JPH0575530B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、シヤフトの外周に装着された弾性膜
体内に所定量の液体を自動的に注入するために、
前記弾性膜体の端部を拡開する装置に関する。

（従来の技術） 自動車等のように、原動機としてのエンジンの
回転力を駆動車輪に伝達し、被駆動体としての自
動車を駆動するには、動力伝達機構が必須であ
る。この機構は、「自動車工学全書第９巻、動力
伝達装置、編者：自動車工学全書編集委員会、株
式会社海山堂発行」に示されている。

第７図は、動力伝達機構としてシヤフトに等速
ジヨイントを組付けた自動車用ドライブシヤフト
の要部断面図である。

このドライブシヤフトでは、シヤフト１の図中
左側にはトライポード型等速ジヨイント２が取り
付けられ、図中右側にはベル型等速ジヨイント３
が取り付けられている。これら等速ジヨイント
２，３は、前輪駆動のいわゆるFF車にとつて必
須のものであり、前輪が転蛇してもシヤフトから
ジヨイントに伝わる回転速度を一定に保持する機
能を有する。

トライポード型等速ジヨイント２は、この場
合、フアイナルドライブ側（車輪側）であり、シ
ヤフト１に形成された雄型のセレーシヨン４に対
応した雌型のセレーシヨン５が切られたインナー
レース６と、このインナーレース６の外周に円周
方向３等配に配設され突出するスパイダー７と、
当該スパイダー７の外周に回転可能に保持された
球状ローラ８と、これらを軸方向摺動自在に収容
するハウジング９と、内部の防水及び防塵等を保
つためのゴム材等からなるブーツ１０とを有す
る。そして、シヤフト１がインナーレース６から
抜けないように抜け止め用のサークリツプ１１を
シヤフトに装着してある。また、前記ハウジング
９にはフアイナルドライブ側シヤフト１２が連結
している。

このようなドライポード型等速ジヨイント２で
は、シヤフト１の端部に装着されたインナーレー
ス６及び球状ローラ８がハウジング内周壁に摺接
することにより、シヤフト１がフアイナルドライ
ブ側シヤフト１２の軸心に対して相対的に傾くの
を許容し、それにもかかわらず回転力を等速に伝
達するようになつている。

また、ベル型等速ジヨイント３は、この場合、
ホイール側（駆動側）であり、シヤフト１に形成
された雄型のセレーシヨン４に対応した雌型のセ
レーシヨン５が切られたインナーレース１３と、
このインナーレース１３の外周にあるボールケー
ジ１４に回転自在に保持されたスチールボール１
５と、このスチールボール１５が内接するハウジ
ング１６と、内部の防水及び防塵を保つためのゴ
ム材等からなるブーツ１７とを有する。なお、こ
の等速ジヨイント３の場合にも、シヤフト１がイ
ンナーレース１３から抜けないように、抜け止め
用のサークリツプ１１がシヤフトに装着してあ
る。

また、前記ハウジング１６にはホイール側シヤ
フト１８が連結してある。このようなベル型等速
ジヨイント３では、シヤフト１の端部に装着され
たインナーレース１３及びボールケージ１４に保
持されたスチールボール１５がハウジング１６内
周壁に摺接することにより、シヤフト１がホイー
ル側シヤフト１８の軸心に対して相対的に傾くの
を許容し、これにもかかわらず回転力を等速に伝
達するようになつている。

そして、このドライブシヤフトの場合には、フ
アイナルドライブ側にあるトライポート側等速ジ
ヨイント２内で、シヤフト１の端部に装着された
スパイダー７がハウジング９内周面を軸方向に摺
接し、熱ひずみその他の原因によるシヤフト１の
軸方向移動をそこで吸収するようにしてある。し
かも、シヤフト１の軸方向移動にかかわらず、シ
ヤフト１の回転力はハウジング９を介してフアイ
ナルドライブ側シヤフト１２に有利に伝達される
ようになつている。

各ジヨイント２，３は、シヤフト１が各シヤフ
ト１２，１８に対して相対的に傾斜したとしても
回転速度を等速に伝達できるように、各々摺接部
（インナーレース６，１３、スパイダー７、球状
ローラ８、スチールボール１５等）を有する。そ
して、この摺接部を円滑に摺接させる必要がある
ことから、ハウジング９，１６内部に所定量のグ
リスを注入しておく必要がある。

