JPH06109750A

JPH06109750A - 回転センサ

Info

Publication number: JPH06109750A
Application number: JP26035592A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Azuma; 裕章東; Atsushi Tsuge; 厚柘植; Jiro Kondo; 二郎近藤; Yasushi Kawato; 康史川戸; Tamahiro Watanabe; 玲宏渡邊; Masahito Watanabe; 仁人渡辺; Mitsuhiro Yamoto; 光弘矢本; Seiji Miyamoto; 誠司宮本
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1992-09-29
Filing date: 1992-09-29
Publication date: 1994-04-22

Abstract

(57)【要約】【目的】回転軸の回転状態を正確、且つ確実に検出す
る。【構成】周方向にＮ極とＳ極が交互に着磁されたロー
タ６と、このロータ６に対向して配置され、ロータ６か
らの磁気を検出する磁気センサ５とを備えた回転センサ
１において、ロータ６は、各磁化領域が、例えばそれぞ
れ磁化の強さが異なるように設定され、上記磁気センサ
５は、検出された磁気の強さに応じたアナログ信号を出
力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車輪等の回転軸に取り
付けられたロータからの磁気を検出して上記回転軸の回
転を検知する回転センサに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、実開平１−１１２４６３
号公報及び実開平１−１１７７６８号公報に示されてい
るように、自動車の車輪等の回転軸に凹部等を有するリ
ング状の磁性体のロータを取り付けるとともに、このロ
ータに近接させて磁気検知手段を設け、この磁気検知手
段から回転軸の回転速度に比例した周波数のパルス信号
を、アンチスキッド等のための制御を行なう制御部へ出
力する回転センサが知られている。

【０００３】また、このような回転センサにおいて、上
記回転軸の回転速度を精度良く検出するため、周方向に
複数の磁化領域に着磁されたリング状磁性体によって上
記ロータを構成したものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記回転セ
ンサは、上述したパルス信号の周波数から回転軸の回転
速度を精度良く検知することはできるが、回転軸が正転
であっても逆転であっても回転速度が同じであれば同じ
パルス信号が出力されるため、このパルス信号から回転
軸の回転方向を判断することはできないといった問題が
ある。

【０００５】また、回転速度をより精度良く検出しよう
とすると、ロータの磁極数を多くして回転軸の１回転当
たりに出力されるパルス数を増加させることになる。と
ころが、ロータの磁極数を多くすると高回転時に回転セ
ンサから出力されるパルス信号の周波数が極めて高くな
る。そして、上記回転センサからのパルス信号の周波数
が制御部の処理可能な周波数より高くなることによっ
て、制御部が正確に回転速度を検出することができなく
なるといった問題がある。

【０００６】また、経年変化等によってロータの磁化
が、例えば部分的に劣化すると、この部分の磁界が磁気
検知手段で検知できなくなり、この劣化部分に対するパ
ルスが回転センサから出力されなくなってパルス信号の
周波数が低下する。このため、回転速度が低下していな
いにも拘らず、上記制御部により回転速度が低下したと
誤判断される虞れがあるといった問題がある。

【０００７】また、従来の自動車にあっては、圧電素子
等を用いてなるトルク検出手段を備え、このトルク検出
手段からの検出信号を用いて各種の制御を行なうものも
あるが、このトルク検出手段は比較的高コストであるた
め、コストの低減化を図ることが望ましい。

【０００８】本発明は、上記問題を解決するもので、回
転軸の回転状態を正確、且つ確実に検出する回転センサ
を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、周方向に複数の磁化領域に着磁されたロ
ータと、このロータに対向して配置され、上記ロータか
らの磁気を検出する磁気検出手段とを備えた回転センサ
において、上記ロータは、磁化された各領域が予め定め
た複数種類の磁化状態のいずれかに設定され、上記磁気
検出手段は、検出された磁気のレベルに応じた検出信号
を出力するものである。

【００１０】また、請求項２は、ロータは、第１の磁力
を有する第１の磁化領域と、この第１の磁力より強い第
２の磁力を有する第２の磁化領域と、この第２の磁力よ
り強い第３の磁力を有する第３の磁化領域とが予め定め
た順番で配設されるように着磁されている。

【００１１】さらに、請求項３は、磁気検出手段は、ロ
ータの一側面側からロータの幅方向にオフセットされて
配設された第１の磁気検出手段と第２の磁気検出手段と
からなり、上記ロータは、一側面側から上記第１の磁気
検出手段に対向する位置まで着磁されて形成された第１
の磁化領域と、上記一側面側から上記第２の磁気検出手
段に対向する位置まで着磁されて形成された第２の磁化
領域とが予め定めた順番で配設されている。

