JPH0622669Y2 - 全自動材料試験装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 Ａ．産業上の利用分野 本考案は、ゴムシート材などの粘着性シート材を全自動
で試験する全自動材料試験装置、特に積層されたシート
材を１枚づつ分離して試験本体に搬送するようにした試
験装置に関する。

Ｂ．従来の技術 全自動材料試験装置は、試験片打ち抜き部，厚さ測定
部，試験機本体等を備えており、これらの間を搬送コン
ベアや搬送装置により接続している。打ち抜かれた試験
片を試験するには、積み重ねられた複数の試験片から自
動給送装置により１枚づつ取り出して試験機本体に装着
する。このとき、試験片が粘着性材料の場合、取り出す
試験片に下方の試験片が付着してともに取り出されるお
それがある。そこで従来では、各試験片間に紙や敷き板
を敷いたり、パウダーを散布してこれを防止していた。

Ｃ．考案が解決しようとする問題点 しかしながら、紙や敷き板を敷く場合、それらを敷く作
業および取り除く作業に時間を要し作業効率が悪い。ま
た、パウダーの散布は確実性に欠ける等の問題点があ
る。

本考案の目的は、これらの問題点を解決した全自動材料
試験装置を提供することにある。

Ｄ．問題点を解決するための手段 本考案は、シート材収容容器内に積層された粘着シート
材を吸着手段で１枚づつ吸着分離して試験機本体に給送
し、試験機本体にてこのシート材の試験を行うようにし
た全自動材料試験装置に適用される。

そして、粘着シート材を階段状に積層するためのガイド
をシート材収容容器に設けるとともに、吸着手段を容器
内のシート材に対して昇降させる昇降手段と、吸着手段
で分離するシート材の真下のシート材の露出端部表面を
押さえるシート押さえ具と、階段状に積層されたシート
材のずれ方向にシート押さえ具および吸着手段と容器と
を相対的に送る送り手段とを具備し、これにより上記問
題点を解決する。

Ｅ．作用 上記ガイドに沿って複数のシート材を容器に挿入するこ
とにより、シート材を階段状に積層することができる。
その後、分離するシート材の真下のシート材端部をシー
ト押さえ具で押さえ、このシート材を吸着手段により吸
着した後、移動手段により吸着手段を上昇させると、シ
ート材が１枚分離される。次に、送り手段によりシート
材のずれ方向にシート押さえ具とシート材とを相対的に
送り、上述の動作を行なう。この繰り返しによりシート
材が１枚づつ確実に分離できる。

Ｆ．実施例 第１図〜第６図に基づいて本考案の一実施例を説明す
る。

全自動材料試験機の全体構成を示す第４図において、１
はロッドレスシリンダ２によりＡ方向に駆動されるテー
ブルであり、試験片作成用のゴムシート３が積層され
る。ゴムシート搬送ユニット４は吸着パッド４ａとこの
吸着パッドの昇降用シリンダ４ｂとを有し、不図示のシ
リンダによりＢ方向に吸着パッド４ａが駆動される。吸
着パッド４ａはゴムシート３を１枚づつ吸着して試験片
打ち抜き装置５に供給する。なお、１７は試験片打ち抜
き後のゴムシート３を回収する廃材シート回収容器であ
る。試験片打ち抜き装置５は、搬送ユニット４から送ら
れたゴムシート３が載置される打ち抜きテーブル５ａ
と、試験片打ち抜き刃を備えた試験片打ち抜き器５ｂ
と、この打ち抜き器５ｂを昇降するエアシリンダ５ｃと
から構成され、エアシリンダ５ｃを下降させ打ち抜き器
５ｂにより試験片ＴＰを打ち抜く。試験片取出装置６
は、吸着パッド６ａと、吸着パッド６ａを昇降するエア
シリンダ６ｂと、吸着パッド６ａをＣ方向に駆動する駆
動装置６ｃとを有し、打ち抜かれた試験片ＴＰを吸着パ
ッド６ａで吸着して厚さ測定装置７まで搬送する。

厚さ測定装置７は、第５図に示すように取出装置６によ
り搬送された試験片ＴＰを設置する定盤７ａと、試験片
の厚さを測定する３本の電子マイクロメータを有する厚
さ測定部７ｂと、この厚さ測定器７ｂを昇降させる昇降
用エアシリンダ７ｃと、厚さ測定器７ｂの昇降を案内す
るガイドロッド７ｄとから構成される。エアシリンダ７
ｃにより厚さ測定器７ｂを下降し、試験片ＴＰに当接さ
せてその厚さを測定する。

