JPH0543293Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0543293Y2 JPH0543293Y2 JP196388U JP196388U JPH0543293Y2 JP H0543293 Y2 JPH0543293 Y2 JP H0543293Y2 JP 196388 U JP196388 U JP 196388U JP 196388 U JP196388 U JP 196388U JP H0543293 Y2 JPH0543293 Y2 JP H0543293Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spring
- gear
- clutch mechanism
- driving gear
- driven
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 8
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 5
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 5
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Mechanical Operated Clutches (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、小型ギヤードモータに組み込まれ
た、スプリングを用いたクラツチ機構の改良に関
する。
た、スプリングを用いたクラツチ機構の改良に関
する。
従来のこの種の小型ギヤードモータのクラツチ
機構の一例を第４図に示す。
機構の一例を第４図に示す。
第４図において、正逆転するモータピニオンの
回転が、２番原動歯車２５へ伝達し、さらに、２
番従動歯車３２へスプリング２６を介して伝達さ
れる。２番中心軸３１の上下に２番原動歯車２５
と２番従動歯車３２があり、スプリング２６によ
り回転を一方向に伝えるクラツチ機構になつてい
る。スプリング２６は、フツク部２７とスプリン
グ部からなる。フツク部２７は２番原動歯車２５
の歯底径の内側に作られたフツク穴３０に入つて
いる。前記スプリングの内径はスリーブ３３の外
径に巻き付いている。スリーブ３３は、２番従動
歯車３２の度決め部２９まで打ち込まれている。
スプリング２６の終端部２８は、前記度決め部２
９で接触し規制されている。従つて、２番従動歯
車３２から３番歯車へと以後の輪列は一方向回転
の伝達となる。
回転が、２番原動歯車２５へ伝達し、さらに、２
番従動歯車３２へスプリング２６を介して伝達さ
れる。２番中心軸３１の上下に２番原動歯車２５
と２番従動歯車３２があり、スプリング２６によ
り回転を一方向に伝えるクラツチ機構になつてい
る。スプリング２６は、フツク部２７とスプリン
グ部からなる。フツク部２７は２番原動歯車２５
の歯底径の内側に作られたフツク穴３０に入つて
いる。前記スプリングの内径はスリーブ３３の外
径に巻き付いている。スリーブ３３は、２番従動
歯車３２の度決め部２９まで打ち込まれている。
スプリング２６の終端部２８は、前記度決め部２
９で接触し規制されている。従つて、２番従動歯
車３２から３番歯車へと以後の輪列は一方向回転
の伝達となる。
しかし、スプリング２６を使用したクラツチ機
構は、本質的に大トルクを伝達することができな
いため、輪列機構においてトルクの小さい位置、
すなわち、モータピニオンに近い輪列部に配置さ
れるため、必然的に下記のような問題点を有して
いる。
構は、本質的に大トルクを伝達することができな
いため、輪列機構においてトルクの小さい位置、
すなわち、モータピニオンに近い輪列部に配置さ
れるため、必然的に下記のような問題点を有して
いる。
(1) クラツチ機構は高速回転のため、スプリング
２６の高機能と耐久性を実現するための潤滑油
が遠心力で吹き飛ばされてしまい、耐久性の保
証ができない。
２６の高機能と耐久性を実現するための潤滑油
が遠心力で吹き飛ばされてしまい、耐久性の保
証ができない。
(2) クラツチ機構は小型ギヤードモータに組み込
まれるため、小型に設計されている。そのた
め、フツク部２７の長さが十分に取れずに短
い。従つて、モータピニオンが正転逆転するた
びに、フツク部２７はフツク穴３０に高い圧縮
応力を加え、プラスチツク製の２番原動歯車２
５の耐久性を縮めている。
まれるため、小型に設計されている。そのた
め、フツク部２７の長さが十分に取れずに短
い。従つて、モータピニオンが正転逆転するた
びに、フツク部２７はフツク穴３０に高い圧縮
応力を加え、プラスチツク製の２番原動歯車２
５の耐久性を縮めている。
(3) スプリング２６が逆回転、すなわち解き方向
の場合に、スリーブ３３とスプリング２６はス
リツプ回転をする。そのとき、スプリング２６
