JPH06259651A - 自動販売機の扉開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】扉板を本体キャビネットの前方へ大きく突き出
さずに開閉できるようにした自動販売機の扉開閉装置を
提供する。 【構成】自動販売機の本体キャビネット１とその前面を
覆う扉板２との間を、本体キャビネットの左右両端に一
端を固定的にヒンジ結合し、かつ扉板との間が個々に切
り離し可能な右開き，左開き用の２組の平行リンク機構
３で相互連結し、扉板を開く際には左右いずれか一方の
平行リンク機構を扉板より切り離した上で、残りの平行
リンク機構の回転により、扉板を正面に向けたままの姿
勢で本体キャビネットから引出し、さらに側方へ移動し
て開放する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動販売機の本体キャ
ビネット前面に装着した扉の扉開閉装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在市場に展開している自動販売機の大
半は前面扉が片開き式の回転扉であり、その扉板を本体
キャビネット左端もしくは右端にヒンジピンを介して連
結し、該ヒンジピンを支点に扉板を本体キャビネットの
前方へ引出して開くようにした扉開閉装置が採用されて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の扉開
閉装置では商品補充などのメンテナンス作業の際に扉を
開くと、扉板が本体キャビネットの前方へ大きく張り出
して通路，歩道を塞ぎ、通行人などの通行を邪魔する障
害物となる。また、開放した扉板が通行の障害物になる
のを避けるためには扉の開き角度を狭くした状態でメン
テナンス作業を行わねばならず、そのために作業がやり
にくいといった問題もあり、その改善策が望まれてい
る。

【０００４】本発明は上記の点にかんがみなされたもの
であり、その目的は前記課題を解決し、扉板を本体キャ
ビネットの前方へ大きく突き出さずに開閉できるように
した自動販売機の扉開閉装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の扉開閉装置は次記のように構成するものと
する。 （１）本体キャビネットとその前面を覆う扉板との間を
平行リンク機構で相互連結し、該平行リンク機構を介し
て扉板を正面に向けたまま本体キャビネットの側方へ引
出し可能に支持する。

【０００６】（２）本体キャビネットとその前面を覆う
扉板との間を平行リンク機構で相互連結するとともに、
該平行リンク機構の後端ヒンジを本体キャビネット側に
敷設した左右方向のレールに沿ってスライド移動可能に
接続し、この平行リンク機構を介して扉板を正面に向け
たまま本体キャビネットの側方へ引出し可能に支持す
る。

【０００７】（３）前項（１）または（２）の構成にお
いて、２組の平行リンク機構を本体キャビネットの左右
両端に振り分けて設け、かつ該リンク機構と扉板とのヒ
ンジ結合部を個々に切り離し可能に連結する。 （４）本体キャビネットとその前面を覆う扉板との間を
パンタグラフ式の平行リンク機構で相互連結するととも
に、該平行リンク機構の前端ヒンジを扉板側に敷設した
左右方向のレールに沿ってスライド移動可能に接続し、
この平行リンク機構を介して扉板を正面に向けたまま本
体キャビネットの側方へ引出し可能に支持する。

【０００８】（５）本体キャビネットとその前面を覆う
扉板との間を左右に振り分けた２組のリンクで相互連結
するとともに、各リンクの前後両端のヒンジをそれぞれ
本体キャビネット，および扉板側に敷設した左右方向の
レールに沿ってスライド移動可能に接続し、このリンク
を介して扉板を正面に向けたまま本体キャビネットの側
方へ引出し可能に支持する。

【０００９】（６）本体キャビネットの前面を覆う扉板
に対し、その上下端に左右方向の引出レール機構を介し
て扉支持フレームを連結するとともに、該扉支持フレー
ムの左右両端部と本体キャビネットとの間を前後方向の
引出レール機構を介して相互連結し、前記の各レール機
構を介して扉板を正面に向けたまま本体キャビネットの
側方へ引出し可能に支持する。

【００１０】（７）本体キャビネットの前面を覆う扉板
の左右両端にヒンジ結合したリンクの先端を本体キャビ
ネット側に敷設した左右方向のレールに切り離し可能に
接続するとともに、本体キャビネットの左右両端に前記
リンクと位置をずらして別なリンクをヒンジ結合し、か
つ該リンクの先端を扉板の裏面に敷設した左右方向のレ
ールに接続し、前記の各リンクを介して扉板を正面に向
けたまま本体キャビネットの側方へ引出し可能に支持す
る。