この所定量のグリスを各ハウジング８，１６内
に注入する作業は、従来、次のようにして行なつ
ていた。

第８図に示すように、シヤフト１の両端部にそ
れぞれトライポード型等速ジヨイント２とベル型
等速ジヨイント３とを組付けた状態で、この軸部
品をベース２０上に固定された支持台２１，２２
上に載置する。

トライポード型等速ジヨイント２におけるハウ
ジング９は、シヤフト１の端部に装着されたイン
ナーレース６及びスパイダー７に対して、その軸
方向に相対的に移動可能である。

したがつて、ハウジング９の外周に一端１０ａ
が圧着され、他端１０ｂがシヤフト１の所定の軸
方向位置に形成されたブーツ装着溝１ａに圧着さ
れたブーツ１０における軸方向ブーツ長さLaも、
前記ハウジング９のシヤフト１に対する相対的軸
方向移動に応じて変化する。このブーツ長さLa
が正常の作動状態時より短かすぎる場合に、ブー
ツ１９ａの端部１０ｂを手作業にて拡開し（図
中、二点鎖線の位置）、そこからグリス缶２３内
のグリス若しくは図示しないポンプにより圧送さ
れてきたグリスをブーツ１０内すなわちハウジン
グ９内部に手作業にて注入すると、ブーツ１０の
内容積が通常の状態よりも小さいため、所定量の
グリスを注入する前に内部がグリスで溢れ、必要
な所定量のグリスを内部に充填することができな
い虞れがあつた。

また、前記ブーツ長さが正常の作動状態時より
長すぎる場合に、ブーツ１０の端部１０ｂを手作
業にて拡開し、そこからグリス缶２３内のグリス
若しくは図示しないポンプにより圧送されてきた
グリスをブーツ１０内すなわちハウジング９内部
に手作業にて注入すると、ブーツ１０の内容積が
通常の状態よりも大きいため、必要な所定量のグ
リスを内部に充填しておくことはできる。しか
し、グリスを注入し終えて、ブーツ１０の端部１
０ｂをシヤフト１における溝部に圧着させ、車体
に取り付ける際に、ブーツ長さLaが正常の作動
状態の長さに戻るため、内部の空気がブーツ１０
を膨らましてしまう虞れがあつた。

このような不都合を解消するために、従来で
は、各ジヨイント２，３が載置される支持台２
１，２２に相互の面間距離Lbが予め一定値に設
定されたシート面２１ａ，２２ａを形成し、各シ
ート面２１ａ，２２ａに各ジヨイント２，３にお
けるハウジング８，１６に形成された各第１、第
２基準面９ａ，１６ａを手作業にて当接させるよ
うにしている。

ベル型等速ジヨイント３の場合、ハウジング１
６はシヤフト１に対し、その軸方向には移動しな
いようになつているため、ハウジング１６におけ
る基準面１６ａから前記溝部１ａまでの長さLc
は不変である。一方、このブーツ装着溝１ａから
トライポード型等速ジヨイント２におけるハウジ
ング９に形成された基準面９ａまでの長さLdは
ブーツ長さLaが不変であることから同様に可変
である。

したがつて、ブーツ長さLaが正常の作動状態
時の長さになるように、長さLd及び面間距離Lb
を設定し、前述のようにハウジング９，１６にそ
れぞれ形成された各第１、第２基準面９ａ，１６
ａを手作業にて、各シート面２１ａ，２２ａに当
接すれば、ブーツ長さLaは正常の作動状態時の
長さに保たれる。

次に、ブーツ１０の端部１０ｂを工具（例え
ば、ドライバー等）を用いて拡開し、そこからグ
リス缶２３内のグリス若しくは図示しないポンプ
によ圧送されてきたグリスを内部に注入すれば、
所定量のグリスをブーツ１０内部すなわちハウジ
ング９内部に必要な量だけ注入することができ
る。しかも、このドライブシヤフトを車体に取付
ける際にもブーツ１０内部の空気により過大に膨
らむことはない。

なお、ベル型等速ジヨイント３に取付けられる
ブーツ１７のブーツ長さは不変なので、上述した
ような問題点は有さず、ブーツ１７の端部を工具
を用いて手作業で拡開して、そこからグリス缶２
３内のグリス若しくは図示しないポンプにより圧
送されてきたグリスをブーツ１７内部すなわちハ
ウジング１６内部に必要な量だけ注入することが
できる。

