JPH0566303B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、 (イ) 複数のマグネツトローラを有し、これらのマ
グネツトローラが、該マグネツトローラに上面
で付着した薄板を搬送するために回転駆動可能
であり、該マグネツトローラがマグネツトロー
ラ間に中間スペースをおいて配置されており、 (ロ) 複数の突き棒を有し、該突き棒が、マグネツ
トローラの間の前記中間スペースにくし状に係
合しておりかつ薄板をマグネツトローラに付着
したままにする引戻された位置から、薄板をマ
グネツトローラから間隔をおいて保持する位置
に運動させられ得るようになつている、 薄板搬送装置、特に缶胴溶接機における薄板搬送
装置に関する。

［従来技術］ 前記形式の公知の薄板搬送装置（パンフレツト
「Magnetrollen Seila Eriez」Belley、スイス、
1984）においては、突き棒は固有の付着磁石を有
しており、薄板をパイルから持上げ、薄板をマグ
ネツトローラによつて搬送するために薄板がマグ
ネツトローラに付着するまで上方へ動かすという
働きを持つている。この場合には薄板の上面だけ
がマグネツトローラ及び突き棒と接触するので、
薄板の下面は保護される。このように保護された
取扱いは缶胴に加工され、あとで缶胴の内面を形
成する側にラツカが塗られている薄板の場合に特
に必要である。このような薄板には、裂開可能な
缶のために用意されている限りにおいては、ラツ
カが塗られたあとで、裂開ストリツプを制限する
スコア線が付けられる。この裂開ストリツプには
引張りタブが例えば溶接で固定される。次いで薄
板は丸めステーシヨンに供給され、この丸めステ
ーシヨンにおいて円筒体に丸められ、互いに向き
合つた縦縁において突き合わされるか又はオーバ
ラツプさせられて溶接される。丸めステーシヨン
に達するまで薄板はそのラツカ層が損傷を受けな
いように、特に注意深く、個別にかつできるだけ
連続的に搬送されなければならない。又、中間積
みすることは、各薄板の引張りタブが隆起部を形
成し、該隆起部がその上又はその下にある薄板の
ラツカ層を損傷するので問題がある。

［発明の課題］ 本発明の課題は、冒頭に述べた形式の装置を改
良して薄板が保護されてかつ中間積みなしで、後
続の加工ステーシヨン、特に薄板丸めステーシヨ
ンに供給されるようにすることである。

［課題を解決する手段］ 本発明の課題を解決するために講じた手段は、 (ハ) マグネツトローラの搬送方向での薄板の運動
が、ストツパによつて制限されており、 (ニ) 前記突き棒がマグネツトローラから薄板を押
し離した位置で、薄板と一緒にマグネツトロー
ラの搬送方向と直交する方向へ運動可能であ
り、 (ホ) マグネツトローラのすぐ横に、突き棒により
マグネツトローラの搬送方向と直交する方向へ
移動させられた薄板を引続き搬送する引出し装
置が配置されている、 ことである。

［発明の効果］ 本発明の利点は引出し装置までの間、薄板の下
面に何にも触れず、薄板の下面が損傷を受けない
ことである。

［実施態様］ 本発明の搬送装置は側方縁部の近くに少なくと
も１つの隆起部、特に引張りタブを有している薄
板に適している。このような薄板のためには本発
明の１実施例によれば、マグネツトローラの両側
にそれぞれ１つの側方ガイドが設けられており、
マグネツトローラがそれ自身と一方の側方ガイド
との間に、薄板の隆起部のための自由スペースを
おいて配置されている。

さらに突き棒の少なくとも１つが、薄板を横方
向に搬送するための連行体を有していると有利で
ある。

さらに有利であることは、突き棒が平行四辺形
リンクに支承されていることである。この場合に
は薄板をマグネツトローラから押し離しかつマグ
ネツトローラの搬送方向に対して横方向に動かす
ためには平行四辺形リンクを旋回させるだけで十
分である。

突き棒は有利には非磁性材料、例えば黄銅又は
プラスチツクから成つている。これによつて薄板
は、突き棒が薄板をマグネツトローラから押し離
したあとで、マグネツトローラの磁界だけで突き
棒に付着したままに留まり、突き棒がマグネツト
ローラの間から所定の距離だけ突出すると突き棒
から容易に離れる。

