JPH061458U - Speed control equipment for construction machinery - Google Patents

Speed control equipment for construction machinery

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JPH061458U
JPH061458U JP4003892U JP4003892U JPH061458U JP H061458 U JPH061458 U JP H061458U JP 4003892 U JP4003892 U JP 4003892U JP 4003892 U JP4003892 U JP 4003892U JP H061458 U JPH061458 U JP H061458U
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JP
Japan
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engine
hydraulic pump
variable resistor
actuator
controller
Prior art date
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Pending
Application number
JP4003892U
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Japanese (ja)
Inventor
茂典 田中
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Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
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Publication date
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  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 建設機械のエンジン及び油圧ポンプの速度制
御の操作性を向上させる。 【構成】 操作レバーに可変抵抗器を設け、該可変抵抗
器にコントローラーを連結し、そして、該コントローラ
ーをエンジン側のアクチュエータ及び油圧ポンプ側のア
クチュエータに夫々接続し、操作レバーに設けた前記可
変抵抗値を変化させることにより、前記エンジンの回転
数と油圧ポンプの吐出圧とを同時に制御する。又、前記
可変抵抗器及びコントローラーに代えて油圧減圧弁を用
い、該油圧減圧弁を操作することにより前記エンジンの
回転数と油圧ポンプの吐出圧とを同時に制御する。
(57) [Abstract] [Purpose] To improve the operability of speed control of the engine and hydraulic pump of construction machinery. Constitution: A variable resistor is provided on the operating lever, a controller is connected to the variable resistor, and the controller is connected to an actuator on the engine side and an actuator on the hydraulic pump, respectively, and the variable resistor is provided on the operating lever. By changing the value, the engine speed and the discharge pressure of the hydraulic pump are simultaneously controlled. Further, a hydraulic pressure reducing valve is used instead of the variable resistor and the controller, and the engine speed and the discharge pressure of the hydraulic pump are simultaneously controlled by operating the hydraulic pressure reducing valve.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は建設機械等の速度制御装置に関するものであり、特に一本の操作レバ ーを用いてエンジンの回転数と油圧ポンプの吐出圧とを同時に制御できるように した建設機械等の速度制御装置に関するものである。 The present invention relates to a speed control device for a construction machine or the like, and in particular, a speed control device for a construction machine or the like that can simultaneously control the engine speed and the discharge pressure of a hydraulic pump by using one operation lever. It is about.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

従来の此種建設機械の速度制御装置を図4に従って説明する。図に於て、1及 び2は操作レバーであり、一方の操作レバー1は油圧ポンプ3側に設けられ、他 方の操作レバー2はエンジン4側に設けられている。そこで、一方の操作レバー 1を操作することにより、ポンプ吐出量可変レバー5を介して前記油圧ポンプ3 の吐出圧を変化させる。 A conventional speed control device for this type of construction machine will be described with reference to FIG. In the figure, 1 and 2 are operation levers, one operation lever 1 is provided on the hydraulic pump 3 side, and the other operation lever 2 is provided on the engine 4 side. Therefore, by operating one of the operation levers 1, the discharge pressure of the hydraulic pump 3 is changed via the pump discharge amount variable lever 5.

【0003】 更に、他方の操作レバー2を操作すれば可変抵抗器6の抵抗値が変化してスロ ットルモータ7の回転数を変え、そしてガバナーレバー8を介してエンジン4の 回転数を可変させるようにしている。Further, when the other operation lever 2 is operated, the resistance value of the variable resistor 6 changes, the rotation speed of the slot motor 7 is changed, and the rotation speed of the engine 4 is changed via the governor lever 8. I have to.

【0004】[0004]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

上記従来の建設機械は、油圧ポンプ側の操作レバー及びエンジン側の操作レバ ーを夫々別々に操作して各別に速度制御が行われるため、何れの場合も操作レバ ーを持ち替える必要があり、クレーン等の建設機械の速度制御の操作性が極めて 面倒である。 In the above-mentioned conventional construction machine, the operating lever on the hydraulic pump side and the operating lever on the engine side are individually operated to control the speed separately.Therefore, it is necessary to change the operating lever in each case. The operability of speed control of construction machinery is extremely troublesome.

