JPH06144571A

JPH06144571A - 孔あきパネル積込方法及び装置

Info

Publication number: JPH06144571A
Application number: JP2353193A
Authority: JP
Inventors: Bunpei Masuda; 文平増田; Keiichiro Hayashi; 慶一郎林; Yoshio Takahashi; 善生高橋
Original assignee: Ishikawajima Harima Heavy Industries Co Ltd
Current assignee: IHI Corp
Priority date: 1992-08-28
Filing date: 1993-01-20
Publication date: 1994-05-24
Anticipated expiration: 2017-02-12
Also published as: JP3254784B2

Abstract

(57)【要約】【目的】プレスラインを停止することなくパレットを
自動的に交換できるようにし、工場レイアウトにおける
自由度を大きくする。【構成】プレスラインのパネル搬送コンベヤ１の出側
にパレット搬送コンベヤ３０を横向きに配置する。パレ
ット搬送コンベヤ３０により、パレット本体２５ａとハ
ンガ２５ｂとからなる積込用パレット２５を搬入する。
ハンガ移載装置１６Ａによって、ハンガ２５ｂをパレッ
ト本体２５ａから離脱させ、パネル受渡位置に移動させ
る。この状態で、パネル搬送コンベヤ１からほぼ水平状
態に排出された孔あきパネル２を垂直状態に旋回させ
て、ハンガ２５ｂに吊り下げる。しかる後、ハンガ２５
ｂをパレット本体２５ａに載置し、積込用パレット２５
として搬出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トランスファプレスや
タンデムプレス等のプレスラインから排出された孔あき
パネルをパレットに串刺状に立積みするための孔あきパ
ネル積込方法及び装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】プレスラインから排出された成形品とし
ての孔あきパネルをパレットに積み込むパネル積込装置
は、従来より、たとえば、自動車産業におけるトランス
ファプレスからの窓付きサイドパネル等の搬出・積み込
みに用いられている。かかる積み込みには、パネルのパ
レットへの積み込み状態により、パネルをほぼ水平に積
み込む「平積み」、パネルをほぼ垂直に積み込む「立積
み」、その他があり、更に立積みには、孔あきパネルの
孔にほぼ水平な支持部材を通してパネルを吊り下げる
「立積み・串刺」がある。周知のパネル積込装置では、
所定数量のパネルをパレットに積み込むと、次のパレッ
トと交換する必要があり、かかる交換を作業員の手作業
で行うため、作業能率が悪く、且つプレスラインを停止
する必要がある等の問題点があった。したがって、プレ
スラインを停止することなくパネルを自動的に交換でき
るパネル積込装置が従来から要望されていた。

【０００３】かかる要望を満たすために、実公昭６２−
２８６０５号公報に示されている如き自動積載装置が提
案されている。この自動積載装置は、ハンガ式パレット
をプレスラインの前後方向及び上下方向に順次移動させ
て、ハンガ上に搬出されたパネルを自動的にパレットに
積み込むものである。すなわち、図１６に示す如く、プ
レスラインのパネル搬送コンベヤ１上にあるほぼ水平状
態の孔あきパネル２をほぼ垂直状態に旋回させてパネル
搬送コンベヤ１出側のパネル受渡位置Ａへ移動せしめる
パネル移載装置３と、コの字型のフレームによって形成
されたハンガ式パレット４を上記パネル受渡位置Ａへ移
動せしめる搬送コンベヤ５と、上記パネル受渡位置Ａに
おいてパネル移載装置３から孔あきパネル２を受け取り
可能で且つ該受け取った孔あきパネル２を上記ハンガ式
パレット４へ積み込み可能なハンガ装置６とを備えてい
る。

【０００４】上記パネル移載装置３は、パネル搬送コン
ベヤ１の上方に敷設されたほぼ水平方向へ延びるガイド
レール７に、走行体８をプレスライン方向（矢印Ｘ方
向）へ走行可能に配設し、該走行体８に、先端部に吸着
装置（バキュームカップ）９を備えたアーム１０を回動
可能に取り付けてなる構成を有し、又、上記ハンガ装置
６は、上記ガイドレール７と平行に延びるガイドレール
１１に、キャリヤ１２を走行可能に配設し、該キャリヤ
１２に、Ｌ字型のハンガ１３を昇降可能に設けてなる構
成を有している。

