JPH05263806A - 建設機械の油圧回路 - Google Patents
建設機械の油圧回路Info
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- JPH05263806A JPH05263806A JP4055578A JP5557892A JPH05263806A JP H05263806 A JPH05263806 A JP H05263806A JP 4055578 A JP4055578 A JP 4055578A JP 5557892 A JP5557892 A JP 5557892A JP H05263806 A JPH05263806 A JP H05263806A
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- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 abstract description 4
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 建設機械の床掘作業等に於いて、アームシリ
ンダとブームシリンダを複合操作する場合に、アーム増
速用の方向制御弁の影響を受けず、ブームの微動操作を
容易に行えるようにする。 【構成】 第１の油圧ポンプの上流側からブームシリン
ダ用の方向制御弁２６とアームシリンダ増速用の方向制
御弁を縦列接続する。ブームシリンダ用の方向制御弁２
６のスプール２７に、ブームシリンダが伸長する方向に
圧力補償する圧力制御弁３０を設ける。この圧力制御弁
３０はスプール２７の開口の下流にスプール２７と同軸
に設け、且つ、圧力制御弁３０のばね３２をスプール２
７の中心側に配置する。
ンダとブームシリンダを複合操作する場合に、アーム増
速用の方向制御弁の影響を受けず、ブームの微動操作を
容易に行えるようにする。 【構成】 第１の油圧ポンプの上流側からブームシリン
ダ用の方向制御弁２６とアームシリンダ増速用の方向制
御弁を縦列接続する。ブームシリンダ用の方向制御弁２
６のスプール２７に、ブームシリンダが伸長する方向に
圧力補償する圧力制御弁３０を設ける。この圧力制御弁
３０はスプール２７の開口の下流にスプール２７と同軸
に設け、且つ、圧力制御弁３０のばね３２をスプール２
７の中心側に配置する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は建設機械の油圧回路に関
するものであり、特に、複数の油圧ポンプの油圧回路系
統を並列接続した建設機械の油圧回路に関するものであ
る。
するものであり、特に、複数の油圧ポンプの油圧回路系
統を並列接続した建設機械の油圧回路に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の此種建設機械の油圧回路を図１２
に示す。第１の油圧ポンプ１の油圧回路系統に、上流側
からブームシリンダ２，２用の方向制御弁３とアームシ
リンダ４の増速用の方向制御弁５をタンデム接続する。
又、第２の油圧ポンプ６の油圧回路系統に、上流側から
ブームシリンダ２，２の増速用の方向制御弁７とアーム
シリンダ４用の方向制御弁８をパラレル接続する。そし
て、第１の油圧ポンプ１の油圧回路系統と第２の油圧ポ
ンプ６の油圧回路系統とは、ブームシリンダ増速用の合
流油路９及びアームシリンダ増速用の合流油路１０を介
して接続されている。
に示す。第１の油圧ポンプ１の油圧回路系統に、上流側
からブームシリンダ２，２用の方向制御弁３とアームシ
リンダ４の増速用の方向制御弁５をタンデム接続する。
又、第２の油圧ポンプ６の油圧回路系統に、上流側から
ブームシリンダ２，２の増速用の方向制御弁７とアーム
シリンダ４用の方向制御弁８をパラレル接続する。そし
て、第１の油圧ポンプ１の油圧回路系統と第２の油圧ポ
ンプ６の油圧回路系統とは、ブームシリンダ増速用の合
流油路９及びアームシリンダ増速用の合流油路１０を介
して接続されている。
【０００３】前記従来の油圧回路は、方向制御弁５及び
８の下流に夫々絞り弁１１及び１２を設け、パイロット
油路１５にパイロット圧ＰR を導出し、パイロット油路
１６にパイロット圧ＰL を導出して、夫々レギュレータ
１７及び１８を作動させ、第１の油圧ポンプ１の吐出量
Ｑ1 及び第２の油圧ポンプ６の吐出量Ｑ2 を変化させる
ネガティブ制御の油圧回路を構成している。
８の下流に夫々絞り弁１１及び１２を設け、パイロット