【0005】 そこで、建設機械の速度制御の操作性を向上させるために解決せらるべき技術 的課題が生じてくるのであり、本考案は該課題を解決することを目的とする。Therefore, there arises a technical problem to be solved in order to improve the operability of the speed control of the construction machine, and the present invention aims to solve the problem.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

本考案は上記目的を達成するために提案されたものであり、建設機械の操作レ バーに可変抵抗器を取付け、該可変抵抗器にコントローラーを結合して、該操作 レバーを操作することにより該コントローラーから出力される駆動信号をエンジ ン側アクチュエータ及び油圧ポンプ側アクチュエータに夫々出力し、該駆動信号 を入力された前記アクチュエータは夫々エンジンの回転数と、油圧ポンプの吐出 圧とを同時に制御することができるように構成された建設機械等の速度制御装置 、及び、前記可変抵抗器とコントローラーに代えて油圧減圧弁を用い、該油圧減 圧弁とエンジン側アクチュエータ及び油圧ポンプ側アクチュエータとに夫々油圧 配管して連結し、該油圧減圧弁の操作にてエンジンの回転数と油圧ポンプ吐出圧 とを同時に制御することができるように構成された建設機械の速度制御装置を提 供するものである。 The present invention has been proposed to achieve the above-mentioned object, and a variable resistor is attached to an operation lever of a construction machine, a controller is coupled to the variable resistor, and the operation lever is operated to operate the variable resistor. The drive signal output from the controller is output to the engine side actuator and the hydraulic pump side actuator, respectively, and the actuators to which the drive signal is input respectively control the engine speed and the hydraulic pump discharge pressure at the same time. A speed control device for a construction machine or the like configured such that a hydraulic pressure reducing valve is used in place of the variable resistor and the controller, and hydraulic pressure reducing valves, an engine side actuator and a hydraulic pump side actuator are respectively provided with hydraulic piping. The engine speed and hydraulic pump discharge pressure are controlled simultaneously by operating the hydraulic pressure reducing valve. It is intended to provide Hisage speed control device configured construction machine to allow Rukoto.

【0007】[0007]

【作用】[Action]

請求項1記載の考案は、操作レバーに取付けてある可変抵抗器を操作すれば、 該可変抵抗器の抵抗値が変化してコントローラーに駆動信号を出力する。該駆動 信号を入力したコントローラーはエンジン側及び油圧ポンプ側の夫々のアクチュ エータへ駆動信号を出力し、そして、夫々のアクチュエータは各別に同時にエン ジン回転数及び油圧ポンプ吐出圧を変化させる。 According to the first aspect of the present invention, when the variable resistor attached to the operating lever is operated, the resistance value of the variable resistor is changed and a drive signal is output to the controller. The controller that receives the drive signal outputs the drive signal to the actuators on the engine side and the hydraulic pump side, and the respective actuators simultaneously change the engine speed and the hydraulic pump discharge pressure separately.

【0008】 又、請求項2記載の考案は、油圧減圧弁を操作することにより該油圧減圧弁に 油圧配管にて連結されているエンジン側アクチュエータ及び油圧ポンプ側のアク チュエータが夫々同時にエンジン回転数及び油圧ポンプ吐出圧を変化させる。Further, according to a second aspect of the present invention, by operating the hydraulic pressure reducing valve, the engine-side actuator and the hydraulic pump-side actuator, which are connected to the hydraulic pressure reducing valve by hydraulic pipes, respectively, simultaneously rotate the engine speed. And the discharge pressure of the hydraulic pump is changed.

【0009】[0009]

【実施例】【Example】

以下、本考案の一実施例を図1及び図2に従って詳述する。図1はクレーンの 旋回操作レバー10を示し、その縦断正面図である。該旋回操作レバー10には 可変抵抗器11が取付けられており、そして該可変抵抗器11を可変するために 該旋回操作レバー10にグリップ12を回動自在に外嵌し、該グリップ12の下 部に歯車13を設け、該歯車13に前記可変抵抗器11に連結した歯車14を歯 合せしめ、該歯車14の回動にて該可変抵抗器11の電気抵抗値を変化せしめる ように構成してある。 An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to FIGS. FIG. 1 is a vertical sectional front view showing a turning operation lever 10 of a crane. A variable resistor 11 is attached to the turning operation lever 10, and a grip 12 is rotatably fitted on the turning operation lever 10 in order to change the variable resistor 11, and A gear 13 is provided in the portion, a gear 14 connected to the variable resistor 11 is meshed with the gear 13, and the electric resistance value of the variable resistor 11 is changed by the rotation of the gear 14. There is.