【０００５】上記自動積載装置では、先ず、図１６に示
す如く、パネル搬送コンベヤ１上の孔あきパネル２をパ
ネル移載装置３によってパネル受渡位置Ａにあるハンガ
装置６のハンガ１３に順次吊り下げていき、図１７に示
す如く、上記ハンガ１３に所定の枚数の孔あきパネル２
を吊り下げると、搬送コンベヤ５によりハンガ式パレッ
ト４をパネル受渡位置Ａへ上記孔あきパネル２の孔部を
貫通する如く移動させた後、図１８に示す如く、ハンガ
１３を下降させて孔あきパネル２をハンガ式パレット４
に積み替え、図１９に示す如くハンガ装置６をパネル受
渡位置Ａから退避させて上昇せしめ、図２０に示す如
く、上記ハンガ装置６を再びパネル受渡位置Ａ側へ移動
させると共に、孔あきパネル２を積み込んだハンガ式パ
レット４を搬出するようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記自動積
載装置の場合、多数の機器をプレスラインの前後方向及
び上下方向に移動させるため構造及び制御が複雑であ
り、且つ装置がプレスライン方向に長くなり、更にプレ
スラインの横方向にパレット４を搬入・搬出するには更
に別の装置を必要とし工場レイアウトにおける自由度が
少ない、等の問題点があった。更に、上述の如く孔あき
パネル２を一旦ハンガ装置６に吊り下げた後、ハンガ式
パレット４に積み替える方式であるから、孔あきパネル
２に傷が付く可能性が高くなると共に、ハンガ装置６か
らハンガ式パレット４への孔あきパネル２の積み替え時
において、ハンガ式パレット４の移動行程を含むハンガ
装置６の実質的な移動行程が長くなり、ハンガ式パレッ
ト４への積み込み作業に多くの時間を要し、その前行程
であるプレスラインの稼働率低下につながるという問題
を有していた。

【０００７】又、従来では、メインハンガとサブハン
ガ、及びパレットを載せた移動装置を備え、メインハン
ガによりパネルをパレットに積み込み中にサブハンガが
パネルを受け取るようにしたオートパレタイジング装置
（特公平１−２４５７８号）も提案されているが、この
装置の場合、上記自動積載装置と同様に構造及び制御が
複雑であり、装置がプレスラインの長さ方向に長くな
り、且つプレスラインの横方向にパレットを搬入・搬出
するには更に別の装置を必要とし工場レイアウトにおけ
る自由度が少ないという問題があった。

【０００８】そこで本発明は、プレスラインを停止する
ことなくパネルを自動的に交換することができ、構造及
び制御が簡単であり、プレスライン方向の長さが短く、
且つプレスラインの横方向にパレットを搬入・搬出する
ことができ、工場レイアウトにおける自由度が大きくと
れるようにし、更に、孔あきパネルへの傷の発生を減少
し得、且つパレットへの積み込み作業に要する時間の削
減を図り、プレスラインの稼働率向上を図り得る孔あき
パネル積込方法及び装置を提供しようとするものであ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、プレスラインのパネル搬送コンベヤの出
側に、パレット本体と該パレット本体の上端部に着脱可
能に載置させるようにしたハンガとからなる積込用パレ
ットを搬送するためパレット搬送コンベヤを、プレスラ
インと直角な方向に向けて少くとも一台設置し、該パレ
ット搬送コンベヤの上方部に、上記ハンガを上側のパネ
ル受渡位置と下側のパレット本体待機位置との間で昇降
させるようにしたハンガ移載装置を少くとも一台設置
し、且つ上記パネル搬送コンベヤより受け取ったほぼ水
平状態の孔あきパネルをほぼ垂直状態に旋回させて上記
パネル受渡位置にあるハンガに吊り下げるためのパネル
移載装置を少くとも一台備えた構成とする。

【００１０】又、上記構成において、ハンガ移載装置を
パレット搬送コンベヤの上方で移動できるようにした構
成としてもよい。

【００１１】更に、プレスラインのパネル搬送コンベヤ
の出側に、ハンガを搬送するためのハンガ搬送コンベヤ
と、上記ハンガを上端部に載置させることによってハン
ガと共に積込用パレットを構成するパレット本体を搬送
するためのパレット本体搬送コンベヤとを、いずれか一
方が上記パネル搬送コンベヤ側に位置するようにプレス
ラインと直角な方向へ向けてほぼ平行に設置し、且つこ
れら搬送コンベヤの上方部に、上記ハンガ搬送コンベヤ
上のハンガ待機位置と上側のパネル受渡位置とパレット
本体搬送コンベヤ上のパレット本体待機位置との間でハ
ンガを移動させるようにしたハンガ移載装置を配置し、
更に、上記パネル搬送コンベヤより受け取ったほぼ水平
状態の孔あきパネルをほぼ垂直状態に旋回させて上記パ
ネル受渡位置にあるハンガに吊り下げるためのパネル移
載装置を備えた構成とするとよい。

【００１２】

【作用】孔あきパネルを積込用パレットに積み込む場
合、積込用パレットをパレット搬送コンベヤによりハン
ガ移載装置の下方に搬入した後、ハンガ移載装置によっ
てハンガをパレット本体から離脱させてパネル受渡位置
へ上昇移動させ、その状態で、パネル移載装置によりハ
ンガに孔あきパネルを吊り下げる。しかる後、ハンガ移
載装置でハンガを下降させてパレット本体上に載置す
る。これにより孔あきパネルは積込用パレットに積み込
まれる。