油路１５にパイロット圧ＰR を導出し、パイロット油路
１６にパイロット圧ＰL を導出して、夫々レギュレータ
１７及び１８を作動させ、第１の油圧ポンプ１の吐出量
Ｑ1 及び第２の油圧ポンプ６の吐出量Ｑ2 を変化させる
ネガティブ制御の油圧回路を構成している。
【０００４】図示した状態は、各方向制御弁３，５，
７，８のすべてが中立位置にあり、図１３のグラフに示
すように、パイロット圧ＰR 及びＰL は夫々ＰR ＝
ＰR1，ＰL＝ＰL1となり、第１の油圧ポンプ１の吐出量
Ｑ1 並びに第２の油圧ポンプ６の吐出量Ｑ2 は夫々最小
量ｍｉｎとなる。ここで、例えばブームシリンダ用の方
向制御弁３を３ａの位置へ切り替えるとともに、ブーム
シリンダ増速用の方向制御弁７を７ａの位置へ切り替え
た場合は、第１の油圧ポンプ１の吐出油は方向制御弁３
から下流には流れず、絞り弁１１から導出されるパイロ
ット圧ＰR は図１３のグラフに示すように、ＰR ＝ＰR2
と低下して、第１の油圧ポンプ１の吐出量Ｑ1 は最大量
ｍａｘとなる。又、これと同様に絞り弁１２から導出さ
れるパイロット圧ＰL もＰL ＝ＰL2と低下して、第２の
油圧ポンプ６の吐出量Ｑ2 も最大量ｍａｘとなる。
７，８のすべてが中立位置にあり、図１３のグラフに示
すように、パイロット圧ＰR 及びＰL は夫々ＰR ＝
ＰR1，ＰL＝ＰL1となり、第１の油圧ポンプ１の吐出量
Ｑ1 並びに第２の油圧ポンプ６の吐出量Ｑ2 は夫々最小
量ｍｉｎとなる。ここで、例えばブームシリンダ用の方
向制御弁３を３ａの位置へ切り替えるとともに、ブーム
シリンダ増速用の方向制御弁７を７ａの位置へ切り替え
た場合は、第１の油圧ポンプ１の吐出油は方向制御弁３
から下流には流れず、絞り弁１１から導出されるパイロ
ット圧ＰR は図１３のグラフに示すように、ＰR ＝ＰR2
と低下して、第１の油圧ポンプ１の吐出量Ｑ1 は最大量
ｍａｘとなる。又、これと同様に絞り弁１２から導出さ
れるパイロット圧ＰL もＰL ＝ＰL2と低下して、第２の
油圧ポンプ６の吐出量Ｑ2 も最大量ｍａｘとなる。
【０００５】そして、第２の油圧ポンプ６の吐出油は合
流油路９を介して第１の油圧ポンプ１の吐出油へ合流
し、油路１９を経てブームシリンダ２，２の一方の油口
２ａ，２ａへ流入する。従って、ブームシリンダ２，２
が増速されながら伸長する。ブームシリンダ２，２の他
方の油口２ｂ，２ｂから流出した油は油路２０から方向
制御弁３を経てタンク２１へ戻る（本油圧回路はブーム
シリンダ２が伸長するときのみ増速できる）。
流油路９を介して第１の油圧ポンプ１の吐出油へ合流
し、油路１９を経てブームシリンダ２，２の一方の油口
２ａ，２ａへ流入する。従って、ブームシリンダ２，２
が増速されながら伸長する。ブームシリンダ２，２の他
方の油口２ｂ，２ｂから流出した油は油路２０から方向
制御弁３を経てタンク２１へ戻る（本油圧回路はブーム
シリンダ２が伸長するときのみ増速できる）。
【０００６】又、アームシリンダ４の作動についても同
様であり、アームシリンダ用の方向制御弁８及びアーム
シリンダ増速用の方向制御弁５を切り替えることによ
り、アームシリンダを開き側或いは閉じ側へ作動させる
（本油圧回路はアームシリンダ４が開閉何れの場合も増
速できる）。
様であり、アームシリンダ用の方向制御弁８及びアーム
シリンダ増速用の方向制御弁５を切り替えることによ
り、アームシリンダを開き側或いは閉じ側へ作動させる
（本油圧回路はアームシリンダ４が開閉何れの場合も増
速できる）。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来の建設機械の油圧
回路は、前述したように、複数の油圧ポンプの夫々の油
圧回路系統を接続して複合操作している。例えば、図１
４に示したパワーショベルのブーム２２とアーム２３と
を同時に作動させながら、バケットの爪先２４を水平移
動させる所謂床掘作業の場合には、図１２に示したアー
ムシリンダ用の方向制御弁８及びアームシリンダ増速用
の方向制御弁５を中立位置から徐々に８ａ及び５ａのフ
ルストローク側へ切り替えていき、ブームシリンダ用の
方向制御弁３及びブームシリンダ増速用の方向制御弁７
は、図１５に示すようにアーム２３の動きに合わせて微
動操作して制御している。
回路は、前述したように、複数の油圧ポンプの夫々の油
圧回路系統を接続して複合操作している。例えば、図１
４に示したパワーショベルのブーム２２とアーム２３と
を同時に作動させながら、バケットの爪先２４を水平移
