JPH06266958A - オートチェックアウトシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】商品搬送台にゴミ付着や汚れを検出したとき商
品搬送台をクリーニングまたは商品搬送台を構成するプ
レートの交換を可能にするオートチェックアウトシステ
ムを提供する。 【構成】商品を搬送する商品搬送台１のゴミ付着や汚れ
等による光透過度の程度を光透過度検出用発光装置１８
と光透過度検出用受光装置１９により検出する。商品搬
送台１の光透過度の程度が一定値以下であることを検出
するとブラシ２０でクリーニングを行い、乾燥機２１で
温風を吹きつける。確認用発光装置２２と確認用受光装
置２３でクリーニングにより汚れがとれたか確認する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、スーパーマーケッ
ト、量販店などにおいて、商品の販売を無人で行うオー
トチェックアウトシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】省力化された店舗システムとして、購入
する商品の登録を顧客自身で行うオートチェックアウト
システムが提案されている。オートチェックアウトシス
テムは、図９に示すようなシステムである。顧客が購入
した商品を光透過性の商品搬送台５１に載せることによ
りスキャナ５２、５３、５４、５５が該商品に付けられ
ている商品識別コードを読み取る。商品識別コードが読
み取られた商品は、登録済商品カゴ５６に収納される。
全購入商品の登録が終了すると、図示していない伝票発
行機により支払い金額等が記入された伝票が発行され
る。顧客は、この発行された伝票をもってチェックアウ
トカウンタに行く。この伝票をもとに、顧客は、係員に
対して現金やカードによって代金を支払う。支払いが終
了すると顧客は、登録済商品カゴに収納されている商品
を店外に持ち出す事ができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このようなオートチェ
ックアウトシステムでは商品搬送台に載せられた商品
は、スキャナにより多方向から商品識別コードの読み取
りが行われる。これは商品搬送台により搬送される商品
が商品識別コードの向きに関係なく登録を可能にするた
めである。したがって、スキャナは、商品搬送台を介し
て（下側から）商品識別コードが読み取れる位置にも取
り付けられている。しかしながら、商品搬送台にゴミが
付着していたり、汚れている場合には、商品搬送台を介
した商品識別コードの読み取り時に読み取りができなか
ったり、誤った読み取りを行い、正確に商品の登録がで
きない欠点があった。

【０００４】この発明の目的は、商品搬送台にゴミやキ
ズを検出したとき商品搬送台をクリーニングまたは商品
搬送台を構成するプレートの交換ができるよう該プレー
トの除去を自動的に行うオートチェックアウトシステム
を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載したこの
発明のオートチェックアウトシステムは、商品を搬送す
る光透過性の商品搬送台と、該商品搬送台途中に設けら
れ、商品の識別コードを光学的に読み取る複数のスキャ
ナと、を備え、前記複数のスキャナの内少なくとも１つ
は商品搬送台の下側から商品の商品識別コードを読みと
るよう該商品搬送台下部に取り付けられており、さらに
前記商品搬送台のゴミ付着、汚れ等による光透過度の程
度を光学的に検出する光透過度検出手段と、前記光透過
度検出手段で検出した光透過度が一定値以下の時前記商
品搬送台をクリーニングするクリーニング手段と、を備
えたことを特徴とする。

【０００６】請求項２に記載したこの発明のオートチェ
ックアウトシステムは、前記商品搬送台はベルト状に構
成され、前記クリーニング手段は商品搬送台の下側搬送
部表面に取り付けられ、前記光透過度検出手段が一定値
以下の光透過度を検出したときに回転駆動される回転ブ
ラシを備えることを特徴とする。

【０００７】請求項３に記載したこの発明のオートチェ
ックアウトシステムは、各々が同軸に設けられた複数の
光透過性のプレートを備え、このプレート上に商品を１
つづづ載せて回転搬送し、所定角度回転した状態で商品
を外部に排出する商品搬送台と、該商品搬送台途中に設
けられ、商品の識別コードを読み取る複数のスキャナ
と、を備え、前記複数のスキャナの内少なくとも１つは
商品搬送台の下側から商品の商品識別コードを読みとる
よう該商品搬送台下部に取り付けられており、さらに、
前記商品搬送台のプレートのゴミ付着、汚れ等による光
透過度の程度を光学的に検出する光透過度検出手段と、
前記光透過度検出手段で検出した光透過度が一定値以下
の時該プレートを取り除くプレート除去手段と、を備え
たことを特徴とする。