【００１１】

【作用】上記の各項に記した扉開閉装置の構成によれ
ば、扉板を正面に向けてたままの姿勢で本体キャビネッ
トから前方に引き出した上で左右いずれかの方向へスラ
イド式に開閉でき、かつ扉開放状態でも扉板が本体キャ
ビネットの側方に移動しているので前方への突出しは殆
どない。したがって、扉開放時に扉板が通行の邪魔をす
ることが防げる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。なお、各実施例の図中で、１は自動販売機の本体
キャビネット、２は本体キャビネット１の前面を覆うよ
うに装着した前面扉の扉板である。また、図示されてな
いが扉板２には商品展示室，電照板，商品取出口，コイ
ン機構などが装備されており、かつ本体キャビネット１
との間には扉を閉位置に施錠する錠前が設けてある。

【００１３】実施例１：図１（ａ）〜（ｄ）は自動販売
機の本体キャビネット１を上方から見た図であり、図に
おいて、扉板２は平行リンク機構３を介して本体キャビ
ネット１に連結支持されている。ここで、平行リンク機
構３は主リンク３ａと補助リンク３ｂを組合わせた構造
であり、リンク機構３の後端（ヒンジＡ）は本体キャビ
ネット１の側縁部に固定的にヒンジ結合され、前端（ヒ
ンジＢ，Ｃ）は扉板２の中央箇所に着脱可能にヒンジ結
合されている。また、前記の平行リンク機構３は、扉板
２の上下に配した一対のリンク機構を１組として、本体
キャビネット１と扉板２との間には左開き用，右開き用
の２組が本体キャビネット１の両端に振り分けて配備さ
れている。

【００１４】かかる構成で、扉板２を開放する際には、
まず（ａ）図の扉閉状態でキーにより施錠を釈放した後
に、扉板２を右側に開く場合には（ｂ）図のように左側
の平行リンク機構３のヒンジＢ，Ｃを扉板２から切り離
し、さらに手動により扉板２を本体キャビネット１の前
方へ若干引出す。これにより平行リンク機構３がヒンジ
Ａを中心に回転して扉板２が本体キャビネット１より迫
り出すようになる。続いて扉板２を右方向へ大きく引き
回すように力を加えると、平行リンク機構３は主リンク
３ａと補助リンク３ｂとで平行四辺形を保ったままヒン
ジＡを支点に回転し、（ｃ）図の状態を経て（ｄ）図で
示すように扉板２が正面を向けたままの姿勢で本体キャ
ビネット１の右側方に移動して全開となる。しかも、こ
の扉開放操作の過程では、扉板２は正面を向けたまま平
行移動するので前方への突出し寸法は少なく（高々扉幅
の約半分程度）、かつ扉開放状態では扉板２の突出しは
殆どない。なお、（ｃ）図の状態で平行リンク機構３の
補助リンク３ｂのヒンジＣを扉板２から切り離せば、主
リンク３ａのヒンジＢを中心に扉板２の表裏を反転させ
ることが可能であり、特に扉板２の裏側に装備されてい
るコイン機構などの手入れのメンテナンス作業に便利で
ある。

【００１５】なお、扉板２を元の位置に閉じた場合に
は、扉開放時に外しておいた左側の平行リンク機構３の
ヒンジＢ，Ｃを扉板２に結合しておくものとする。ま
た、扉板２を左側に開く場合には、前記とは逆に右側の
平行リンク機構３のヒンジＢ，Ｃを外すことで扉板を左
側に開くことができる。 実施例２：図２（ａ）〜（ｄ）において、扉板２の上下
には右開き用，左開き用として用意した左右２組の平行
リンク機構４を介して本体キャビネット１に連結支持さ
れている。ここで、各平行リンク機構４は２本の平行リ
ンクからなり、かつその後端（ヒンジＡ）が本体キャビ
ネット１に敷設したレール機構５を介して左右方向へス
ライド可能に接続され、前端（ヒンジＢ）は扉板２の両
端部に切り離し可能にヒンジ結合されている。なお、レ
ール機構５は右開き用，左開き用に分けて２本用意さて
いる。また、前記レール機構５はレール５ａと、レール
５ａにローラ５ｂを介してスライド可能に取付けた可動
式のヒンジ取付用台座５ｃとからなり、この台座５ｃに
平行リンク機構４の後端（ヒンジＡ）が接続されてい
る。

