JPH0611736Y2 - 棒材搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は棒材搬送装置に関し、より詳しくは、棒状材料
の加工を行う工作機械、例えば研削盤に棒材を供給し又
は研削盤から排出された棒材を受取る棒材供給装置又は
棒材受取装置に関するものである。

〔従来の技術〕

供給された円柱状若しくは円筒状の棒材の表面を研削砥
石車によって研削しつつ、該棒材と研削砥石車及び調整
砥石車とのなす角度によって棒材をその長さ方向に送り
（以下、加工送りと称す）、棒材を連続的且つ自動的に
研削することができる心無し研削盤が広く実用に供され
ている。

かかる心無し研削盤に対する棒材の供給及び受取は、従
来、種々の外径を有する棒材を案内するＶ形溝を有する
ガイドブロックを備えた棒材供給装置及び棒材受取装置
によって行われていた。

これに対し、特開昭51-109580号公報には、上記ガイド
ブロックと共に、棒材を回転自在に支持する一対のロー
ラが多数配置され、これによって、研削加工の間に、棒
材がローラ上で円滑に回転しつつ移動されるようにした
自動棒材供給装置が記載されている。

かかる棒材搬送装置では、棒材とそれを案内する案内機
構、例えば、Ｖ形溝との間の摩擦によって棒材に回転抵
抗及び摺動抵抗が生じ、この回転抵抗によって、棒材に
好ましくないねじり応力が生じるとともに、心無研削盤
に過大な加工送り負荷がもたらされ、また、棒材の摺動
抵抗によって棒材に振れが生じ、その結果、研削された
棒材の品質劣化を招くという問題があった。

かかる問題点を解決するために、棒材を保持する上部ニ
ップを構成し且つ棒材に回転力及び推進力を与える一対
のローラを備えた棒材保持手段を有する棒材搬送装置が
本出願人によって提案されている。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかしながら、心無し研削盤で加工する棒材の径は広範
囲にわたるため、かかる棒材搬送装置の棒材保持手段
は、棒材の径に相応して、適宜適正に棒材を保持できる
ように構成する必要がある。このため、棒材保持手段の
上部ニップを棒材の径に応じてその都度容易に調整で
き、これによって種々の径の棒材を適正に保持すること
のできる棒材搬送装置が所望された。

本考案はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目
的とするところは、広範囲にわたる棒材の径に相応して
棒材保持手段を容易に調整でき、これによって、種々の
径の棒材を適宜適正に保持することができる棒材搬送装
置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本考案は、棒状材料の加工
を行う工作機械に棒材を搬送するための棒材搬送装置で
あって、前記工作機械に向けて供給され、又は前記工作
機械から排出される棒材を搬送方向に案内する案内機構
と、前記案内機構を支持するフレームとを有し、前記案
内機構が棒材を保持する上部ニップを構成し且つ棒材に
回転力を与える一対のローラを備えた少なくとも一つの
棒材保持手段と、該ローラを同一回転方向にそれぞれ回
転させるローラ駆動手段とを有する棒材搬送装置におい
て、前記保持手段が、前記ローラの間隔を調整するため
のローラ調整手段を更に備え、前記ローラ調整手段が、
前記ローラの支軸を支持する一対の水平方向の長孔と、
該長孔に水平方向側方から挿入可能な調整ボルトと、前
記支軸を前記保持手段に対し固定する固定手段とを有す
る、ように構成した。

〔作用〕

上記構成による棒材搬送装置では、ローラの支軸が、そ
れを支持する長孔の長さの範囲で水平方向に移動でき、
長孔に側方から挿入される調整ボルトの先端が支軸の側
面から支軸に当接して支軸の位置決めを容易にする。支
軸の位置決めを行うことによって、ローラの間隔が設定
される。設定されたローラの間隔を保持するために支軸
を固定するときには、固定手段によって支軸を保持手段
に対し固定すれば良い。かくして、ローラの間隔が設定
され、この結果、ローラが構成する上部ニップの寸法が
設定される。このように、ローラの間隔を容易に調整で
き、従って上部ニップの寸法を容易に調整できるため、
かかる棒材搬送装置は、種々の径の棒材をその径に応じ
てその都度適正に搬送することができる。