【０００８】

【作用】請求項１に記載したこの発明のオートチェック
アウトシステムでは、光学的に商品搬送台のゴミ付着や
汚れによる光透過度の劣化を検出する。オートチェック
アウトシステムは、この検出で商品搬送台がゴミ付着や
汚れによって光透過度が劣化していると判定すると、ブ
ラシにより商品搬送台をクリーニングする。

【０００９】請求項２に記載したこの発明のオートチェ
ックアウトシステムでは、ベルト状の商品搬送台の下側
搬送部において回転ブラシにより該商品搬送台がクリー
ニングされる。

【００１０】請求項３に記載したこの発明のオートチェ
ックアウトシステムでは、光学的に商品搬送台のゴミ付
着や汚れによる光透過度の劣化を検出する。オートチェ
ックアウトシステムは、この検出で商品搬送台がゴミ付
着や汚れによって光透過度が劣化していると判定する
と、商品搬送台より該プレートを自動的に取り外す。

【００１１】

【実施例】請求項１に記載した発明の実施例を説明す
る。図１は、この発明の実施例であるオートチェックア
ウトシステムの構造を示す図である。図２は、同実施例
のオートチェックアウトシステムの商品搬送台の正面構
造図である。オートチェックアウトシステムは、商品を
搬送する光透過材、例えば透明プラスチックからなる商
品搬送台１と、商品の商品識別コードを読み取り、自動
的に登録処理を行う自動登録装置２と、商品搬送台１に
商品を誘導する商品誘導コンベア３と、前記自動登録装
置２で商品識別コードが読み取られて登録された商品と
読み取れなくて登録されなかった商品の搬送先を振り分
ける商品振り分け板４と、前記登録された商品を回収す
る登録済商品カゴ５と、前記登録されなかった商品を回
送する商品回送路６と、顧客に商品の登録内容を表示し
て知らせる顧客用表示器７と、前記登録されなかった商
品をオペレータが登録を行うオペレータ用入力装置８
と、顧客が商品登録の際に買い物カゴを置くスペースで
ある買い物カゴ用スペース９と、硬貨の入出金を行う硬
貨入出金部１０と、を備えている。自動登録装置２は、
商品の商品識別コードをレーザ光を使用して読み取るバ
ーコードリーダ等のスキャナ１１、１２、１３を備えて
いる。スキャナ１１、１２は商品搬送台１の両側に各々
配置され、商品の側面に印刷されているバーコード等の
商品識別コードを読み取る。また、スキャナ１３は商品
搬送台下部に配置されており、商品の下面に印刷されて
いるバーコード等の商品識別コードを読み取る。商品誘
導コンベア３は、三角柱型の商品誘導板１４-a、１４-b
を両側に備えている。オペレータ用入力装置８は、自動
登録がおこなえなかった商品をオペレータが登録を行う
オペレータ用スキャナ１５と、入力操作を行うキーボー
ド１６と表示部１７と、を備えている。また商品搬送台
１の下部（下側搬送部）には、商品搬送台１に付着した
ゴミや汚れによる光透過度の劣化を検出するための光透
過度検出用発光装置１８と、前記光透過度検出用発光装
置１８で放射された光を受光する光透過度検出用受光装
置１９と、商品搬送台１をクリーニングするブラシ２０
と、商品搬送台１を前記ブラシ２０によりクリーニング
を行った後に風を吹きつけて乾燥させる乾燥機２１と、
クリーニング後商品搬送台１の汚れがおちたかを確認す
るための確認用発光装置２２と、前記確認用発光装置２
２で放射された光を受光する確認用受光装置２３と、を
備えている。