【0010】 一方、該可変抵抗器11にコントローラー15を連結する。該コントローラー 15は前記可変抵抗器11の電気抵抗値の変化に基づく電気信号を入力し、そし て、エンジン16側のスロットルモータ及びガバナレバー等よりなるアクチュエ ータ17及び油圧ポンプ18側の電磁比例弁及び吐出量可変レバー等より成るア クチュエータ19に夫々駆動信号を出力し、エンジン16側のアクチュエータ1 7はエンジン16の回転数を変化させ、そして、油圧ポンプ18側のアクチュエ ータ19は油圧ポンプ18の吐出圧を夫々同時に変化させることができるように 構成されている。斯くして、前記旋回操作レバー10に設けてあるグリップ12 を任意に回動させることにより、可変抵抗器11の電気抵抗値が変化し、該変化 量に基く電気信号がコントローラー15に入力し、該コントローラー15は該電 気信号を受けとってエンジン16側のアクチュエータ17と油圧ポンプ18側の アクチュエータ19に夫々駆動信号を出力して、前述せる如くエンジン16の回 転数と油圧ポンプ18の吐出圧とを同時に制御できるようになるのである。On the other hand, a controller 15 is connected to the variable resistor 11. The controller 15 inputs an electric signal based on a change in the electric resistance value of the variable resistor 11, and an actuator 17 including a throttle motor and a governor lever on the engine 16 side and an electromagnetic proportional valve on the hydraulic pump 18 side. The actuator 17 on the engine 16 side changes the rotational speed of the engine 16, and the actuator 17 on the side of the hydraulic pump 18 changes the rotational speed of the engine 16. The discharge pressures of 18 can be changed simultaneously. Thus, by arbitrarily rotating the grip 12 provided on the turning operation lever 10, the electric resistance value of the variable resistor 11 changes, and an electric signal based on the change amount is input to the controller 15, In response to the electric signal, the controller 15 outputs drive signals to the actuator 17 on the engine 16 side and the actuator 19 on the hydraulic pump 18 side, and as described above, the rotational speed of the engine 16 and the discharge pressure of the hydraulic pump 18 are output. It becomes possible to control and at the same time.

【0011】 次に、請求項2記載の考案の一実施例を図3に従って説明する。図に於て20 は油圧減圧弁である。該油圧減圧弁20は図2に示す可変抵抗器11並びにコン トローラー15に代えて用いるものである。そこで、該油圧減圧弁20には前記 エンジン16側のアクチュエータ17及び油圧ポンプ18側のアクチュエータ1 9に夫々油圧配管して連結する。斯くして、該油圧減圧弁20のレバー20aを 操作すれば、該油圧減圧弁20の作動によりエンジン16側のアクチュエータ1 7及び油圧ポンプ18側のアクチュエータ19が同時に作動し、そして、エンジ ン16の回転数並びに油圧ポンプ18の吐出圧を夫々同時に変化させることがで きる。Next, an embodiment of the invention according to claim 2 will be described with reference to FIG. In the figure, 20 is a hydraulic pressure reducing valve. The hydraulic pressure reducing valve 20 is used in place of the variable resistor 11 and the controller 15 shown in FIG. Therefore, the hydraulic pressure reducing valve 20 is hydraulically connected to the actuator 17 on the engine 16 side and the actuator 19 on the hydraulic pump 18 side, respectively. Thus, when the lever 20a of the hydraulic pressure reducing valve 20 is operated, the actuator 17 on the engine 16 side and the actuator 19 on the hydraulic pump 18 side simultaneously operate due to the operation of the hydraulic pressure reducing valve 20, and the engine 16 It is possible to simultaneously change the number of revolutions and the discharge pressure of the hydraulic pump 18.

【0012】 尚、請求項1記載の操作レバーとして旋回操作レバー10を用いたが、之に限 定せらるべきではなく、又、この考案は、この考案の精神を逸脱しない限り種々 の改変を為すことができ、そして、この考案が該改変されたものに及ぶことは当 然である。Although the turning operation lever 10 is used as the operation lever according to the first aspect, it should not be limited to this, and the present invention can be modified in various ways without departing from the spirit of the invention. It can be done, and it is obvious that this invention extends to the modified version.