（発明が解決しようとする問題点） しかして、このように、工具を用いて手作業で
ブーツの端部を拡開し、そこから同じく手作業で
グリスを注入する作業では、その作業中にグリス
が飛散し、ブーツ内部に所定量のグリスを注入す
ることができない虞れがあると共に、飛散したグ
リスの処理等に熟練度を要し、作業が繁雑なもの
となつていた。さらに、手作業が要求されるの
で、工程時間がかかり、ひいては製造コストの低
下を阻害する一因となつていた。

本発明は、このような従来の問題点に着目して
なされたもので、シヤフトの外周に装着された弾
性膜体としてのブーツの端部を拡介する作業を機
械により自動的に行ない、その作業を確実なもの
とし、しかも工程時間の短縮を図り、ひいては製
造コストの低下を図ることを目的とする。

（問題点を解決するための手段） かかる目的を達成するための本発明は、シヤフ
トの外周に装着された弾性膜体の端部円周方向所
定間隔の二点に当接し、前記弾性膜体における各
二点位置を円周方向近接させる方向に移動し、当
該弾性膜体を円周方向に撓ませて拡開し、前記シ
ヤフトと弾性膜体の端部との間に注入用開口部を
形成する爪部と、当該各爪部を同期させて駆動す
る駆動手段とからなり、前記注入用開口部にノズ
ルを挿通して当該ノズルから前記弾性膜体の内部
に所定量の液体を注入することを特徴とする。

（実施例） 以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて説
明する。

第１図は本発明に係る弾性膜体拡開装置の正面
を示し、第３図に示す−線に添う一部断面矢
視図、第２図は第１図に示す−線に沿う一部
破断面の側面図、第３図は本弾性膜体拡開装置と
共に使用される軸方向位置出し装置の一部破断側
面図、第４図は第３図に示す−線に沿う平面
図、第５図は第４図に示す−線に沿う一部断
面矢視図、第６図はグリス注入部を示す一部破断
側面図であり、第７，８図に示す部材と共通する
部材には同一符号を付しその説明は一部省略す
る。

第１，２図に詳示する本発明に係る弾性膜体拡
開装置８０は、本実施例では、第３図に示すよう
に、自動車用ドライブシヤフトの組付工程に使用
される。そこで、本発明に係る弾性膜体拡開装置
８０の構造を詳細に説明する前に、まず組付装置
全体について説明する。

第３図に示すように、前の工程で、シヤフト１
にトライポード型等速ジヨイント２及びベル型等
速ジヨイント３が組付けられた軸部品は、シヤフ
ト１の略中央をパレツト３１により保持されて、
第１位置出し装置３２と第２位置出し装置３３と
の間に位置する。

第１位置出し装置３２は、ガイドレール３４に
より案内されてシヤフト１の軸方向に進退移動可
能になつている第１ベース３５上に設置してあ
る。第１ベース３５は図示しないNC（数値制御）
用モータにより駆動され、かなりの精度で第１ベ
ースの進退移動を制御するようになつている。

そして、このNC用モータが後述する第１把持
手段の第１駆動手段となる。

第１ベース３５の第３図中右端には、ストツパ
３６が固設され、このストツパ３６にはロツド３
７を２段階に進退移動させるシリンダ３８，３９
が連結してある。これらシリンダ３８，３９は第
１ベース３５に対して回り止め４０により固定さ
れている。

前記ロツド３７には、第４図に詳示するよう
に、その先端にレバー受け部３７ａが形成してあ
り、そのレバー受け部３７ａに「く」字形状のレ
バー４１，４１の一方の先端４１ａ，４１ａが連
結してある。この「く」字形状のレバー４１，４
１の中央基部は支軸４２，４２によりブラケツト
４３，４３に回動自在に連結してあり、ブラケツ
ト４３，４３はベース３５上に立設された側壁４
４，４４に固定してある。レバー４１，４１の他
方の端部４１ｂ，４１ｂは、前記側壁４４，４４
間に架け渡された上下二本のガイドバー４５，４
６に案内されて移動するアーム４７，４７の一端
部４７ａ，４７ａに連結してある。アーム４７，
４７の他端部４７ｂ，４７ｂには第１把持手段と
してのクランプ爪４８，４８が固定してある。

