JPH05310371A

JPH05310371A - ボビン搬送トレイ

Info

Publication number: JPH05310371A
Application number: JP29194391A
Authority: JP
Inventors: Masaharu Kiriaki; 正治切明
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1991-10-14
Filing date: 1991-10-14
Publication date: 1993-11-22
Anticipated expiration: 2012-12-17
Also published as: JP2692455B2

Abstract

(57)【要約】【目的】電気的センサを使用することなく、機械的に
信頼度の高い選択を行うことができるボビン搬送装置を
得る。【構成】円板状基板４と管糸挿立用ペグ２とが一体的
に形成されたボビン搬送用トレイ１の、前記円板状基板
４の側面に識別溝６を形成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、満巻に巻き上げられた
管糸を挿し立てて搬送するボビン搬送トレイに関する。

【０００２】

【従来の技術】精紡上がりの管糸を口出し装置を経てワ
インダに送る場合、管糸を、円板状の基板の上面中央に
管糸挿立用ペグを植設した管糸搬送用トレイに挿し、該
トレイをコンベアベルトに載置して搬送することが行わ
れているが、多品種の管糸を同時に搬送する場合、管糸
を挿立したトレイを選別することにより所定管糸を取り
出していた。トレイ上のボビンの種類を判別する方法と
して、トレイにバーコードを記載しそれを読み取る方
法、或いは、鉄リング等をトレイに嵌合し、マークセン
サ，近接センサ等で判別する方法などが研究されたが、
未だマークセンサの精度に信頼性がなく判別ミスを生ず
ることがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の点に鑑みて、本
発明は、電気的センサを使用することなく、機械的に信
頼度の高い選択を行うことができるボビン搬送装置を得
ることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】円板状基板と管糸挿立用
ペグとが一体的に形成されたボビン搬送用トレイの、円
板状基板の側面にガイド溝を形成した。

【０００５】

【作用】上面または底面の何れかの面を基準面とする円
板状基板の側面に、基準面から所定の隔たりを有する１
以上の複数の位置に識別溝を設け、その異なる識別溝設
置位置の組み合わせを得、その組み合わせの中から目的
とする必要トレイを選別する。選別装置は、上記識別溝
の有無を選択板により検知し、選択板によるトレイの変
針または選択板の作動を介する押圧板の作動によるトレ
イの変針を行う。即ち、案内路を搬送されて来たトレイ
は、分岐路の上流側に設けた選別装置によって選別さ
れ、選別された所定のトレイはそのまま分岐路に進行
し、残余のトレイは主通路に押しやられる。

【０００６】固定選択板，可動選択板，押圧板よりなる
選別装置は、固定選択板の設置位置によって選別するト
レイを決定し、選別すべきトレイに設けられた溝と同一
位置に固定選択板を設け、被選択トレイが選別装置の前
を通過したときに、選別すべきトレイは選択板と溝とが
合致し、選択板の先端は前記溝内を通過し、トレイはそ
の進行方向を変更することなく進行するが、選択板の位
置と溝の位置とが一致しないトレイ即ち選択目的以外の
トレイは、溝の位置と一致しない位置にある選択板によ
り押され進路を変更する。

【０００７】可動選択板は押圧板の作動，不作動を決定
する役をしており、可動選択板の位置に溝がないとき
は、可動選択板はトレイの進行につれトレイに押されて
旋回動し、その旋回動によって押圧板の自由旋回動のス
トッパを解除し、押圧板がトレイの進行につれてトレイ
に押され旋回動し、トレイの進行を変更することがない
ようにしている。上記と逆に可動選択板の位置に溝があ
る場合は可動選択板は旋回動せず押圧板の自由旋回は解
除されず、押圧板に進行して来たトレイが当っても押圧
板は固定状態にあり旋回動せず、従って、トレイは押圧
板に押されてその進路を変更する。

【０００８】

【実施例】本発明トレイの実施の一例を図面と共に次に
説明する。

【０００９】１はトレイで、管糸挿立用のペグ２を中心
に突設した円板状基板４の側面５に識別溝６を周回させ
ている。円板状基板４の上面または底面の何れかを基準
面とし、図４Ａ乃至Ｅに示すように基準面３からの距離
Ｒ₁，Ｒ₂，Ｒ₃，Ｒ₄，Ｒ₅，…を適宜変更して一本
の識別溝を有する複数の種類のトレイを構成している。
図示の例は５種の位置に識別溝を設けた５種のトレイを
示している。また、同図Ｆに示すように１つの円板状基
板４の側面５に複数を平行して設けても良く、或いは上
記の如く、基準面からの距離を変えた複数位置の識別溝
設置位置のうち適宜の複数位置を選択して設けても良
い。