試験片搬送装置８は、第５図に示すようにＤ方向に移動
可能なロッドレスシリンダ８ａと、このロッドレスシリ
ンダ８ａに支持板８ｂを介して取り付けられた一対の試
験片吸着用バキュームパッド８ｃと、これらバキューム
パッド８ｃを昇降させる昇降用エアシリンダ８ｄとから
構成される。

また、カセット（シート材収容容器）９はその一方の内
壁９ａが第１図に示すように階段状に形成され、４枚の
試験片ＴＰがそれぞれ少しづつずれて積層される。空き
カセット９は搬送コンベア１０により試験片搬送装置８
の下まで給送される。カセット移動装置１１は、押出し
部材１１ａと、この押出し部材１１ａをＥ方向に所定ピ
ッチまたはある量だけ移動する駆動モータ１１ｂとを有
し、試験片ＴＰがカセット９に１枚投入されるごとに所
定ピッチだけカセット９をＥ方向に移動するとともに、
４枚投入されると、カセット９が次段の搬送コンベア１
２で搬送されるように押出すものである。

厚さ測定終了後、ロッドレスシリンダ８ａによりバキュ
ームパッド８ｃを試験片ＴＰの上方まで移動させ、昇降
用エアシリンダ８ａによりバキュームパッド８ｃを下降
して試験片ＴＰを吸着する。吸着後、バキュームパッド
８ｃを上昇させてからロッドレスシリンダ８ａにより試
験片ＴＰをカセット９の上方に位置させ、バキュームパ
ッド８ｃを下降させて試験片ＴＰをカセット９内に収納
する。試験片ＴＰが１枚収納されるごとにカセット移動
装置１１によりカセット９を所定ピッチだけ移動させ、
４枚の試験片ＴＰを階段状に収納する。試験片ＴＰが４
枚収納されると、カセット９はカセット移動装置１１に
より搬送コンベア１２まで押し出され、搬送コンベア１
２を通って試験片自動給送装置１３まで導かれる。

試験片自動給送装置１３の斜視図である第６図におい
て、支持台１３ａにｘ方向ロッドレスシリンダ１３ｂの
固定部が固着され、ｘ方向に移動可能な可動部には保持
板１３ｃが取付けられる。この保持板１３ｃにはｙ方向
ロッドレスシリンダ１３ｄの固定部が固着され、ｙ方向
に移動可能な可動部には支持台１３ｅが固着されてい
る。試験片自動給送装置１３の正面図およびその右側面
図である第１図，第２図もに示すように、支持台１３ｅ
にはロータリアクチュエータ１３ｆが設置され、その回
動軸にバキュームパッド支持部１３ｇが軸心Ｘ１回りに
回動可能に取り付けられている。パッド支持部１３ｇに
は昇降シリンダ１３ｈが設けられ、そのピストンロッド
先端に一対のバキュームパッド１３ｉが設けられた連結
部１３ｊが接続されている。なお、連結部１３ｊにはガ
イド１３ｋが螺合されその昇降を案内する。以上の構成
により、バキュームパッド１３ｉはｘ，ｙ，ｚ方向の３
方向に移動可能であり、かつ軸心Ｘ１回りに９０度回転
可能である。

また、第１図において、１４はエアシリンダ１５により
Ｚ方向に移動可能な試験片押さえであり、更に、第３図
に示すように、試験片自動給送装置１３の近傍にはカセ
ット９を所定ピッチづつ送るカセット移動装置１６も設
けられている。カセット９を静止させエアシリンダ１５
および押さえ１４を所定ピッチだけずれ方向に送っても
よい。このカセット移動装置１６は、上述したカセット
移動装置１１と同様に、押出し部材１６ａと、これをＦ
方向に所定ピッチづつ移動させる駆動モータ１６ｂとを
有する。

ここで、昇降シリンダ１３ｈ、バキュームパッド１３
ｉ、試験片押さえ１４、エアシリンダ１５、カセット移
動装置１６によりシート分離装置が構成され、昇降シリ
ンダ１３ｈが昇降手段に、バキュームパッド１３ｉが吸
着手段に、試験片押さえ１４およびエアシリンダ１５が
シート押さえ具に、カセット移動装置１６が送り手段に
それぞれ相当する。

