JPH0583843B2 - - Google Patents
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- JPH0583843B2 JPH0583843B2 JP60073711A JP7371185A JPH0583843B2 JP H0583843 B2 JPH0583843 B2 JP H0583843B2 JP 60073711 A JP60073711 A JP 60073711A JP 7371185 A JP7371185 A JP 7371185A JP H0583843 B2 JPH0583843 B2 JP H0583843B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- light
- light receiving
- reference voltage
- subject
- Prior art date
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- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(技術分野)
本発明は、カメラに適した投光式測距装置、よ
り詳しくは至近距離の測距における誤動作防止技
術に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Technical Field) The present invention relates to a floodlight type distance measuring device suitable for a camera, and more particularly to a technique for preventing malfunctions in close distance measuring.
(従来技術)
スチールカメラやビデオカメラ等の小型カメラ
に使用される自動焦点調節装置は、第4図イに示
したようにカメラ本体の一端部に投光部Aを、他
端部に2個の受光素子B1,B2を逆並列接続して
なる受光部Bを配設するとともに撮影レンズの合
焦機構に連動させて受光部Bを走査させ、2個の
受光素子B1,B2からの信号強度が一致した時点
における信号レベルを基準電圧Vsに設定し、一
致したところを合焦点とするものである(第4図
ロ)。(Prior art) An automatic focus adjustment device used for small cameras such as still cameras and video cameras has a light projecting part A at one end of the camera body and two light projectors at the other end, as shown in Figure 4A. A light-receiving section B is provided by connecting two light-receiving elements B 1 and B 2 in antiparallel, and the light-receiving section B is scanned in conjunction with the focusing mechanism of the photographic lens . The signal level at the time when the signal intensities from the two sides match is set as the reference voltage Vs, and the point at which they match is set as the in-focus point (FIG. 4B).
ところで、カメラと被写体との距離が0.5m位
まで短くなると、第5図に示したように被写体S
からの反射して来る光ビームの強度が大きくな
る。このため、一方の受光素子B1に光スポツト
を形成すると同時に他方の受光素子B2にも強い
光ビームが入射して、初期の時点、つまり撮影レ
ンズが最短焦点側に位置する時点で基準電圧Vs
を越える出力信号を出力してしまう。このような
状態においても受光部はバランス点を求めるべく
無限遠点側へ走査されるが、バランス点を見付け
出せないまま無限遠点側に張付くことになつて大
きな焦点ズレを生じるという問題があつた。 By the way, when the distance between the camera and the subject is reduced to about 0.5m, the subject S
The intensity of the reflected light beam increases. Therefore, at the same time that a light spot is formed on one photodetector B1 , a strong light beam is incident on the other photodetector B2 , and the reference voltage is set at the initial point, that is, when the photographing lens is located at the shortest focal point. Vs
The output signal exceeds the output value. Even in such a state, the light receiving section is scanned toward the infinity point in order to find the balance point, but the problem is that the balance point cannot be found and it sticks to the infinity point, resulting in a large focus shift. It was hot.
また、例えば特開昭59−87314号公報の構成で
は、反射率の高い被写体があると、投光時に受光
素子に高い輝度で信号光が入射し素子が飽和する
ため、被写体の距離信号とは無関係にレンズを超
至近位置にまで繰り出してしまう。これに対し、
本願発明では2つの受光素子が互いの出力電流を
キヤンセルするため、被写体の輝度に影響され
ず、正しい距離を出力し、反射率の高い被写体に
対して超至近と判定することはない。 Furthermore, for example, in the configuration disclosed in Japanese Patent Application Laid-open No. 59-87314, if there is a subject with high reflectance, the signal light enters the light-receiving element at high brightness during light projection and saturates the element, so the distance signal of the subject is The lens is extended to a very close position without any regard. On the other hand,
In the present invention, since the two light-receiving elements cancel each other's output currents, the correct distance is output without being affected by the brightness of the subject, and the subject is not determined to be very close to a subject with high reflectance.
(目的)
本発明はこのような問題に鑑み、被写体とカメ
ラとの距離が極めて短い場合には、合焦信号の有
無に拘りなく可及的に至近距離側で走査を停止さ
せることができる投光式測距装置を提供すること
を目的とする。(Purpose) In view of these problems, the present invention provides a projection system that can stop scanning as close as possible, regardless of the presence or absence of a focus signal, when the distance between the subject and the camera is extremely short. The purpose is to provide an optical distance measuring device.
(構成)
そこで、以下に本発明の詳細を図示した実施例
に基づいて説明する。(Structure) Therefore, details of the present invention will be described below based on illustrated embodiments.