クランプ爪４８，４８には、シヤフト１に対し
てホイール側シヤフト１８の軸線の交差角が所定
範囲で可変でかつ軸方向相対移動不可能に連結さ
れたジヨイント３における当該ホイール側シヤフ
ト１８の外周に当接し、その軸芯位置を固定する
クランプ用縁部４８ａが形成してある（第３図参
照）。また、クランプ爪４８，４８には、ジヨイ
ント３に形成された第１基準面１６ａに当接する
シート面４８ａ，４８ｂを有する。この第１基準
面１６ａは、シヤフト１とジヨイント３とは相対
的軸方向移動不可能なことから、シヤフト１のジ
ヨイント２１に対する軸方向相対位置の基準とな
る。

シート面４８ｂ，４８ｂは、第１駆動手段とし
ての図示しないNC用モータにより第１ベース３
５がシヤフト１に対して前進移動する際に、第１
基準面１６ａに当接し、第６図中ａ位置にあつた
第１基準面１６ａをシヤフト１と共に所定の第１
初期位置ｂまで軸方向に移動させるようになつて
いる。その際には、シリンダ３８が作動し、ロツ
ド３７を第１図中矢印Ａ方向に移動し、レバー４
１を矢印Ｂ方向に回動させ、アーム４７を矢印Ｃ
方向に移動させ、ホイール側シヤフト１８を中間
クランプするようにしてある。ここで、中間クラ
ンプとは、シヤフト１８を完全に把持している状
態ではないが、シヤフト１８の軸芯をシヤフト１
の軸芯と略一致させる程度にまで保持する状態を
いう。

そして、前記第１駆動手段としてのNC用モー
タにより第１基準面１６ａが所定の初期位置ｂま
で前進移動した際には、第１把持手段しての前記
クランプ爪４８が、シリンダ３８，３９の働きで
ホイール側シヤフト１８を完全に把持するように
なつている。その際には、第１基準面１６ａにシ
ート面４８ｂを当接させた状態となつている、そ
の後、この第１把持手段としてのクランプ爪４８
がホイール側シヤフト１８を把持した状態でジヨ
イント３をシヤフト１と共に、第１駆動手段とし
てのNC用モータで第１ベース３５を後退移動す
ることにより後退移動させ、前記第１基準面１６
ａを第１基準位置Ｃに位置させるようにしてあ
る。

また、第３図に示すように、この第１位置出し
装置３２には、シヤフト１及びジヨイント３の軸
方向位置出しが終了した後に、ブーツ１７の端部
１７ｂを拡開する本発明に係る弾性膜体拡開装置
５０が装着してある。さらに、装置３２には、弾
性膜体拡開装置５０により拡開されたブーツ１７
の端部１７ｂから、ノズル５１を介してグリスを
ブーツ１７内部に注入するためのグリス注入装置
５２が装着してある。

このグリス注入装置５２は、先端から所定量の
グリスが噴出するノズル５１と、このノズル５１
を保持するノズルホルダ５３と、このノズルホル
ダ５３の移動を制御する各種シリンダ５４，５５
とからなる。

一方、前記第１位置出し装置３３はガイドレー
ル５６により案内されてシヤフト１の軸方向に進
退移動可能となつている第２ベース５７上に設置
してある。この第２ベース５７は図示しない圧力
シリンダ等により駆動され、シヤフト１がパレツ
ト３１により第１、第２位置出し装置３２，３３
間に搬送されてきた際に、シヤフト１方向に前進
移動するようになつている。

第２ベース５７上にはガイドレール５８を介し
て移動ベース５９がシヤフト１の軸方向に進退移
動可能に保持してある。この移動ベース５９は固
定部６０を介してシリンダ６１，６２が連結して
あり、このシリンダ６１，６２は回り止め６３に
より第１ベース５７上に固定してある。また、こ
のシリンダ６１，６２は第２ベース５７上に固定
されたストツパ６４によりその軸方向移動が規制
され、それぞれのシリンダ６１，６２の伸縮によ
り、移動ベース５９をシヤフト１の軸方向に２段
階に進退移動できるようにしてある。そして、こ
の二個のシリンダ６１，６２が後述する第２把持
手段を駆動する第２駆動手段となる。

移動ベース５９上に固定された固定部６０に
は、シリンダ６１，６２が連結された側と反対側
に、シリンダ６５，６６が連結され、これらのシ
リンダ６５，６６は回り止め６７により移動ベー
ス５９上に設置してある。そして、シリンダ６
５，６６にはロツド６８が装着してあり、シリン
ダ６５，６６の伸縮により２段階に進退移動する
ようにしてある。

