JPH06141720A - 搾乳器具の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搾乳器具の搬送装置において、搬送経路を直
角に分岐したり方向転換を可能にする。 【構成】 牛を複数頭並列に係繋させる牛床と、係繋さ
れた牛の前部又は後部に通路を設けた牛舎内において、
中央長手方向に所定間隔の案内溝を設けながら前記通路
及び牛床上に施設された軌道と、該軌道上に摺動自在に
載置された摺動体と、該摺動体の略中央下部に吊り下げ
られたハンガー部と、該ハンガー部に装着された搾乳装
置とからなる搾乳器具の搬送装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、牛舎内に乳牛を多数並
列に係繋した状態で、搾乳を行うためにミルククロー、
ティートカップライナー、ミルクチューブ等の搾乳器具
を搬送装置するための装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術】従来の搾乳器具の搬送装置としては、畜舎
上部に設けたレールに滑車を介して運搬台を吊り下げ、
レール上を移動自在に構成したもの（特公昭39-28528
号）や、Ｈ型レールを複数のローラで挾むと共に該ロー
ラにチェーン等で搾乳器具を懸架する方式のもの（特公
昭56- 9882号）等が知られており、これらの装置では牛
体の上を牛体に対して垂直に搬送させるものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらかかる従
来の搾乳器具の搬送装置は、レールの上を滑車又はロー
ラが滑走する方式であるために、畜舎のコーナーと同様
にレールを円弧を描かず直角に折り曲げた軌道にするこ
とはできず、アールの小さいコーナーや直角のコーナー
を設けることは実質的に不可能であった。そのため、従
来のものではレール反対方向に折り曲げるために畜舎に
反転スペースを必要としていた。また従来の装置では、
直角コーナーを設けることができない関係から軌道を牛
体の上を垂直に搬送させる方式にしているので、牛と衝
突しないように搾乳器具を所定の高さまで持ち上げる必
要が生じ、搾乳器具の着脱作業が重労働になるという不
都合がある。そこで本発明は、かかる従来技術の欠点に
鑑みなされたもので円弧を描かず直角に折り曲げること
ができ、搾乳器具を持ち上げる必要がないものを提供す
ることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】すなわち本発明は、牛を
複数頭並列に係繋させる牛床と、係繋された牛の前部又
は後部に通路を設けた牛舎内において、中央長手方向に
所定間隔の案内溝を設けながら前記通路及び牛床上に施
設された軌道と、該軌道上に摺動自在に載置された摺動
体と、該摺動体の略中央下部から吊り下げられたハンガ
ー部と、該ハンガー部に装着された搾乳器具とからなる
搾乳器具の搬送装置により本目的を達成する。ハンガー
部の中途にユニバーサルジョイントで接続すると良い。

【０００５】

【作用】本発明にかかる装置では、通路及び牛床上に直
線、Ｌ字及びＴ字のコーナーを有する軌道が設けられて
おり、該軌道上に摺動体が摺動自在に載置されている。
従って摺動体の中央下部に吊り下げられたハンガー部に
搾乳器具を懸けた状態となり軌道に沿って摺動体を摺動
させることにより移動させ、Ｌ字又はＴ字のコーナーで
は案内溝自体もＬ字又はＴ字に形成されているので、ハ
ンガー部をＬ字又はＴ字の溝に沿って移動させることに
より搾乳器具を９０°方向転換させて移動させることが
でき、牛体の横に位置した時点でティートカップユニッ
ト、ミルククロー等を降ろして乳房にユニットを装着し
て搾乳を行い、搾乳終了後はユニットを乳房から外して
ハンガー部にかけて搬送し、Ｌ字又はＴ字のコーナーか
ら再び直線の軌道に沿って移動させる。このようにハン
ガー部は、軌道の案内溝に沿って自由自在に方向転換す
ることができる。

【０００６】

【実施例】以下に本発明を図示された実施例に従って詳
細に説明する。図１は牛舎内の縦断面図であり、通路１
を隔てて牛床２を設け、該牛床２上にストール３を並列
に設置することにより牛を横２列に係繋するように構成
されており、通路１中央で長手方向に所定の高さ（均
一）にアングル材４，４を線対称で所定間隔の案内溝５
ができるようにレール支持金具14を介して直線のメイン
軌道Ａが施設されており、該メイン軌道Ａから牛床の方
向に垂直に十字、Ｔ字又はＬ字コーナーを介してサブ軌
道Ｂが施設されており、さらに本実施例では十字又はＴ
字コーナーを介して枝軌道Ｃとが施設されている。尚サ
ブ軌道Ｂは、ストール内の牛体の上ではなく牛と牛との
間の牛床２の上に設置するのが良い（図７）。