【００１２】また、請求項４は、周方向に複数の磁化領
域に着磁されたロータと、このロータに対向して配置さ
れ、上記ロータからの磁気を検出する磁気検出手段とを
備えた回転センサにおいて、上記磁気検出手段は複数個
配設され、これらの磁気検出手段からの各検出信号の波
形を比較して磁気の検出値が正常かどうかを判別する比
較判別手段と、この比較判別手段により磁気の検出値が
異常と判別された時点で作動する異常報知手段とを備え
たものである。

【００１３】さらに、請求項５は、回転軸に嵌着され、
周方向に複数の磁化領域に着磁されたロータと、このロ
ータに対向して配置され、上記ロータからの磁気を検出
する磁気検出手段とを備えた回転センサにおいて、上記
磁気検出手段は、上記ロータの幅方向に複数個配設さ
れ、検出された磁気のレベルに応じた検出信号を出力す
るとともに、出力された各検出信号を比較して位相差を
検出し、この位相差から上記回転軸の歪を検出する検出
手段を備えたものである。

【００１４】

【作用】上記請求項１の回転センサによれば、ロータの
回転に伴って磁気検出手段に検出される磁気のレベルが
変化し、この検出された磁気レベルはロータの磁化され
た各領域の磁化状態に応じて変化されることにより、ロ
ータの回転状態を判断できる。

【００１５】また、上記請求項２の回転センサによれ
ば、磁気検出手段に第１の磁化領域が対向した場合と、
第２の磁化領域が対向した場合と、第３の磁化領域が対
向した場合とで検出される磁気レベルの変化からロータ
の正転、逆転を判別できる。

【００１６】さらに、上記請求項３の回転センサによれ
ば、第１の磁気検出手段により第１及び第２の磁化領域
の両方の磁気が検出され、第２の磁気検出手段により第
２の磁化領域だけの磁気が検出されることにより、ロー
タの低回転時に第１の磁気検出手段からの検出信号を用
いて精度良く回転速度が検知され、高回転時に第２の磁
気検出手段からの検出信号を用いて信号処理の負担を軽
減できる。

【００１７】また、上記請求項４の回転センサによれ
ば、磁気検出手段からの各検出信号の波形が比較されて
磁気の検出値が正常かどうかが判別され、磁気の検出値
が異常と判別された時点で異常報知が行なわれる。

【００１８】さらに、上記請求項５の回転センサによれ
ば、各磁気検出手段により検出された磁気のレベルに応
じた検出信号が出力され、出力された各検出信号が比較
されて位相差が検出され、この位相差から上記回転軸の
歪が検出される。

【００１９】

【実施例】図１は本発明に係る回転センサ１を備えた自
動車の車軸部分の断面図である。同図において、車軸２
は不図示の車輪にエンジンの駆動力を伝達するものであ
る。ナックル３は、上記車軸２をベアリング４を介して
回転自在に支持するものである。回転センサ１は、磁気
センサ５と着磁されたロータ６とから構成され、車輪２
の回転状態に応じたアナログ信号を制御部７へ出力する
ものである。この制御部７は、ＣＰＵ（中央制御部）等
を有し、上記回転センサ１からのアナログ信号に基づい
て車輪の回転状態を判断し、制御信号を出力して燃料噴
射量、ブレーキ等を制御するものである。

【００２０】上記磁気センサ５は、コイルあるいはホー
ル素子等の磁電変換要素により構成されており、ロータ
６と微小寸法の間隔を有して対向するようにナックル３
の適所に固定されている。そして、磁気センサ５は、上
記ロータ６からの磁界の強さを検出し、この磁界の強さ
に応じたアナログ信号（電圧あるいは電流信号）を制御
部７へ出力するようになっている。

【００２１】上記ロータ６は、フェライト等の磁性体を
リング状に形成したもので、上記車軸２に圧入嵌着され
ることによって車軸２と一体に回転するようになってい
る。また、ロータ６は、電磁石等からなる磁化手段（不
図示）により周方向にＮ極とＳ極とが交互に並ぶように
着磁されるようになっている。