の終端部２８は、２番従動歯車３２の度決め部
２９を削つてしまい、最終的にクラツチ機構の
機能が失われる。
の場合に、スリーブ３３とスプリング２６はス
リツプ回転をする。そのとき、スプリング２６
の終端部２８は、２番従動歯車３２の度決め部
２９を削つてしまい、最終的にクラツチ機構の
機能が失われる。
(4) ２番中心軸３１の上下に２番原動歯車２５か
らスプリング２６を経て２番従動歯車３２へと
動力が伝達されるが、２番中心軸３１におい
て、下ケース３４側にスラスト荷重が生ずる。
そのため、プラスチツク製の下ケース３４を突
き抜ける現象が生ずる問題がある。
らスプリング２６を経て２番従動歯車３２へと
動力が伝達されるが、２番中心軸３１におい
て、下ケース３４側にスラスト荷重が生ずる。
そのため、プラスチツク製の下ケース３４を突
き抜ける現象が生ずる問題がある。
本考案は、上記のような問題を解決するクラツ
チ機構を提供することを目的とする。
チ機構を提供することを目的とする。
本考案の小型ギヤードモータのクラツチ機構
は、正逆転をするモータから、スプリングを用い
て一方向に回転を伝えるプラスチツク歯車を用い
たクラツチ機構において、 前記クラツチ機構は、原動歯車と従動歯車とス
プリングとからなり、前記スプリングは、前記原
動歯車と前記従動歯車の間に配置され、前記原動
歯車の端面には、前記スプリングの外周部を覆う
筒状フードが延設され、前記スプリングのフツク
部が入る前記原動歯車に設けたフツク穴は、前記
原動歯車の山側歯部にくい込んだ形状に形成さ
れ、前記スプリングの終端部と前記従動歯車の度
決め部との間には金属座金が配置され、前記原動
歯車と従動歯車に共通する中心軸には、前記従動
歯車と下ケースの間につば部が形成されてなるこ
とを特徴とする。
は、正逆転をするモータから、スプリングを用い
て一方向に回転を伝えるプラスチツク歯車を用い
たクラツチ機構において、 前記クラツチ機構は、原動歯車と従動歯車とス
プリングとからなり、前記スプリングは、前記原
動歯車と前記従動歯車の間に配置され、前記原動
歯車の端面には、前記スプリングの外周部を覆う
筒状フードが延設され、前記スプリングのフツク
部が入る前記原動歯車に設けたフツク穴は、前記
原動歯車の山側歯部にくい込んだ形状に形成さ
れ、前記スプリングの終端部と前記従動歯車の度
決め部との間には金属座金が配置され、前記原動
歯車と従動歯車に共通する中心軸には、前記従動
歯車と下ケースの間につば部が形成されてなるこ
とを特徴とする。
第１図は本考案の実施例における小型ギヤード
モータのクラツチ機構の断面図である。１はモー
タ軸であり、モータの出力軸である。２はモータ
ピニオンであり、モータ軸１にシマリバメで固定
されている。３は２番原動歯車であり、モータピ
ニオン２に噛み合つている。４はフツク穴であ
り、２番原動歯車３の歯底の内側から山側歯部に
食い込んだ形状であり、詳細図は第３図に図示さ
れる。５は筒状フードであり、２番原動歯車３の
端面より筒状の突起で設けられており、外径は２
番原動歯車の歯底径より小さく、内径は後述する
スプリング６のスプリング部の外径より大きい。
６はスプリングであり、フツク部７とスプリング
部と終端部８から作られている。９はスリーブで
あり、外周には前述のスプリングが巻き付いてい
る。なお、端面には切欠け部１０があり、第２図
に示すように、２番従動歯車１２のノツチ部１３
に回転位置決めされ固定されている。１２は２番
従動歯車であり、１５の２番中心軸の中心軸上に
２番原動歯車３、スプリング６、スリーブ９、金
属座金１１、２番従動歯車１２があり、クラツチ
機構を構成している。１４の度決め部は２番従動
歯車１２のボス部にあり、スリーブ９の度決め
と、金属座金１１の度決めになつている。金属座
金１１の他の平面は終端部８の度決め及び摺動面
になつている。１６は中心軸つばであり、２番中
心軸の中心軸上にあり、下ケース２２に打ち込ま
れる際の度当たり、また、２番従動歯車１２の度
当たりとなつている。１８の３番中心軸の回りに
は３番歯車１７があり、２番従動歯車１２より回
転力を受け、さらに４番歯車１９へ動力を伝達す
る輪列を構成している。２０の曲げアールは、ス
プリング６のスプリング部とフツク部７を継ぐ部
分であり製作時に加工能力上発生する加工アール
である。
モータのクラツチ機構の断面図である。１はモー
タ軸であり、モータの出力軸である。２はモータ
ピニオンであり、モータ軸１にシマリバメで固定
されている。３は２番原動歯車であり、モータピ
ニオン２に噛み合つている。４はフツク穴であ
り、２番原動歯車３の歯底の内側から山側歯部に
食い込んだ形状であり、詳細図は第３図に図示さ
れる。５は筒状フードであり、２番原動歯車３の
端面より筒状の突起で設けられており、外径は２
番原動歯車の歯底径より小さく、内径は後述する
スプリング６のスプリング部の外径より大きい。
６はスプリングであり、フツク部７とスプリング