【００１６】かかる構成で扉板２を右側に向けて開くに
は、まず（ａ）図の状態から扉板の施錠を外し、さらに
（ｂ）図のように右側の平行リンク機構４の前端側のヒ
ンジＢを扉板２から切り離した上で、後端のヒンジＡを
支点に平行リンク機構４を回転させながら扉板２を正面
に向けたまま（ｃ）図の位置まで前方に引き出す。続い
て扉板２を右方向に引っ張っり、リンク機構４の後端側
ヒンジＡと結合した台座５ｃをレール５ａに沿ってスラ
イドさせながら扉板２を（ｄ）図の開放位置まで移動す
る。

【００１７】扉板２を閉じる場合には、扉板２を開放位
置から左側にスライド移動しながら扉板を本体キャビネ
ット１の正面位置まで戻し、この位置で扉板２を本体キ
ャビネット１に押し込んだ上で、いままで切り離してい
たリンク機構のヒンジＢを扉板２に結合し、最後に扉板
２を施錠して鎖錠する。また、扉板２を左側に開くに
は、前記とは逆に左側の平行リンク機構４のヒンジＢを
扉板２から切り離した上で、扉板を左側に引出して開放
する。

【００１８】なお、平行リンク機構４のヒンジＢを扉板
２から切り離す代わりに、後端のヒンジＡを取付けた台
座５ｃをローラ５ｂとともにレール５ａから外すように
して実施することもできる。この方式を採用すれば、１
本のレール５ａを左右のリンク機構に対して共通に使用
できる。 実施例３：図３（ａ）〜（ｃ）において、扉板２は２本
ずつ左右に分けて並ぶ４本のリンク６ａ〜６ｄ，および
リンク６ａ−６ｂ，６ｃ−６ｄの中間を連結した補助リ
ンク６ｅを組合わせたパンタグラフ式の平行リンク機構
６を介して本体キャビネット１に連結されている。ここ
で、平行リンク機構６の各リンク６ａ〜６ｄについて、
後端（ヒンジＡ）は本体キャビネット１に固定的にヒン
ジ結合されており、かつリンク６ａと６ｂ、および６ｃ
と６ｄを組単位として前端（ヒンジＢ）はローラを介し
て扉板２側に敷設した左右方向のレール７に接続し、該
レールに沿ってスライド可能にヒンジ結合されている。

【００１９】かかる構成で、扉板２が閉じている状態で
は、（ａ）図のようにパンタグラフ式平行リンク機構６
が折り畳んで扉板２が本体キャビネット１の前面に重な
り合っている。この状態から扉板２を開く場合には、ま
ず扉板の施錠を外した後に、扉板２を（ｂ）図のように
本体キャビネット１の前方に引出して折り畳んでいた平
行リンク機構６のパンタグラフを伸ばす。続いて扉板２
を正面に向けたまま開放したい方向，例えば右方向に引
っ張ると、平行リンク機構６の各リンク６ａ〜６ｄがほ
ぼ直線状に引き伸ばされた上で、さらに前端側のヒンジ
Ｂがレール７に沿ってスライドし、扉板２は正面を向い
たまま（ｃ）図のように本体キャビネット１の右側方に
移動して扉が全開となる。

【００２０】一方、扉板２を全開位置から閉じる場合に
は、扉板を本体キャビネット１の正面位置までスライド
移動させた後に、平行リンク機構６のパンタグラフを折
り畳んで扉板２を本体キャビネット１へ押し込む。ま
た、この実施例では平行リンク機構６と扉板２との間の
ヒンジ結合を外すことなく、扉板２を左右いずれの方向
にも開閉できる。

【００２１】実施例４：図４（ａ）〜（ｄ）において、
扉板２は左右に配した２本の短いリンク８を介して本体
キャビネット１と相互連結されており、かつ各リンク８
の後端（ヒンジＡ）はローラ９を介して本体キャビネッ
ト側に敷設したレール１０に、前端（ヒンジＢ）は同じ
くローラ９を介して扉板２に敷設したレール１１に沿っ
て左右へスライド可能に接続されている。そして、扉板
２を閉じた（ａ）図の状態では扉板が本体キャビネット
１の前面に押し込まれて施錠されており、かつ２本のリ
ンク８は斜め姿勢で左右両側の位置に待機している。

【００２２】この状態から扉板２を開くには、まず扉板
の施錠を釈放した後に（ｂ）図のように扉板２を正面に
向けたまま本体キャビネット１の前方に引き出す。これ
により、いままで斜め姿勢で待機していたリンク８の向
きが扉板２と垂直になる。続いて扉を開きたい方向，例
えば右側に扉板２を引っ張ると、（ｃ）図のようにリン
ク８の両端のヒンジＡ，Ｂに取付けたローラ９がレール
１０，１１に沿ってスライドしながら最終的に２本のリ
ンク８が（ｄ）図で示すように本体キャビネット１の右
端に重なり、この位置で扉板２は全開となる。