【００２２】続いて、上記回転センサ１の磁気センサ５
及びロータ６の各種の実施例について説明する。まず、
第１実施例について図２を用いて説明する。第１実施例
では、ロータ６は、隣合うＮ極とＳ極とを一対とした磁
化領域が周方向に一定間隔で複数領域設定されている。
これらの磁化領域は、比較的強い磁力を有する第１の磁
化領域Ｇ１と、中程度の磁力を有する第２の磁化領域Ｇ
２と、比較的弱い磁力を有する第３の磁化領域Ｇ３との
いずれかに設定されており、これらの磁化領域がは周方
向（図中、矢印Ａ方向）にＧ１，Ｇ２，Ｇ３，…の順に
並ぶようにしている。

【００２３】そして、例えば、車軸２が正転すると（図
中、矢印Ａ方向）、磁気センサ５には、第１の磁化領域
Ｇ１、第２の磁化領域Ｇ２、第３の磁化領域Ｇ３が順次
対向する。このため、磁気センサ５から出力されるアナ
ログ信号は、磁気センサ５に第１の磁化領域Ｇ１が対向
すると、この第１の磁化領域Ｇ１からの強い磁界によ
り、図３（ａ）に示すように、比較的大きな振幅Ｓ１で
出力される。また、上記アナログ信号は、磁気センサ５
に第２の磁化領域Ｇ２が対向すると、この第２の磁化領
域Ｇ２からの中程度の磁界により、中程度の振幅Ｓ２
（＜Ｓ１）で出力され、更に第３の磁化領域Ｇ３が対向
すると、この第３の磁化領域Ｇ３からの弱い磁界によ
り、比較的小さな振幅Ｓ３（＜Ｓ２）で出力される。こ
のため、磁気センサ５からのアナログ信号は、図３
（ａ）に示すように、振幅Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，…の順に
変化する。

【００２４】一方、車軸２が逆転すると（図中、矢印Ａ
と逆方向）、磁気センサ５には、ロータ６が第３の磁化
領域Ｇ３、第２の磁化領域Ｇ２、第１の磁化領域Ｇ１の
順に対向する。このため、磁気センサ５からのアナログ
信号は、図３（ｂ）に示すように、上記正転時の振幅の
変化とは逆に、振幅Ｓ３，Ｓ２，Ｓ１，…の順に変化す
る。

【００２５】このように、車軸２の正転時には、磁気セ
ンサ５からのアナログ信号は振幅Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，…
の順に変化し、逆転時には、上記正転時の振幅の変化と
は逆に、振幅Ｓ３，Ｓ２，Ｓ１，…の順に変化するの
で、ロータ６の各磁気領域の磁化の強さをそれぞれ変え
ただけの簡単な構成で、上記アナログ信号の振幅変化か
ら車軸２が正転しているか、あるいは逆転しているかを
判断することができる。また、制御部７は、上記アナロ
グ信号の周波数を検出して車軸２の回転方向とともに回
転速度を検知するようになっている。

【００２６】この第１実施例の効果としては、例えば、
変速機を前進側にセットして発進する際に、坂道発進の
ために自動車が後退していないかどうかを磁気センサ５
からのアナログ信号に基づいて判断することができる。
そして、制御部７は、後退していると判断すると、ブレ
ーキを制御して自動車が後退しないようにする。

【００２７】なお、各磁化領域の配列は、上述したＧ
１，Ｇ２，Ｇ３，…の順のものに限られず、例えばＧ
２，Ｇ１，Ｇ３，…の順番であってもよい。

【００２８】続いて、上記回転センサ１の第２実施例に
ついて図４を用いて説明する。第２実施例では、磁気セ
ンサ５は、複数個、例えば磁気センサ５１，５２，５３
の３個により構成されており、これらの磁気センサ５
１，５２，５３は、ロータ６の一方の側面６１側から幅
方向に５３，５２，５１の順に並設されている。

【００２９】一方、ロータ６は、隣合うＮ極とＳ極とを
一対とした複数の磁化領域が周方向に一定間隔で設定さ
れている。これらの磁化領域は、上記側面６１側から図
中、右端部の磁気センサ５１に対向する位置まで磁化さ
れた第１の磁化領域Ｌ１と、上記側面６１側から図中、
中央部の磁気センサ５２に対向する位置まで磁化された
第２の磁化領域Ｌ２と、側面６１側から図中、左端部の
磁気センサ５３に対向する位置まで磁化された第３の磁
化領域Ｌ３とのいずれかに設定され、これらは周方向に
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，…の順に配設されている。なお、各
磁化領域の磁化の強さは一定である。