動させる所謂床掘作業の場合には、図１２に示したアー
ムシリンダ用の方向制御弁８及びアームシリンダ増速用
の方向制御弁５を中立位置から徐々に８ａ及び５ａのフ
ルストローク側へ切り替えていき、ブームシリンダ用の
方向制御弁３及びブームシリンダ増速用の方向制御弁７
は、図１５に示すようにアーム２３の動きに合わせて微
動操作して制御している。
【０００８】然し、図１２に示すようにブームシリンダ
用の方向制御弁３の下流にアームシリンダ増速用の方向
制御弁５があるため、第１の油圧ポンプ１の吐出量Ｑ1
はブームシリンダ２，２へ供給され、第２の油圧ポンプ
６の吐出量Ｑ2 は、油路２５によりブームシリンダ２，
２の負荷圧とアームシリンダ４の負荷圧との差に応じ
て、その大部分がアームシリンダ４へ供給され、残りの
一部分が合流油路９からブームシリンダ２，２へ供給さ
れる。従って、ブームシリンダ２，２へ供給される流量
がアームシリンダ増速用の方向制御弁５の操作によって
影響を受けて変化し、ブーム２２の微動操作が困難とな
る。
用の方向制御弁３の下流にアームシリンダ増速用の方向
制御弁５があるため、第１の油圧ポンプ１の吐出量Ｑ1
はブームシリンダ２，２へ供給され、第２の油圧ポンプ
６の吐出量Ｑ2 は、油路２５によりブームシリンダ２，
２の負荷圧とアームシリンダ４の負荷圧との差に応じ
て、その大部分がアームシリンダ４へ供給され、残りの
一部分が合流油路９からブームシリンダ２，２へ供給さ
れる。従って、ブームシリンダ２，２へ供給される流量
がアームシリンダ増速用の方向制御弁５の操作によって
影響を受けて変化し、ブーム２２の微動操作が困難とな
る。
【０００９】そこで、建設機械の床掘作業等に於いて、
アームシリンダとブームシリンダを複合操作する場合
に、ブームの微動操作を容易にするために解決すべき技
術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解
決することを目的とする。
アームシリンダとブームシリンダを複合操作する場合
に、ブームの微動操作を容易にするために解決すべき技
術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解
決することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために提案されたものであり、複数の油圧ポンプを
備え、第１の油圧ポンプの油圧回路系統に上流側からブ
ームシリンダ用の方向制御弁とアームシリンダ増速用の
方向制御弁をタンデム接続し、第２の油圧ポンプの油圧
回路系統に上流側からブームシリンダ増速用の方向制御
弁とアームシリンダ用の方向制御弁をパラレル接続する
とともに、ブームシリンダ増速用の方向制御弁の下流側
とブームシリンダ用の方向制御弁の上流側との間、及び
アームシリンダ増速用の方向制御弁の上流側とアームシ
リンダ用の方向制御弁の上流側との間を、夫々合流油路
にて接続した油圧回路に於いて、前記ブームシリンダ用
の方向制御弁のスプール内に、ブームシリンダが伸長す
る方向に圧力補償する圧力制御弁をスプール開口の下流
に該スプールと同軸に設け、且つ、該圧力制御弁のばね
をスプールの中心側に配置したことを特徴とする建設機
械の油圧回路を提供するものである。
するために提案されたものであり、複数の油圧ポンプを
備え、第１の油圧ポンプの油圧回路系統に上流側からブ
ームシリンダ用の方向制御弁とアームシリンダ増速用の
方向制御弁をタンデム接続し、第２の油圧ポンプの油圧
回路系統に上流側からブームシリンダ増速用の方向制御
弁とアームシリンダ用の方向制御弁をパラレル接続する
とともに、ブームシリンダ増速用の方向制御弁の下流側
とブームシリンダ用の方向制御弁の上流側との間、及び
アームシリンダ増速用の方向制御弁の上流側とアームシ
リンダ用の方向制御弁の上流側との間を、夫々合流油路
にて接続した油圧回路に於いて、前記ブームシリンダ用
の方向制御弁のスプール内に、ブームシリンダが伸長す
る方向に圧力補償する圧力制御弁をスプール開口の下流
に該スプールと同軸に設け、且つ、該圧力制御弁のばね
をスプールの中心側に配置したことを特徴とする建設機
械の油圧回路を提供するものである。
【００１１】
【作用】ブームシリンダ用の方向制御弁を、ブームシリ
ンダが伸長する方向へ切り替えた場合、該方向制御弁に
内蔵した圧力制御弁により、該方向制御弁の開口面積即
ち方向制御弁の操作量に比例した流量が通過する。従っ
て、アームシリンダ用の方向制御弁及びアームシリンダ