部と終端部８から作られている。９はスリーブで
あり、外周には前述のスプリングが巻き付いてい
る。なお、端面には切欠け部１０があり、第２図
に示すように、２番従動歯車１２のノツチ部１３
に回転位置決めされ固定されている。１２は２番
従動歯車であり、１５の２番中心軸の中心軸上に
２番原動歯車３、スプリング６、スリーブ９、金
属座金１１、２番従動歯車１２があり、クラツチ
機構を構成している。１４の度決め部は２番従動
歯車１２のボス部にあり、スリーブ９の度決め
と、金属座金１１の度決めになつている。金属座
金１１の他の平面は終端部８の度決め及び摺動面
になつている。１６は中心軸つばであり、２番中
心軸の中心軸上にあり、下ケース２２に打ち込ま
れる際の度当たり、また、２番従動歯車１２の度
当たりとなつている。１８の３番中心軸の回りに
は３番歯車１７があり、２番従動歯車１２より回
転力を受け、さらに４番歯車１９へ動力を伝達す
る輪列を構成している。２０の曲げアールは、ス
プリング６のスプリング部とフツク部７を継ぐ部
分であり製作時に加工能力上発生する加工アール
である。
本考案による小型ギヤードモータのクラツチ機
構は下記のような特徴を有している。
構は下記のような特徴を有している。
(1) 高速回転をする２番原動歯車３とスプリング
６、駆動回転の場合は２番従動歯車１２も回転
し、反駆動回転の場合はスプリング６とスリー
ブ９は高速にスリツプ回転する。従つて、スプ
リング６とスリーブ９の間に高度かつ長期に渡
る潤滑性を保証する必要がある。そのために
は、スプリング６の外周と筒状フード５及び金
属座金１１で囲まれた空間に潤滑油または潤滑
グリースを充填する。よつて、高速回転するク
ラツチ機構においても、潤滑油または潤滑グリ
ースが飛散することがなく、長期に渡りクラツ
チ機構の信頼性が保証できる。
６、駆動回転の場合は２番従動歯車１２も回転
し、反駆動回転の場合はスプリング６とスリー
ブ９は高速にスリツプ回転する。従つて、スプ
リング６とスリーブ９の間に高度かつ長期に渡
る潤滑性を保証する必要がある。そのために
は、スプリング６の外周と筒状フード５及び金
属座金１１で囲まれた空間に潤滑油または潤滑
グリースを充填する。よつて、高速回転するク
ラツチ機構においても、潤滑油または潤滑グリ
ースが飛散することがなく、長期に渡りクラツ
チ機構の信頼性が保証できる。
(2) フツク穴４は第３図に示すように、２番原動
歯車３の山側歯部に食い込んだ形状であるた
め、フツク部７を長く取ることができる。フツ
ク部は曲げアール２０を必要とするため、駆動
力を伝達するストレート部が長くなり、正逆回
転するたびに加わる応力が緩和されクラツチ機
構の信頼性と耐久性が向上する。
歯車３の山側歯部に食い込んだ形状であるた
め、フツク部７を長く取ることができる。フツ
ク部は曲げアール２０を必要とするため、駆動
力を伝達するストレート部が長くなり、正逆回
転するたびに加わる応力が緩和されクラツチ機
構の信頼性と耐久性が向上する。
(3) 金属座金１１は筒状フードと共に潤滑性の油
やグラリースを密封する働きと、終端部８がス
リツプ回転するときに、度決め部１４が削られ
ぬ働きをしている。
やグラリースを密封する働きと、終端部８がス
リツプ回転するときに、度決め部１４が削られ
ぬ働きをしている。
(4) 中心軸つば１６は２番中心軸１５が下ケース
２１へ打ち込まれる度当たりと、クラツチ機構
より発生するスラスト荷重やスラスト振動を受
ける働きをする。
２１へ打ち込まれる度当たりと、クラツチ機構
より発生するスラスト荷重やスラスト振動を受
ける働きをする。
(5) 切欠け部１０とノツチ部１３は回転位置決め
され打ち込まれており、２番原動歯車３と２番
従動歯車１２の伝達が行われる。長期間に渡
り、熱や応力を受け、クリープが生ずる場合で
も、切欠け部１０とノツチ部１３の形状のため
スリツプを起こすことはない。
され打ち込まれており、２番原動歯車３と２番
従動歯車１２の伝達が行われる。長期間に渡
り、熱や応力を受け、クリープが生ずる場合で
も、切欠け部１０とノツチ部１３の形状のため
スリツプを起こすことはない。
以上、述べたように、本考案による小型ギヤー
ドモータのクラツチ機構はクラツチ部に潤滑油の
油やグリースを密封する構造としたことにより、
前記油やグリースが飛散することがなくなるので
潤溶性が確保され、耐久性及び信頼性が向上す
る。
ドモータのクラツチ機構はクラツチ部に潤滑油の
油やグリースを密封する構造としたことにより、
前記油やグリースが飛散することがなくなるので
潤溶性が確保され、耐久性及び信頼性が向上す
る。
また、フツク穴を歯車の歯部に設けることによ
り、小さなスペースでスプリングの外径を大きく
取ることができるので、クラツチ機構の機能及び
性能が向上できるという効果を有する。さらにス
プリングの終端部の耐久性向上や、クラツチ機構
の中心軸に発生するスラスト荷重を中心軸のつば
で受ける構造としたことにより、クラツチ機構の