【００１２】以上の構成で、商品は商品搬送台１に載せ
られて自動登録装置２の位置でスキャナ１１〜１３のい
ずれかによりその側面または下面に印刷されているバー
コード等の商品識別コードが読み取られて登録処理され
る。一方、商品搬送台１は、その下側の搬送部にて光透
過度検出用発光装置１８、光透過度検出用受光装置１９
で該商品搬送台１の汚れ等による光透過度の劣化有無が
検出され、光透過度が一定値以下になっていればブラシ
２０および乾燥機２１が駆動され商品搬送台１のクリー
ニングが行われる。この場合、商品搬送台１はベルト状
になっており、クリーニングはその下側の搬送部で行わ
れるために商品搬送や自動登録装置２の動作に影響を及
ぼさない。

【００１３】図３は、同実施例であるオートチェックア
ウトシステムの購入商品を登録処理する動作フローを示
す図である。顧客は購入する商品の入った買い物カゴを
買い物カゴ用スペースに置き（ｎ１）、この買い物カゴ
に入っている商品を一つづつ取りだし商品誘導コンベア
３に載せる（ｎ２）。商品誘導コンベヤ３に載せられた
商品は、商品誘導板１４-a、１４-bにより商品搬送台１
のほぼ中央部に誘導されて、商品搬送台１に載せられる
（ｎ３）。この商品は、商品搬送台１により商品の自動
登録位置に運ばれ、この商品の登録が行われる（ｎ
４）。商品の登録とは、スキャナ１１〜１３のいづれか
でバーコード等の商品識別コードを読み取ることであ
る。商品は、自動登録位置で自動登録装置２のスキャナ
１１〜１３のいづれかで商品識別コードが読み取られる
と、商品が登録されたことになって商品振り分け板４が
商品回送路６側を塞ぐ（ｎ５）。これにより、搬送され
てくる商品は、登録済商品カゴ５に収納される（ｎ
６）。一方、自動登録位置でこの商品の識別コードが読
み取れなかった時、商品振り分け板４が登録済商品カゴ
５側を塞ぎ（ｎ７）、搬送されてくる商品は、商品回送
路６に排出される。商品回送路６に排出された商品は、
オペレータに回送される（ｎ８）。オペレータは、この
回送されてきた商品をオペレータ用スキャナ１５または
キーボード１６から登録を行う（ｎ９）。

【００１４】これにより、１つの商品の登録が完了す
る。顧客は、自己の購入商品を全て１個づつ商品誘導コ
ンベヤ３に載せる。オートチェックアウトシステムは、
各商品毎に上記動作を繰り返して商品の登録を行う。

【００１５】顧客の購入商品の登録が全て完了すると、
顧客とオペレータ間で購入代金の支払い処理が行われ
る。購入代金は、顧客用表示器７と表示部１７に表示さ
れる。

【００１６】顧客は、支払い代金の内硬貨を硬貨入出金
部１０に入れる。一方、紙幣は、顧客より直接オペレー
タに支払われる。硬貨入出金部１０に入れられた硬貨
は、合計金額が自動的にオートチェックアウトシステム
のＣＰＵで算出される。またオペレータは、顧客より支
払われた紙幣の合計金額をキーボード１６より入力す
る。

【００１７】これにより、オートチェックアウトシステ
ムは、顧客より受け取った代金の合計金額を算出し、顧
客に返金する釣り銭の金額を顧客用表示器７と表示部１
７に表示する。オートチェックアウトシステムは、釣り
銭の内硬貨分を自動的に硬貨入出金部１０に自動的に排
出する。一方、釣り銭の内紙幣分は、オペレータより直
接顧客に手渡しで返却される。顧客は釣り銭と、取引の
内容が印字されたレシートと、購入商品（登録済商品カ
ゴ５に収納された商品と、商品回送路６に排出されてオ
ペレータにより直接登録された商品）を受け取って取引
を完了する。