増速用の方向制御弁を操作し、更に、ブームシリンダ用
の方向制御弁とブームシリンダ増速用の方向制御弁を微
動操作した場合であっても、アームシリンダ増速用の方
向制御弁の操作量の影響を受けず、ブームシリンダには
ブームシリンダ用の方向制御弁の操作量に比例した流量
が流れ、ブームの微動操作が容易となる。
ンダが伸長する方向へ切り替えた場合、該方向制御弁に
内蔵した圧力制御弁により、該方向制御弁の開口面積即
ち方向制御弁の操作量に比例した流量が通過する。従っ
て、アームシリンダ用の方向制御弁及びアームシリンダ
増速用の方向制御弁を操作し、更に、ブームシリンダ用
の方向制御弁とブームシリンダ増速用の方向制御弁を微
動操作した場合であっても、アームシリンダ増速用の方
向制御弁の操作量の影響を受けず、ブームシリンダには
ブームシリンダ用の方向制御弁の操作量に比例した流量
が流れ、ブームの微動操作が容易となる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図１１に
従って詳述する。尚、説明の都合上、従来技術と同一構
成部分には同一符号を付して説明を省略する。図１は建
設機械の油圧回路を示したものであり、符号２６はブー
ムシリンダ２，２用の方向制御弁であり、このブームシ
リンダ用の方向制御弁２６以外の構成は図１２に示した
従来の油圧回路と同一である。
従って詳述する。尚、説明の都合上、従来技術と同一構
成部分には同一符号を付して説明を省略する。図１は建
設機械の油圧回路を示したものであり、符号２６はブー
ムシリンダ２，２用の方向制御弁であり、このブームシ
リンダ用の方向制御弁２６以外の構成は図１２に示した
従来の油圧回路と同一である。
【００１３】図２及び図３は、前記ブームシリンダ用の
方向制御弁２６の詳細を示し、図示した状態はスプール
２７が中立位置Ｃにあり、第１の油圧ポンプ１の吐出油
路２８はアームシリンダ増速用の方向制御弁５への油路
２９に連通する。前記ブームシリンダ用の方向制御弁２
６のスプール２７の内部に、スプール２７と同軸に圧力
制御弁３０のスプール３１を設け、該圧力制御弁３０の
ばね３２を方向制御弁２６のスプール２７の中心側に配
置する。
方向制御弁２６の詳細を示し、図示した状態はスプール
２７が中立位置Ｃにあり、第１の油圧ポンプ１の吐出油
路２８はアームシリンダ増速用の方向制御弁５への油路
２９に連通する。前記ブームシリンダ用の方向制御弁２
６のスプール２７の内部に、スプール２７と同軸に圧力
制御弁３０のスプール３１を設け、該圧力制御弁３０の
ばね３２を方向制御弁２６のスプール２７の中心側に配
置する。
【００１４】ここで、前記ブームシリンダ用の方向制御
弁２６が中立位置Ｃにあり、且つ、ブームシリンダ２，
２が作動していないときには、吐出油路２８の油圧ＰP
とブームシリンダ２，２への油路１９の油圧ＰB とを比
較すれば、ＰP ＞ＰB となる。従って、吐出油路２８の
圧力油は油路２９を経てアームシリンダ増速用の方向制
御弁５へ送られるとともに、吐出油路２８の圧力油の一
部はチェック弁３３を通過し、油路３４，３４に分岐す
る。一方の油路３４の圧力油はスプール３１内に設けた
パイロット油路３５を通過してスプール３１の右端部へ
導出される。又、油路１９の圧力油は絞り３６を通過し
てパイロット油路３７へ導出されるが、パイロット油路
３７のパイロット圧Ｐu とばね３２のばね力ＦS との合
力が、パイロット油路３５のパイロット圧ＰP より小で
あるため、スプール３１はばね３２の押圧に抗して図中
左方へ移動し、図２及び図３に示したように、スプール
２７に内蔵した圧力制御弁３０は閉じ側へ作用する。
弁２６が中立位置Ｃにあり、且つ、ブームシリンダ２，
２が作動していないときには、吐出油路２８の油圧ＰP
とブームシリンダ２，２への油路１９の油圧ＰB とを比
較すれば、ＰP ＞ＰB となる。従って、吐出油路２８の
圧力油は油路２９を経てアームシリンダ増速用の方向制
御弁５へ送られるとともに、吐出油路２８の圧力油の一
部はチェック弁３３を通過し、油路３４，３４に分岐す
る。一方の油路３４の圧力油はスプール３１内に設けた
パイロット油路３５を通過してスプール３１の右端部へ
導出される。又、油路１９の圧力油は絞り３６を通過し
てパイロット油路３７へ導出されるが、パイロット油路
３７のパイロット圧Ｐu とばね３２のばね力ＦS との合
力が、パイロット油路３５のパイロット圧ＰP より小で
あるため、スプール３１はばね３２の押圧に抗して図中