【００１３】又、上記において、パレット搬送コンベヤ
を複数列並設した場合には、各パレット搬送コンベヤ上
で同様な工程を順次行うことができるようになる。

【００１４】更に、ハンガ搬送コンベヤとパレット本体
搬送コンベヤとを設けた場合には、ハンガ搬送コンベヤ
によりハンガがハンガ待機位置へ搬入され、該ハンガ待
機位置に搬入されたハンガが、ハンガ移載装置によりパ
ネル受渡位置へ持ち上げられ、この状態で、孔あきパネ
ルがパネル移載装置によってパネル受渡位置にある上記
ハンガに順次吊り下げられていき、この間にパレット本
体搬送コンベヤによりパレット本体がパレット本体待機
位置へ搬入され、上記ハンガに所定の枚数の孔あきパネ
ルが吊り下げられると、上記ハンガ移載装置により、ハ
ンガがハンガ待機位置のパレット本体上に一体に載置さ
れ、孔あきパネルが積み込まれた積込用パレットとな
り、ハンガ待機位置に搬入されている次のハンガが上記
ハンガ移載装置によって上述と同様に持ち上げられ、一
方、上記孔あきパネルが積み込まれたパレットは、パレ
ット本体搬送コンベヤにより搬出されると共に、次のパ
レット本体がパレット本体待機位置へ搬入され、以下、
上述と同様の作動が繰り返し行われる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。

【００１６】図１乃至図５は本発明の孔あきパネル積込
装置の第１実施例を示すものである。

【００１７】図１において、左端のプレスラインのパネ
ル搬送コンベヤ１により孔あきパネル２がほぼ水平状態
で右方向に排出される。本発明の孔あきパネル積込装置
は、プレスラインのパネル搬送コンベヤ１から孔あきパ
ネル２を受け取りハンガ２５ｂに吊るすパネル移載装置
３と、ハンガ２５ｂを上下動させるハンガ移載装置１６
Ａと、ハンガ２５ｂをパレット本体２５ａに載せてなる
複数の積込用パレット２５を横移動させるパレット搬送
コンベヤ３０とを備える。

【００１８】上記孔あきパネル２は、たとえば、自動車
の窓付きサイドパネル等であり、図３に例示するように
孔としての開口部２ａを有する。この開口部２ａにほぼ
水平な複数の支持棒を通すことによりパネル２をほぼ垂
直に吊るす（すなわち立積み・串刺しする）ことができ
る。

【００１９】ハンガ２５ｂは、上下面を逆にした図４に
例示するように、孔あきパネル２の開口部２ａを通して
孔あきパネル２を吊り下げるための２本の片持ち水平ア
ーム２２と、この片持ち水平アーム２２が後端で片持ち
支持された水平支持部としての基材２０とからなる。こ
の基材２０の２本の片持ち水平アーム２２の間は、図示
のように切り欠かれており、突起部を有するパネル等に
も適用できるようにしてある。

【００２０】パレット本体２５ａは、図５の（イ）に例
示するように、底部フレーム１７の四隅に立設した柱１
９の上端をハンガ支持部３１とするようにしたり、ある
いは図５の（ロ）に示す如く、底部フレーム１７の左右
端に立設した開放型の壁３２の上端をハンガ支持部３１
としたり、あるいは、図５の（ハ）に示す如く、底部フ
レーム１７に立設した平面コの字型の壁３３の上端をハ
ンガ支持部３１とするようにし、ハンガ支持部３１にハ
ンガ２５ｂを載せることによってハンガ式パレットとし
ての積込用パレット２５となるようにしてある。

【００２１】なお、ハンガ支持部３１のプレスライン方
向の長さ寸法（図中、Ｗ）は、ハンガ移載装置１６Ａ
（具体的には後述するフック３６）と干渉しないように
ハンガ２５ｂのプレスライン方向の長さ寸法より十分小
さくするのがよい。又、パレット本体２５ａの底部フレ
ーム１７は、パレット搬送コンベヤ３０により横移動で
きるような支持台の機能を発揮するようになっている。

【００２２】図１において、パネル移載装置３は、本体
となる走行体８と、走行体８をプレスライン方向（矢印
Ｘ方向）である前後方向に移動する移動機構３４と、走
行体８を昇降させる昇降機構（図示せず）と、走行体８
に後端（図では右端）が枢着されたアーム１０と、該ア
ーム１０を下方に旋回させる旋回機構（図示せず）と、
アーム１０に孔あきパネル２を負圧により保持するバキ
ュームカップである吸着装置９とからなる。これによ
り、パネル移載装置３は、プレスラインの後方から孔あ
きパネル２をほぼ水平状態に受け取り、ほぼ垂直状態に
旋回させ、後方に移動して高位置となるパネル受渡位置
Ａ（本実施例ではハンガ基材２０の下面を示す）にある
ハンガ２５ｂの片持ち水平アーム２２に孔あきパネル２
の孔を吊るすことができる。