〔実施例〕

以下、本考案による好ましい実施例を図面を参照して詳
細に説明する。

第１図は棒材供給装置１及び棒材受取装置１′と心無研
削盤との位置関係を概略的に示す正面図、第２図及び第
３図は棒材供給装置１を部分的に省略して示す正面図及
び平面図である。また、第４図及び第５図は最も後方に
配置された棒材保持ユニット３０を示す正面図及び部分
破断平面図である。

第１図に示すように、棒材供給装置１及び棒材受取装置
１′が、心無し研削盤３の前後（図中左右）にそれぞれ
配置されている。

全体を破線で示す心無し研削盤３は、研削砥石軸（図示
せず）に軸支された研削砥石車３ａ、調整軸（図示せ
ず）に軸支された調整砥石車３ｂとを有する。研削砥石
車３ａ及び調整砥石車３ｂは、棒材Ｗの軸線と所定の角
度をなし、それらの回転に伴って、棒材Ｗを研削し、回
転させ、且つ前進させる（加工送りする）ようになって
いる。

棒材供給装置１は、第２図に示すように、一対のスタン
ド６と、該スタンド６に支持されたフレーム４と、フレ
ーム４に支持され、未加工棒材ｗを載置するための材料
棚１０及び心無し研削盤３に供給される棒材Ｗを案内す
るための案内機構５とから概略構成される。

材料棚１０は、未加工棒材ｗが載置される複数の棚板１
２と、案内機構５上の棒材Ｗの加工送りにあわせて順次
棒材ｗを案内機構５上に供給するように構成された公知
の棒材供給機構とを含む。

棚板１２は互いに適当な間隔を隔ててフレーム４に固定
されている。また、棚板１２に載置された棒材ｗは棒材
供給機構によって押し上げられて棚板１２上を転動し、
案内機構５に供給される。

案内機構５は、フレーム４の前端部分に取付けられたガ
イド部材７と、フレーム４に支持された複数の棒材保持
ユニット３０（第２図及び第３図にその外形を概略的に
示す）とを含み、ガイド部材７は棒材Ｗを心無し研削盤
３に正確に案内するための上向きに開放されたＶ形溝が
形成され、一方各棒材保持ユニット３０は、第４図及び
第５図に示すように、互いに僅かに間隔を隔てて配設さ
れ、それらの間に棒材Ｗを保持するための上部ニップ３
２ａを構成する一対のローラ３２と各ローラ３２を駆動
するための駆動ローラ３４とを有する。

駆動ローラ３４は、フレーム４の長手方向に伸びる軸３
８にそれぞれ固定されており、軸３８は、第１図及び第
２図に示すように、フレーム４上に適当な間隔を隔てて
配設された複数の軸受け部材３６によって回転自在に支
持されると共に、その後端部分がフレーム４の下方に設
けられたモータ４０の出力軸にベルト４１を介して連結
されている。

一方、一対のローラ３２は弾性材料、例えばウレタンで
作られ、上記案内機構５に供給された棒材Ｗをそれらの
間のニップ部分３２ａに保持する。

各ローラ３２は、軸５０にベアリング（図示せず）を介
して回転可能に支持され、軸５０は、ブラケット４２の
両側壁を構成する支持プレート４２ａに夫々形成された
水平方向の長孔５２を貫通している。軸５０の両端部分
には、ワッシャプレート５３が僅かな遊びをもって支持
され、これらのワッシャプレートの外側には更にボルト
５５が螺合している。また、各支持プレート４２ａに
は、側方から長孔５２内に延びる調整ボルト５４が螺合
し、この調整ボルト５４は、長孔５２内にねじ込まれた
際に、その先端部分が軸５０を長孔５２の全長さに亘っ
て押圧移動させることができるような長さを有する。従
って、ボルト５５を緩めた状態で調整ボルト５４をねじ
込むと、調整ボルト５４の先端部分が軸５０を側方から
内方に向かって押圧移動させ、また、調整ボルト５４を
緩める側に回転させると、調整ボルト５４の先端部分は
軸５０を解放する。これにより、後述するバネ４８の付
勢力によってブラケット４２とともに下方に押圧される
ローラ３２が軸５０を伴った状態で駆動ローラ３４の円
周に沿って下降し、その結果、軸５０は側方に移動可能
となる。このように調整ボルト５４の長孔５２内への貫
入量を調整することによって、軸５０の位置を移動させ
ることができ、この結果、軸５０の位置を水平方向に調
整することができる。