第1図は、本発明の一実施例を示すものであつ
て、図中符号1は、測距光学系で、駆動回路2か
らのパルス電力を受けて間欠的に光ビームを被写
体Sに照射する投光部3と、2個の受光素子4a
と受光素子4bを逆並列に接続するとともにカメ
ラ本体の撮影レンズ5の繰出、繰込みに連動して
基線上を移動する受光部4から構成されている。
7は同期整流回路で、増幅回路6からの信号と、
後述する基準信号発生器8からの信号が入力し、
受光信号を投光部3の点滅タイミングに同期して
整流するように構成されている。8は、前述の基
準信号発生器で、一定周波数のクロツク信号を出
力して投光部3を間欠的に点灯するとともに同期
整流回路7の基準信号となるクロツクパルスを出
力するように構成されている。9は、積分回路
で、抵抗RとコンデンサCからなり、同期整流回
路7から出力されたパルス状信号を直流信号に変
換するものである。10は、合焦時点を検出する
第1コンパレータで、一方の入力端子には積分回
路9からの信号が、他方の入力端子には基準電圧
発生回路11からの基準電圧V1が入力し、合焦
時点でL信号を出力するように構成されている。
12は、至近距離を検出する第2コンパレータ
で、一方の入力端子には積分回路9からの信号
が、他方の入力端子には第1基準電圧により離焦
点側、この実施例では高レベル側に設定された第
2基準電圧V2が基準電圧発生回路11から入力
し、また出力端子はフリツプフロツプ回路13の
セツト端子に接続している。14は、撮影レンズ
の移動を停止させるソレノイドで、測距動作開始
時に付勢され、フリツプフロツプ13が反転した
時点で消勢されて撮影レンズの移動を停止させる
ものである。なお、図中符号15はフリツプフロ
ツプ13の反転によりOFFとなるスイツチング
トランジスタ15を示す。 FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, in which reference numeral 1 denotes a distance measuring optical system, which receives pulsed power from a drive circuit 2 and intermittently irradiates a light beam onto a subject S. a light emitting unit 3 and two light receiving elements 4a.
and a light receiving element 4b are connected in antiparallel, and the light receiving section 4 moves on a base line in conjunction with the extension and retraction of the photographic lens 5 of the camera body.
7 is a synchronous rectifier circuit, which receives the signal from the amplifier circuit 6,
A signal from a reference signal generator 8, which will be described later, is input,
It is configured to rectify the received light signal in synchronization with the blinking timing of the light projecting section 3. Reference numeral 8 denotes the reference signal generator described above, which is configured to output a clock signal of a constant frequency to intermittently light up the light projector 3, and output a clock pulse as a reference signal for the synchronous rectifier circuit 7. . Reference numeral 9 denotes an integrating circuit, which is composed of a resistor R and a capacitor C, and converts the pulsed signal output from the synchronous rectifier circuit 7 into a DC signal. Reference numeral 10 denotes a first comparator that detects the in-focus point; one input terminal receives the signal from the integrating circuit 9, and the other input terminal receives the reference voltage V1 from the reference voltage generation circuit 11, and It is configured to output an L signal at the time of focus.
12 is a second comparator for detecting a close distance; one input terminal receives the signal from the integrating circuit 9, and the other input terminal receives the signal from the distant focus side, in this example, the high level side, by means of a first reference voltage. The set second reference voltage V 2 is input from the reference voltage generation circuit 11, and the output terminal is connected to the set terminal of the flip-flop circuit 13. Reference numeral 14 denotes a solenoid for stopping the movement of the photographic lens, which is energized at the start of the distance measuring operation, and deenergized when the flip-flop 13 is reversed to stop the movement of the photographic lens. Note that reference numeral 15 in the figure indicates a switching transistor 15 that is turned off when the flip-flop 13 is inverted.
このように構成した装置の動作を第2図に示し
たタイミング図に基づいて説明する。 The operation of the apparatus configured as described above will be explained based on the timing diagram shown in FIG.