【0013】[0013]

【考案の効果】[Effect of device]

本考案は、上記一実施例にて詳述せる如く、片手でレバーを操作することによ り、エンジンの回転数と油圧ポンプの吐出量とを同時に制御でき、而も、該エン ジン回転数並びに油圧ポンプの吐出量の変化の割合を任意に設定できるため、エ ンジンのハイアイドル及びポンプ最大吐出の最大速度からエンジンのアイドリン グ及びポンプの最小吐出まで自在にコントロールすることができ、作業性の向上 に寄与する等、正に諸種の実用的価値ある考案である。 As described in detail in the above one embodiment, the present invention can simultaneously control the engine speed and the hydraulic pump discharge rate by operating the lever with one hand. In addition, since the rate of change in the discharge rate of the hydraulic pump can be set arbitrarily, it is possible to freely control from engine high idle and maximum pump maximum discharge speed to engine idling and pump minimum discharge. It is a device that has various practical value, such as contributing to the improvement of

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本考案の一実施例を示す旋回操作レバーの一部
切欠縦断正面図。
FIG. 1 is a partially cutaway vertical front view of a turning operation lever showing an embodiment of the present invention.

【図2】請求項1記載の考案の一実施例を示すブロック
図。
FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the device according to claim 1.

【図3】請求項2記載の考案の一実施例を示すブロック
図。
FIG. 3 is a block diagram showing an embodiment of the device according to claim 2;

【図4】従来の速度制御に於けるブロック図。FIG. 4 is a block diagram of a conventional speed control.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 旋回操作レバー 11 可変抵抗器 15 コントローラー 16 エンジン 17 エンジン側アクチュエータ 18 油圧ポンプ 19 油圧ポンプ側アクチュエータ 20 油圧減圧弁 10 Swiveling Operation Lever 11 Variable Resistor 15 Controller 16 Engine 17 Engine Side Actuator 18 Hydraulic Pump 19 Hydraulic Pump Side Actuator 20 Hydraulic Pressure Reducing Valve

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 建設機械の操作レバーに可変抵抗器を取
付け、該可変抵抗器にコントローラーを結合して、該操
作レバーを操作することにより該コントローラーから出
力される駆動信号をエンジン側アクチュエータ及び油圧
ポンプ側アクチュエータに夫々出力し、該駆動信号を入
力された前記アクチュエータは夫々エンジンの回転数
と、油圧ポンプの吐出圧とを同時に制御することができ
るように構成されたことを特徴とする建設機械等の速度
制御装置。
1. A variable resistor is attached to an operating lever of a construction machine, a controller is coupled to the variable resistor, and a drive signal output from the controller by operating the operating lever outputs a drive signal from an engine side actuator and a hydraulic pressure. The construction machine characterized in that the actuators, which respectively output to the pump side actuators and receive the drive signals, are configured to be able to simultaneously control the engine speed and the discharge pressure of the hydraulic pump, respectively. Speed control device.
【請求項2】 前記可変抵抗器とコントローラーに代え
て油圧減圧弁を用い、該油圧減圧弁とエンジン側アクチ
ュエータ及び油圧ポンプ側アクチュエータとに夫々油圧
配管して連結し、該油圧減圧弁の操作にてエンジンの回
転数と油圧ポンプ吐出圧とを同時に制御することができ
るように構成されたことを特徴とする建設機械の速度制
御装置。
2. A hydraulic pressure reducing valve is used in place of the variable resistor and the controller, and the hydraulic pressure reducing valve is connected to the actuator on the engine side and the actuator on the hydraulic pump by hydraulic piping, respectively, to operate the hydraulic pressure reducing valve. A speed control device for a construction machine, wherein the speed control device is capable of simultaneously controlling the engine speed and the hydraulic pump discharge pressure.
JP4003892U 1992-06-11 1992-06-11 Speed control equipment for construction machinery Pending JPH061458U (en)

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JPH03373A (en) * 1989-05-29 1991-01-07 Komatsu Ltd Traveling speed control device for hydraulically driven vehicles
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JP3121401B2 (en) * 1991-10-29 2000-12-25 株式会社リコー Recognition dictionary and character recognition device

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