さらに前述のストツパは突き棒と一緒に運動可
能であると有利である。

［実施例］ 薄板１０はパイル１２から個別に順次、１対の
搬送チエーン１４の上に載せられる。これらの搬
送チエーン１４は薄板１０を搬送方向１８に運動
させるために、対を成して配置された連行体１６
を備えており、２つの側方ガイド２０，２２の間
に配置されている。側方ガイド２０，２２の間の
間隔は、薄板１０が側方ガイド２０，２２の間で
ほぼ遊びなしで案内されるように、薄板１０の幅
に相応して調節可能である。第１図においては側
方ガイド２０，２２は案内レールとして示されて
いるが、垂直な軸を中心として回転可能な案内ロ
ーラの群であることもできる。

薄板１０はスコア線形成ステーシヨン２４を通
過し、ここで裂開ストリツプ２６に引張りタブの
形をした隆起部３０が溶接される。この引張りタ
ブは当該薄板１０から製造された缶の裂開を容易
にする。

パイル１２、薄板１０をパイルから取出す装
置、スコア線形成装置２４及び溶接装置２８の詳
細はヨーロツパ特許出願第1183185−２号により
公知であり、ここで説明することは省略する。

重要であることはそれぞれ１つの隆起部３０を
備えた薄板１０が後続加工、図示の実施例では缶
銅への加工のために搬送されるときに、下の薄板
の隆起部がその上にある薄板の下面に接触して相
上して移動させられたり又は積み重ねられたりし
ないことである。

前述の如き接触を避けるために、薄板１０はマ
グネツトローラ３２に付着させられて、図示の実
施例ではマグネツトローラ３２に上面で付着させ
られて順次搬送される。マグネツトローラ３２は
搬送チエーン１４に続いて、チエーン搬送方向に
相前後して配置され、モータ３４により、駆動ベ
ルト３６を介して連続的に同じ周速度で、マグネ
ツトローラ３２の下側の運動方向が搬送方向１８
と合致するように駆動可能である。マグネツトロ
ーラ３２が隆起部３０に接触することを回避する
ためにはマグネツトローラ３２と、近くで隆起部
３０が薄板１０に溶接されている側方ガイド２０
との間に自由スペース３８が設けられ、該自由ス
ペース３８の幅が裂開ストリツプ２６の長手方向
で測つた隆起部３０の長さよりもいくらか大きく
選ばれている。

隣り合う２つのマグネツトローラ３２の間には
それぞれ、中間スペース４０が設けられている。
第１のマグネツトローラから第７のマグネツトロ
ーラの間の中間スペース４０は定量の中間部材４
２によつて部分的に充たされている。したがつて
薄板１０がマグネツトローラの間に喰込むことは
防止されている。第７のマグネツトローラから第
13のマグネツトローラまでの間の中間スペース４
０は黄銅から成る、適当に構成された突き棒４４
で部分的に充たされている。該突き棒４４はマグ
ネツトローラ３２の上側に配置された共通のプレ
ート４６に懸垂され、このプレート４６と一緒に
運動可能である。

突き棒４４の運動は、プレート４６が平行四辺
形リンク４８に懸垂され、該平行四辺形リンク４
８がフレーム５０に旋回可能に支承されているこ
とで可能である。平行四辺形リンク４８を旋回さ
せるためには、平行四辺形リンク４８のリンクの
１つが、長さ調節可能な第１のロツド５２と、第
１の軸５６でフレーム５０に支承された第１のア
ングルレバー５４とを介してかつ第２の長さ調節
可能なロツド５８により第２のアングルレバー６
０と結合されている。第２のアングルレバー６０
は第２の軸６２を中心として旋回可能に同様にフ
レーム５０に支承されており、第３の長さ調節可
能なロツド６４によつて第３のアングルレバー６
６と結合されている。該アングルレバー６６はカ
ム円板６８を介してモータ７０によりステツプ方
式で旋回可能である。

モータ７０が１回転するたびに、突き棒４４は
１つの運動サイクルの運動を行なう。この運動サ
イクルは第２図、第３図、第５図に示された上方
の終端位置で開始される。この上方の終端位置で
は、マグネツトローラ３２に付着して搬送されて
いる薄板１０に触れないようにマグネツトローラ
３２の間に突き棒４４は配置されている。１つの
運動サイクルは、例えばセンサによりレリーズさ
れて、搬送方向で見て前方の縁で薄板１０が、搬
送方向で最後の突き棒４４に固定されているスト
ツパに当接すると開始される。ストツパ７２の手
前に配置された２つの突き棒４４はそれぞれ１つ
のフツク状の連行体７４を有している。

各運動サイクルの開始にあたつては突き棒４４
が下降させられ、突き棒４４はストツパ７２を当
接した、連行体７４で保持された薄板１０を下方
へマグネツトローラ３２から押し離し、側方へマ
グネツトローラの長手方向へ、すなわち搬送方向
１８に対して横方向へ、案内２２から離れるよう
に移動させる。カム円板６８が半回転したあと
で、突き棒４４によつて移動させられた薄板１０
が引出し装置７６に押込まれる位置に突き棒４４
は達する。引出し装置は図示の実施例の場合、回
転駆動可能なローラ対により構成されている。