【００３０】これにより、上記磁気センサ５１には上記
磁化領域Ｌ１のみ、上記磁気センサ５２には上記磁化領
域Ｌ２，Ｌ３のみ、上記磁気センサ５３には上記磁化領
域Ｌ１〜Ｌ３が対向し得るようになっている。

【００３１】従って、磁気センサ５３からは、図５
（ａ）に示すように、磁気センサ５３に磁化領域Ｌ１〜
Ｌ３がそれぞれ対向する期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３毎に波形
ｈのアナログ信号が順次出力される。一方、磁気センサ
５２からは、図５（ｂ）に示すように、磁気センサ５３
に磁化領域Ｌ１，Ｌ２が対向した期間Ｔ１，Ｔ２のみ波
形ｈのアナログ信号が出力され、磁気センサ５３から
は、図５（ｃ）に示すように、磁気センサ５３に磁化領
域Ｌ１が対向した期間Ｔ１のみ波形ｈのアナログ信号が
出力される。これにより、各磁気センサ５１，５２，５
３から出力されるアナログ信号ｈの周波数の比率は１：
２：３となる。

【００３２】続いて、上記第２実施例に使用される制御
部７について説明する。この制御部７は、各磁気センサ
５１，５２，５３から出力されるアナログ信号ｈの周波
数が低いときには、回転速度をより精度良く検出すべ
く、車軸２の１回転当たりに出力される波形ｈの多い上
記磁気センサ５３からのアナログ信号を用いて車軸２の
回転速度を検出するようになっている。また、制御部７
は、磁気センサ５３からのアナログ信号の周波数が高く
なって正確な処理が困難になる周波数に近づくと、磁気
センサ５３からのアナログ信号よりも周波数が低い磁気
センサ５２からのアナログ信号を用いて車軸２の回転速
度を検出するようになっている。また、制御部７は、更
に車軸２の回転速度が高くなって磁気センサ５２からの
アナログ信号の周波数が高くなって正確な処理が困難に
なる周波数に近づくと、磁気センサ５２からのアナログ
信号よりも周波数が低い磁気センサ５１からのアナログ
信号を用いて車軸２の回転速度を検出するようになって
いる。

【００３３】このように、車軸２の回転速度に合わせて
上記磁気センサ５１，５２，５３を切り換えて車軸２の
回転速度を検出するので、低速時には、精度良く車軸２
の回転速度を検出することができるとともに、高速時で
も正確に車軸２の回転速度を検出することができる。

【００３４】なお、上記磁気センサ５１，５２からの各
アナログ信号を比較することによっても車軸２の回転方
向を判断することができる。すなわち、図５の状態（正
転状態）では、磁気センサ５２からのアナログ信号は、
期間Ｔ１，Ｔ２に波形ｈが２個連続した後、期間Ｔ３経
過後に再び波形ｈが２個連続して出力され、磁気センサ
５１からのアナログ信号は、期間Ｔ１に波形ｈが出力さ
れた後、期間Ｔ２，Ｔ３経過後に再び波形ｈが出力され
る。従って、磁気センサ５２からの連続して出力される
２つの波形ｈの内、１つ目の波形ｈに同期して磁気セン
サ５１から波形ｈが出力されたときには車軸２が正転し
ていると判別することができる。一方、車軸２が逆転す
ると、磁気センサ５２からの連続して出力される２つの
波形ｈの内、２つ目の波形ｈに同期して磁気センサ５１
から波形ｈが出力されるため、このことより車軸２が逆
転していると判別することができる。

【００３５】また、磁化領域Ｌ１〜Ｌ３の配列順番は、
例えば磁化領域Ｌ１，Ｌ３，Ｌ２の順であってもよい。
また、磁化領域は、Ｌ１〜Ｌ３の３種類に限られるもの
ではなく、２種類であってもよく４種類以上であっても
よい。また、各磁化領域Ｌ１，Ｌ３，Ｌ２にあっては、
各磁気センサ５１，５２，５３との対向位置以外は着磁
しなくてもよい。

【００３６】また、上記第２実施例において、制御部７
に、各磁気センサ５１，５２，５３からのアナログ信号
をそれぞれ比較し、これらのアナログ信号の磁気の検出
値が正常であるかどうかを判別する比較判別手段７１
と、この比較判別手段７１により上記各アナログ信号の
磁気の検出値が異常と判別された場合に、例えば計器板
のワーニングランプ（不図示）を点灯させる警報手段７
２とを備えてもよい。