【００１８】図４は、同実施例であるオートチェックア
ウトシステムでの商品搬送台の光透過度劣化検出処理の
動作フローを示す図である。この動作は、上記の登録処
理動作と並行して行われる。光透過度検出用発光装置１
８は、常時光を放出している。前記光透過度検出用発光
装置１８で放出された光は、商品搬送台１を透過して検
出用受光装置１９で受光される（ｎ１１）。この光透過
度検出用受光装置１９での光センサ受光レベルは、オー
トチェックアウトシステム内のコンパレータで基準値と
比較される（ｎ１２）。オートチェックアウトシステム
はこのコンパレータの比較で上記光センサ受光レベルが
基準値よりも低い時、商品搬送台１にゴミや汚れがあ
り、光透過度が一定値以下になっていると判定する。こ
のとき、この判定した商品搬送台１の位置を該商品搬送
台１の搬送タイミング等で記憶しておく。オートチェッ
クアウトシステムは、商品搬送台１のゴミや汚れがある
と判定した箇所がブラシ１２の上部にきたことを上記搬
送タイミングに基づいて検出すると、ブラシ１２の回転
を開始して商品搬送台１のクリーニングを開始する（ｎ
１３）。なお、このブラシ１２の回転を開始するタイミ
ングは、例えばコンパレータの出力によりタイマを制御
し、一定時間経過後に設定することも可能である。この
一定時間は、ゴミ付着や汚れの検出位置からブラシ上部
まで商品搬送台１が移動する時間である。同様にその後
一定時間（商品搬送台１のクリーニングを行った部分が
上部に来るまでの時間）経過して乾燥機２１が、温風の
送風を開始する（ｎ１４）。そして、確認用受光装置２
３において得られた光センサ受光レベルは、上記と同様
にオートチェックアウトシステム内の別のコンパレータ
で基準値と比較される（ｎ１７）。この比較で商品搬送
台１の汚れ等が取れていないと判定されると（確認用受
光装置２３での光センサ受光レベルが基準値より小さい
時）、オートチェックアウトシステムは、商品搬送台を
停止させ（ｎ１８）、オペレータ用表示部１７や顧客用
表示部７に表示する（ｎ１９）。一方、商品搬送台１の
汚れ等がクリーニングにより落ちたと判定すると（確認
用受光装置２３で受光した光の輝度が基準値より大きい
時）、オートチェックアウトシステムは、通常の商品の
登録処理を進めるとともに、商品搬送台１にゴミや汚れ
が無いかの監視をつづける。

【００１９】これにより、オートチェックアウトシステ
ムは、商品搬送台１にゴミや汚れがある場合には、クリ
ーニングを行って除去し、また傷等のためにクリーニン
グを行っても商品搬送台１の光透過度が良くならない場
合は、動作を停止するため商品識別コードの読み取り不
可や誤った読み取りを防止できる。

【００２０】図５（Ａ）は、この発明の他の実施例であ
るオートチェックアウトシステムの構成を示す図であ
る。図５（Ｂ）は、同図（Ａ）の一部の詳細を示す図で
ある。

【００２１】図６は、同実施例であるプレートにより構
成される商品搬送台を示す図である。

【００２２】この発明のオートチェックアウトシステム
は、内部の回転軸３１に同軸に等間隔に設けられた複数
の光透過材例えば透明プラスチック板からなるプレート
３２を備えている。プレート３２は回転軸３１の回転に
より、その上面に載せられた商品を窓部３３に対向する
載置位置から放出口３４に対向する収納位置に搬送す
る。この間において、プレート３２上に載せられた商品
は複数のスキャナ３５、３６、３７に対向する。スキャ
ナ３５、３６は中間のプレート３２のやや斜め上方に相
互に対向するように配置され、スキャナ３７は同中間の
プレート３２の下部に配置されている。このスキャナ３
５〜３７は商品に表記されたバーコード等の商品識別コ
ードをレーザ光を使用して読み取る。回転軸３１は、回
転軸３１の周囲をプレート３２の設置数で分割した回転
角ずつ間欠的に回転するように制御されている。

【００２３】放出口３４には放出面３８および収納カゴ
３９が設置されており、さらに放出口３４に位置するプ
レート３２の上面に対向するガイド４０が備えられてい
る。

【００２４】このガイド４０はプレート３２上に載せら
れた商品に当接し、回転軸３１の回転によるプレート３
２の移動に伴い、プレート３２上の商品を放出面３８方
向に導く。収納カゴ３９は放出口３４の下方に位置し、
放出面３８は放出口３４と収納カゴ３９とを連絡する傾
斜面により構成されている。これによりガイド４０によ
って放出口３４に導かれた商品は収納カゴ３９内に落下
する。