() 被写体が至近距離に位置しない場合
図示しないカメラ本体のレリーズボタンを押
下して装置に作動電圧を供給すると、投光が始
まつてその後所定時間後に、フリツプフロツプ
13が初期状態にセツトされソレノイド14を
付勢する。同時に投光部3が一定周波数で点減
して被写体Sに向けて光ビームを照射し、また
モータMが作動して受光部4を近焦点から無限
遠点に向けて基線長上を走査する。この時点で
は焦点が合つていないので、受光部4を構成し
ている一方の受光素子4aだけに被写体Sから
の反射光が入射する。このため、受光部4から
は投光部3の点滅周期に一致して交番する大き
な振幅の交流信号が出力される。この交流信号
は、同期整流回路7により投光部3からの光ビ
ームが関与した成分が抽出され、積分回路9に
より直流信号に変換される。() When the subject is not located at a close distance When the release button on the camera body (not shown) is pressed and the operating voltage is supplied to the device, light emission starts and after a predetermined period of time, the flip-flop 13 is set to the initial state and the solenoid 14 energize. At the same time, the light projector 3 irradiates a light beam toward the subject S with a constant frequency, and the motor M operates to scan the light receiver 4 over the baseline length from the near focus to the infinity point. . Since the object is not in focus at this point, the reflected light from the subject S enters only one of the light receiving elements 4a forming the light receiving section 4. Therefore, the light receiving section 4 outputs an alternating current signal with a large amplitude that alternates in accordance with the blinking cycle of the light projecting section 3. A synchronous rectifier circuit 7 extracts a component related to the light beam from the light projector 3 from this AC signal, and an integration circuit 9 converts it into a DC signal.
このような状態で、受光部4が合焦方向に移
動されていくと、受光部4の他方の受光素子4
bにも被写体Sからの反射光が入射し始めるた
め、一方の受光素子4aの出力が他方の受光素
子4bの出力によつて相殺され、積分回路9か
らの出力レベルが単調に増大する。撮影レンズ
5が合焦点に到達すると、積分回路9からの出
力信号が第1設定電圧V1と一致して第1コン
パレータ10がL信号つまり合焦信号を出力す
る。フリツプフロツプ13は、この合焦信号を
受けて反転してソレノイド14を消勢し、撮影
レンズ5の繰出し動作を停止させる。これによ
り積分回路9からの出力信号のレベル上昇が停
止する。このため、積分回路9からの出力電圧
は第2基準電圧V2にまで上昇できず、第2コ
ンパレータ12を反転させることはない。 In this state, when the light receiving section 4 is moved in the focusing direction, the other light receiving element 4 of the light receiving section 4
Since the reflected light from the subject S also begins to enter b, the output of one light receiving element 4a is canceled out by the output of the other light receiving element 4b, and the output level from the integrating circuit 9 increases monotonically. When the photographing lens 5 reaches the focal point, the output signal from the integrating circuit 9 matches the first set voltage V1 , and the first comparator 10 outputs an L signal, that is, a focusing signal. The flip-flop 13 receives this focusing signal, reverses itself, deenergizes the solenoid 14, and stops the movement of the photographic lens 5. This stops the level increase of the output signal from the integrating circuit 9. Therefore, the output voltage from the integrating circuit 9 cannot rise to the second reference voltage V2 , and the second comparator 12 is not inverted.
() 被写体が至近距離に位置する場合
投光部3が一定周波数で点滅して被写体Sに
向けて光ビームを照射する。被写体Sから反射
された光ビームは、受光部4を構成している一
方の受光素子4aに光スポツトを形成する。() When the subject is located at a close distance The light projector 3 flashes at a constant frequency and emits a light beam toward the subject S. The light beam reflected from the subject S forms a light spot on one of the light receiving elements 4a constituting the light receiving section 4.
今の場合、被写体Sが極めて近距離に位置す
るため、被写体Sにより散乱された光ビームが
高いレベルを持つて他方の受光部4bにも入射
する。これにより撮影レンズ5が初期状態つま
り最短焦点に位置している状態においてさえ、
積分回路9は、既に第1基準電圧V1を越えた
レベルの信号を出力している。このため、第1
コンパレータ10は反転され機会を得ることな
く、バランス点を求めて受光部4を遠距離焦点
側に走査する。これにより、積分回路9からの
出力信号のレベルは上昇を開始するが、直ちに
第2基準電圧V2に到達して第2コンパレータ
12が反転され、フリツプフロツプ13は、第
2コンパレータ12からの信号を受けて反転し
てソレノイド14を消勢させ、撮影レンズ5の
繰出動作を停止させて無限遠点側への無用な移
動を防止する。 In this case, since the subject S is located at a very close distance, the light beam scattered by the subject S has a high level and enters the other light receiving section 4b. As a result, even when the photographic lens 5 is in its initial state, that is, at its shortest focus,
The integrating circuit 9 has already outputted a signal at a level exceeding the first reference voltage V1 . For this reason, the first
The comparator 10 scans the light receiving section 4 toward the long-distance focal point in search of a balance point without having the opportunity to be reversed. As a result, the level of the output signal from the integrating circuit 9 starts to rise, but immediately reaches the second reference voltage V2 , the second comparator 12 is inverted, and the flip-flop 13 receives the signal from the second comparator 12. In response, the solenoid 14 is reversed, and the solenoid 14 is deenergized, stopping the movement of the photographic lens 5 and preventing unnecessary movement toward the infinity point.