軸５０を位置決めした後、ボルト５５を締めつけてワッ
シャプレート５３を支持プレート４２ａに固定すると、
軸５０は所定の位置に保持され、ローラ３２の位置設定
が完了する。

なお、ローラ３２の両側には支持プレート４２ａとの間
に軸５０に支持されたスペーサ５６が介装されており、
このスペーサによってローラ３２は各支持プレート４２
ａの間に位置決めされている。

このように、軸５０の水平方向の位置を調整可能にする
ことにより、各ローラ３２間の間隔を変更することがで
き、この結果、上部ニップ３２ａを棒材Ｗの径に相応さ
せて適正な寸法に合わせることができる。

支持プレート４２ａには又、一対のスケール５８が設け
られ、ローラ３２の間隔及び棒材Ｗの軸線に対する各ロ
ーラ３２の位置を容易に確認できるようにしている。こ
の結果、棒材Ｗに対する上部ニップ３２ａの寸法設定及
び心合せをきわめて容易に行うことができる。

ブラケット４２は、台座４５に植設された一対のガイド
ポスト４４に遊嵌され、これらのガイドポスト４４の上
端部分に形成されたストッパ４６によって一端が支持さ
れたバネ４８によって常時下方に付勢されている。この
結果、ローラ３２は駆動ローラ３４に押圧され、駆動ロ
ーラ３４の回転によって回転駆動されることになる。

各棒材保持ユニット３０の台座４５は支軸４３によって
フレーム４に枢着されるとともに、フレーム４の長手方
向に伸びるリンク５９に枢着されて相互に連結されてい
る。図示の、即ち最も後方の棒材保持ユニット３０の台
座４５には更に、角度調整機構６０の一部をなす突出部
６２が形成されている。

角度調整機構６０は、この突出部６２と、調整ピン６３
を介して突出部６２に連結されたブラケット６４と、フ
レーム４の後端に固定されたブラケット６６と、ブラケ
ット６４に連結され且つブラケット６６に螺合する調整
ボルト６５と、調整ボルト６５に取付けられたハンドル
６５ａとから構成される。

調整ピン６３をゆるめた状態でハンドル６５ａを回転さ
せ、ブラケット６６から前方に突出するボルト６５の長
さを変化させると、調整ピン６３を介して最も後方の台
座４５が支軸４３を中心に回転する。かかる台座４５の
回転によってリンク５９がフレーム４の長手方向に移動
され、該リンク５９は他の全ての台座４５を各支軸４３
を中心に回転させる。これによって、全ての台座４５の
フレーム４に対する角度を一律に調整することができ
る。

台座４５の角度を設定した後に上記調整ピン６３を締付
けることによって、各台座４５はフレーム４の長手方向
の軸線、即ち棒材Ｗの軸線に対して所定の角度をなして
位置決めされる。その状態で（この状態を第５図に２点
鎖線で示す）、モータ４０を作動させると、ベルト４１
を介して軸３８が回転され、これによって各棒材保持ユ
ニット３０の駆動ローラ３４が第４図に矢印で示す方向
に回転駆動する。駆動ローラ３４は、各ローラ３２を図
示の矢印方向に回転させ、ローラ３２は、それらのニッ
プ部分３２ａに保持された棒材Ｗを図示した矢印方向に
回転させる。

駆動ローラ３４の回転は、ローラ３２によって保持され
た棒材Ｗの部分の回転が、心無し研削盤３の研削砥石車
３ａと調整砥石車３ｂとの間で研削されつつ高速回転す
る棒材Ｗの部分の回転と略同期するような方向及び速度
に設定される。これによって、棒材Ｗの後端部分の回転
をその前端部分の回転に適正に追従させ、棒材Ｗに生じ
うるねじり応力を防止することができる。

また、上述の如くローラ３２を棒材Ｗの軸線に対し所定
の角度をなして位置決めした状態で回転させる結果、棒
材Ｗには心無し研削盤３に向かう軸線後方の推進力が生
ずる。かかる推進力によって、心無し研削盤３による加
工送りの際に生じる棒材Ｗと案内機構との間の摺動抵抗
を低減することができ、この結果、棒材Ｗの振れを防止
することができるとともに、棒材Ｗの径が大きく、従っ
て重量が増した場合に生じうる心無し研削盤３の過大な
加工送り負荷を防止することができる。かくして、研削
加工された棒材Ｗの品質を良好に保つことが可能とな
る。

