JPH0562650B2

JPH0562650B2 -

Info

Publication number: JPH0562650B2
Application number: JP62241603A
Authority: JP
Inventors: Akio Inamori
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1987-09-25
Filing date: 1987-09-25
Publication date: 1993-09-08
Also published as: JPS6483928A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、油圧クラツチの接続時におけるシヨ
ツクを緩和するための油圧クラツチの制御装置に
関する。

（従来の技術）車両、例えばトラクタにおいては、他様化する
各種の作業に対応できるように、走行系中に前後
進切換装置を設けると共に、これを油圧クラツチ
を利用した油圧式とし、前後切換バルブの切換操
作によつて制御するようにしたものがある。油圧
式はメインクラツチの切換が不用であり、操作を
簡単に行える利点がある。

ところで、上記のものでは、前後進切換装置の
油圧制御系に圧力調整弁を備え、前進側又は後進
側の各油圧クラツチ接続時に圧力調整弁のピスト
ンをバネに抗して軸心方向に関する所定位置まで
摺動させることにより、圧油圧力を所定圧力まで
漸次上昇させるようにして、各油圧クラツチ接続
時のシヨツクを緩和し、トラクタの発進を円滑に
するようにしている。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、上記構造によれば、油圧クラツ
チの油圧ピストンの遊びの範囲内においても、圧
油の供給量が規制されるため、油圧クラツチの接
続までの時間が長くかかる欠点があつた。

そこで、本発明は上記問題点に鑑み、油圧クラ
ツチ接続時のシヨツクを緩和すると共に、接続ま
での時間の遅れを防止することを目的とする。

（問題点を解決するための手段）前記目的を達成するため、本発明は、次の手段
を講じた。

即ち、本発明の特徴とするところは、切換バル
ブの切換操作によつて油圧クラツチに圧油を供給
して、該油圧クラツチを接続するものにおいて、
前記切換バルブから前記油圧クラツチに至る圧油
供給油路の途中に制御バルブが介在されている。
該制御バルブは、一側が前記切換バルブに連通さ
れると共に他側が前記油圧クラツチに連通された
シリンダケースを備えている。該ケース内を前記
一側より前記他側に相対移動自在で、かつ前記他
側への摺動によつて前記油圧クラツチの油圧ピス
トン作動容積より僅かに少ない容積の圧油を前記
油圧クラツチに供給するピストンを備えている。
該ピストンを前記一側に押戻す戻しバネを備えて
いる。更に、前記ピストンに、前記切換バルブと
前記油圧クラツチとを連通させるオリフイスが形
成されている。前記ケースに、前記ピストンが前
記一側に位置したとき開状態とされ、かつ前記他
側に位置したとき閉状態とされるドレン路が備え
られている。また、該ケースがドレンタンクの油
面より低レベルに位置されている。

（作用）本発明によれば、切換バルブを油圧クラツチ接
続側に切換操作すれば、切換バルブより送られて
きた圧油によつて、制御バルブのピストンが一側
より他側に一気に移動される。このピストンの移
動によつてシリンダケース内の油が油圧クラツチ
に供給され、油圧クラツチのクラツチ板が互いに
接する直前まで、油圧クラツチの油圧ピストンが
一気に移動される。

その後、制御バルブのピストンのオリフイスを
通じて油圧クラツチに圧油が漸次供給され、油圧
クラツチの圧油圧力が漸次上昇され、油圧クラツ
チの完全接続状態が得られる。

（実施例）以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
ると、第１図において、１はトラクタの走行系伝
動装置における推進軸で、主クラツチを介して、
エンジンと連動連結されている。

２は走行伝動軸で、推進軸１の下方に、平行に
配置され、走行変速装置と連動連結されている。

推進軸１上には前後一対の伝動ギヤ３，４が固
設され、走行伝動軸２上には、これに対応して前
後一対の伝動ギヤ５，６がニードル軸受７，８を
介して遊転自在に備えられ、伝動ギヤ３，５は遊
転ギヤ９を介して連動連結され、伝動ギヤ４，６
は直接連動連結されている。