厚さ測定後に４枚の試験片が収容されたカセット９は搬
送コンベア１２で試験片自動給送装置１３４の近傍まで
導かれ、カセット移動装置１６により所定の位置に設定
される。試験片押さえ１４がエアシリンダ１５により下
降して上から２枚目の試験片ＴＰの端部を押える。ロー
タリアクチュエータ１３ｆによりバキュームパッド１３
ｉを１枚目の試験片ＴＰの上方に位置させ、昇降シリン
ダ１３ｈによりバキュームパッド１３ｉを下降して１枚
目の試験片ＴＰを吸着する。バキュームパッド１３ｉを
上昇させると１枚目の試験片ＴＰだけがカセット９から
取り出される。２枚目の試験片ＴＰは試験片押さえ１４
により押さえられているので１枚目の試験片ＴＰに付着
してともに取り出されることが防止される。次に、ロー
タリアクチュエータ１３ｆによりパッド支持部１３ｇを
回動してバキュームパッド１３ｉに吸着させたまま試験
片ＴＰを第１図，第２図に二点鎖線で示す姿勢としてか
ら、ｘ方向およびｙ方向ロッドレスシリンダ１３ｂ，１
３ｄを駆動して試験片ＴＰを第３図に示す試験機本体２
０の上下つかみ具２１，２２間まで移動させる。次い
で、試験片ＴＰをつかみ具２１，２２に把持して材料試
験が行われる。試験後の試験片ＴＰの各切断片は、試験
片排出フインガー２３によりつかみ具２１，２２から取
り外され、回収容器２４に回収される。

１枚目の試験片ＴＰをカセット９から取り出した後に、
カセット移動装置１６によりカセット９を所定ピッチだ
け、すなわち、試験片押さえ１４が下降したときに３枚
目の試験片ＴＰを押さえることができる位置まで移動さ
せる。そして、上述と同様にしてバキュームパッド１３
ｉをカセット９と対峙させ、次いで試験片押さえ１４に
より３枚目の試験片ＴＰを押さえて２枚目の試験片ＴＰ
を上述と同様にして分離し、試験機本体２０により試験
を行う。

なお、積層される試験片もカセット内の４枚に限定され
ない。

Ｇ．考案の効果 本考案は上述のように構成したから、従来のようにシー
ト材の間に敷き板を敷く手間をかけることなくシート材
を確実に１枚づつ分離でき、シート材分離の作業性が向
上する。

また、シート材収容容器に粘着シート材を階段状に積層
するためのガイドを設けたので、シート材を容易に階段
状に積層することができる。したがって、積層されたシ
ート材を押圧して階段状にずらすための装置を特に設け
る必要はなく、構成が簡素化するとともにコストダウン
が図れる。

さらに、上記ガイドでシート材の位置決めを行うことに
より、分離作業を連続して行うのに最適な状態で上記シ
ート材を配置することができる。すなわち、最上位のシ
ート材に対する次位のシート材の突出量を、シート押さ
え具および吸着手段の送りピッチに適した量に自動的に
調整できる。したがって、最上位のシート材を分離した
後、次のシート材を分離すべくシート押さえ具および吸
着手段をピッチ送りしたときに、シート押さえ具で次の
シート材の真下のシート材端部を確実に押さえることが
できる。加えて、吸着手段によるシート材の吸着位置を
常に同一とすることができ、分離したシート材を確実
に、しかも精度よく材料試験機本体に装着することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図は本考案の一実施例を示し、第１図，第
２図，第６図はそれぞれ試験片自動給送装置の正面図，
右側面図，斜視図、第３図は試験片自動給送装置および
試験機本体の斜視図、第４図は全自動材料試験装置の全
体構成図、第５図は厚さ測定装置および試験片搬送装置
の斜視図である。 ４：ゴムシート搬送パットユニット ５：試験片打ち抜き装置 ６：試験片取出し装置 ７：厚さ測定装置 ８：試験片搬送装置 ９：カセット １０，１２：搬送コンベア １１，１６：カセット移動装置 １３：試験片給送装置 １４：試験片押さえ ２０：試験機本体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 豊田 敬二 神奈川県川崎市川崎区夜光１丁目２番１号 日本ゼオン株式会社技術開発センター内 (72)考案者 林 昌彦 神奈川県川崎市川崎区夜光１丁目２番１号 日本ゼオン株式会社技術開発センター内 (56)参考文献 特公 昭47−36300（ＪＰ，Ｂ１) 実公 昭58−11798（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】シート材収容容器内に積層された粘着シー
   ト材を吸着手段で１枚づつ吸着分離して試験機本体に給
   送し、試験機本体にてこのシート材の試験を行うように
   した全自動材料試験装置において、前記粘着シート材を
   階段状に積層するためのガイドを前記シート材収容容器
   に設けるとともに、前記吸着手段を前記容器内のシート
   材に対して昇降させる昇降手段と、前記吸着手段で分離
   するシート材の真下のシート材の露出端部表面を押さえ
   るシート押さえ具と、前記階段状に積層されたシート材
   のずれ方向にシート押さえ具および吸着手段と前記容器
   とを相対的に送る送り手段とを具備することを特徴とす
   る全自動材料試験装置。