【００２３】ハンガ移載装置１６Ａは、ハンガ２５ｂの
基材２０をほぼ水平に支持する突起部３５を内方に有す
る複数のフック３６と、このフック３６が下端に固定さ
れた複数の垂直ロッド３７と、この垂直ロッド３７を昇
降させる昇降機構３８とからなる。昇降機構３８は、た
とえば、図示のように、複数の垂直ロッド３７を連結す
る連結部３９とこの連結部３９を昇降させる駆動シリン
ダ４０からなる。この構成により、フック３６を下降さ
せてハンガ２５ｂを低位置となるパレット本体待機位置
Ｃ（本実施例ではハンガ基材２０の下面を示す）まで下
降させ、ハンガ２５ｂの基材２０をパレット本体２５ａ
のハンガ支持部３１に載せ、更にパレット２５の横移動
前に引き続いてフック３６を更に下降させることにより
フック３６をハンガ２５ｂから離脱させることができ
る。なお、フック３６をハンガ２５ｂから離脱させるに
は、上述した構成以外の構造、たとえば、フック３６を
垂直ロッド３７に枢着し、フック３６を枢動させること
によりハンガ２５ｂを逃がすようにしてもよい。この構
成により、異なる寸法のハンガにも容易に適用すること
ができる。

【００２４】図２に示すように、ハンガ２５ｂは、パレ
ット本体２５ａ上に載せ、積込用パレット２５としてプ
レスラインの横方向（図で左から右）に搬入、搬出され
る。パレット搬送コンベヤ３０は、複数の積込用パレッ
ト２５を同時に移動できるようになっている。又、パレ
ット搬送コンベヤ３０は、通常のローラコンベヤ、チェ
ーンコンベヤ、あるいは、ベルトコンベヤであり、少な
くともハンガ移載装置１６Ａの下部でプレスラインに対
して直角に横移動する。この構成により、空のハンガ２
５ｂをパレット本体２５ａに載せたパレット２５の搬入
と複数のパネル２を積み込んだパレット２５の搬出とを
同時に行うことができる。

【００２５】上述した孔あきパネル積込装置は以下のよ
うに作動する。

【００２６】先ず、パネル移載装置３の吸着装置９によ
りプレスラインのパネル搬送コンベヤ１から孔あきパネ
ル２をほぼ水平状態に受け取り、上昇、後退させ、次い
で旋回機構によりアーム１０を旋回させパネル２をほぼ
垂直状態に旋回させ、更に移動機構３４により後方に移
動させてパネル受渡位置Ａにあるハンガ２５ｂの片持ち
水平アーム２２にパネル２の開口部２ａを吊るす。この
工程は、ハンガ２５ｂに所定数のパネル２を受け入れる
まで繰り返される。ハンガ２５ｂに所定数のパネル２を
受入れると、ハンガ移載装置１６Ａの昇降機構３８によ
りフック３６を下降させることによりハンガ２５ｂをパ
レット本体待機位置Ｃまで下降させて、ハンガ２５ｂの
基材２０をパレット本体２５ａのハンガ支持部３１に載
せ、更に、続けてフック３６を下降させてフック３６を
ハンガ２５ｂから離脱させる。

【００２７】次に、パレット搬送コンベヤ３０により、
ハンガ２５ｂをパレット本体２５ａに載せてなるパレッ
ト２５を横移動させ、同時に空のパレット２５を横移動
させ、ハンガ移載装置１６Ａの下部、すなわち移動前の
満積パレット２５の位置に空のパレット２５を位置決め
する。次いで、ハンガ移載装置１６Ａの昇降機構３８に
よりフック３６を上昇させることにより空のパレット２
５のハンガ２５ｂをパネル受渡位置Ａまで上昇させて最
初の作動状態に戻る。

【００２８】上述したように本発明においては、ハンガ
２５ｂの上昇、下降、パレット２５の横移動の工程だけ
で所定数のパネル２を受入れたパレット２５を空のパレ
ット２５に交換することができる。したがって、かかる
工程を短時間で行うことにより、プレスラインを停止す
ることなくパレット２５を自動的に交換することができ
る。

【００２９】又、上記の工程は、ハンガ移載装置１６Ａ
による上下動と、パレット搬送コンベヤ３０による横移
動だけで達成されるため、機器と工程がわずかであり、
構造及び制御も簡単になる。更に、パレット２５の搬出
方向への移動が少なく、プレスラインから直接横方向に
パレット２５が搬出されるので、装置のプレスライン方
向の長さが短く、且つ工場レイアウトにおける自由度が
大きい。

【００３０】更に、ハンガ移載装置１６Ａは、ハンガ２
５ｂの基材２０を支持するフック３６を備え、このフッ
ク３６を下降させることによりハンガ２５ｂの基材２０
をパレット本体２５ａのハンガ支持部３１に載せること
ができ、パレット２５の横移動前に続けてフック３６を
更に下降させることによりフック３６を低位置にあるハ
ンガ２５ｂから逃がすことができるので、上記工程に必
要な時間を増大させることなく、簡単な構造でハンガ２
５ｂを上下動させることができる。

【００３１】次に、図６は本発明の第２実施例を示すも
ので、上記第１実施例と同様な構成において、パレット
搬送コンベヤ３０を２列並設すると共に、ハンガ移載装
置１６Ａを対応させて２台並設し、且つパネル移載装置
３の移動機構３４を、上記並列させたパレット搬送コン
ベヤ３０に対応させてプレスライン方向の後方へ向けて
延長形成したものである。