更に、ローラ３２の角度を角度調整機構６０によって調
整可能としたことにより、ローラ３２が棒材Ｗに与える
推進力を心無し研削盤３の加工送り速度に相応した推進
力に適宜調整することができる。

以上、本考案の実施例を棒材供給装置１について詳細に
説明したが、棒材受取装置１′における案内機構５′の
構成は、棒材供給装置１の案内機構５と実質的に同じで
ある。

即ち、棒材Ｗは研削加工が施されるにつれて、心無し研
削盤３から棒材受取装置１′に排出される。棒材受取装
置１′は、上記棒材供給装置１の案内機構５と同様な構
成をもつ案内機構によって該棒材Ｗを受取り且つ前方に
案内する。この案内機構は、棒材保持ユニット３０と実
質的に同一の構成、即ち第４図及び第５図に示す構成を
有し、棒材Ｗを回転させ、且つ棒材Ｗに推進力を与える
複数の棒材保持ユニットを含む。棒材受取装置１′の棒
材保持ユニットの場合も又、ローラの位置調整を行うた
めの水平方向の長孔と調整ボルトとを含むローラ調整機
構を有し、これによって、棒材Ｗの径に相応して上部ニ
ップの寸法を適宜調整することができる。かくして、棒
材受取装置１′の場合も又、棒材Ｗを常に適正に保持す
ることができる。

なお、容易に理解できるように、棒材受取装置１′にお
ける案内機構のローラの回転方向はローラ３２と同一方
向であり、即ちフレームに対しては逆方向である。ま
た、棒材Ｗが心無し研削盤３から完全に排出されると、
棒材Ｗは公知の棒材受取機構によってその材料棚に載置
される。

以上、本考案の好ましい実施例について詳細に説明した
が、本考案は上記実施例に限定されることなく実用新案
登録請求の範囲に記載された範囲内で種々の変更が可能
であり、それらも本考案の範囲内に含まれることはいう
までもない。

〔考案の効果〕

本考案の上記構成により、広範囲にわたる棒材の径に相
応して棒材保持手段を容易に調整でき、これによって、
種々の径の棒材を適宜適正に保持することができる棒材
搬送装置を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、心無し研削盤の前後に配置された棒材供給装
置及び棒材受取装置の位置関係を概略的に示す概略正面
図である。 第２図は棒材供給装置の部分省略正面図である。 第３図は棒材供給装置の部分省略平面図である。 第４図は棒材保持ユニットの拡大正面図であり、第５図
は棒材保持ユニットの部分的に破断した拡大平面図であ
る。 １……棒材供給装置、 １′……棒材受取装置、 ３……心無し研削盤、 ４……フレーム、５……案内機構、 １０……材料棚、３０……棒材保持ユニット、 ３２……ローラ、３２ａ……上部ニップ、 ３４……駆動ローラ、４２……ブラケット、 ４２ａ……支持プレート、５０……軸、 ５２……長孔、５３……ワッシャプレート、 ５４……調整ボルト、５５……ボルト、 ５６……スペーサ、５８……スケール、 ６０……角度調整機構、

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】棒状材料の加工を行う工作機械に棒材を搬
   送するための棒材搬送装置であって、 前記工作機械に向けて供給され、又は前記工作機械から
   排出される棒材を搬送方向に案内する案内機構と、 前記案内機構を支持するフレームとを有し、 前記案内機構が棒材を保持する上部ニップを構成し且つ
   棒材に回転力を与える一対のローラを備えた少なくとも
   一つの棒材保持手段と、該ローラを同一回転方向にそれ
   ぞれ回転させるローラ駆動手段とを有する棒材搬送装置
   において、 前記保持手段が、前記ローラの間隔を調整するためのロ
   ーラ調整手段を更に備え、 前記ローラ調整手段が、前記ローラの支軸を支持する一
   対の水平方向の長孔と、該長孔に水平方向側方から挿入
   可能な調整ボルトと、前記支軸を前記保持手段に対し固
   定する固定手段とを有する、ことを特徴とする棒搬送装
   置。