【００２３】また、扉板２を閉じる際には前記と逆な操
作を行う。なお、この場合には、右側に並ぶリンク８の
ヒンジＡ側のローラ９をレール１０上の右端に固定、左
側に並ぶリンクのヒンジＢのローラ９をレール１１上の
左端に固定しておくことにより扉板２のスライド操作が
円滑に行える。なお、この実施例によれば、扉板２を左
右いずれの方向にも開閉できる。

【００２４】実施例５：図５（ａ）〜（ｃ）において、
扉板２を上下より挟んでその上面側，下面側には扉支持
フレーム１２が左右方向の引出しレール機構１３を介し
て連結されており、さらに扉支持フレーム１２の左右両
端と本体キャビネット１との間が前後方向の引出しレー
ル機構１４を介して相互連結されている。

【００２５】かかる構成において、扉板２を開く場合に
は、まず（ｂ）図の状態で扉板の施錠を外した後、前後
方向の引出しレール機構１４をスライドさせながら扉板
２を扉支持フレーム１２とともに本体キャビネットの前
方へ引き出す。続いて扉板２に手を掛けて右方向に引っ
張ると、扉支持フレーム１２を残したまま左右方向の引
出しレール機構１３がスライドして扉板２が扉支持フレ
ーム１２より側方へ引き出されて開放する。なお、扉板
２を閉じる場合には前記と逆な手順で操作する。

【００２６】実施例６：図６（ａ）〜（ｃ）において、
扉板２の上下，左右の四隅には各１本ずつ合計４本のリ
ンク１５がヒンジ結合されており、かつ上下２本ずつの
リンク１５の先端がローラ１６を介して本体キャビネッ
ト１の上下に敷設した左右方向のレール１７に切り離し
可能に接続されている。一方、扉板２の裏面側の中間高
さの位置には、右開き用，左開き用として左右方向へ伸
びた２本のレール１８が段違いに敷設されており、この
レール１８に本体キャビネット１の左右両端部にヒンジ
結合したリンク１９の先端がローラ２０を介して個別に
接続されている。

【００２７】かかる構成で、扉板２を右側に開く場合に
は、まず扉板の施錠を外した上で右側の上下コーナーに
設けたリンク１５のローラ１６を本体キャビネット１に
敷設したレール１７より切り離す。続いて扉板２に手を
掛けて右側に引っ張ると、本体キャビネット側のレール
１７の左端に接続したリンク１５がローラ１６を支点と
して回転し、これにより扉板２が本体キャビネット１の
前方に迫り出す。同時に扉板側のレール１８に接続した
右端のリンク１９が扉板２の迫り出しに従動する形で前
方に回転する。なお、左端のリンク１９はレール１８の
終端から外れて回転しない。この状態では、扉板２は左
側の上下端に設けた２本のリンク１５と、本体キャビネ
ット１の右端に設けたリンク１９との合計３本のリンク
で本体キャビネット１の前方に迫り出し姿勢のまま支え
られている。そして、この位置から扉板２をさらに右側
に引けば、前記のリンク１５が本体キャビネット側のレ
ール１７に沿ってスライドし、同時にリンク１９が扉板
側のレール１８に沿ってスライドしながら扉板２が
（ｂ),（ｃ）図で示すように本体キャビネット１の右側
方に移動して全開となる。なお、扉板２を開放位置から
閉じる場合には、前記と逆な手順で操作する。また、扉
板２を左側に開く場合には、扉開放に先立って左側のリ
ンク１５をレール１７より切り離す。

【００２８】この実施例によれば、扉板２は開閉移動過
程で上下２本のリンク１５と中間高さのリンク１９との
合計３本のリンクで支えられるので、それだけ開閉動作
の動きが安定する。

【００２９】

【発明の効果】以上述べたように本発明の扉開閉装置に
よれば、扉開閉の際に扉板が従来のようにヒンジを支点
に片開き式に回転することなく、扉面を正面に向けたま
まの姿勢を保ったままスライド式に移動させて開閉する
ことことができる。したがって、扉開放状態でも自動販
売機の前方に扉板が大きく突き出してスペースを占有す
ることがなく、通行の邪魔なしに商品補充などのメンテ
ナンス作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１に対応する扉開閉装置の構
成，および動作の説明図であり、（ａ）〜（ｄ）は扉開
放時の動作を工程順に表した図