【００３２】図６に示す第２実施例の場合には、２台の
パレット搬送コンベヤ３０上において、パネル２の積込
み、パレット２５の搬入、搬出等の作業を交互に行わせ
ることができるので、より能率的に作業を行うことがで
きる。

【００３３】図７乃至図１０は本発明の第３実施例を示
すもので、パレット本体２５ａに着脱自在に装着し得、
且つ該パレット本体２５ａと共に積込用パレット２５を
構成するハンガ２５ｂをパネル受渡位置Ａ下方のハンガ
待機位置Ｂへ供給し得るハンガ搬送コンベヤ１４を、パ
ネル搬送コンベヤ１と直角な方向に延びるよう設け、上
記ハンガ待機位置Ｂの反パネル搬送コンベヤ１側のパレ
ット本体待機位置Ｃへパレット本体２５ａを供給し得、
且つ該パレット本体２５ａをパレット本体待機位置Ｃか
ら搬出可能なパレット本体搬送コンベヤ１５を、上記ハ
ンガ搬送コンベヤ１４と平行に設け、上記ハンガ待機位
置Ｂのハンガ２５ｂをパネル受渡位置Ａへ移動し得、且
つ該パネル受渡位置Ａで孔あきパネル２が吊り下げられ
たハンガ２５ｂを上記パレット本体待機位置Ｃのパレッ
ト本体２５ａ上に移載し得るハンガ移載装置１６Ｂを設
ける。

【００３４】上記パレット本体２５ａは、底部フレーム
１７の四隅部に、上端に突起１８を設けた柱１９を立設
して形成してあり、上記ハンガ２５ｂは、平面的に見て
コの字型で且つ上記柱１９上に載置可能な基材２０に、
上記突起１８が嵌合可能な穴２１を穿設すると共に、上
記基材２０の下面に、Ｌ字型で孔あきパネル２を吊り下
げ可能な片持ち水平アーム２２を一体に設けて形成して
ある。

【００３５】又、上記ハンガ移載装置１６Ｂは、ガイド
レール７と平行に延びるガイドレール１１に走行可能に
配設したキャリア１２に、上記ハンガ２５ｂの基材２０
の両側部を支持するための支持片２３を有するＬ字型の
移載アーム２４を昇降可能に設けてなる構成を有してい
る。

【００３６】なお、図１６と同一部分には同一符号が付
してある。

【００３７】孔あきパネル２の積み込みを行う際には、
ハンガ搬送コンベヤ１４によりハンガ２５ｂがハンガ待
機位置Ｂへ搬入され、該ハンガ待機位置Ｂに搬入された
ハンガ２５ｂが、図９に示す如く支持片２３上に基材２
０の両側部が載置される形で、ハンガ移載装置１６Ｂの
移載アーム２４によりパネル受渡位置Ａへ持ち上げら
れ、この状態で、パネル搬送コンベヤ１上の孔あきパネ
ル２がパネル移載装置３によってパネル受渡位置Ａにあ
る上記ハンガ２５ｂに順次串刺しされて吊り下げられて
いく。

【００３８】この間にパレット本体搬送コンベヤ１５に
よりパレット本体２５ａがパレット本体待機位置Ｃへ搬
入され、上記ハンガ２５ｂに所定の孔あきパネル２が吊
り下げられると、上記ハンガ移載装置１６Ｂの移載アー
ム２４により、ハンガ２５ｂが図７中実線の矢印で示す
ように水平移動後、パレット本体待機位置Ｃ側へ下降さ
れ、パレット本体２５ａの柱１９上に一体に載置され、
孔あきパネル２が積み込まれた積込用パレット２５とな
る。なお、上述の如くハンガ２５ｂを図７中実線の矢印
で示すように水平移動後、パレット本体待機位置Ｃ側へ
下降せしめる代りに、移載アーム２４の水平移動と下降
動作とを組み合わせ、ハンガ２５ｂを図７中仮想線の矢
印で示すように斜めに移動させるようにしてもよいこと
は言うまでもない。

【００３９】このとき、上記移載アーム２４は、図７に
示す如く、支持片２３上面とハンガ２５ｂの基材２０下
面との間に僅かな隙間Ｇが形成される位置、すなわち、
上記ハンガ２５ｂがパレット本体２５ａに完全に支持さ
れる位置まで下降しており、この状態からハンガ待機位
置Ｂ側に水平移動し、該ハンガ待機位置Ｂに搬入されて
いる次のハンガ２５ｂが上記移載アーム２４によって上
述と同様に持ち上げられ、一方、上記孔あきパネル２が
積み込まれた積込用パレット２５は、パレット本体搬送
コンベヤ１５により搬出されると共に、次のパレット本
体２５ａがパレット本体待機位置Ｃへ搬入され、以下、
前述と同様の作動が繰り返し行われる。なお、孔あきパ
ネル２が積み込まれた積込用パレット２５を搬出する方
向については、図８中仮想線の矢印で示す方向としても
よいことは勿論である。

