に出
力するものである。
【００２５】１７はかご床正規位置判別手段であり、呼
びがないと判別されると、かご１が戸開中かを判断し、
戸開中である場合は位置センサからのかご位置に基づい
て、正規の着床位置基準に対するかご位置を判別するも
のである。
びがないと判別されると、かご１が戸開中かを判断し、
戸開中である場合は位置センサからのかご位置に基づい
て、正規の着床位置基準に対するかご位置を判別するも
のである。
【００２６】１８は戸開用着床パターン選択手段であ
り、戸開中の場合にかご位置に応じて、かご床を正規の
着床位置基準より下又は上に位置させる着床パターンを
選択して速度制御部８に出力するものである。
り、戸開中の場合にかご位置に応じて、かご床を正規の
着床位置基準より下又は上に位置させる着床パターンを
選択して速度制御部８に出力するものである。
【００２７】上記のように構成されたエレベータの制御
装置について以下に動作を説明する。この場合は着床パ
ターン選択手段の着床パターンは以下に説明する着床パ
ターンのいずれかとして説明する。
装置について以下に動作を説明する。この場合は着床パ
ターン選択手段の着床パターンは以下に説明する着床パ
ターンのいずれかとして説明する。
【００２８】図２は加速度を一定にして加減速する着床
パターンを説明する図である。図において、２０ａは走
行がＵＰ方向の場合に、乗場用台車スイッチ３が押され
たときの着床パターン、２０ｂは走行がＤＯＷＮ方向に
場合に乗場用台車スイッチ３が押されたときの着床パタ
ーン、２１ａは走行がＵＰ方向に場合に、一般用のかご
呼びによる着床パターン、２１ｂは走行がＤＯＷＮ方向
に場合に、一般用のかご呼びによる着床パターン、２２
ａは走行がＵＰ方向に場合に、かご内台車スイッチ５が
押されたときの着床パターン、２２ｂは走行がＤＯＷＮ
方向に場合に、かご内台車スイッチ５が押されたときの
着床パターンである。
パターンを説明する図である。図において、２０ａは走
行がＵＰ方向の場合に、乗場用台車スイッチ３が押され
たときの着床パターン、２０ｂは走行がＤＯＷＮ方向に
場合に乗場用台車スイッチ３が押されたときの着床パタ
ーン、２１ａは走行がＵＰ方向に場合に、一般用のかご
呼びによる着床パターン、２１ｂは走行がＤＯＷＮ方向
に場合に、一般用のかご呼びによる着床パターン、２２
ａは走行がＵＰ方向に場合に、かご内台車スイッチ５が
押されたときの着床パターン、２２ｂは走行がＤＯＷＮ
方向に場合に、かご内台車スイッチ５が押されたときの
着床パターンである。
【００２９】図３は加減速を開始する位置が一定の場合
の着床パターンを説明する図である。図において、３０
ａは走行がＵＰ方向の場合に、乗場用台車スイッチ３が
押されたときの着床パターン、３０ｂは走行がＤＯＷＮ
方向に場合に乗場用台車スイッチ３が押されたときの着
床パターン、３１ａは走行がＵＰ方向に場合に、一般用
のかご呼びによる着床パターン、３１ｂは走行がＤＯＷ
Ｎ方向に場合に、一般用のかご呼びによる着床パター
ン、３２ａは走行がＵＰ方向に場合に、かご内台車スイ
ッチ５が押されたときの着床パターン、３２ｂは走行が
ＤＯＷＮ方向に場合に、かご内台車スイッチ５が押され
たときの着床パターンである。
の着床パターンを説明する図である。図において、３０
ａは走行がＵＰ方向の場合に、乗場用台車スイッチ３が
押されたときの着床パターン、３０ｂは走行がＤＯＷＮ
方向に場合に乗場用台車スイッチ３が押されたときの着
床パターン、３１ａは走行がＵＰ方向に場合に、一般用
のかご呼びによる着床パターン、３１ｂは走行がＤＯＷ
Ｎ方向に場合に、一般用のかご呼びによる着床パター
ン、３２ａは走行がＵＰ方向に場合に、かご内台車スイ
ッチ５が押されたときの着床パターン、３２ｂは走行が
ＤＯＷＮ方向に場合に、かご内台車スイッチ５が押され
たときの着床パターンである。
【００３０】このような着床パターンが着床パターン選
択手段１６に設定して、以下に説明する台車用着床処理
をする。
択手段１６に設定して、以下に説明する台車用着床処理
をする。