【０００７】該軌道Ａ，Ｂ，Ｃ上には摺動体Ｓが載置さ
れており、本実施例では摺動体Ｓは、図３及び図４に示
すように円板６と該円板６の中心に設けた孔に挿入され
たボルト７と、該ボルト７の根元部を覆う案内溝５の間
隔よりも小径の円筒形のカラー８と、該カラー８を挾持
するナット９と、円板６の下方で同心円上にボルト等に
より等間隔に６個装着されたボールローラ（ボールベア
リング）12とからなる。この摺動体Ｓの下方にはハンガ
ー部Ｈが装着されており、該ハンガー部Ｈは、前記ナッ
ト９の端部に螺合された一部切欠きを有するリング状の
フック10と、該フック10と繋がれたリング16と、該リン
グ16を回転自在に支持する棒材18とからなる。このよう
に棒材18をフック10及びリング16とで連結することによ
り棒座18は図の前後、左右方向に揺動するユニバーサル
ジョイントとして機能する。

【０００８】またレール支持金具14と軌道Ａ，Ｂ，Ｃを
構成するアングル材14，14との結合は、図５に示すよう
にアングル材14と平行に固定孔を有する固定部材14ａが
接合されており、所定間隔でアングル材14に穿孔された
孔を介してボルト及びナットにて固定される。

【０００９】次に図６に示すものは、摺動体Ｓの第２実
施例を示すものであり、中心部に孔を有する円柱状で摩
擦係数の少なくて固い合成樹脂（テトラフルオロエチレ
ンが好ましい）からなる摺動部材20と、該摺動部材20の
平らな上部にボルト等により装着した、中央に孔を有す
る円板22と、該円板22の孔に挿入したボルト７と、該ボ
ルト７の外周を覆うカラー８と、該カラー８を挾持する
ナット９とからなる。尚、本実施例では摺動部材20の下
部も平らなもので構成したが、これに限定されるもので
はなく図12の他の実施例に示すように摺動部材20の中心
から所定の距離のところに曲面の極値が位置するように
構成してもよく、かかる場合は軌道を構成するアングル
材４，４と線接触することになり摩擦力を小さくするこ
とができる。

【００１０】次に図７に示すものは、メイン軌道Ａ，サ
ブ軌道Ｂ，枝軌道Ｃを施設した状態の平面図であり、中
央通路１上にメイン軌道Ａが施設され、該軌道Ａから牛
床２上に設置された牛を仕切りを構成するストールに向
けてサブ軌道Ｂを分岐すると共に、該サブ軌道Ｂから牛
体に向けて枝軌道Ｃをそれぞれ分岐している。このため
サブ軌道Ｂは２頭おきに分岐すれば良い。この結果軌道
Ａ，Ｂの分岐点はＬ字，Ｔ字状又は十字状となる。

【００１１】図８及び図９に示すものは、ハンガー部Ｈ
におけるユニバーサルジョイントの他の実施例を示すも
ので、図８に示すものは棒材の中途２箇所で互いに垂直
な軸24，25にて揺動自在に支持されたものである。また
図９に示すものは玉関節を有する玉継ぎ手26にて２本の
棒材を結合したものである。

【００１２】図10及び図11は、軌道Ａ，Ｂ，ＣのＴ字状
の分岐部の案内溝５の形状を示す実施例であり、主に摺
動部材からなる摺動体Ｓに使用するものが好ましい。す
なわち、分岐点をＬ字、Ｔ字又は十字状に構成したとき
案内溝５に余裕がないと、鋭角に方向転換することがで
きても角のところが固くなる傾向にある。そこで、角に
アールｒ，Ｒを設け分岐方向への方向転換がよりスムー
ズにいくように案内溝５の径を広げてある。図10に示す
ものは径の小さなアールで構成しており、図11のものは
径の大きなアールで構成している。勿論アールの代わり
にテーパー状に形成しても良い。

【００１３】摺動体Ｓを載置する軌道をアングル部材
４，４の代わりにパイプ材28，28にて構成したもので、
パイプ28，28を所定間隔の案内溝５できるように施設し
たもので、該軌道上に摺動部材20からなる摺動体Ｓを載
置して搬送する。この実施例の場合では、カラー８とパ
イプ材28，28との接触が点接触であり、底部が扁平な摺
動部材20との接触は線接触となる。また摺動部材20の底
部を曲面で構成したものの場合は、摺動部材20とパイプ
材28，28との接触は４点接触となり、非常に摩擦力が小
さなものとなる。

【００１４】以上述べたように本発明にかかる搬送装置
では、搬送装置のハンガー部Ｈに搾乳器具を懸けて、直
線のメイン軌道Ａ上を摺動させながら移動させ、搾乳予
定の牛側に形成された十字分岐点からサブ軌道Ｂに方向
転換する。次にサブ軌道Ｂを摺動移動させ、サブ軌道Ｂ
の十字分岐点又はＴ字分岐点から搾乳しようとする牛側
に分岐した枝軌道Ｃに方向転換し、さらに摺動体Ｓを移
動させ、所定の地点で停止させ、ハンガー部から搾乳器
具を降ろすと共に真空チューブやミルクチューブをパイ
プラインと接続して搾乳を終了する。そして搾乳終了後
は、パイプラインから外した真空チューブやミルクチュ
ーブと牛の乳房から外した搾乳器具をハンガー部に懸け
た後、摺動体Ｓを枝軌道Ｃ上で摺動させてサブ軌道Ｂの
分岐点まで移動させ、サブ軌道Ｂを横断して反対側の枝
軌道Ｃまで移動し、前述同様に隣の牛の搾乳を行い、枝
軌道Ｃ、サブ軌道Ｂを経由してメイン軌道Ａに戻し、再
びメイン軌道Ａ軌道上を摺動させて次の搾乳を行う牛が
位置するサブ軌道Ｂまで移動していく。