【００４０】こうして、図１６乃至図２０に示す従来例
のように孔あきパネル２を一旦ハンガ装置６に吊り下げ
た後、ハンガ式パレット４に積み替えずに済み、直接ハ
ンガ２５ｂに積み込めるため、孔あきパネル２への傷の
発生を減少することが可能となると共に、ハンガ移載装
置１６Ｂの実質的な移動行程が短くなり、積込用パレッ
ト２５への積み込み作業に要する時間を削減でき、プレ
スラインの稼働率向上にも役立つこととなる。

【００４１】次に、図１１は本発明の第４実施例を示す
もので、上記図７乃至図１０に示す第３実施例と同様な
構成において、ハンガ２５ｂを搬送するハンガ搬送コン
ベヤ１４とパレット本体２５ａを搬送するパレット本体
搬送コンベヤ１５とをプレスライン方向に対して逆に配
置したものである。

【００４２】図１１に示す第４実施例の場合にも、第３
実施例の場合と同様な作用効果が奏し得られる。

【００４３】更に、図１２乃至図１５は本発明の第５実
施例を示すもので、上記各実施例におけるハンガ移載装
置１６Ａ，１６Ｂとは更に異なる型式のハンガ移載装置
１６Ｃを用いて、パネル搬送コンベヤ１の出側にプレス
ライン方向（矢印Ｘ方向）と直角に並設した２台のパレ
ット搬送コンベヤ３０上で、孔あきパネル２を積込用パ
レット２５に能率よくハンガ積みできるようにしたもの
である。

【００４４】上記ハンガ移載装置１６Ｃは次の如き構成
としてある。すなわち、ガイドレール１１に沿ってプレ
スライン方向へ移動可能とした台車フレーム３９の中央
部に、外側面部の長手方向にラック４０を刻設した角形
パイプ状の中空昇降部材４１を、上下方向へ移動自在に
貫通させて配置すると共に、上記台車フレーム３９の上
面側で上記ラック４０に駆動ピニオン４２を噛合させ、
該駆動ピニオン４２の回転で上記中空昇降部材４１が昇
降させられるようにし、又、上記中空昇降部材４１内
に、該中空昇降部材４１より長さが所要量長く且つ上端
部にナット４３を螺着した支持ロッド４４を移動自在に
挿通して、該支持ロッド４４の下端に左右方向へ延びる
水平ビーム４５を取り付け、更に、上記台車フレーム３
９の左右所要位置に、上端部に高さ方向に位置調整可能
なストッパ４６を有するガイドロッド４７を上下方向へ
移動自在に貫通させて、その下端を、上記水平ビーム４
５の左右端に取り付けた張出部材４８の前後端に固設
し、上記水平ビーム４５が、支持ロッド４４及びガイド
ロッド４７と一体に昇降させられるようにする。又、上
記水平ビーム４５の左右位置に、左右一対のフック３６
を、左右方向へ移動自在に吊り下げ支持させ、且つ該各
フック３６の上端と上記中空昇降部材４１の下端との間
に、リンク４９をピン連結し、中空昇降部材４１の昇降
動作をリンク４９を介してフック３６に伝えることによ
り左右のフック３６が近接・離反（開閉）させられるよ
うにし、左右のフック３６の近接力でフック３６間のハ
ンガ２５ｂを把持させられるようにする。なお、フック
３６でハンガ２５ｂを把持したときに、中空昇降部材４
１の上端が支持ロッド４４のナット４３に当接するよう
に、上記ナット４３の螺着位置が設定してある。なお、
４５′は水平ビーム４５と平行に配した補助水平ビーム
であり、水平ビーム４５と共にフック３６を安定支持す
るようにしてある。

【００４５】又、上記積込用パレット２５は上述した各
実施例と同様に、パレット本体２５ａに対しハンガ２５
ｂを上方から着脱可能に載置するようにしたものである
が、本実施例では、図１５に示す如く、パレット本体２
５ａを、矩形とした底部フレーム１７と該底部フレーム
１７の四隅にそれぞれ立設した柱１９とからなる構成と
し、ハンガ２５ｂを、パレット本体２５ａの前後方向
（Ｘ方向）に位置する各柱１９の上端間に、上下方向か
ら着脱可能に装着させるようにした左右の支持ビーム５
０と、該左右の支持ビーム５０の一端間を連結する連結
ビーム５１と、上記支持ビーム５０と平行に上記連結ビ
ーム５１に片持ち支持させた水平アーム２２と、上記支
持ビーム５０上に張り出し形成したフック受部５２とか
らなる構成としてある。

【００４６】図１２乃至図１５の実施例において、パネ
ル２をパレット２５に積み込む場合は、先ず、図１４の
（イ）に示す如く、左右のフック３６を開いた状態とし
て、パネル搬送コンベヤ１側のパレット搬送コンベヤ３
０上の積込位置にプレスラインの側方から搬入された積
込用パレット２５上の位置に、台車フレーム３９の移動
によりハンガ移載装置１６Ｃ全体を位置させる。なお、
この際、水平ビーム４５はガイドロッド４７のストッパ
４６により保持された最下位置にあり、フック３６の高
さ位置がパレット２５上のハンガ２５ｂと対応するよう
に設定してある。