左方へ移動し、図２及び図３に示したように、スプール
２７に内蔵した圧力制御弁３０は閉じ側へ作用する。
【００１５】一方、前記ブームシリンダ用の方向制御弁
２６が中立位置Ｃにあり、且つ、ブームシリンダ２，２
が吊り荷状態で油路１９内の保持圧ＰB が高いときは、
ＰP＜ＰB となる。従って、前述と同様に吐出油路２８
の圧力油は油路２９を経てアームシリンダ増速用の方向
制御弁５へ送られる。然し、油路１９から絞り３６を通
過してパイロット油路３７へ導出されたパイロット圧Ｐ
u とばね３２のばね力ＦS との合力が、パイロット油路
３５のパイロット圧ＰP より大となるため、スプール３
５は図中右方へ移動し、図４及び図５に示したように、
スプール２７に内蔵した圧力制御弁３０は開き側へ作用
する。
２６が中立位置Ｃにあり、且つ、ブームシリンダ２，２
が吊り荷状態で油路１９内の保持圧ＰB が高いときは、
ＰP＜ＰB となる。従って、前述と同様に吐出油路２８
の圧力油は油路２９を経てアームシリンダ増速用の方向
制御弁５へ送られる。然し、油路１９から絞り３６を通
過してパイロット油路３７へ導出されたパイロット圧Ｐ
u とばね３２のばね力ＦS との合力が、パイロット油路
３５のパイロット圧ＰP より大となるため、スプール３
５は図中右方へ移動し、図４及び図５に示したように、
スプール２７に内蔵した圧力制御弁３０は開き側へ作用
する。
【００１６】次に、前記ブームシリンダ用の方向制御弁
２６を中立位置Ｃからブーム伸長位置Ａへ切り替えた場
合は、図６及び図７に示すように、スプール２７全体が
図中左方向へスライドし、吐出油路２８と油路２９とが
遮断され、吐出油路２８からはアーム増速用の方向制御
弁５に圧力油が流入しない。従って、吐出油路２８の圧
力油はチェック弁３３を通過し、油路３４，３４に分岐
する。一方の油路３４の圧力油は絞り３６を通過して油
路１９からブームシリンダ２，２の一方の油口２ａ，２
ａへ流入し、ブームシリンダ２，２が伸長する。そし
て、ブームシリンダ２，２の他方の油口２ｂ，２ｂから
流出した油は油路２０から方向制御弁２６を経てタンク
２１へ戻る。又、絞り３６を通過した圧力油の一部はパ
イロット油路３７へ導出され、パイロット圧Ｐu とばね
３２のばね力ＦS との合力がパイロット油路３５のパイ
ロット圧ＰP に対抗する。
２６を中立位置Ｃからブーム伸長位置Ａへ切り替えた場
合は、図６及び図７に示すように、スプール２７全体が
図中左方向へスライドし、吐出油路２８と油路２９とが
遮断され、吐出油路２８からはアーム増速用の方向制御
弁５に圧力油が流入しない。従って、吐出油路２８の圧
力油はチェック弁３３を通過し、油路３４，３４に分岐
する。一方の油路３４の圧力油は絞り３６を通過して油
路１９からブームシリンダ２，２の一方の油口２ａ，２
ａへ流入し、ブームシリンダ２，２が伸長する。そし
て、ブームシリンダ２，２の他方の油口２ｂ，２ｂから
流出した油は油路２０から方向制御弁２６を経てタンク
２１へ戻る。又、絞り３６を通過した圧力油の一部はパ
イロット油路３７へ導出され、パイロット圧Ｐu とばね
３２のばね力ＦS との合力がパイロット油路３５のパイ
ロット圧ＰP に対抗する。
【００１７】ここで、ブームシリンダ２へ流入する流量
Ｑは次式で表される。
Ｑは次式で表される。
【００１８】
【数１】
【００１９】又、圧力制御弁３０のスプール３１の釣り
合いは次式で表される。
合いは次式で表される。
【００２０】
【数２】
【００２１】従って、（１式）及び（３式）から、
【００２２】
【数３】
【００２３】ここで、流量係数Ｃ及びばね力ＦS は一定
であるから、ブームシリンダ２へ流入する流量Ｑは方向
制御弁２６の開口面積ａに比例する。即ち、ブームシリ
ンダ用の方向制御弁２６の操作量に比例した流量がブー
ムシリンダ２へ流れる。従って、第１の油圧ポンプ１の
吐出圧が低く、パイロット油路３７のパイロット圧Ｐu
とばね３２のばね力ＦS との合力が、パイロット油路３
５のパイロット圧ＰP より極めて大であれば、図６及び
図７に示すように、圧力制御弁３０のスプール３１が図
中右方へ移動し、圧力制御弁３０は開き側に作用する。
これに対して、第１の油圧ポンプ１の吐出圧が高く、パ
イロット油路３７のパイロット圧Ｐu とばね３２のばね
力ＦS との合力が、パイロット油路３５のパイロット圧
Ｐ P より極めて小となれば、図８及び図９に示すように
圧力制御弁３０のスプール３１が図中左方へ移動し、圧
力制御弁３０は閉じ側に作用する。
であるから、ブームシリンダ２へ流入する流量Ｑは方向