機能向上ができるという効果を有する。
り、小さなスペースでスプリングの外径を大きく
取ることができるので、クラツチ機構の機能及び
性能が向上できるという効果を有する。さらにス
プリングの終端部の耐久性向上や、クラツチ機構
の中心軸に発生するスラスト荷重を中心軸のつば
で受ける構造としたことにより、クラツチ機構の
機能向上ができるという効果を有する。
第１図…本考案による小型ギヤードモータのク
ラツチ機構の断面図。第２図…本考案による小型
ギヤードモータのクラツチ機構の詳細な断面図。
第３図…本考案による小型ギヤードモータのクラ
ツチ機構の詳細な平面図。第４図…従来の小型ギ
ヤードモータのクラツチ機構の断面図。 １……モータ軸、２……モータピニオン、３…
…２番原動歯車、４……フツク穴、５……筒状フ
ード、６……スプリング、７……フツク部、８…
…終端部、９……スリーブ、１０……切欠け部、
１１……金属座金、１２……２番従動歯車、１３
……ノツチ部、１４……度決め部、１５……２番
中心軸、１６……中心軸つば、１７……３番歯
車、１８……３番中心軸、１９……４番歯車、２
０……曲げアール、２１……下ケース、２５……
２番原動歯車、２６……スプリング、２７……フ
ツク部、２８……終端部、２９……度決め部、３
０……フツク穴、３１……２番中心軸、３２……
２番従動歯車、３３……スリーブ、３４……下ケ
ース。
ラツチ機構の断面図。第２図…本考案による小型
ギヤードモータのクラツチ機構の詳細な断面図。
第３図…本考案による小型ギヤードモータのクラ
ツチ機構の詳細な平面図。第４図…従来の小型ギ
ヤードモータのクラツチ機構の断面図。 １……モータ軸、２……モータピニオン、３…
…２番原動歯車、４……フツク穴、５……筒状フ
ード、６……スプリング、７……フツク部、８…
…終端部、９……スリーブ、１０……切欠け部、
１１……金属座金、１２……２番従動歯車、１３
……ノツチ部、１４……度決め部、１５……２番
中心軸、１６……中心軸つば、１７……３番歯
車、１８……３番中心軸、１９……４番歯車、２
０……曲げアール、２１……下ケース、２５……
２番原動歯車、２６……スプリング、２７……フ
ツク部、２８……終端部、２９……度決め部、３
０……フツク穴、３１……２番中心軸、３２……
２番従動歯車、３３……スリーブ、３４……下ケ
ース。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 正逆転をするモータから、スプリングを用いて
一方向に回転を伝えるプラスチツク歯車を用いた
クラツチ機構において、 前記クラツチ機構は、原動歯車と従動歯車とス
プリングとからなり、前記スプリングは、前記原
動歯車と前記従動歯車の間に配置され、前記原動
歯車の端面には、前記スプリングの外周部を覆う
筒状フードが延設され、前記スプリングのフツク
部が入る前記原動歯車に設けたフツク穴は、前記
原動歯車の山側歯部にくい込んだ形状に形成さ
れ、前記スプリングの終端部と前記従動歯車の度
決め部との間には金属座金が配置され、前記原動
歯車と従動歯車に共通する中心軸には、前記従動
歯車と下ケースの間につば部が形成されてなるこ
とを特徴とする小型ギヤードモータのクラツチ機
構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP196388U JPH0543293Y2 (ja) | 1988-01-11 | 1988-01-11 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP196388U JPH0543293Y2 (ja) | 1988-01-11 | 1988-01-11 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01106635U JPH01106635U (ja) | 1989-07-18 |
| JPH0543293Y2 true JPH0543293Y2 (ja) | 1993-11-01 |
Family
ID=31202314
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP196388U Expired - Lifetime JPH0543293Y2 (ja) | 1988-01-11 | 1988-01-11 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0543293Y2 (ja) |
-
1988
- 1988-01-11 JP JP196388U patent/JPH0543293Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01106635U (ja) | 1989-07-18 |
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