第3図は、本発明の第2の実施例を示すもの
であつて、第2コンパレータ12からの信号を
インバータ16を通してセツト端子に、第1コ
ンパレータ10からの信号とリセツト信号が入
力する第2フリツプフロツプを設け、アンドゲ
ート18を介して発振器19からの信号を発光
素子20に供給して至近距離時に警告を発する
ようにしたものである。なお図中21はスイツ
チング素子を示す。 FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention, in which the signal from the second comparator 12 is passed through the inverter 16 to the set terminal, and the signal from the first comparator 10 and the reset signal are input to the second terminal. A flip-flop is provided and a signal from an oscillator 19 is supplied to a light emitting element 20 via an AND gate 18 to issue a warning when the object is at close range. Note that 21 in the figure indicates a switching element.
この実施例によれば、中、遠距離測距時にお
いて撮影レンズが被写体に合焦すると、第1コ
ンパレータ10は反転してL信号を出力して第
1フリツプフロツプ13を反転させてレンズの
繰出動作を停止させる。同時に第1コンパレー
タ10からのL信号は、アンドゲート16を介
して第2フリツプフロツプ17を非反転状態に
する。これにより第2フリツプフロツプ17か
らは信号が出力されず警告表示用の発光素子2
0を不作動状態に維持する。 According to this embodiment, when the photographing lens focuses on a subject during medium or long distance distance measurement, the first comparator 10 inverts and outputs an L signal, inverts the first flip-flop 13 and operates the lens. to stop. At the same time, the L signal from the first comparator 10 causes the second flip-flop 17 to become non-inverted via the AND gate 16. As a result, no signal is output from the second flip-flop 17, and the light emitting element 2 for warning display
0 remains inactive.
他方、至近距離測距時には、積分回路9は初
期状態において既に第1基準電圧V1を越える
レベルの信号を出力しているので、第1コンパ
レータ10から反転信号、つまりL信号が出力
されることはない。この状態において受光部4
の走査を開始すると、積分回路9は、走査量に
比例してレベルが増大する信号を出力する。こ
のようにして積分回路9からの信号が第2基準
電圧V2と一致すると、第2コンパレータ12
は反転してL信号を出力する。このL信号によ
り第1フリツプフロツプ13は反転してソレノ
イド14を消勢し、撮影レンズ5の繰出しを停
止する。同時に第2コンパレータ12の反転信
号は、インバータ16を介して第2フリツプフ
ロツプ17に入力してゲート18を開にして発
振器19からの信号により警報用発光素子20
を点減させ、撮影レンズ5が若干の焦点ズレを
起している虞れがあることを使用者に報知す
る。 On the other hand, during close distance measurement, since the integrating circuit 9 has already output a signal at a level exceeding the first reference voltage V1 in the initial state, the first comparator 10 outputs an inverted signal, that is, an L signal. There isn't. In this state, the light receiving section 4
When scanning starts, the integrating circuit 9 outputs a signal whose level increases in proportion to the scanning amount. In this way, when the signal from the integrating circuit 9 matches the second reference voltage V 2 , the second comparator 12
is inverted and outputs an L signal. This L signal causes the first flip-flop 13 to reverse, deenergize the solenoid 14, and stop extending the photographic lens 5. At the same time, the inverted signal of the second comparator 12 is input to the second flip-flop 17 via the inverter 16, the gate 18 is opened, and the signal from the oscillator 19 causes the alarm light emitting element 20 to be activated.
is decremented to notify the user that there is a possibility that the photographing lens 5 may be slightly out of focus.
(効果)
以上説明したように本発明によれば、合焦時点
検出用基準電圧より遠距離側のレベルに第2の基
準電圧を設定し、積分回路からの信号が第2基準
電圧に一致した時点でも撮影レンズ繰出動作を停
止するようにしたので、至近距離に位置する被写
体の撮影時に撮影レンズの暴走を防止して合焦状
態に近い像を得ることができる。また本発明によ
れば、積分回路からの信号が第2基準電圧に一致
した時点で警報を発するようにしたので、手動に
よる合焦操作を使用者に促すことができる。(Effects) As explained above, according to the present invention, the second reference voltage is set at a level on the far side than the reference voltage for detecting the in-focus point, and the signal from the integrating circuit matches the second reference voltage. Since the photographic lens extension operation is stopped even at this point, it is possible to prevent the photographic lens from running out of control when photographing a subject located at a close distance, and to obtain an image that is close to being in focus. Further, according to the present invention, since an alarm is issued when the signal from the integrating circuit matches the second reference voltage, it is possible to prompt the user to perform a manual focusing operation.
