JPH05501137A - 掘削機などにおけるアクセサリーへの駆動系の連結装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 掘削機なとにおけるアクセサリ−への駆動系の連結装置本発明は掘削機などにお けるアクセサリ−への駆動系の連結装置に関する。そこでは、たとえばアクセサ リ−を連結する際に油圧ラインか、掘削機の動作部、すなわちジッパ−アームの スイベルジヨイントやローテータなどに自動的に連結される。

従来の技術 掘削機を操作する際に、単数または複数の油圧シリンダを有して掘削のために用 いられる油圧駆動式のアクセサリ−を、運転室から連結接合するために、油圧式 のクイックカップリングを使用することか増大される傾向にある。

発明の説明 掘削機などに連結されるアクセサリ−を迅速かつ容易に接合するために、ジッパ −アームおよびジッパーレードルリンクに連結される部分に、雌型の油圧力ップ リングのような単数または複数の連結接合手段か設けられる。前記部分に連結さ れるアクセサリ−には、対応する雄型のカップリングが設けられ、前記部分の一 方の側に接続されたアクセサリ−か取付けのために他方の側に内向きに旋回され るのと同時に、油圧接続もがなされるように構成されている。この油圧力ップリ ングは、掘削機の前記部分に接続されるアクセサリ−によって、連結状態に保持 される。本発明の装置は、互いに連結される油圧装置だけに限定されるものでは な（、機械的なりイックカップリングの接合に使用することもできる。

もに示す一部切欠き側面図であって、この油圧ライン接合部か、ジッパ−アーム と、アクセサリ−を部分的に連結しつつある状態の前記スイベルジヨイントとに 連結接合された状態を示すものである。

図２は、前記調節可能なスイベルジヨイントを油圧ラインとともに示す上面図で ある。

実施例の説明 図面は、ジヨイントの構造を、油圧システムのためのカップリングとともに示す 。ベアリング構造によって、掘削機のジッパ−アームＩとジッパーレードルリン ク２とか、ジヨイント装置に連結されている。このジヨイント装置は、たとえば 上部３を備えたスイベルジヨイント構造を呈し、この上部３は内側リング４に固 定されている。スイベルジヨイントの下部は、本質的に、外側リング５と、この 外側リング５に固定されたベースプレート６とからなる。内側リング４における 円形の突出縁７が、外側リング５において対応する溝８にはめ込まれている。内 側リング４と外側リング５とは、このようにしてスイベルジヨイントを形成し、 かつベースプレート６かこれら内側および外側リングの離脱を防止している。

内側リング４の内周に沿って複数の横方向溝９が設けられ、この横方向溝は、連 結装置における円錐形ウェッジ１０あるいはその他のものと共働するように構成 されている。この連結装置は、ベースプレートに接続されるとともに、スプリン グ平衡型の電磁石１１を有することができる。この電磁石は、消勢時にはバネの 力によってウェッジか溝に入り込むとともに、付勢時には、電磁石１１かバネの 力に打ち勝って、ウェッジ１０か溝９から取り出されるように構成されている。

付勢時には、圧縮ばね１２かこのように圧縮されて、内側リング４はベースプレ ートに接続された連結装置および外側リング５から解放され、そして内側リング と外側リングとはロック状態から解放され、ジッパーレードル１３をジッパ−ア ームｌに対する所定の操作位置にセットするために、互いに旋回可能となる。電 磁石１１を付勢した状態で、ジッパ−アームと、しっかりした基盤の上に置かれ たジッパーレードル１３とか、異なった動きをなすことによって、この所定の操 作位置にセットすることができる。このとき、ジッパーレードル１３か所要の位 置に向けて旋回されるようにジッパーアームエが操作される。そして、この位置 に到達したなら、電流が遮断されてスプリング１２か解放され、ウェッジＩＯが スプリングの力によって適当な溝９に挿入されることで、内側リング４がベース プレート６および外側リング５に固定される。