制御弁２６の開口面積ａに比例する。即ち、ブームシリ
ンダ用の方向制御弁２６の操作量に比例した流量がブー
ムシリンダ２へ流れる。従って、第１の油圧ポンプ１の
吐出圧が低く、パイロット油路３７のパイロット圧Ｐu
とばね３２のばね力ＦS との合力が、パイロット油路３
５のパイロット圧ＰP より極めて大であれば、図６及び
図７に示すように、圧力制御弁３０のスプール３１が図
中右方へ移動し、圧力制御弁３０は開き側に作用する。
これに対して、第１の油圧ポンプ１の吐出圧が高く、パ
イロット油路３７のパイロット圧Ｐu とばね３２のばね
力ＦS との合力が、パイロット油路３５のパイロット圧
Ｐ P より極めて小となれば、図８及び図９に示すように
圧力制御弁３０のスプール３１が図中左方へ移動し、圧
力制御弁３０は閉じ側に作用する。
【００２４】而して、ブームシリンダ用の方向制御弁２
６のスプール２７に内蔵した圧力制御弁３０は、該方向
制御弁２６をブーム伸長側へ操作したときに、該方向制
御弁２６の操作量に対して大きな流量が通過するのを防
止し、（３式）に示した関係を保持するように、図７に
示した状態と図９に示した状態の範囲内でスプール３１
が適宜移動する。
６のスプール２７に内蔵した圧力制御弁３０は、該方向
制御弁２６をブーム伸長側へ操作したときに、該方向制
御弁２６の操作量に対して大きな流量が通過するのを防
止し、（３式）に示した関係を保持するように、図７に
示した状態と図９に示した状態の範囲内でスプール３１
が適宜移動する。
【００２５】斯くして、建設機械によって床掘作業を行
う場合に、アームシリンダ用の方向制御弁８及びアーム
シリンダ増速用の方向制御弁５を操作しながら、ブーム
シリンダ用の方向制御弁２６を微動操作したときには、
従来型のようにアームシリンダ増速用の方向制御弁５の
操作量の影響を受けず、ブームシリンダ２，２には前記
方向制御弁２６の操作量に比例した流量が流れ、ブーム
の微動操作が極めて容易となる。
う場合に、アームシリンダ用の方向制御弁８及びアーム
シリンダ増速用の方向制御弁５を操作しながら、ブーム
シリンダ用の方向制御弁２６を微動操作したときには、
従来型のようにアームシリンダ増速用の方向制御弁５の
操作量の影響を受けず、ブームシリンダ２，２には前記
方向制御弁２６の操作量に比例した流量が流れ、ブーム
の微動操作が極めて容易となる。
【００２６】次に、前記ブームシリンダ用の方向制御弁
２６を中立位置Ｃからブーム収縮位置Ｂへ切り替えた場
合は、図１０及び図１１に示すように、スプール２７全
体が図中右方向へスライドし、吐出油路２８と油路２９
とが遮断され、吐出油路２８からはアーム増速用の方向
制御弁５に圧力油が流入しない。従って、吐出油路２８
の圧力油はチェック弁３３を通過し、油路３４，３４に
分岐し、図１１に示したように一方の油路３４は行き止
まりとなるが、他方の油路３４がバイパス油路３８を介
して油路２０と連通する。即ち、吐出油路２８の圧力油
は油路２０からブームシリンダ２，２の他方の油口２
ｂ，２ｂへ流入し、ブームシリンダ２，２が収縮する。
２６を中立位置Ｃからブーム収縮位置Ｂへ切り替えた場
合は、図１０及び図１１に示すように、スプール２７全
体が図中右方向へスライドし、吐出油路２８と油路２９
とが遮断され、吐出油路２８からはアーム増速用の方向
制御弁５に圧力油が流入しない。従って、吐出油路２８
の圧力油はチェック弁３３を通過し、油路３４，３４に
分岐し、図１１に示したように一方の油路３４は行き止
まりとなるが、他方の油路３４がバイパス油路３８を介
して油路２０と連通する。即ち、吐出油路２８の圧力油
は油路２０からブームシリンダ２，２の他方の油口２
ｂ，２ｂへ流入し、ブームシリンダ２，２が収縮する。
【００２７】そして、ブームシリンダ２，２の一方の油
口２ａ，２ａから流出した油は、油路１９から方向制御
弁２６の絞り３６を通過してタンク２１へ戻るととも
に、その一部はパイロット油路３７へ導出され、パイロ
ット圧Ｐu を発生する。又、パイロット油路３５内の油
が油路１９からの油とともにタンク２１へ戻るため、圧
力制御弁３０のスプール３１は図中右方向へ移動した状
態となる。
口２ａ，２ａから流出した油は、油路１９から方向制御
弁２６の絞り３６を通過してタンク２１へ戻るととも
に、その一部はパイロット油路３７へ導出され、パイロ
ット圧Ｐu を発生する。又、パイロット油路３５内の油
が油路１９からの油とともにタンク２１へ戻るため、圧
力制御弁３０のスプール３１は図中右方向へ移動した状
