JPH06131759A - 磁気記録再生装置におけるタイミングパルス発生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】１つのパルス発生回路から、サーボの位相変動
分に影響されない２系統のタイミングパルスを発生でき
るようする。 【構成】ＰＧ信号と垂直同期信号がキャプチャ回路５に
入力される。キャプチャ回路５では入力されたＰＧ信号
により、ＣＰＵ２にキャプチャ割込みの要求がおこなわ
れ、キャプチャ回路５から垂直同期信号とＰＧ信号の夫
々のキャプチャデータがＣＰＵ２に出力される。ＣＰＵ
２はＰＧ信号によるキャプチャデータと垂直同期信号に
よる最新のキャプチャデータとを比較してその差分を計
算する。そして得られた計算値と、目標位相との偏差を
計算し位相誤差データを作成する。この位相誤差データ
とコントロール信号の発生タイミングの目標値とを加算
し、コントロール信号の発生タイミングを補正する。こ
の補正されたデータをＤ／Ａ変換器６とタイミングパル
ス発生回路８とに出力する。Ｄ／Ａ変換器６にてデジタ
ルデータからアナログ信号に変換した後、モータドライ
ブ回路７を介し、シリンダモータに供給して、シリンダ
モータの位相制御が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は磁気記録再生装置におけ
るタイミングパルス発生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、家庭用ＶＴＲでは各種サーボ
機構が設けられており、このサーボ機構によりビデオヘ
ッドの回転むらや、テープ走行のスピードむら、或いは
テープ自体の伸縮などにより、テープに記録されている
同期信号が乱れることによって発生するトラッキングノ
イズやジッタなどが防止されるようにになっている。

【０００３】このＶＴＲサーボ機構には、ビデオヘッド
の回転と位相を制御するシリンダ（ドラム）サーボ機構
やテープの駆動を制御するキャプスタンサーボ機構等が
ある。

【０００４】また、それには、記録時にビデオ信号の垂
直同期信号に同期したタイミングで磁気テープの長手方
向にコントロール信号（以下、ＣＴＬ信号という）を記
録しておき、再生時にその再生ＣＴＬ信号と回転ヘッド
の回転位相とが同期するようなキャプスタンモータの位
相制御が用いられており、そのＣＴＬ信号の発生方法と
しては、基準クロックを垂直同期信号でリセットした
後、カウントするカウンタの出力パターン検出信号が用
いられている。

【０００５】さらに、回転ヘッドの切換え信号や特殊再
生時の疑似Ｖ信号（特殊再生時にはビデオヘッドはいく
つかのトラックをまたがって再生することになるので、
正常な垂直同期信号が得られないことになる。このため
にヘッド切換え信号から疑似的な垂直同期信号を作成し
これを使用している）等のヘッドの回転位相に同期した
信号は、回転ヘッドの回転軸に取り付けられているパル
ス発生器の出力であるＰＧ信号でリセットをかけた基準
クロックをカウントするカウンタの出力パターン検出信
号が用いられている。

【０００６】図３は、従来の磁気記録再生装置における
タイミングパルス発生装置にて発生される記録モード時
のヘッド切換え信号と、ＣＴＬ信号の発生タイミングを
示すタイミングチャートであり、図３（ａ）は記録する
ビデオ信号の垂直同期信号を示し、図３（ｂ）は垂直同
期信号を 1/2に分周した出力波形を示し、図３（ｃ）は
ＰＧヘッドからの出力ＰＧ信号を示し、図３（ｄ）はヘ
ッドの切換え信号を示し、図３（ｅ）はＣＴＬ信号を示
している。