【００３７】次いで、この構成の作用について説明す
る。すなわち、ロータ６の磁化が経年変化により低下
し、例えば、図７に示すように、期間Ｔ１の磁気センサ
５３のアナログ信号ｈ２の振幅が小さくなると、ノイズ
と信号との識別のための閾値Ｖ０未満となる。この場
合、上記アナログ信号ｈ２が識別不可能なために正常な
アナログ信号ｈ１の周波数から減速状態と判断し、車軸
２の回転速度を正確に判別することができなくなる。こ
のため、制御部７は、磁気センサ５１，５２，５３の各
波形を比較し、図７のように期間Ｔ１で磁気センサ５３
のアナログ信号ｈ２が識別できない状態で、上記期間Ｔ
１で磁気センサ５１，５２の波形を識別した場合には、
減速状態ではなく、ロータ６の磁力が部分的に低下して
いると判断して警報手段７２によりワーニングランプを
点灯させるようになっている。

【００３８】このように、磁気センサ５１，５２，５３
からの各アナログ信号を比較してロータ６の磁化の低下
を判別してワーニングランプを点灯させるので、経年変
化あるいはロータの欠け等による磁化の低下によって車
軸２の回転速度が誤検出されることを未然に防ぐことが
できる。

【００３９】続いて、上記回転センサ１の第４実施例に
ついて図８を用いて説明する。第４実施例では、磁気セ
ンサ５は、ロータ６の幅方向に複数個、例えば磁気セン
サ５４，５５の２個を並設して構成されている。ロータ
６は、従来のロータと同様に、周方向にＮ極とＳ極とが
交互に一定間隔で磁化されている。制御部７は、上記磁
気センサ５４，５５からのアナログ信号の位相差を検出
し、この位相差に基づいて車軸２のトルクを検出するよ
うになっている。

【００４０】すなわち、急加速等のように車軸２にねじ
りモーメントが作用したときには、車輪と路面との抵抗
により車軸２の車輪側とエンジン側との間でねじり変形
が生じる。この車軸２のねじり変形に伴って、車軸２に
嵌着されたロータ６も変形し、図９に示すように、磁気
センサ５４からのアナログ信号ｈ３と、磁気センサ５５
からのアナログ信号ｈ４との間に位相差ＴＬが生じる。
この位相差ＴＬは、車軸２に加わるトルクが大きいほ
ど、大きくなるため、制御部７によりこの位相差ＴＬを
検出することで車軸２のトルクを検出することができ
る。

【００４１】なお、第４実施例では、ロータ６は１個で
あるが、図１０に示すように、車軸２の幅方向に左右一
対のロータ６ａ，６ｂを配設し、ロータ６ａと磁気セン
サ５４とを対向させ、ロータ６ｂと磁気センサ５５とを
対向させて車軸２上に配設してもよい。この場合、ロー
タ６ａとロータ６ｂとの間隔Ｍを広くすることにより、
車軸２のねじり変形によるロータ６ａとロータ６ｂとの
ずれｄが大きくなるため、より正確なトルク検出を行な
うことができる。

【００４２】

【発明の効果】本発明は、磁気検出手段がロータの各磁
化領域の磁化状態に応じた磁気のレベルを検出し、この
検出された磁気レベルに応じた検出信号を出力するの
で、磁気検出手段からの出力信号はロータの各磁化領域
の磁化状態に応じて変化し、磁気検出手段からの出力信
号に基づいてロータの回転状態を正確に判断することが
できる。

【００４３】第１の磁力を有する第１の磁化領域と、こ
の第１の磁力より強い第２の磁力を有する第２の磁化領
域と、この第２の磁力より強い第３の磁力を有する第３
の磁化領域とが予め定めた順番でロータに配設されるこ
とにより、磁気検出手段に第１の磁化領域が対向した場
合と、第２の磁化領域が対向した場合と、第３の磁化領
域が対向した場合とで検出される磁気レベルが変化する
ので、この磁気レベルの変化からロータの正転、逆転を
判別することができる。

【００４４】第１の磁気検出手段が第１及び第２の磁化
領域の両方の磁気を検出してロータの回転に対して周期
の比較的短い検出信号を出力し、第２の磁気検出手段が
第２の磁化領域だけの磁気を検出してロータの回転に対
して周期の比較的長い検出信号を出力するので、ロータ
の低回転時に第１の磁気検出手段からの検出信号を用い
て精度良く回転速度を検知することができ、高回転時に
第２の磁気検出手段からの検出信号を用いて制御部の信
号処理の負担を軽減することができる。