この引出し装置から個々の薄板１０は該薄板を
曲げたり曲げ返すことによつて薄板の内部応力を
除く曲げ装置７８に達する。次いで各薄板１０は
丸めステーシヨン８０において円筒体に丸めら
れ、この円筒体の縦軸線の方向で溶接装置８２に
供給される。曲げ装置７８、丸めステーシヨン３
０と溶接装置８２の構造は公知であり、ここでは
説明を省略する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による搬送装置の平面図、第２
図は第１図の矢印の方向で第１図の搬送装置を
見た部分側面図、第３図は第２図の搬送装置を第
２図の矢印の方向で見た部分図、第４図は搬送
装置を第３図とは別の作業位置で示した第３図に
相当する図、第５図は第３図の−線に沿つた
断面図、第６図は第４図の−線に沿つた断面
図である。 １０……薄板、１４……搬送チエーン、１６…
…連行体、１８……搬送方向、２０，２２……側
方ガイド、２４……スコア線形成ステーシヨン、
２６……裂開ストリツプ、２８……溶接ステーシ
ヨン、３０……隆起部、３２……マグネツトロー
ラ、３４……モータ、３６……駆動ベルト、３８
……自由スペース、４０……中間スペース、４２
……中間部材、４４……突き棒、４６……プレー
ト、４８……平行四辺形リンク、５０……フレー
ム、５２……ロツド、５４……第１のアングルレ
バー、５６……第１の軸、５８……ロツド、６０
……第２のアングルレバー、６２……第２の軸、
６４……ロツド、６６……第３のアングルレバ
ー、６８……カム円板、７０……モータ、７２…
…ストツパ、７４……連行体、７６……引出し装
置、７８……曲げ装置、８０……丸めステーシヨ
ン、８２……溶接装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ (イ) 複数のマグネツトローラ３２を有し、こ
   れらのマグネツトローラ３２が、該マグネツト
   ローラ３２に上面で付着した薄板１０を搬送す
   るために回転駆動可能であり、該マグネツトロ
   ーラ３２がマグネツトローラ間に中間スペース
   ４０をおいて配置されており、 (ロ) 複数の突き棒４４を有し、該突き棒４４が、
   マグネツトローラ３２の間の前記中間スペース
   ４０にくし状に係合しておりかつ薄板１０をマ
   グネツトローラ３２に付着したままにする引戻
   された位置から、薄板１０をマグネツトローラ
   ３２から間隔をおいて保持する位置に運動させ
   られ得るようになつている、 薄板搬送装置において、 (ハ) マグネツトローラ３２の搬送方向１８での薄
   板１０の運動が、ストツパ７２によつて制限さ
   れており、 (ニ) 前記突き棒４４が、マグネツトローラ３２か
   ら薄板１０を押し離した位置で、薄板１０と一
   緒にマグネツトローラ３２の搬送方向１８と直
   交する方向へ運動可能であり、 (ホ) マグネツトローラ３２のすぐ横に、突き棒４
   ４によりマグネツトローラ３２の搬送方向１８
   と直交する方向へ移動させられた薄板１０を引
   続き搬送する引出し装置７６が配置されてい
   る、 ことを特徴とする薄板搬送装置。 ２ 薄板１０が側縁の近くにそれぞれ少なくとも
   １つの突出部３０を有しており、マグネツトロー
   ラ３２の両側にそれぞれ１つの側方ガイド２０，
   ２２が配置されており、マグネツトローラ３２
   が、マグネツトローラ３２と側方ガイド２０，２
   ２の一方２０との間に、薄板１０の前記突出部３
   ０のために自由スペース３８を残して構成されて
   いる、特許請求の範囲第１項記載の薄板搬送装
   置。 ３ 突き棒４４の少なくとも１つが、薄板１０を
   横に搬送するための連行体７４を有している、特
   許請求の範囲第１項又は第２項記載の薄板搬送装
   置。 ４ 突き棒４４が平行四辺形リンク４８に支承さ
   れている、特許請求の範囲第１項から第３項まで
   のいずれか１項記載の薄板搬送装置。 ５ 突き棒４４が非磁性材料から成つている、特
   許請求の範囲第１項から第４項までのいずれか１
   項記載の薄板搬送装置。 ６ 前記ストツパ７２が突き棒４４と一緒に運動
   可能である、特許請求の範囲第１項から第５項ま
   でのいずれか１項記載の薄板搬送装置。