【００３１】図４及び図５は本発明の着床処理を説明す
るフローチャートである。台車スイッチ認識手段１３は
入力回路１０から台車信号が出力されたかによって、乗
場用台車スイッチ３又はかご用台車スイッチ５（以下総
称して台車スイッチという）が押された（以下ＯＮとい
う）を判断する（Ｓ１）。
るフローチャートである。台車スイッチ認識手段１３は
入力回路１０から台車信号が出力されたかによって、乗
場用台車スイッチ３又はかご用台車スイッチ５（以下総
称して台車スイッチという）が押された（以下ＯＮとい
う）を判断する（Ｓ１）。
【００３２】次に、台車スイッチがＯＮの場合は、呼び
判別手段１４が呼び登録があるかを呼び登録手段（図示
せず）の登録に基づいて、呼びの登録の有無を判断する
（Ｓ２）。次に、呼び登録がある場合は、呼び判別手段
１４が乗り場呼びか又はかご呼びかを判別する（Ｓ
４）。
判別手段１４が呼び登録があるかを呼び登録手段（図示
せず）の登録に基づいて、呼びの登録の有無を判断する
（Ｓ２）。次に、呼び登録がある場合は、呼び判別手段
１４が乗り場呼びか又はかご呼びかを判別する（Ｓ
４）。
【００３３】次に、走行方向判別手段１５は乗り場呼び
と判別されると、走行方向を判別し、その判別方向を知
らせる（Ｓ５）。
と判別されると、走行方向を判別し、その判別方向を知
らせる（Ｓ５）。
【００３４】次に、着床パターン選択手段１６はＵＰ走
行で、台車スイッチの押下で乗り場呼びの場合は、着床
パターン２０ａ又は着床パターン３０ａを選択して速度
制御部８に出力して、着床パターン２０ａ又は着床パタ
ーン３０ａで着床させる（Ｓ６）。また、ＵＰ走行でな
い場合、台車スイッチが押されすなわちＤＵＷＮ走行の
場合は着床パターン２２ｂ又は着床パターン３２ｂを選
択して速度制御部８に出力し、その着床パターン２２ｂ
又は着床パターン３２ｂで着床させる（Ｓ７）。次に、
ステップＳ１で台車スイッチがＯＮでないと判断された
場合は（Ｓ１０）、呼び判別手段１４が呼び登録がある
かを判断し、ある場合は走行方向判別手段１５の判別結
果に基づいて、着床パターン選択手段１６は通常の着床
パターンを選択して速度制御部８に出力する（Ｓ１
１）。
行で、台車スイッチの押下で乗り場呼びの場合は、着床
パターン２０ａ又は着床パターン３０ａを選択して速度
制御部８に出力して、着床パターン２０ａ又は着床パタ
ーン３０ａで着床させる（Ｓ６）。また、ＵＰ走行でな
い場合、台車スイッチが押されすなわちＤＵＷＮ走行の
場合は着床パターン２２ｂ又は着床パターン３２ｂを選
択して速度制御部８に出力し、その着床パターン２２ｂ
又は着床パターン３２ｂで着床させる（Ｓ７）。次に、
ステップＳ１で台車スイッチがＯＮでないと判断された
場合は（Ｓ１０）、呼び判別手段１４が呼び登録がある
かを判断し、ある場合は走行方向判別手段１５の判別結
果に基づいて、着床パターン選択手段１６は通常の着床
パターンを選択して速度制御部８に出力する（Ｓ１
１）。
【００３５】また、ステップＳ４で呼び判別手段１４が
かご呼びと判断した場合は、走行方向判別手段１５がＵ
Ｐ走行方向かＤＯＷＮ走行方向かを判断する（Ｓ１
５）。
かご呼びと判断した場合は、走行方向判別手段１５がＵ
Ｐ走行方向かＤＯＷＮ走行方向かを判断する（Ｓ１
５）。
【００３６】そして、着床パターン選択手段１６がＵＰ
走行方向の場合は着床パターン２２ａ又は着床パターン
３２ａを選択して、速度制御部８に出力する（Ｓ１
６）。
走行方向の場合は着床パターン２２ａ又は着床パターン
３２ａを選択して、速度制御部８に出力する（Ｓ１
６）。
【００３７】またＤＯＷＮ走行方向の場合は着床パター
ン選択手段１６は着床パターン２０ｂ又は着床パターン
３０ｂを選択して、速度制御部８に出力する（Ｓ１
７）。
ン選択手段１６は着床パターン２０ｂ又は着床パターン
３０ｂを選択して、速度制御部８に出力する（Ｓ１
７）。
【００３８】従って、かご１の床と乗場床との位置は下
図に示すようになる。図６は本発明によるかご１の床と
乗場床との関係を示す図である。