【００１０】図４Ａ乃至Ｅに示す単数の識別溝６を有す
るトレイ１を選別するための装置を図１乃至図３に示
す。

【００１１】10は搬送装置で、樋状の支持部材11内に搬
送手段としてベルトコンベア12を配し、ベルトコンベア
12の上位両側には間隔Ｌの搬送路13（図３）を構成して
案内板14が設けられている。トレイ１はペグ２の基部７
を案内板14間から突出させて、ベルトコンベア12に載置
されて移動するが、その搬送路13の側部に選別装置20が
設けられている。選別装置20は、目的のトレイ１を選別
し取り出す分岐路15の上流側側面に設けられる。選別装
置20が設けられている部分の搬送路13は、選別されたト
レイが主通路17に進路を変更するのに必要な膨大部16を
形成している。

【００１２】21は案内板14に螺子22で取り付け固定され
た支持腕で、その先端にボルト23を直立している。ボル
ト23には基礎ブロック24をルーズに嵌合し、基礎ブロッ
ク24と一体に選択板25及び基準板26を設ける。選択板25
はクランク状に屈曲し、基準板26の下面との間に、前記
した、トレイ１の基準面３と識別溝６との間の距離
Ｒ₁，Ｒ₂，…の何れか１つと同じ距離、例えば図１の
例ではＲ₁だけ離れている。これはこの分岐路15でどの
トレイ１を選別するかによって決まるものである。基礎
ブロック24はナット27によって脱落を防止されている。
前記選択板25は先端の台形部分28（図３）が搬送路13内
に突出している。選択板25が突出した搬送路13には選別
装置20の反対側に膨大部16を形成している。基準板26は
その両端を傾斜させ、基準板26の下面と選択板25との間
にトレイ１をスムースに挾み込めるようにしている。

【００１３】次に単数の識別溝６を有するトレイ１を前
記選別装置によって選別する方法につき説明する。選別
するトレイは図４Ａに示す基準面３と識別溝６までの距
離がＲ₁のものとする。

【００１４】複数種のトレイ、例えば１ａ，…１ｅの５
種のトレイが、搬送路13を搬送されて来たとする。それ
らのトレイ１ａ，…１ｅは、分岐路15の手前において選
別装置20の前面を通過する。そのとき、各トレイ１ａ，
…１ｅは、その側面に選択版25の台形部分28の先端が当
接し、且つ、基準面３が基準板26の下面に接し、基準板
26の下面と選択板25との距離Ｒ₁と、基準面３と識別溝
６との距離Ｒ₁とが一致したトレイ１ａのみが識別溝６
内に台形部分28を通過させて、台形部分28による方向変
換をされることなく選別装置20を通過する。選別装置20
を直進したトレイ１ａは、基部７が分岐路15と主通路17
との尖端部18に当接することになるが、尖端部18は直進
したトレイ１ａにあっては基部７よりも進行方向で反分
岐側に当接するために、該トレイ１ａはベルトコンベア
12の進行につれて分岐路15の方向に進入することにな
る。

【００１５】しかし、トレイ１ａ以外のトレイ１ｂ，…
１ｅはそれらに設けられた識別溝６の位置が選択板25の
位置とは異なるために選択板25の台形部分28が、識別溝
６内を通過することができず、台形部分28の先端はトレ
イ１ｂ，…１ｅの側面５と当接してしまいトレイ１ｂ，
…１ｅを主通路17方向に押しやることになる。押しやら
れたトレイ１ｂ，…１ｅは基部７の進行右側が尖端部18
と当接するために該トレイ１ｂ，…１ｅはベルトコンベ
ア12の移動と共に主通路17の方向に搬入される。

【００１６】上記した如く、円板状基板４の側面５に単
数の識別溝６を設けたトレイ１にあっては、識別溝６の
円板状基板４上面３からの位置如何によって選択板25に
より選別することができる。

【００１７】次に識別溝６を２以上設ける場合の例につ
き説明する。この例のときは図４Ｆに示すように複数本
の識別溝６ａ，６ｂ，６ｃ，…を設けるべき位置を特定
しておきそれらの位置を適宜組み合わせて識別溝６ａ，
６ｂ，…を設けるようにする。例えば識別溝を３本設け
ることのできるトレイ１にあっては、識別溝を全く設け
ない場合、１本設けた場合、２本設けた場合、３本設け
た場合を総計すると８種類に分けることができる。

【００１８】次にその装置につき説明する。但し、第１
の実施例と同一の部材については同一の符号を付して説
明する。第２の実施例の選別装置30は、選択板31と押圧
板32よりなる。選択板31及び押圧板32は共に、搬送路13
内に先端を突出させている。押圧板32は、軸33に揺動自
在に支持されスプリング34によって反時計針方向に旋回
するよう付勢され、基端はストッパ35に当接している。
選択板31は、軸36に旋回動自在に支持されており、本実
施例では識別溝６の設定位置が３位置であるために31
ａ，31ｂ，31ｃの３枚使用する。各選択板31ａ，31ｂ，
31ｃはスプリング37によって、軸36を中心に反時計針方
向に旋回するように付勢され、押圧板32に植設したスト
ッパ38に段部39を係止して止められている。識別溝６の
位置によっては３枚の選択板31のうち所定位置のものを
固定とする。その例を図７に示す。図７において上部の
１枚31ａは可動選択板であって、軸36に揺動自在に支持
されており、中央及び下部は固定選択板31ｂ，31ｃとし
て軸36，40によって不旋回状態に支持されている。固定
選択板31ｂ，31ｃは深い切込41を有し後述する押圧板32
の揺動時にストッパ38と固定選択板31ｂ，31ｃとが当接
しないようにしてある。