このロツド６８は、第４図に示すロツド３７に
相当し、同様にその先端にレバー受け部６８ａ
（第２図に示す符号３７ａに相当する）が形成さ
れ、そこにレバー６９（同図中、符号４１に相当
する）の先端が連結してある。レバー６９は第２
図に示すレバー４１と同様に支軸を中心として回
動し、アーム７０（第４図中、符号４７に相当す
る）を上下二本のガイドバー７１，７２（同図
中、符号４５，４６に相当する）に沿つて移動さ
せるようにしてある。アーム７０の先端には、第
４図に示す第１把持手段としてのクランプ爪４８
に相当する第２把持手段としてのクランプ爪７３
が固定してある。

このクランプ爪７３は、第４，５図に示すクラ
ンプ爪４８と全く同一の構造であり、第６図に示
すように、シヤフト１に対して軸方向移動可能に
連結されたジヨイント２におけるフアイナルドラ
イブ側シヤフト１２の外周に当接し、その軸芯位
置を固定するクランプ用縁部７３ａを有してい
る。また、同様に、クランプ爪７３は、ジヨイン
ト２に形成された第２基準面９ａに当接するシー
ト面７３ｂ有する。この基準面９ａは、ジヨイン
ト２のシヤフト１に対する軸方向相対位置の基準
となる。

シート面７３ｂは、第２駆動手段としてのシリ
ンダ６１，６２が駆動されて伸張し、移動ベース
５９がシヤフト１に対して前進移動する際に、第
２基準面９ａに当接し、第６図中ｄ位置にあつた
第２基準面９ａをジヨイント２と共に所定の第２
初期位置ｅまで軸方向に移動するようにしてあ
る。その際には、シリンダ６５が伸張し、ロツド
６８、レバー６９を駆動し、クランプ爪７３でシ
ヤフト１２を中間クランプするようにしてある。
ここで、中間クランプとは、シヤフト１２を完全
に把持している状態ではないが、シヤフト１２の
軸芯をシヤフト１の軸芯と略一致させる程度に保
持する状態をいう。

第２基準面９ａが第２初期位置ｅにまで移動す
ると、第２把持手段としてのクランプ爪７３が、
シリンダ６５，６６の働きでフアイナルドライブ
側シヤフト１２を、第２基準面９ａにシート面７
３ｂを当接させた状態で、完全に把持するように
なつている。その後、クランプ爪７３がシヤフト
１２を把持した状態で、ジヨイント２を後退移動
させ、第２基準面９ａを第２基準位置ｆに位置さ
せるようにしてある。この後退移動は、シリンダ
６１のみを駆動収縮して、その分だけ、移動ベー
ス５９を後退移動させることにより行う。

また、第３図に示すように、この第２位置出し
装置には、シヤフト１とジヨイント２との相対的
な軸方向位置出しが終了した後に、ブーツ１０の
端部１０ｂを拡開する本発明に係る弾性膜体拡開
装置８０が装着してある。さらに、装置３２に
は、弾性膜体拡開装置８０により拡開されたブー
ツ１０の端部１０ｂから、ノズル８１を介してグ
リスをブーツ１０内部に注入するためのグリス注
入装置８２が装着してある。

このグリス注入装置８２は、先端から所定量の
グリスが噴出するノズル８１と、このノズル８１
を保持するノズルホルダ８３と、このノズルホル
ダ８３の移動を制御する各種シリンダ８４，８５
とからなる。

上記第１、第２位置出し装置３２，３３からな
る軸方向位置出し装置は、第６図に示すように、
第１、第２基準位置ｃ，ｆ間の距離Lbを正常の
作動状態時の一定の距離に保ち、第１基準位置ｃ
から各ブーツ１７，１０の端部１７ｂ，１０ｂま
での距離Le，Lcが一定であることから、各ブー
ツ端部１７ｂ，１０ｂの絶対位置を特定する。し
たがつて、第３図に示すように、各ブーツ端部１
７ｂ，１０ｂに対する各弾性膜体拡開装置５０，
８０及びグリス注入装置５２，８２の相対的位置
ずれが防止されるようになつている。

次に、上述した本発明に係る弾性膜体拡開装置
８０の構造について詳細に説明する。

この弾性膜体拡開装置８０は、前記第２位置出
し装置３３における第２ベース５７上に設置され
るが、前記第１位置出し装置３２における第１ベ
ース３５上に設置される弾性膜体拡開装置５０と
同様な構造である。