【００２５】また、オートチェックアウトシステムの側
面において窓部３３の近傍には顧客が操作するキー４１
ａ，４１ｂを備えたキーパネル４１が設置されている。
一方のキー４１ａは、商品の登録の終了を入力する終了
キーであり、顧客が全購入商品をプレート３２上に載せ
終えた際に操作する。なお、他方のキー４１ｂは、トラ
ブル発生時に店員を呼ぶためのトラブルキーである。ま
た、商品の登録終了後に伝票を発行する伝票発行口４２
がキーパネル４１の右側に備えられている。さらに、オ
ートチェックアウトシステムの上面には、トラブルの発
生を表示するトラブル表示器４３および顧客の登録処理
が終了したことを表示する終了表示器４４が設置されて
いる。

【００２６】オートチェックアウトシステムの近傍にお
いて、窓部３３に対向する位置にサッカー台４５が設置
されている。顧客はこのサッカー台４５上に自己の購入
商品を収納した買物カゴを載せ、買物カゴ内の商品をオ
ートチェックアウトシステムのプレート３２上に載せ
る。このサッカー台４５には、顧客に対するガイダンス
などの表示を行うディスプレイ４６が備えられている。

【００２７】プレート３２は、回転軸３１に取り付けら
れているアーム４７に脱着自在に取り付けられている。
また、アーム４７は、ソレノイド４８の制御により下方
に下がる構造になっている。また、上述のようにプレー
ト３２の下側には、プレート３２の汚れ等を検出するた
めに発光装置４９が配置され、さらに同プレートを介し
て対向する位置に受光装置５０が配置されている。

【００２８】以上の構成で、商品は、プレート３２に１
個づつ載せられて搬送されスキャナ３５〜３７のいずれ
かによりその側面または下面に印刷されているバーコー
ド等の商品識別コードが読み取られて登録処理される。
また、各プレート３２は、発光装置４９と受光装置５０
で汚れ等により光透過度の劣化の有無が検出され、光透
過度が一定値以下になっているプレート３２が検出され
ると登録動作を停止して該プレート３２を自動的に取り
除き、トラブル発生表示器４３を点灯させて係員に知ら
せる。

【００２９】図７は、この発明の実施例であるオートチ
ェックアウトシステムでの購入商品の登録動作のフロー
を示す図である。顧客は、自己の購入商品が入った買い
物カゴをサッカー台４５上に置く（ｎ２１）。顧客は、
各プレート３２上に購入商品を１つづつ載せる（ｎ２
２）。オートチェックアウトシステムは、例えば回転軸
３１の内部に重量測定器を備え、商品が載せられること
によるプレート３２の重量変化を検出する。これによ
り、プレートに商品が載せられているかを判定する。

【００３０】オートチェックアウトシステムは、プレー
ト３２上に商品が載せられると、回転軸３１が１プレー
ト分だけ回転を行い、一定時間停止した後さらに１プレ
ート分だけ回転する。オートチェックアウトシステム
は、この動作を繰り返し行い、プレート３２上の商品を
搬送する（ｎ２３）。顧客は、プレートが一定時間停止
している間に窓部３３よりプレート上に購入商品を載せ
る。

【００３１】プレート３２上に載せられた商品は、スキ
ャナ３５〜３７により商品識別コードが読み取られる
（ｎ２４）。この商品識別コードの読み取られた商品を
載せたプレート３２は、放出口３４に対向する位置より
１プレート手前の位置でソレノイド４８が動作して下側
に下がる（ｎ２５）。プレート３２に載せられた商品
は、ガイド４０との当接により放出口３４から放出面３
８を経由して収納カゴ３９に収納される（ｎ２６）。