【００４５】磁気検出手段からの各検出信号の波形を比
較して磁気の検出値が正常かどうかを判別し、この比較
判別手段により磁気の検出値が異常と判別された時点で
異常報知を行なうので、経年変化等によってロータの磁
化の低下による回転速度の誤検出を未然に防止すること
ができる。

【００４６】各磁気検出手段から出力された各検出信号
を比較して位相差を検出し、この位相差から回転軸の歪
を検出するので、この回転軸の歪に基づいてトルクを検
出することができる。従って、回転センサをトルク検出
手段と兼用させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る回転センサを備えた自動車の車軸
部分の断面図である。

【図２】回転センサの第１実施例を示す斜視図である。

【図３】第１実施例の回転センサの出力を示す波形図で
ある。

【図４】回転センサの第２実施例を示す正面図である。

【図５】第２実施例の回転センサの出力を示す波形図で
ある。

【図６】第２実施例の制御部を示すブロック構成図であ
る。

【図７】第３実施例の動作を説明するための波形図であ
る。

【図８】回転センサの第４実施例を示す斜視図である。

【図９】第４実施例の動作を説明するための波形図であ
る。

【図１０】回転センサの第４実施例の他の構成を示す斜
視図である。

【符号の説明】

１回転センサ２車軸３ナックル５，５１，５２，５３，５４，５５磁気センサ６，６ａ，６ｂロータ７制御部７１比較手段７２警報手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者川戸康史広島県安芸郡府中町新地３番１号マツダ株式会社内 (72)発明者渡邊玲宏広島県安芸郡府中町新地３番１号マツダ株式会社内 (72)発明者渡辺仁人広島県安芸郡府中町新地３番１号マツダ株式会社内 (72)発明者矢本光弘広島県安芸郡府中町新地３番１号マツダ株式会社内 (72)発明者宮本誠司広島県安芸郡府中町新地３番１号マツダ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】周方向に複数の磁化領域に着磁されたロ
ータと、このロータに対向して配置され、上記ロータか
らの磁気を検出する磁気検出手段とを備えた回転センサ
において、上記ロータは、磁化された各領域が予め定め
た複数種類の磁化状態のいずれかに設定され、上記磁気
検出手段は、検出された磁気のレベルに応じた検出信号
を出力することを特徴とする回転センサ。
【請求項２】上記ロータは、第１の磁力を有する第１
の磁化領域と、この第１の磁力より強い第２の磁力を有
する第２の磁化領域と、この第２の磁力より強い第３の
磁力を有する第３の磁化領域とが予め定めた順番で配設
されるように着磁されていることを特徴とする請求項１
記載の回転センサ。
【請求項３】上記磁気検出手段は、上記ロータの一側
面側からロータの幅方向にオフセットされて配設された
第１の磁気検出手段と第２の磁気検出手段とからなり、
上記ロータは、一側面側から上記第１の磁気検出手段に
対向する位置まで着磁されて形成された第１の磁化領域
と、上記一側面側から上記第２の磁気検出手段に対向す
る位置まで着磁されて形成された第２の磁化領域とが予
め定めた順番で配設されていることを特徴とする請求項
１記載の回転センサ。
【請求項４】周方向に複数の磁化領域に着磁されたロ
ータと、このロータに対向して配置され、上記ロータか
らの磁気を検出する磁気検出手段とを備えた回転センサ
において、上記磁気検出手段は複数個配設され、これら
の磁気検出手段からの各検出信号の波形を比較して磁気
の検出値が正常かどうかを判別する比較判別手段と、こ
の比較判別手段により磁気の検出値が異常と判別された
時点で作動する異常報知手段とを備えたことを特徴とす
る回転センサ。
【請求項５】回転軸に嵌着され、周方向に複数の磁化
領域に着磁されたロータと、このロータに対向して配置
され、上記ロータからの磁気を検出する磁気検出手段と
を備えた回転センサにおいて、上記磁気検出手段は、上
記ロータの幅方向に複数個配設され、検出された磁気の
レベルに応じた検出信号を出力するとともに、出力され
た各検出信号を比較して位相差を検出し、この位相差か
ら上記回転軸の歪を検出する検出手段を備えたことを特
徴とする回転センサ。