第１，２図に示すように、弾性膜体拡開装置８
０は、シヤフト１の外周に装着された弾性膜体と
してのブーツ１０の端部１０ｂにおける円周方向
所定間隔の二点９０，９１に当接する爪部９２，
９３を有している。この爪部９２，９３は、それ
ぞれアーム９４，９５の先端に形成してある。ア
ーム９４，９５は、それぞれ第２ベース５７上に
設置された軸受け部９６，９７に回動自在に保持
された回動軸９８，９９に連結してある。回動軸
９８，９９は、それぞれ第２ベース５７上に設け
られたシリンダ１００，１０１により駆動される
レバー１０２，１０３に連結してある。

また、回動軸９８，９９にはそれぞれ第２図に
示す傘歯歯車１０４，１０４が連動しており、こ
の傘歯歯車１０４，１０４が連動軸１０５に形成
された歯車にかみ合つており、一方の回動軸９８
（又は９９）が回動すると他方の回動軸９９（又
は９８）が同期して回動するようになつている。
これら傘歯歯車１０４及び連動軸１０５は同調機
構１０６を構成している。

一方、前記各爪部９２，９３が最も近接した部
位に形成されるブーツ１０の注入用開口部１０Ｃ
には、グリス注入装置８２におけるノズル８１が
挿入されるようにしてある。このノズル８１は、
先端から所定量のグリスが噴出するようにしてあ
り、ノズルホルダ８３により保持される。ノズル
ホルダ８３は回動ベース１０７に対して支軸１０
８を中心として矢印Ｄ方向に回動するようになつ
ている。このノズルホルダ８３は支軸１０９を介
してダンパ１１０に連結してある。

ダンパ１１０は、支軸１０９を中心として回動
し、内部にスプリング１１１を有する。スプリン
グ１１１の一端はダンパ１１０における固定端１
１２に連結してあり、他端はシリンダ８５により
駆動されるロツド１１３と共に軸方向移動する可
動体１１４に連結してある。そして、この可動体
１１４と固定端１１２との間には、可動体１１４
が固定端１１２に近接したことを検知するリミツ
トスイツチ１１５が装着してある。

前記回動ベース１０７は、第二ベース５７上に
立設された側壁４４，４４に保持された支軸１１
７を中心として矢印Ｅ方向に回動し、アーム１１
８を介してシリンダ８４により駆動されるロツド
１１９に連結している。

したがつて、前記ノズル８１は、まず、シリン
ダ８４によつて矢印Ｅ方向に回動し、次にシリン
ダ８５により矢印Ｄ方向に回動するようになつて
いる。このように、ノズル８１を２段階に回動す
るようにしたのは、ジヨイント２が組付けられた
シヤフト１の端部が第２位置出し装置３３に装着
又は離脱する際の邪魔にならないようにするため
である。

次に、このような本発明に係る弾性膜体拡開装
置の作用を説明する。

第３図及び第６図に示すように、ジヨイント
２，３が組み付けられたシヤフト１の軸方向位置
出しが第１、第２位置出し装置３２，３３により
完了すると、各ブーツ１７，１０の端部１７ｂ，
１０ｂが各弾性膜体拡開装置５０，８０上に位置
ずれ等なく位置する。

すると、第１図に示すシリンダ１００，１０１
が駆動される。この時、シリンダ１００，１０１
の駆動にわずかの時間差が生じたとしても、同調
機構１０６のために、回動軸９８，９９は同時に
回動し、アーム９４，９５が同時に矢印Ｅ方向に
回動する。このアーム９４，９５が駆動されて、
その先端に形成された爪部９２，９３がブーツ１
０の端部１０ｂにおける円周方向所定間隔の二点
９０，９１に当接する。そしてその後もアーム９
４，９５は同期して駆動されるため、爪部９２，
９３は各二点９０，９１の位置を円周方向近接さ
せる方向に移動し、所定間隔位置で停止する。

このため、弾性膜体としてのブーツ１０の端部
１０ｂが円周方向に撓んで拡開し、各爪部９２，
９３間でシヤフト１とブーツ１０の端部１０ｂと
の間に注入用開口部１０ｃが形成される。