【００１５】ここで本実施例にかかる軌道Ａ，Ｂ，Ｃに
は、案内溝５が形成されており、該案内溝５を摺動体Ｓ
のカラー８が当接しながら移動していき、各分岐点にサ
ブ軌道Ｂ又は枝軌道Ｃに導くように角部がアールとなる
ように形成されているのでスムーズにカラー８を導くこ
とができる。この摺動体Ｓにハンガー部Ｈが接続されて
いるが、作業者が搬送装置の下方部を持って引っ張た
り、押したりするときに力の方向は、軌道に向けて水平
方向だけではなく斜めの方向もあるが、本実施例では、
ハンガー部Ｈがユニバーサルジョイントにて接続されて
いるので、摺動体Ｓや棒材18に余計な力が減殺され、摺
動する際のブレーキにならずに済む。

【００１６】本実施例では、アングル材を支持金具を介
して所定の溝ができるように構成し、アングル材の表面
に特別な処理を施していないが、本発明は軌道上を摺動
させるものであるから、アングル材の摺動面に摩擦係数
の少ない樹脂を付着させても良い。樹脂としてはテトラ
フルオロエチレンが好ましいが、この場合にアングル材
表面に樹脂を焼き付けるかテトラフルオロエチレン配合
の塗料を塗布するのが良い。

【００１７】

【効果】以上述べたように本発明にかかる搾乳器具の搬
送装置は、従来のものと異なり円弧を描かずに略直角に
方向変換することができるので、牛舎スペースを有効に
利用することができると共に、搬送距離を短くすること
ができる。また従来の装置のように搬送経路が牛を横切
るものではなく、通路上及び牛体と牛体の間を通過する
ように構成されているので、搬送装置のハンガー部への
搾乳器具の懸ける場所が低くくて済み、労働量が少なく
て済む。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明にかかる搬送装置の縦断面図である。

【図２】 本発明にかかる軌道の部分裏面図である。

【図３】 本発明にかかる摺動体の第一実施例の縦断面
図である。

【図４】 図３の摺動体の裏面図である。

【図５】 図３のＡ−Ａ断面図である。

【図６】 本発明にかかる摺動体の第２実施例の縦断面
図である。

【図７】 本発明にかかる牛舎における軌道Ａ，Ｂ，Ｃ
の施設状態を示す部分平面図である。

【図８】 ハンガー部の接続関係を示す第２実施例の部
分正面図である。

【図９】 ハンガー部の接続関係を示す第３実施例の部
分正面図である。

【図10】 本発明にかかる軌道分岐部分の案内溝の状態
の第２実施例を示す部分裏面図である。

【図11】 本発明にかかる軌道分岐部分の案内溝の状態
の第３実施例を示す部分裏面図である。

【図12】 本発明にかかる摺動体の第３実施例を示す縦
断面図。

【図13】 本発明にかかる軌道の第２実施例を示す縦断
面図である。

【符号の説明】

１ 通路 ２ 牛床 ３ ストール ４ アングル材 ５ 案内溝 ６ 円板 ７ ボルト ８ カラー ９ ナット 10 フック 12 ボールローラ 14 支持金具 16 リング 18 棒材 20 摺動部材 22 円板 24，25 軸 26 玉継ぎ手 28 パイプ材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩崎 博行 長野県須坂市大字幸高246番地 オリオン 機械株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 牛を複数頭並列に係繋させる牛床と、係
   繋された牛の前部又は後部に通路を設けた牛舎内におい
   て、中央長手方向に所定間隔の案内溝を設けながら前記
   通路及び牛床上に施設された軌道と、該軌道上に摺動自
   在に載置された摺動体と、該摺動体の略中央下部に吊り
   下げられたハンガー部と、該ハンガー部に装着された搾
   乳装置とからなる搾乳器具の搬送装置。
2. 【請求項２】 前記軌道が、所定間隔で一対のアングル
   材を線対称に施設したものからなり、該一対のアングル
   材からなる軌道にＴ字又はＬ字コーナーを設けたことを
   特徴とする請求項１記載の搾乳器具の搬送装置。
3. 【請求項３】 ハンガー部が棒材からなりその中途がユ
   ニバーサルジョイントで接続されていることを特徴とす
   る請求項１記載の搾乳器具の搬送装置。
4. 【請求項４】 前記軌道が、所定間隔で一対のパイプ材
   を牛床上に施設したものである請求項１記載の搾乳器具
   の搬送装置。
5. 【請求項５】 前記摺動体が断面円形の板材と、該板材
   の下方で同心円上にボールローラが複数装着されたもの
   からなる請求項１記載の搾乳器具の搬送装置。
6. 【請求項６】 前記摺動体が、合成樹脂からなる円柱状
   の部材からなる請求項１記載の搾乳器具の搬送装置。