【０００７】図３（ａ）に示す記録するビデオ信号の60
Ｈｚ周期の垂直同期信号から、図３（ｂ）に示す垂直同
期信号を 1/2分周した30Ｈｚ周期の信号が作成される。
その立上がりエッジと図３（ｃ）に示すＰＧ信号とは位
相制御により位相ロックされている。その位相がロック
されているＰＧ信号により、図３（ｄ）に示すヘッド切
換え信号が立上がる。図３（ｅ）のＣＴＬ信号の発生タ
イミングは図３（ｂ）に示す垂直同期信号の 1/2分周し
た30Ｈｚの立上がりエッジにより起動される。（このＣ
ＴＬ信号のデューティ比はＶＨＳ規格では 60％、或い
は 27.5％に定められている。）このように、キャプス
タンサーボ機構では、ヘッド切換え信号とＣＴＬ信号の
２系統のタイミングパルスを得るには垂直同期信号を1/
2分周した信号と、ＰＧヘッドからのＰＧ信号との２系
統のタイミングパルス発生回路を必要としていた。ま
た、ドラムサーボでは、記録するビデオ信号の垂直同期
信号に対して回転ヘッドの回転位相が所定の位相になる
ような制御が行われており、垂直同期信号とＰＧ信号の
位相は位相制御により一定の位相関係が保たれ、さら
に、コントロール信号及び回転ヘッドの切換え信号など
の２系統のタイミングパルスの位相関係は、一定の位相
が保たれような制御が行われている。

【０００８】上記のように、これらの点に着目すること
で、２系統のタイミングパルスを１系統のパルス発生回
路にて作成することが考えられる。しかし、ＰＧ信号か
らタイミングパルスを作成する場合に、例えば、ドラム
サーボで抑圧できないような位相変動分の影響が発生し
ていると、コントロール信号の位相も垂直同期信号に対
して、サーボで抑圧できない位相変動分だけ変動をして
しまう問題があり、その実用化には至っていない。

【０００９】前述したように、従来の磁気記録再生装置
におけるタイミングパルス発生装置においてはサーボ制
御を行うにＣＴＬ信号発生用と、ヘッド切換え信号発生
用との２系統のタイミングパルスが必要であり、それぞ
れのパルス発生のために、カウンタなどを利用した２つ
の別々なパルス発生回路が必要となる欠点があった。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】前述したような、従来
の磁気記録再生装置におけるタイミングパルス発生装置
において２系統のタイミングパルスを発生させるために
は、それぞれ別々のパルス発生回路が必要であった。ま
た、ドラムサーボの位相制御に着目して、２系統のタイ
ミングパルスを１つのパルス発生回路より作成する方法
が考えられるが、ドラムのサーボ制御にて抑圧できない
位相変動分の影響で、発生されるタイミングパルスの精
度が高くとれない等の問題があった。

【００１１】そこで、本発明は上記の問題を解決すべ
く、１つのパルス発生回路から精度の高い２系統のタイ
ミングパルスを発生できるようにすることで、パルス発
生回路の回路規模を縮小することができる磁気記録再生
装置におけるタイミングパルス発生装置を提供すること
を目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明による磁気記録再
生装置におけるタイミングパルス発生装置では、シリン
ダモータの回転に基づく位相帰還信号を発生するＰＧ発
生手段と、基準信号を発生する基準信号発生手段と、基
準クロックを発生する基準クロック発生手段と、前記基
準クロックを計数しその計数したカウント値を出力する
カウンタ回路と、前記位相帰還信号と前記基準信号とを
入力しそれぞれの入力時に前記カウンタ回路からのカウ
ンタ値をラッチするキャプチャ回路と、前記キャプチャ
回路で得られたデータから前記位相帰還信号と前記基準
信号との位相差と当該位相差の目標値との誤差データを
得る演算手段と、前記演算手段から得られるデータをデ
ジタルからアナログに変換して制御信号を出力するデジ
タル・アナログ変換手段と、前記制御信号に基づいて目
標の回転位相となるように前記シリンダモータを制御す
る手段と、前記カウンタ回路のカウンタ値に基づき前記
ＰＧ発生手段からの位相帰還信号から一定の位相差にな
るように所定の時間後にタイミング信号を発生させるタ
イミングパルス発生手段であって、その目標位相差に対
応する前記カウンタ回路のカウンタ値に前記演算手段か
ら出力される誤差データに相当するカウンタ値を加算し
た値を発生タイミングとするパルスを発生するタイミン
グパルス発生手段とを具備している。