【００４７】次に、中空昇降部材４１のラック４０と噛
合している駆動ピニオン４２を所定方向に回転させて、
上記中空昇降部材４１を昇降させるようにする。この場
合、中空昇降部材４１が上昇すると、中空昇降部材４１
の下端にピン連結してある各リンク４９の一端側が上昇
させられるため、図１４の（ロ）に示す如く、各リンク
４９の他端にピン連結してある左右のフック３６が互い
に近接する方向に移動させられて閉じ力が与えられるこ
とにより、ハンガ２５ｂの左右端が、すなわち、左右の
支持ビーム５０上のフック受部５２が左右のフック３６
によって把持されることになる。又、このとき、中空昇
降部材４１の上端が支持ロッド４４の上端部のナット４
３に当接し、中空昇降部材４１の支持ロッド４４に対す
る上昇動作が規制されるため、ハンガ２５ｂに対する左
右のフック３６による把持力が必要以上掛からないよう
に一定に保持される。

【００４８】更に、中空昇降部材４１の上昇動作が続行
されると、中空昇降部材４１の上昇力は上記ナット４３
から支持ロッド４４を経て水平ビーム４５に伝わるの
で、図１４の（ハ）に示す如く、水平ビーム４５はガイ
ドロッド４７によりガイドされた状態で上昇変位させら
れる。このため、フック３６に把持されているハンガ２
５ｂはパレット本体２５ａの上端部から上昇離脱される
ことになる。

【００４９】ハンガ２５ｂをフック３６で把持した状態
でハンガ２５ｂをパネル受渡位置Ａに位置させると、パ
ネル移載装置３によりハンガ２５ｂにパネル２が順次串
刺状態で送り込まれる。規定枚数のパネル２がハンガ２
５ｂに送り込まれると、上記図１４の（イ）（ロ）
（ハ）で示した工程とは逆の工程でパネル２をパレット
２５に積み込む。すなわち、図１４の（ハ）に示す如
く、パネル２を串刺しにしたハンガ２５ｂをパレット本
体２５ａの上方に位置させた状態において、図１４の
（ロ）に示す如く、中空昇降部材４１の下降動作で水平
ビーム４５を下降させてハンガ２５ｂをパレット本体２
５ａに装着し、続いて、図１４の（イ）に示す如く、中
空昇降部材４１の更なる下降動作で左右のフック３６を
開いてハンガ２５ｂの把持を解除する。これにより、パ
ネル２をパレット２５に積み込むことができる。積み込
まれたパネル２はパレット２５毎パレット搬送コンベヤ
３０の移動によって搬出される。

【００５０】パネル搬送コンベヤ１側の搬送コンベヤ３
０上での作業が終了すると、ハンガ移載装置１６Ｃを反
パネル搬送コンベヤ１側のパレット搬送コンベヤ３０上
へ移動させ、同様にしてパネル２の積み込みを行わせ
る。

【００５１】上記において、パネル２のパレット２５へ
の積み込みは、水平ビーム４５によるフック３６の昇降
移動とリンク４９によるフック３６の開閉移動とによっ
て行うことができるため、操作が簡単であり、又、台車
フレーム３９はパネル２の受渡位置Ａにセンタリングの
ために移動させるだけであるため、能率よく作業を行う
ことができる。

【００５２】なお、上記においては、２台のパレット搬
送コンベヤ３０をパネル搬送コンベヤ１の出側に並設し
た場合を示したが、パレット搬送コンベヤ３０を２台並
設することに代えて、図７あるいは図１１に示す如く、
ハンガ搬送コンベヤ１４とパレット本体搬送コンベヤ１
５とを並設し、２つのコンベヤ１４，１５間でハンガ２
５ｂとパレット本体２５ａとを取り扱えるようにしても
よい。

【００５３】なお、本発明は上記実施例のみに限定され
るものではなく、たとえば、図７に示す第３実施例にお
いて、ハンガ移載装置の支持片に、ハンガの基材の両端
部を把持、開放可能なクランプ機構を付加してもよいこ
と等、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内におい
て種々変更を加え得ることは勿論である。

【００５４】

【発明の効果】以上述べた如く、本発明の孔あきパネル
積込方法及び装置によれば、パレット本体と該パレット
本体の上部に着脱可能としたハンガとからなる積込用パ
レットを用い、プレスラインからほぼ水平に排出された
孔あきパネルを、パレット本体から離脱させたハンガに
吊り下げた後、該ハンガをパレット本体に装着して搬出
できるようにしたので、プレスラインを停止することな
く積込用パレットを自動的に交換することができ、構造
及び制御が簡単であり、プレスライン方向の長さが短く
工場レイアウトにおける自由度が大きく、又、孔あきパ
ネルへの傷の発生を減少し得、且つ積込用パレットへの
積み込み作業に要する時間の削減を図り、プレスライン
の稼働率向上を図り得るという優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の孔あきパネル積込装置の第１実施例を
示す概要図である。