態となる。
【００２８】尚、この発明は、この発明の精神を逸脱し
ない限り種々の改変を為すことができ、そして、この発
明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
ない限り種々の改変を為すことができ、そして、この発
明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【００２９】
【発明の効果】本発明は上記一実施例に詳述したように
構成したので、建設機械によって床掘作業を行う場合
に、アームシリンダ用の方向制御弁及びアームシリンダ
増速用の方向制御弁を操作しながら、ブームシリンダ用
の方向制御弁を微動操作しても、アームシリンダ増速用
の方向制御弁の操作量の影響を受けない。
構成したので、建設機械によって床掘作業を行う場合
に、アームシリンダ用の方向制御弁及びアームシリンダ
増速用の方向制御弁を操作しながら、ブームシリンダ用
の方向制御弁を微動操作しても、アームシリンダ増速用
の方向制御弁の操作量の影響を受けない。
【００３０】従って、ブームシリンダにはブームシリン
ダ用の方向制御弁の操作量に比例した流量が流れ、ブー
ムの微動操作が極めて容易となり、建設機械の油圧回路
の操作性が向上する。
ダ用の方向制御弁の操作量に比例した流量が流れ、ブー
ムの微動操作が極めて容易となり、建設機械の油圧回路
の操作性が向上する。
【図１】本発明の一実施例である建設機械の油圧回路
図。
図。
【図２】ブームシリンダ用の方向制御弁が中立位置にあ
り、ブームが作動していないときの方向制御弁のスプー
ルの油圧回路図。
り、ブームが作動していないときの方向制御弁のスプー
ルの油圧回路図。
【図３】図２に示した状態のときのスプールの断面図。
【図４】ブームシリンダ用の方向制御弁が中立位置にあ
り、ブームに負荷がかかっているときの方向制御弁のス
プールの油圧回路図。
り、ブームに負荷がかかっているときの方向制御弁のス
プールの油圧回路図。
【図５】図４に示した状態のときのスプールの断面図。
【図６】ブームシリンダ用の方向制御弁がブーム伸長位
置にあり、スプール内の圧力制御弁が開き側に作用した
ときの方向制御弁のスプールの油圧回路図。
置にあり、スプール内の圧力制御弁が開き側に作用した
ときの方向制御弁のスプールの油圧回路図。
【図７】図６に示した状態のときのスプールの断面図。
【図８】ブームシリンダ用の方向制御弁がブーム伸長位
置にあり、スプール内の圧力制御弁が閉じ側に作用した
ときの方向制御弁のスプールの油圧回路図。
置にあり、スプール内の圧力制御弁が閉じ側に作用した
ときの方向制御弁のスプールの油圧回路図。
【図９】図８に示した状態のときのスプールの断面図。
【図１０】ブームシリンダ用の方向制御弁がブーム収縮
位置にあるときの方向制御弁のスプールの油圧回路図。
位置にあるときの方向制御弁のスプールの油圧回路図。
【図１１】図１０に示した状態のときのスプールの断面
図。
図。
【図１２】従来型の建設機械の油圧回路図。
【図１３】パイロット圧と油圧ポンプの吐出量との関係
を示すグラフ。
を示すグラフ。
【図１４】建設機械の一例としてのパワーショベルが床
掘作業を行っている状態を示す側面図。
掘作業を行っている状態を示す側面図。
【図１５】建設機械の一例としてのパワーショベルが床
掘作業を行っている状態を示す側面図。
掘作業を行っている状態を示す側面図。
１ 第１の油圧ポンプ ２ ブームシリンダ ４ アームシリンダ ５ アームシリンダ増速用の方向制御弁 ６ 第２の油圧ポンプ ７ ブームシリンダ増速用の方向制御弁 ８ アームシリンダ用の方向制御弁 ９，１０ 合流油路 ２６ ブームシリンダ用の方向制御弁 ２７ スプール ３０ 圧力制御弁 ３１ スプール ３２ ばね ３５，３７ パイロット油路
Claims (1)
- 【請求項１】 複数の油圧ポンプを備え、第１の油圧ポ
ンプの油圧回路系統に上流側からブームシリンダ用の方
向制御弁とアームシリンダ増速用の方向制御弁をタンデ
ム接続し、第２の油圧ポンプの油圧回路系統に上流側か
らブームシリンダ増速用の方向制御弁とアームシリンダ
用の方向制御弁をパラレル接続するとともに、ブームシ
リンダ増速用の方向制御弁の下流側とブームシリンダ用
の方向制御弁の上流側との間、及びアームシリンダ増速
用の方向制御弁の上流側とアームシリンダ用の方向制御
弁の上流側との間を、夫々合流油路にて接続した油圧回
路に於いて、前記ブームシリンダ用の方向制御弁のスプ