第1図は、本発明の一実施例を示す装置のブロ
ツク図、第2図は同上装置の動作を説明する波形
図、第3図は本発明の第2実施例を示す装置のブ
ロツク図、及び第4図イ,ロはそれぞれ投光式測
距装置の原理、及び動作を示す説明図と波形図、
及び第5図イ,ロは、それぞれ至近距離での照射
光と反射光の関係を示す説明図、及び出力信号を
示す波形図である。
1……測距光学系、3……投光部、4……受光
部、4a,4b……受光素子、9……積分回路、
10……第1コンパレータ、11……基準電圧設
定回路、12……第2コンパレータ、14……走
査停止用ソレノイド、20……至近距離警告用発
光素子。
FIG. 1 is a block diagram of a device showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a waveform diagram explaining the operation of the same device, and FIG. 3 is a block diagram of a device showing a second embodiment of the present invention. and Figures 4A and 4B are an explanatory diagram and a waveform diagram showing the principle and operation of the floodlight distance measuring device, respectively.
5A and 5B are an explanatory diagram showing the relationship between irradiated light and reflected light at close range, and a waveform diagram showing the output signal, respectively. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Distance measuring optical system, 3... Light emitter, 4... Light receiving part, 4a, 4b... Light receiving element, 9... Integrating circuit,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... First comparator, 11... Reference voltage setting circuit, 12... Second comparator, 14... Scan stop solenoid, 20... Close distance warning light emitting element.
Claims (1)
手段と、前記投光手段から一定の基線長を隔てて
移動し、かつ2個の逆並列に接続された受光素子
からなる受光手段と、被写体を撮影する撮影レン
ズ系と、前記受光素子を基線長方向に走査し前記
撮影レンズ系の光軸方向の繰り出しを連動させて
行う移動手段と、前記受光手段からの信号を前記
周波数により同期整流して直流信号を出力する回
路手段と、合焦時点における前記直流信号のレベ
ルに等しい第1基準電圧が設定された第1比較手
段と、前記第1基準電圧より遠距離側に離焦した
時における第2比較手段とを備えていることを特
徴とする投光式測距装置。 2 特許請求の範囲1記載のものにおいて、前記
投光素子の走査に伴う前記第1および第2の比較
手段からの信号を合焦信号として、前記撮影レン
ズを停止する手段を備えたことを特徴とする投光
式測距装置。[Scope of Claims] 1. Light projecting means for intermittently irradiating light at a constant frequency, and two light receiving elements connected in antiparallel and moving from the light projecting means at a certain baseline length. a photographic lens system for photographing a subject; a moving means that scans the light receiving element in the base line length direction and moves the photographic lens system in the optical axis direction in conjunction; and a signal from the light receiving means. circuit means for synchronously rectifying according to the frequency and outputting a DC signal; a first comparison means in which a first reference voltage equal to the level of the DC signal at the time of focusing is set; and a side farther from the first reference voltage. 1. A floodlight type distance measuring device, comprising: a second comparing means for determining when the focus is defocused. 2. The camera according to claim 1, further comprising means for stopping the photographing lens by using signals from the first and second comparison means accompanying scanning of the light projecting element as a focusing signal. A floodlight type distance measuring device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7371185A JPS61231410A (en) | 1985-04-08 | 1985-04-08 | Beam projection type range finder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7371185A JPS61231410A (en) | 1985-04-08 | 1985-04-08 | Beam projection type range finder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61231410A JPS61231410A (en) | 1986-10-15 |
| JPH0583843B2 true JPH0583843B2 (en) | 1993-11-29 |
Family
ID=13526072
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7371185A Granted JPS61231410A (en) | 1985-04-08 | 1985-04-08 | Beam projection type range finder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61231410A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0626805Y2 (en) * | 1986-12-15 | 1994-07-20 | 株式会社精工舎 | Ranging device |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5987314A (en) * | 1982-11-10 | 1984-05-19 | Canon Inc | Distance detector |
-
1985
- 1985-04-08 JP JP7371185A patent/JPS61231410A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61231410A (en) | 1986-10-15 |
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