図に示すようになる。図６は本発明によるかご１の床と
乗場床との関係を示す図である。
【００３９】図において、４１は正規のかごの着床基準
であり、加速度が一定の場合のエレベータにおいて、走
行がＵＰ方向に場合に、一般用のかご呼びによる着床パ
ターン２１ａ又は走行がｄｏｗｎ方向に場合には、一般
用のかご呼びによる着床パターン２１ｂ、若しくは加減
速位置が一定なエレベータにおいては、走行がＵＰ方向
に場合に、一般用のかご呼びによる着床パターン３１ａ
又は走行がＤＯＷＮ方向に場合には一般用のかご呼びに
よる着床パターン３１ｂを選択したときにかご１が位置
するものである。
であり、加速度が一定の場合のエレベータにおいて、走
行がＵＰ方向に場合に、一般用のかご呼びによる着床パ
ターン２１ａ又は走行がｄｏｗｎ方向に場合には、一般
用のかご呼びによる着床パターン２１ｂ、若しくは加減
速位置が一定なエレベータにおいては、走行がＵＰ方向
に場合に、一般用のかご呼びによる着床パターン３１ａ
又は走行がＤＯＷＮ方向に場合には一般用のかご呼びに
よる着床パターン３１ｂを選択したときにかご１が位置
するものである。
【００４０】４２は加速度が一定の場合のエレベータに
おいて、走行がＵＰ方向に場合に、かご内台車スイッチ
５が押されたときの着床パターン２２ａ又は走行がＤＯ
ＷＮ方向の場合にかご内台車スイッチ５が押されたとき
の着床パターン２０ｂ若しくは加減速位置が一定なエレ
ベータにおいて、走行がＵＰ方向に場合に、かご内台車
スイッチ５が押されたときの着床パターン３２ａ又は走
行がＤＯＷＮ方向に場合に乗場用台車スイッチ３が押さ
れたときの着床パターン３０ｂを選択した場合のかご１
の位置であり、規定の着床基準より少し上に位置する。
おいて、走行がＵＰ方向に場合に、かご内台車スイッチ
５が押されたときの着床パターン２２ａ又は走行がＤＯ
ＷＮ方向の場合にかご内台車スイッチ５が押されたとき
の着床パターン２０ｂ若しくは加減速位置が一定なエレ
ベータにおいて、走行がＵＰ方向に場合に、かご内台車
スイッチ５が押されたときの着床パターン３２ａ又は走
行がＤＯＷＮ方向に場合に乗場用台車スイッチ３が押さ
れたときの着床パターン３０ｂを選択した場合のかご１
の位置であり、規定の着床基準より少し上に位置する。
【００４１】４３は加速度が一定の場合のエレベータに
おいて、走行がＵＰ方向の場合に、乗場用台車スイッチ
３が押されたときの着床パターン２０ａ又は走行がＤＯ
ＷＮ方向の場合に、加減速位置が一定なエレベータにお
いて、走行がＵＰ方向の場合に、乗場用台車スイッチ３
が押されたときの着床パターン３０ａ又は走行がＤＯＷ
Ｎ方向に場合に、一般用着床パターン３２ｂを選択した
場合のかご１の位置であり、規定の着床基準より少し下
に位置する。
おいて、走行がＵＰ方向の場合に、乗場用台車スイッチ
３が押されたときの着床パターン２０ａ又は走行がＤＯ
ＷＮ方向の場合に、加減速位置が一定なエレベータにお
いて、走行がＵＰ方向の場合に、乗場用台車スイッチ３
が押されたときの着床パターン３０ａ又は走行がＤＯＷ
Ｎ方向に場合に、一般用着床パターン３２ｂを選択した
場合のかご１の位置であり、規定の着床基準より少し下
に位置する。
【００４２】次に、かご１が戸開している場合に、かご
床を変化させる場合について説明する。この場合は戸開
用着床パターン選択手段１８には下図のような着床パタ
ーンが設定しているとする。
床を変化させる場合について説明する。この場合は戸開
用着床パターン選択手段１８には下図のような着床パタ
ーンが設定しているとする。
【００４３】図７は戸開用の着床パターンを説明する図
である。図において、５１ａはかご１が正規の着床基準
より下方に位置している場合又はかご１が正規の着床基
準に位置している場合に選択される着床パターン、５１
ｂは正規の着床基準より上方に位置している場合に選択
される着床パターンである。
である。図において、５１ａはかご１が正規の着床基準
より下方に位置している場合又はかご１が正規の着床基
準に位置している場合に選択される着床パターン、５１