ール内に、ブームシリンダが伸長する方向に圧力補償す
る圧力制御弁をスプール開口の下流に該スプールと同軸
に設け、且つ、該圧力制御弁のばねをスプールの中心側
に配置したことを特徴とする建設機械の油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4055578A JPH05263806A (ja) | 1992-03-13 | 1992-03-13 | 建設機械の油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4055578A JPH05263806A (ja) | 1992-03-13 | 1992-03-13 | 建設機械の油圧回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05263806A true JPH05263806A (ja) | 1993-10-12 |
Family
ID=13002623
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4055578A Pending JPH05263806A (ja) | 1992-03-13 | 1992-03-13 | 建設機械の油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05263806A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002181004A (ja) * | 2000-12-11 | 2002-06-26 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | 掘削旋回作業車のブームシリンダ用切換弁 |
| WO2015049828A1 (ja) * | 2013-10-04 | 2015-04-09 | 川崎重工業株式会社 | コントロール弁 |
| EP3444484A1 (en) * | 2017-08-03 | 2019-02-20 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Hydraulic driving device of industrial vehicle |
| JP2019178722A (ja) * | 2018-03-30 | 2019-10-17 | 株式会社豊田自動織機 | 油圧駆動装置 |
-
1992
- 1992-03-13 JP JP4055578A patent/JPH05263806A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002181004A (ja) * | 2000-12-11 | 2002-06-26 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | 掘削旋回作業車のブームシリンダ用切換弁 |
| EP1342923A4 (en) * | 2000-12-11 | 2004-03-10 | Yanmar Diesel Engine Co | SWITCHING VALVE FOR EXHAUST CYLINDER OF AN EXCAVATOR / SWIVELING CAR |
| KR100792611B1 (ko) * | 2000-12-11 | 2008-01-09 | 얀마 가부시키가이샤 | 굴삭선회작업차의 붐실린더용 스위칭밸브 |
| WO2015049828A1 (ja) * | 2013-10-04 | 2015-04-09 | 川崎重工業株式会社 | コントロール弁 |
| JP2015072055A (ja) * | 2013-10-04 | 2015-04-16 | 川崎重工業株式会社 | コントロール弁 |
| EP3444484A1 (en) * | 2017-08-03 | 2019-02-20 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Hydraulic driving device of industrial vehicle |
| JP2019178722A (ja) * | 2018-03-30 | 2019-10-17 | 株式会社豊田自動織機 | 油圧駆動装置 |
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