【図２】図１のII−II矢視図である。

【図３】孔あきパネルの概略図である。

【図４】第１実施例で用いるハンガの下面側斜視図であ
る。

【図５】第１実施例で採用し得るパレット本体を示すも
ので、（イ）（ロ）（ハ）はいずれも異なる構造例を示
す斜視図である。

【図６】本発明の第２実施例を示す概要図である。

【図７】本発明の第３実施例を示す概要図である。

【図８】図７のVIII−VIII矢視図である。

【図９】図７のIX−IX拡大矢視図である。

【図１０】第２実施例で用いる積込用パレットの斜視図
である。

【図１１】本発明の第４実施例を示す概要図である。

【図１２】本発明の第５実施例を示す概要図である。

【図１３】図１２のXIII部拡大斜視図である。

【図１４】図１２のXIV 方向矢視図で、（イ）（ロ）
（ハ）はいずれも異なる作動状態を示す概要図である。

【図１５】第５実施例で用いる積込用パレットの斜視図
である。

【図１６】従来装置の一例を示す概要図である。

【図１７】従来装置の作動説明図である。

【図１８】図１７とは異なる状態を示す作動説明図であ
る。

【図１９】図１８とは異なる状態を示す作動説明図であ
る。

【図２０】図１９とは異なる状態を示す作動説明図であ
る。

【符号の説明】

１パネル搬送コンベヤ２孔あきパネル３パネル移載装置１４ハンガ搬送コンベヤ１５パレット本体搬送コンベヤ１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃハンガ移載装置２５積込用パレット２５ａパレット本体２５ｂハンガ３０パレット搬送コンベヤ３６フックＡパネル受渡位置Ｂハンガ待機位置Ｃパレット本体待機位置Ｘプレスライン方向

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ６５Ｇ 57/08 2124−3Ｆ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】パレット本体と該パレット本体の上端部
に着脱可能に載置させるようにしたハンガとからなる積
込用パレットを、プレスラインの後方にて横方向から少
くとも一列に連ねて搬入し、上記ハンガをパレット本体
から離脱させて上側のパネル受渡位置へ移動させ、該ハ
ンガにプレスラインから搬送された孔あきパネルを所要
枚数吊り下げ、しかる後、該ハンガを下降させて上記パ
レット本体の上端部に載置し搬出することを特徴とする
孔あきパネル積込方法。
【請求項２】積込用パレットを複数列として搬入し、
一つの列におけるハンガに孔あきパネルを吊り下げてパ
レットを搬出させた後に、他の列のハンガに孔あきパネ
ルを吊り下げてパレットを搬出させることを各列で交互
に行うようにする請求項１記載の孔あきパネル積込方
法。
【請求項３】パレット本体と該パレット本体の上端部
に着脱可能に載置させるようにしたハンガとからなる積
込用パレットにおける上記パレット本体とハンガとを、
プレスラインの後方にて横方向から別々に搬入し、上記
ハンガを上側のパネル受渡位置へ移動させて、該ハンガ
にプレスラインから搬送された孔あきパネルを所要枚数
吊り下げ、しかる後、該ハンガを下降させて上記パレッ
ト本体の上端部に載置し搬出することを特徴とする孔あ
きパネル積込方法。
【請求項４】プレスラインのパネル搬送コンベヤの出
側に、パレット本体と該パレット本体の上端部に着脱可
能に載置させるようにしたハンガとからなる積込用パレ
ットを搬送するためパレット搬送コンベヤを、プレスラ
インと直角な方向に向けて少くとも一台設置し、該パレ
ット搬送コンベヤの上方部に、上記ハンガを上側のパネ
ル受渡位置と下側のパレット本体待機位置との間で昇降
させるようにしたハンガ移載装置を少くとも一台設置
し、且つ上記パネル搬送コンベヤより受け取ったほぼ水
平状態の孔あきパネルをほぼ垂直状態に旋回させて上記
パネル受渡位置にあるハンガに吊り下げるためのパネル
移載装置を少くとも一台備えた構成を有することを特徴
とする孔あきパネル積込装置。
【請求項５】パレット搬送コンベヤを少くとも一台設
置し、且つハンガ移載装置を上記パレット搬送コンベヤ
の上方で移動できるようにした請求項４記載の孔あきパ
ネル積込装置。
【請求項６】プレスラインのパネル搬送コンベヤの出
側に、ハンガを搬送するためのハンガ搬送コンベヤと、
上記ハンガを上端部に載置させることによってハンガと
共に積込用パレットを構成するパレット本体を搬送する
ためのパレット本体搬送コンベヤとを、いずれか一方が
上記パネル搬送コンベヤ側に位置するようにプレスライ
ンと直角な方向へ向けてほぼ平行に設置し、且つこれら
搬送コンベヤの上方部に、上記ハンガ搬送コンベヤ上の
ハンガ待機位置と上側のパネル受渡位置とパレット本体
搬送コンベヤ上のパレット本体待機位置との間でハンガ
を移動させるようにしたハンガ移載装置を配置し、更
に、上記パネル搬送コンベヤより受け取ったほぼ水平状
態の孔あきパネルをほぼ垂直状態に旋回させて上記パネ
ル受渡位置にあるハンガに吊り下げるためのパネル移載
装置を備えた構成を有することを特徴とする孔あきパネ
ル積込装置。