１０は油圧クラツチ式前後進切換装置で、走行
伝動軸２の両伝動ギヤ５，６間に介装されてお
り、切換装置１０の前部側にあつて伝動ギヤ５と
走行伝動軸２とを連結する後進クラツチ１１と、
切換装置１０の後部側にあつて伝動ギヤ６と走行
伝動軸２とを連結する前進クラツチ１２とからな
る。これらクラツチ１１，１２は湿式油圧多板式
クラツチとされ、共通の原動盤１３内に組込ま
れ、原動盤１３は走行伝動軸２にスプライン結合
されている。

そして、各クラツチ１１，１２は、原動盤１３
の前後に形成された環状のシリンダ室１４，１５
と、該シリンダ室１４，１５に前後方向に摺動自
在に内嵌された油圧ピストン１６，１７と、原動
盤１３の前後両端に内嵌された受板１８，１９及
び止め輪２０，２１と、伝動ギヤ５，６から原動
盤１３の前後部内に同心状に突設された円筒状従
動体２２，２３と、原動盤１３の前後各外周部と
各従動体２２，２３間で軸心方向に交互に並設さ
れた原動盤側クラツチ板２４，２５及び従動体側
クラツチ板２６，２７と、油圧ピストン１６，１
７を動力伝達遮断方向に付勢する復帰用戻しバネ
２８，２９等からなる。

３１は切換バルブで、ポンプＰ側から供給され
た圧油を前後進切換装置１０の各クラツチ１１，
１２に供給、停止するためのものであり、切換レ
バー３２は前進、中立、後進の各位置に切換操作
自在とされている。

そして、切換バルブ３１の前進用圧油供給ポー
ト、及び後進用圧油供給ポートは、夫々圧油供給
油路３３，３４及び走行伝動軸２に形成された油
路３５，３６を通じて、前・後進各クラツチ１
２，１１のシリンダ室１５，１４に連通接続され
ている。また切換バルブ３１の潤滑油供給ポート
は、供給油路３７及び走行伝動軸２に形成された
油路３８を通じて、各クラツチ１１，１２を潤滑
するよう構成されている。

前記各圧油供給油路３３，３４途中には前進ク
ラツチ１２及び後進クラツチ１１に供給する圧油
を制御する制御バルブ４０，４０が夫々介在され
ている。

各制御バルブ４０は一側が切換バルブ３１側に
連通されると共に他側が油圧クラツチ１１，１２
側に連通されたシリンダケース４１と、シリンダ
ケース４１内に嵌入され、前記一側側と他側側間
を相対摺動自在とされた有底円筒状のピストン４
２と、ピストン４２を前記一側側に押戻すべく、
シリンダケース４１内に装着された戻しバネ４３
とを備え、ピストン４２の底部４４には切換バル
ブ３１側とクラツチ１２，１１側とを互いに連通
させるオリフイス４５が形成されている。

シリンダケース４１の周壁の一部にはドレンタ
ンク（ミツシヨンケース）内に開放するドレン路
４６が形成されており、ピストン４２がケース４
１内の一側側に位置された場合には開状態とさ
れ、ピストン４２がケース４１内の他側側に位置
された場合にはピストン４２の周壁でドレン路４
６が閉状態とされるよう構成されている。そして
シリンダケース４１自体はドレンタンクの油面よ
りも低レベル、即ち油面よりも低い位置にセツト
されており、シリンダケース４１内には常に油が
充満されている。また、ピストン４２がシリンダ
ケース４１の一側側より他側側に摺動された際
に、クラツチ１１，１２側に押出す圧油量は、ク
ラツチ１１，１２の油圧ピストン１６，１７作動
容積より僅かに少ない容積とされている。

本発明の実施例は以上のように構成されてお
り、例えば、前進クラツチ１２を接続する場合に
ついて説明すると、切換レバー３２を中立位置よ
り前進位置に切換操作すると、切換バルブ３１側
より送られてまた圧油によつて、制御バルブ４０
のピストン４２は、戻しバネ４３の付勢力に抗し
て第２図に示される位置より第３図の位置を瞬時
に通過して、第４図に示される位置に到達され
る。このピストン４２の移動によつて、シリンダ
ケース４１内の油が前進クラツチ１２のシリンダ
室１５に供給され、各クラツチ板２５，２７が互
いに接する直前まで油圧ピストン１７が一気に移
動される。