【００１９】次にその作用につき説明する。この例では
図４Ｆに示すように３本の識別溝設置位置に識別溝６
ａ，６ｂ，６ｃを設けることができるトレイに０本から
３本までの数の識別溝を、その設置位置を選択すること
で８種のトレイが存在する中で、中央と下部に計２本の
識別溝６ｂ，６ｃを有するトレイを分岐路15に送る例に
つき説明する。この例において使用する選別装置30は、
溝なしトレイを選別する場合は図６に示す選別装置30を
用い、その他のトレイを選別する場合は図７に示す選別
装置30を用いる。選別装置30の選択板31ａ，31ｂ，31ｃ
は、図６に示す溝なしトレイを選別する場合は総て可動
選択板とし、その他のトレイを選別する場合は図７に示
す如く、固定選択板31ｂ，31ｃが使用される。

【００２０】搬送路13を識別溝６ｂ，６ｃを有するトレ
イ１が搬送されて選別装置30の位置に来ると、選別装置
30の固定選択板31ｂ，31ｃの先端がそれぞれトレイ１の
識別溝６ｂ，６ｃ内に入るために、トレイ１は固定選択
板31ｂ，31ｃにその進行を阻止されることなく進み同時
に可動選択板31ａにトレイ１の溝なし部分が当接する
が、トレイ１の進行と共にトレイ１に押されてスプリン
グ37の弾発力に抗して時計針方向に旋回する。このため
に可動選択板31ａの段部39と押圧板32に植設したストッ
パ38との係合が外れるために押圧板32は時計針方向に旋
回可能となり、トレイ１が進行して来、トレイ１の円板
状基板４に押され、軸33を中心に時計針方向に旋回し、
その先端を搬送路13から没しトレイ１の分岐路15方向へ
の直進を妨害しない。この押圧板32の旋回動のときスト
ッパ38は固定選択板31ｂ，31ｃの切込41に従って動くた
めストッパ38が固定選択板31ｂ，31ｃによって旋回を阻
止されることはない。このためにトレイ１は全くその進
路を変更されることなく、直進し分岐路15に入る。

【００２１】しかし、識別溝６ｂ，６ｃのみを有するも
の以外のトレイにあっては、すべて主搬送路17に向けて
進行方向を変えられてトレイは分離されない。即ち、識
別溝６ｂ，６ｃの何れか一方または双方を欠くトレイの
場合、固定選択板31ｂ，31ｃの何れかまたは双方と当接
し固定選択板31ｂ，31ｃの何れかまたは双方によって押
し出されトレイ１の基部中心が案内板14の尖端部18より
も主搬送路17に入った位置で尖端部18に当るために主搬
送路17に入る。もし識別溝６ａ，６ｂ，６ｃのすべてを
有するトレイであれば、トレイ１が進行して可動選択板
31ａの先端が識別溝６内に入るため可動選択板31ａは旋
回しない。そのために押圧板32に植設したストッパ38は
可動選択板31の段部39に係合したままであって、押圧板
32は搬送路13に先端を突出したままの状態となる。その
ために、進行して来たトレイ１は押圧板32によって主搬
送路17方向に押し出され主搬送路17に進入する。

【００２２】このように選別装置の選択板31の設定は選
別するトレイ１の識別溝６ａ，６ｂ，６ｃの位置に対応
して行い、例えば、識別溝６ａと６ｃを有するトレイ１
を選別しようとするときは、識別溝６ａと６ｃに対応す
る位置に固定選択板を置きその他に可動選択板を置けば
良い。

【００２３】

【発明の効果】本発明トレイは、上記の如く円板状基板
の外周に設けた識別溝の組み合わせを変えることによっ
て複数種のトレイを任意に選別することができ、且つ、
円板状基板の識別溝に選択板を当接するものであるから
選別作業時における被選別体への衝撃作用はなく、しか
も被選別体は円板であるためその姿勢はどのような向き
でも同一条件で選択板に当接することになり、姿勢制御
の必要はなく、精度の高い選別を行うことができる特徴
を有するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】選別装置の第１の実施例の断面図である。

【図２】図１II−II線における正面図である。

【図３】図１II−II線における平面図である。

【図４】Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆはトレイの正面図であ
る。

【図５】トレイの平面図である。

【図６】選別装置の第２の実施例の斜視図である。

【図７】選別装置の第３の実施例の斜視図である。

【図８】トレイの斜視図である。

【図９】選別装置の第２の実施例の平面図である。

【符号の説明】

１トレイ２ペグ３基準面４円板状基板５側面６識別溝

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】円板状基板と管糸挿立用ペグとが一体的
に形成されたボビン搬送用トレイの、円板状基板の側面
にガイド溝を形成したことを特徴とするボビン搬送用ト
レイ。