【図２】本発明の実施例２に対応する扉開閉装置の構
成，および動作の説明図であり、（ａ）〜（ｄ）は扉開
放時の動作を工程順に表した図

【図３】本発明の実施例３に対応する扉開閉装置の構
成，および動作の説明図であり、（ａ）〜（ｃ）は扉開
放時の動作を工程順に表した図

【図４】本発明の実施例４に対応する扉開閉装置の構
成，および動作の説明図であり、（ａ）〜（ｄ）は扉開
放時の動作を工程順に表した図

【図５】本発明の実施例５に対応する扉開閉装置の構
成，および動作の説明図であり、（ａ）は扉開放状態の
正面図、（ｂ),（ｃ）はそれぞれ扉閉，扉開放状態の平
面図

【図６】本発明の実施例６に対応する扉開閉装置の構
成，および動作の説明図であり、（ａ）は各部機構の配
置を表した正面図、（ｂ),（ｃ）はそれぞれ（ａ）図に
おける各部機構の扉開放時の動作を表す平面図

【符号の説明】

１：本体キャビネット ２：扉板 ３，４，６：平行リンク機構 ５，１３，１４：レール機構 ７，１０，１１，１７，１８：レール ８，１５，１９：リンク ９，１６，２０：ローラ １２：扉支持フレーム

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】本体キャビネットとその前面を覆う扉板と
   の間を平行リンク機構で相互連結し、該平行リンク機構
   を介して扉板を正面に向けたまま本体キャビネットの側
   方へ引出し可能に支持したことを特徴とする自動販売機
   の扉開閉装置。
2. 【請求項２】本体キャビネットとその前面を覆う扉板と
   の間を平行リンク機構で相互連結するとともに、該平行
   リンク機構の後端ヒンジを本体キャビネット側に敷設し
   た左右方向のレールに沿ってスライド移動可能に接続
   し、この平行リンク機構を介して扉板を正面に向けたま
   ま本体キャビネットの側方へ引出し可能に支持したこと
   を特徴とする自動販売機の扉開閉装置。
3. 【請求項３】請求項１または２記載の扉開閉装置におい
   て、２組の平行リンク機構を本体キャビネットの左右両
   端に振り分けて設け、かつ該リンク機構と扉板とのヒン
   ジ結合部を個々に切り離し可能に連結したことを特徴と
   する自動販売機の扉開閉装置。
4. 【請求項４】本体キャビネットとその前面を覆う扉板と
   の間をパンタグラフ式の平行リンク機構で相互連結する
   とともに、該平行リンク機構の前端ヒンジを扉板側に敷
   設した左右方向のレールに沿ってスライド移動可能に接
   続し、この平行リンク機構を介して扉板を正面に向けた
   まま本体キャビネットの側方へ引出し可能に支持したこ
   とを特徴とする自動販売機の扉開閉装置。
5. 【請求項５】本体キャビネットとその前面を覆う扉板と
   の間を左右に振り分けた２組のリンクで相互連結すると
   ともに、各リンクの前後両端のヒンジをそれぞれ本体キ
   ャビネット，および扉板側に敷設した左右方向のレール
   に沿ってスライド移動可能に接続し、このリンクを介し
   て扉板を正面に向けたまま本体キャビネットの側方へ引
   出し可能に支持したことを特徴とする自動販売機の扉開
   閉装置。
6. 【請求項６】本体キャビネットの前面を覆う扉板に対
   し、その上下端に左右方向の引出レール機構を介して扉
   支持フレームを連結するとともに、該扉支持フレームの
   左右両端部と本体キャビネットとの間を前後方向の引出
   レール機構を介して相互連結し、前記の各レール機構を
   介して扉板を正面に向けたまま本体キャビネットの側方
   へ引出し可能に支持したことを特徴とする自動販売機の
   扉開閉装置。
7. 【請求項７】本体キャビネットの前面を覆う扉板の左右
   両端にヒンジ結合したリンクの先端を本体キャビネット
   側に敷設した左右方向のレールに切り離し可能に接続す
   るとともに、本体キャビネットの左右両端に前記リンク
   と位置をずらして別なリンクをヒンジ結合し、かつ該リ
   ンクの先端を扉板の裏面に敷設した左右方向のレールに
   接続し、前記の各リンクを介して扉板を正面に向けたま
   ま本体キャビネットの側方へ引出し可能に支持したこと
   を特徴とする自動販売機の扉開閉装置。