【００１３】

【作用】本発明においては、コントロール信号の発生基
となるパターンデータに、本来の目標値にドラムサーボ
の位相誤差分の補正を与えたデータを使用することで、
垂直同期信号に対するコントロール信号の位相が、ドラ
ムサーボでは抑圧できない位相変動の影響を受けずにす
み、１系統のタイミングパルス発生回路においても精度
の高い２系統のタイミングパルスを発生することができ
る。

【００１４】

【実施例】実施例について図面を参照して説明する。図
１は本発明に係る磁気記録再生装置におけるタイミング
パルス発生装置の一実施例を示すブロック図である。図
１において、シリンダモータ１の制御はＣＰＵ２によっ
てなされる。ＣＰＵ２は図示しない動作モード設定回路
から録画モードが指定されているものとする。ＰＧヘッ
ド３からのＰＧ信号（位相帰還信号）はキャプチャ回路
４に入力される。また、キャプチャ回路４には図示しな
い映像信号再生手段からの垂直同期信号と、基準クロッ
クをアップカウントするカウンタ回路５からのデータと
が入力される。キャプチャ回路４ではカウンタ回路５か
ら入力されるカウンタデータを垂直同期信号、ＰＧ信号
の各到来タイミングにてラッチが行われ、それぞれのキ
ャプチャデータをＣＰＵ２に出力する。ＣＰＵ２はキャ
プチャ回路５から得られる各キャプチャデータから位相
差を計算して、シリンダモータ制御データを作成するた
めのデジタルフィルタ演算などを行い、出力結果をＤ／
Ａ変換器６に出力する。Ｄ／Ａ変換器６はＣＰＵ２で演
算されたシリンダモータ制御データの演算結果をアナロ
グに変換する変換器でその出力はモータ駆動制御データ
としてモータドライブ回路７に出力される。モータドラ
イブ回路７は供給された回転制御データに基づきシリン
ダモータ１の制御が行なわれる。パルス発生回路８はヘ
ッド切換え信号及びコントロール信号などを作成する回
路であり、ＰＧ信号でリセットされるカウンタ回路とそ
の出力の一致検出とからなっている。ＰＧ信号に対する
遅延時間と出力したいパルスの状態を設定することで所
望のタイミングパルスが得られるようになっており、こ
のタイミングパルスによりＣＴＬアンプ９に所定のパル
スを与え、ＣＴＬアンプ９はＣＴＬヘッド１０を介して
磁気テープ１１の長手方向に形成されるＣＴＬトラック
に信号記録をおこなう。また、パルス発生回路８にて発
生されたヘッド切換えパルスは、ヘッド切換え器１２に
出力される。

【００１５】このように構成された実施例の動作につい
て図２のタイミングチャートを参照して説明する。図２
（ａ）は図示しない映像再生回路からの垂直同期信号を
示し、図２（ｂ）は垂直同期信号を 1/2に分周した波形
を示し、図２（ｃ）はＰＧヘッドからのＰＧ信号（位相
帰還信号）を示し、図２（ｄ）はヘッド切換え信号を示
し、図２（ｅ）はＣＴＬ信号を示している。

【００１６】ＣＰＵ２は図示しない動作モード設定回路
から録画モードが指定されているものとする。シリンダ
モータ１の回転によりＰＧ信号がキャプチャ回路５に、
また、図示しない映像信号再生回路より垂直同期信号と
が入力される。さらに、基準クロックをアップカウント
するカウンタ回路５からのデータがキャプチャ回路５に
入力される。キャプチャ回路４ではカウンタ回路５から
入力されるカウンタデータを垂直同期信号、ＰＧ信号の
各到来タイミングにてラッチが行われる。また、キャプ
チャ回路５では入力されたＰＧ信号によってＣＰＵにキ
ャプチャ割込みの要求がおこなわれ、キャプチャ回路に
入力された垂直同期信号とＰＧ信号から夫々キャプチャ
データが生成されＣＰＵ２に出力される。