注入用開口部１０ｃが形成された段階でシリン
ダ８４が駆動され、アーム１１８及びノズル８１
が回動ベース１０７と共に支軸１１７を中心に矢
印Ｅ方向に回動する。次に、シリンダ８５が駆動
され、ロツド１１３を前進移動させる。ロツド１
１３が前進移動すると、ノズル８１の先端が途中
で障害物に当接しない限り、ノズル８１はノズル
ホルダ８３と共に支軸１０８を中心として矢印Ｄ
方向に回動する。もし、ノズル８１の先端がブー
ツ端部１０ｂに形成された注入用開口部１０ｃに
挿入されず、途中でブーツ端部１０ｂに当接した
場合には、ダンパ１１０内のスプリング１１１が
圧縮され、可動体１１４が固定端１１２に近接
し、正常状態にないことをリミツトスイツチ１１
５が検知する。その場合に、ノズル８１の先端か
らグリスが噴出すると、ブーツ１０の外部にグリ
スが飛散することから、リミツトスイツチ１１５
の働きで、動作のやり直しを命じる信号を各装置
に伝達したり、警報を出したりする。

ノズル８１が正常に矢印Ｄ方向に回動し、ノズ
ル８１の先端が挿入用開口部１０ｃを通してブー
ツ１０内部に挿入されると、図示しない電磁弁が
開口し、所定量のグリスがノズル８１先端からブ
ーツ１０内部に注入される。

以上でグリス注入作業が終了するが、このよう
なグリス注入作業は第３図に示す第１位置出し装
置３２側に設置された弾性膜体拡開装置５０及び
グリス注入装置５２においても同様に行なわれ
る。

そして、グリス注入作業が終了すると、ジヨイ
ント２，３が組付けられたシヤフト１を次の作業
工程に移すため、弾性膜体拡開装置等は上述した
動作と逆の動作を行い、シヤフト１及びジヨイン
ト２，３に対する把持を解放し、パレツト３１に
よりシヤフト１が搬送される。

なお、本発明は、上述した実施例に限定される
ものではなく、シヤフトの外周に装着された弾性
膜体の内部にその端部から所定量の液体を注入す
る必要がある場合に全て応用することができる。

（発明の効果） 以上説明してきたように、本発明によれば、シ
ヤフトの外周に装着された弾性膜体の端部円周方
向所定間隔の二点に当接し、前記弾性膜体におけ
る各二点位置を円周方向近接させる方向に移動
し、当該弾性膜体を円周方向に撓ませて拡開し、
前記シヤフトと弾性膜体の端部との間に注入用開
口部を形成する爪部と、当該各爪部を同期させて
駆動する駆動手段とからなり、前記注入用開口部
にノズルを挿通して当該ノズルから前記弾性膜体
の内部に所定量の液体を注入するようにしたの
で、弾性膜体としてのブーツの端部を拡開する作
業が自動化でき、作業が確実なものとなると共に
工程時間を短縮することができる。さらには、製
造コストの低下にも寄与する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る弾性膜体拡開装置の正面
を示し、第３図に示す−線に沿う一部断面矢
視図、第２図は第１図に示す−線に沿う一部
破断面の側面図、第３図は本弾性膜体拡開装置と
共に使用される軸方向位置出し装置の一部破断側
面図、第４図は第３図に示す−線に沿う平面
図、第５図は第４図に示す−線に沿う一部断
面矢視図、第６図はグリス注入部を示す一部破断
側面図、第７図は自動車用ドライブシヤフトの要
部破断側面図、第８図は従来のグリス注入作業工
程を示す一部破断側面図である。 １……シヤフト、２，３……等速ジヨイント、
１０，１７……ブーツ、１０ｂ，１７ｂ……ブー
ツ端部、１０ｃ……注入用開口部、９２，９３…
…爪部、９４，９５……アーム、９８，９９……
回動軸、１００，１０１……シリンダ、１０６…
…同調機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ シヤフトの外周に装着された弾性膜体の端部
   円周方向所定間隔の二点に当接し、前記弾性膜体
   における各二点位置を円周方向近接させる方向に
   移動し、当該弾性膜体を円周方向に撓ませて拡開
   し、前記シヤフトと弾性膜体の端部との間に注入
   用開口部を形成する爪部と、当該各爪部を同期さ
   せて駆動する駆動手段とからなり、前記注入用開
   口部にノズルを挿通して当該ノズルから前記弾性
   膜体の内部に所定量の液体を注入することを特徴
   とする弾性膜体拡開装置。