その後、ピストン４２のオリフイス４５を通じ
て前進クラツチ１２側に圧油が漸次供給され、シ
リンダ室１５の圧油圧力が漸次上昇されていき、
完全接続状態が得られる。この際における圧油圧
力と時間との関係は第５図に示される如くであ
る。

以上のように、切換レバー３２を操作した際
に、各クラツチ板２５，２７が互いに接する直前
まで油圧ピストン１７を一気に移動させるため、
クラツチ１２の遊び時間が短縮でき、接続の遅れ
が有効に防止できる。また、その後の昇圧はオリ
フイス４５を通じて徐々に圧油を供給するため、
漸次上昇され、接続時のシヨツクが有効に緩和さ
れる。

そして、切換レバー３２を中立に戻せば、戻し
バネ４３の付勢力によつて、ピストン４２は第２
図に示される如く、前記一側側に押戻される。

尚、後進クラツチ１１を接続する場合も前述と
同様に作動する。

第６図はトラクタの全体側面図を示しており、
４８はトラクタ車体、４９は前輪、５０は後輪、
５１はボンネツト、５２はハンドル装置、５３は
運転席である。

トラクタ車体４８はミツシヨンケース５４等よ
りなり、ミツシヨンケース５４側部には前後進切
換装置１０の操作軸５５及びクリープ装置（超減
速装置）の操作軸５６が外方突出状に備えられて
おり、各操作軸５５，５６には作動板５７，５８
が夫々固着されている。

５９は切換レバーで、第７図及び第８図にも示
される如く、車体４８側に前後及び左右に回動操
作可能に支持されており、切換レバー５９の基部
が各作動板５７，５８に連結杆６０，６１を介し
て連動連結されている。そして切換レバー５９を
ガイド板６２のガイド溝６３に沿つて左右に回動
操作することによつて、クリープ装置がON状態
或いはOFF状態に切換え可能とされ、前後に回
動操作することによつて、前後進切換装置１０を
前進Ｆ、中立Ｎ、後進Ｒに切換え可能とされてい
る。

以上のように前後進切換装置１０とクリープ装
置の各切換えが単一の切換レバー５９で操作でき
る利点がある。

（発明の効果）本発明によれば、制御バルブにより、油圧クラ
ツチの接続時におけるシヨツクが緩和できると共
に、接続までの時間の遅れを有効に防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す説明図、第２図
乃至第４図は制御バルブの作動説明図、第５図は
圧油圧力と時間との関係を示すグラフ、第６図は
トラクタの全体側面図、第７図は同一部拡大図、
第８図は第７図の右側面図、第９図は第８図の平
面図である。１１……後進クラツチ、１２……前進クラツ
チ、１６，１７……油圧ピストン、３１……切換
バルブ、３３，３４……圧油供給油路、４０……
制御バルブ、４１……シリンダケース、４２……
ピストン、４３……戻しバネ、４５……オリフイ
ス、４６……ドレン路。

Claims

【特許請求の範囲】１切換バルブ３１の切換操作によつて油圧クラ
ツチ１２に圧油を供給して、該油圧クラツチ１２
を接続するものにおいて、前記切換バルブ３１から前記油圧クラツチ１２
に至る圧油供給油路３３の途中に制御バルブ４０
が介在され、該制御バルブ４０は、一側が前記切換バルブ３
１に連通されると共に他側が前記油圧クラツチ１
２に連通されたシリンダケース４１と、該ケース４１内を前記一側より前記他側に相対
移動自在で、かつ前記他側への摺動によつて前記
油圧クラツチ１２の油圧ピストン作動容積より僅
かに少ない容積の圧油を前記油圧クラツチ１２に
供給するピストン４２と、該ピストン４２を前記一側に押戻す戻しバネ４
３とを備え、前記ピストン４２に、前記切換バルブ３１と前
記油圧クラツチ１２とを連通させるオリフイス４
５が形成され、前記ケース４１に、前記ピストン４２が前記一
側に位置したとき開状態とされ、かつ前記他側に
位置したとき閉状態とされるドレン路４６が備え
られると共に、該ケース４１がドレンタンクの油面より低レベ
ルに位置されてなることを特徴とする油圧クラツ
チの制御装置。