ｂは正規の着床基準より上方に位置している場合に選択
される着床パターンである。
【００４４】ここで、ステップＳ２で呼び判別手段１４
が台車スイッチが押されて、呼び登録がないと判別した
場合は、かご床正規位置判別手段１７が戸開閉認識手段
（図示せず）から戸開しているかを判別する（Ｓ２
０）。
が台車スイッチが押されて、呼び登録がないと判別した
場合は、かご床正規位置判別手段１７が戸開閉認識手段
（図示せず）から戸開しているかを判別する（Ｓ２
０）。
【００４５】そして、戸開していると判別した場合は位
置センサの位置信号に基づいて、かご１の床が着床位置
基準かを判断する（Ｓ２１）。
置センサの位置信号に基づいて、かご１の床が着床位置
基準かを判断する（Ｓ２１）。
【００４６】ここで、かご１の床が着床位置基準である
と判断すると、戸開用着床パターン選択手段１８は着床
パターン５１ａを選択する。
と判断すると、戸開用着床パターン選択手段１８は着床
パターン５１ａを選択する。
【００４７】次にかご１の床が着床位置基準でないと判
断すると、かご１の床が下方に位置しているかを判断し
（Ｓ２２）、下方である場合は戸開用着床パターン選択
手段１８は着床パターン５１ａを選択して速度制御部８
に出力して、かご床を調整させる（Ｓ２３）。
断すると、かご１の床が下方に位置しているかを判断し
（Ｓ２２）、下方である場合は戸開用着床パターン選択
手段１８は着床パターン５１ａを選択して速度制御部８
に出力して、かご床を調整させる（Ｓ２３）。
【００４８】また、ステップＳ２２で上方と判断された
場合は戸開用着床パターン選択手段１８は着床パターン
５１ｂを選択して速度制御部８に出力して、かご床を調
整させる（Ｓ２４）。
場合は戸開用着床パターン選択手段１８は着床パターン
５１ｂを選択して速度制御部８に出力して、かご床を調
整させる（Ｓ２４）。
【００４９】また戸開状態のまま、台車スイッチを操作
するたびにステップＡ２１以降の動作をくり返す。
するたびにステップＡ２１以降の動作をくり返す。
【００５０】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、乗場及び
かご内に台車スイッチを備え、その台車スイッチの操作
場所に基づいて、着床パターンを選択し、かごを階床に
対して上方又は下方に着床させるようにしたので、大き
な荷物等の搬入、搬出を台車で円滑に行うことが出来る
効果がある。
かご内に台車スイッチを備え、その台車スイッチの操作
場所に基づいて、着床パターンを選択し、かごを階床に
対して上方又は下方に着床させるようにしたので、大き
な荷物等の搬入、搬出を台車で円滑に行うことが出来る
効果がある。
【００５１】また、戸開していた場合に、台車スイッチ
が操作されると、かごの着床位置に基づいて、戸開用の
着床パターンを選択して、着床を上下に再調整するよう
にしたことにより、戸開中にかご床を変化させることが
でき、大きな荷物等の搬入、搬出を戸開中でも台車で円
滑に行うことが出来る効果がある。
が操作されると、かごの着床位置に基づいて、戸開用の
着床パターンを選択して、着床を上下に再調整するよう
にしたことにより、戸開中にかご床を変化させることが
でき、大きな荷物等の搬入、搬出を戸開中でも台車で円
滑に行うことが出来る効果がある。
【図１】本発明のエレベータの制御装置の概略構成図で
ある。
ある。
【図２】図２は加速度を一定にして加減速する着床パタ
ーンを説明する図である。
ーンを説明する図である。
【図３】加減速を開始する位置が一定の場合の着床パタ
ーンを説明する図である。
ーンを説明する図である。
【図４】本発明の着床処理を説明するフローチャートで
ある。
ある。
【図５】本発明の着床処理を説明するフローチャートで
ある。
ある。
【図６】本発明によるかご１の床と乗場床との関係を示
す図である。
す図である。
【図７】戸開用の着床パターンを説明する図である。
【図８】従来のエレベータ制御装置のブロック図であ
る。
る。
【図９】戸開用の着床パターンを説明する図である。