【００１７】ＣＰＵ２では入力されたＰＧ信号によるキ
ャプチャデータと垂直同期信号による最新のキャプチャ
データとを比較してその差分を計算する。そして得られ
た差分値と、目標位相との偏差を計算し位相誤差データ
を作成する。この位相誤差データをＤ／Ａ変換器６にて
デジタルデータからアナログ信号に変換した後モータド
ライブ回路７を介し、シリンダモータに供給して、シリ
ンダモータの位相制御を行う。また、ＣＰＵ２にてこの
位相誤差データとコントロール信号の発生タイミングの
目標値とを加算し、コントロール信号の発生タイミング
を補正する。この補正されたデータをタイミングパルス
発生回路８に出力する。タイミングパルス発生回路８で
は補正されたデータを使用して、ＣＴＬ信号を発生さ
せ、ＣＴＬアンプ９を介しＣＴＬヘッド１０にＣＴＬ信
号を供給する。また、タイミングパルス発生回路８では
ヘッド切換え信号などのようにＰＧ信号から一定周期に
遅延で良い信号は、その信号の発生タイミングの目標値
のみを設定し、そのデータをヘッド切換器１２に供給し
て図示しないヘッドの切換えが行われる。

【００１８】上記のように本実施例によれば、パルス発
生回路に設定するコントロール信号の本来のパターンデ
ータの目標値に、ドラムサーボの位相誤差分の補正を与
えたデータを使用することで、垂直同期信号に対するコ
ントロール信号の発生位相がドラムサーボで抑圧できな
い変動分の影響を受けなくすることができ、１つのタイ
ミングパルス発生回路においても、精度の高い２系統の
タイミングパルスを発生することができる。

【００１９】尚、本実施例ではＣＰＵを使用したソフト
ウェアサーボシステムに本発明によるタイミングパルス
発生方法を適用したものであり、本発明にて必要となる
ＣＰＵやキャプチャ回路等のハードウェアは、本来のソ
フトウェアサーボシステムの構成用品であり、本実施例
による回路点数の増加は起こらず、ソフトウェアを付加
するだけで、１系統のタイミングパルス発生回路を削減
することが可能である。

【００２０】

【発明の効果】前述のように本発明によれば、サーボの
位相変動分に影響されない２系統のタイミングパルスを
１つのパルス発生回路から発生でき、パルス発生回路の
回路規模を縮小することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る磁気記録再生装置におけるタイミ
ングパルス発生装置の一実施例を示すブロック図。

【図２】図１のタイミングパルス発生方法によるタイミ
ングチャート。

【図３】従来のタイミングパルス発生方法によるタイミ
ングチャート。

【符号の説明】

１…シリンダモータ ２…ＣＰＵ ３…ＰＧヘッド ４…カウンタ回路 ５…キャプチャ回路 ６…Ｄ／Ａ変換器 ７…モータドライブ ８…パルス発生回路 ９…ＣＴＬアンプ １０…ＣＴＬヘッド １１…テープ １２…ヘッド切換器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シリンダモータの回転に基づく位相帰還
   信号を発生するＰＧ発生手段と、 基準信号を発生する基準信号発生手段と、 基準クロックを発生する基準クロック発生手段と、 前記基準クロックを計数しその計数したカウント値を出
   力するカウンタ回路と、 前記位相帰還信号と前記基準信号とを入力しそれぞれの
   入力時に前記カウンタ回路からのカウンタ値をラッチす
   るキャプチャ回路と、 前記キャプチャ回路で得られたデータから前記位相帰還
   信号と前記基準信号との位相差と当該位相差の目標値と
   の誤差データを得る演算手段と、 前記演算手段から得られるデータをデジタルからアナロ
   グに変換して制御信号を出力するデジタル・アナログ変
   換手段と、 前記制御信号に基づいて目標の回転位相となるように前
   記シリンダモータを制御する手段と、 前記カウンタ回路のカウンタ値に基づき前記ＰＧ発生手
   段からの位相帰還信号から一定の位相差になるように所
   定の時間後にタイミング信号を発生させるタイミングパ
   ルス発生手段であって、その目標位相差に対応する前記
   カウンタ回路のカウンタ値に前記演算手段から出力され
   る誤差データに相当するカウンタ値を加算した値を発生
   タイミングとするパルスを発生するタイミングパルス発
   生手段とを具備したことを特徴とする磁気記録再生装置
   におけるタイミングパルス発生装置。