円錐形のロック用のウェッジ１０を正しく芯出しするために、ガイドスリーブ１ ４を、内側リング４と電磁石１１との間に設置することができる。さらに、ウェ ッジ１０が内側リング４の溝９に完全に挿入されたかどうかを指示可能なように 、このウェッジｌＯの位置を検知することが必要となることもある。ロック用の ウェッジｌＯの位置は、ガイドスリーブに取り付けた接触部材１５によって検知 され、それに対応する測定信号が掘削機において指示される。

この型式の調節可能なスイベルジヨイントにおいては、運転室から、ジッパ−ア ームに対しジッパーレードルをいっばいに旋回させて、これを所要の位置にロッ クすることができる。

ジッパーレートル１３のようなアクセサリ−を掘削機のジッパ−アームｌの連結 部３〜６に連結するときには、最初に、ジッパーレートル支持体１６の横方向ホ ルｈ１７か連結部における固定式の半球状の凹部（図示せず）に挿入され、この 凹部かこの横方向ボルトＪ７に結合してロックする。次にジッパ−アームｌが操 作されて、連結部３〜６か第２のジッパーレードルおよび停止位置に向けて旋回 され、そこで、最終的な結合とロックとか、機械的動作または油圧動作によって 自動的になされるか、または手動操作によってなされる。

アクセサリ−１３の方に向いた連結部３の下側６には、単数または複数かつ固定 装着式の、たとえば雌型の油圧力ップリング１８．１９か設けられる。さらに、 アクセサリ−には、対応する位置に雄型の単数または複数の油圧力ップリング２ ０が設けられており、アクセサリ−１３が上述のように連結部に連結されたとき に、油圧力ップリング１８〜２０が互いに連結されて油圧結合部か開口される。

アクセサリ−か解放されて取り除かれるときには、油圧結合部もまた解放される 。

この型式のカップリングは簡単な構成であり、また多数の掘削機にはアクセサリ −のための機械式のクイックカップリングが設けられているため、本発明の装置 は、それらの型式にも同様に使用することができる。

アクセサリ−に接続するための、掘削機からの油圧ライン２１．２２は、その終 端に雌型のカップリング１８．１９か設けられるとともに、ねじ締結部２３によ って、連結部の下側６すなわち回転部に取り付けられる。連結部に接続されるべ きアクセサリ−の油圧ライン２４は、その終端に雄型のカップリング２０を備え るとともに、アクセサリ−の上部に固定される。アクセサリ−上におけるカップ リングの円形運動を補償するために、雄型のカップリング２０は、いくぶんフレ キシブルに構成される。円錐形の雄型部は、接合に際しまず雌型のカップリング の内縁に接触し、そして完全に接合されたときに雌型部の中心に来るように、位 置決めされなければならない。図１は、アクセサリ−内における、何らかの作業 を行うための油圧シリンダ２５の位置と、その油圧ライン２４への接続状態とを 示す。

国際調査報告 国際調査報告 ＰＣＴ／ＳＥ　９０１００４９５

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. １．ジョイント手段とアクセサリーとの間のような、アーム手段とアクセサリー との間における、掘削機などにおけるアクセサリーへの駆動系の連結装置であっ て、ジョイント手段に装着されたベースプレート（６）が、駆動流体のための単 数または複数のライン（２１、２２）と連結接合手段（１８、１９）とを支持し 、アクセサリー（１３）に装着された支持体（１６）が、作動流体のための対応 する単数または複数のライン（２４）と連結接合手段（２０）とを支持し、前記 対応する接合手段が、アクセサリーをジョイント手段に連結したときの前記支持 体の回転軸心からほぼ等しい距離に配置されていることを特徴とする。
2. ２．請求項１に記載の掘削機などにおけるアクセサリーへの駆動系の連結装置で あって、互いに接続される連結接合手段（１８、１９、２０）が雄型および雌型 であることを特徴とする。
3. ３．請求項１に記載の掘削機などにおけるアクセサリーへの駆動系の連結装置で あって、連結接合部の取付け構造が弾性的であることを特徴とする。