１ かご ２ 乗場呼びスイッチ ３ 乗場用台車スイッチ ４ 行先操作盤 ５ かご内台車スイッチ ６ 速度検出回路 ７ 駆動回路 ８ 速度制御部 １３ 台車スイッチ認識手段 １４ 呼び判別手段 １５ 走行方向判別手段 １６ 着床パターン選択手段 １７ かご床正規位置判別手段 １８ 戸開用着床パターン選択手段
Claims (2)
- 【請求項１】 乗場呼び又はかご内の操作盤のかご呼び
に対応する階床の所定位置にかごが到達すると、選択さ
れた着床パターンに基づいて、減速してかごを前記階床
に位置させる速度制御部を有するエレベータの制御装置
において、 乗場及びかご内に備えられ、押下されることによって、
台車がかごに搬入されるか前記乗場に搬出されるかを知
らせる台車スイッチと、 前記台車スイッチの押下が乗場呼び又はかご呼びによる
かを判別する呼び判別手段と、 前記呼び判別手段の判別結果が乗場呼びの場合は、前記
かごの階床に対して所定の下方に位置させ、また前記か
ご内の場合は前記階床に対して所定の上方に位置させる
着床パターンを選択する着床パターン選択手段とを有す
ることを特徴とするエレベータの制御装置。 - 【請求項２】 かごが走行すると、該かごの階床位置を
検出し、目的の階床位置に到達すると、前記かごの走行
を選択された着床パターンに基づいて着床して、戸を戸
開状態にするエレベータの制御装置において、 乗場及びかご内に備えられ、押下されることによって、
台車がかごに搬入されるか前記乗場に搬出されるかを知
らせる台車スイッチと、 前記かごが停止したとき、該かごの床と前記階床との位
置関係を判別するかご床正規位置判別手段と、 前記かご床位置に基づいて、前記かごの床を調整する戸
開着床パターンを選択する戸開着床パターン選択手段と
を有することを特徴とするエレベータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4054737A JPH05254743A (ja) | 1992-03-13 | 1992-03-13 | エレベータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4054737A JPH05254743A (ja) | 1992-03-13 | 1992-03-13 | エレベータの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05254743A true JPH05254743A (ja) | 1993-10-05 |
Family
ID=12979103
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4054737A Pending JPH05254743A (ja) | 1992-03-13 | 1992-03-13 | エレベータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05254743A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2025186748A (ja) * | 2024-06-12 | 2025-12-24 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータ自律移動体連携システム |
-
1992
- 1992-03-13 JP JP4054737A patent/JPH05254743A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2025186748A (ja) * | 2024-06-12 | 2025-12-24 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータ自律移動体連携システム |
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