【００３２】一方、プレート３２上に載せられた商品の
商品識別コードがスキャナ３５〜３７読み取れなかった
場合、ソレノイド４８は、動作しない。このため、プレ
ート３２上の商品は、ガイド４０と当接することがな
く、放出口３４から放出されずに再度窓部３３を通って
スキャナ３５〜３７の登録位置に搬送される。すなわ
ち、プレート３２に載せられた商品は、スキャナ３５〜
３７にいづれかで商品識別コードの読み取りが行われる
まで収納カゴ３９に収納されない。下方に下がったプレ
ート３２が商品積載位置に戻る処理は後述する。

【００３３】顧客は、自己の購入商品を全てプレート３
２上に載せると終了キー４１ａを押す（ｎ２７）。オー
トチェックアウトシステムは、終了キーが押されると全
てのプレート３２上に商品が載っていないかを検出する
（ｎ２８）。いづれかのプレート３２上に商品が載って
いると認識すると、オートチェックアウトシステムは、
商品の登録動作を続ける。一方全てのプレート３２上に
商品が載っていないと認識すると、オートチェックアウ
トシステムは、請求金額等を印字した伝票を伝票発行口
４２より発行する（ｎ２９）。

【００３４】顧客は、この発行された伝票と、自己の購
入商品が収納された収納カゴ３９を持ってカウンタに行
き支払いを行って取引を完了する。

【００３５】図８は、同実施例であるプレートの光透過
度劣化検出の動作フローを示す図である。この動作は、
上記登録処理動作と並行して行われる。発光装置４９
は、放出口３４に対向する位置より１プレート先に取り
付けられている。発光装置４９は常時光を放出してい
る。この発光装置４９が発光した光は、プレート３２を
介して受光装置５０で受光される（ｎ３１）。受光装置
５０の受光した光のセンサ出力は、オートチェックアウ
トシステム内のコンパレータで基準値と比較される（ｎ
３２）。このコンパレータの比較で受光装置１９の受光
した光のセンサ出力値が基準値よりも低いプレート３２
を検出する。次にこの検出されたプレート３２上に商品
が積載されているかを判定する（ｎ３３）。プレート３
２上に商品が積載されていないと判定するとオートチェ
ックアウトシステムは、動作を停止し（ｎ３４）、ソレ
ノイド４８によりプレート３２が下方に下がってアーム
４７との接合を自動的に解除する（ｎ３５）。これによ
り、プレート３２は、オートチェックアウトシステム下
部の図示していない不良プレート集積部に落下し収納さ
れる。そして、トラブル発生表示器４３を点灯する（ｎ
３６）。係員は、トラブル発生表示器４３が点灯したこ
とによりオートチェックアウトシステムの確認を行い、
プレート３２の不良が発生したことを認識する。

【００３６】係員は、交換用プレートを図示していない
交換用プレート収納部から取り出し、プレートが取り外
されたアーム４７に接合して図示していない再開ボタン
を押すことにより登録動作を開始する。交換用プレート
収納部は、例えばサッカー台４５の内部やオートチェッ
クアウトシステム内部に設けられている。一方、プレー
ト３２上に商品が積載されていると判定するとオートチ
ェックアウトシステムは、そのまま登録動作を続行す
る。

【００３７】また、受光装置５０で受光した光のセンサ
出力値が基準値よりも大きい場合、オートチェックアウ
トシステムは、ソレノイド４８を制御してプレート３２
を商品積載位置に持ち上げて保持する。

【００３８】なお、本実施例では、プレートの取り付け
は係員により行われているが自動的に行うようにしても
よい。またこの時には、請求項１の実施例に記載したよ
うに確認用発光装置と確認用受光装置を備えることによ
りプレートの交換が正常に行われたかを確認する事がで
きる。

【００３９】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、オー
トチェックアウトシステムでの商品搬送台の汚れ、ゴミ
付着等を検出して該部分をクリーニングしたりプレート
を自動的に除去して交換可能にすることにより積載され
ている商品の商品識別コードの読み取りミスや読み取り
不可を無くす事ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１に記載した発明の実施例であるオート
チェックアウトシステムの構造を示す図である。

【図２】同実施例のオートチェックアウトシステムの商
品搬送台の正面構造を示す図である。

【図３】同実施例であるオートチェックアウトシステム
での商品の登録処理動作のフローを示す図である。

【図４】同実施例であるオートチェックアウトシステム
での商品搬送台の光透過度劣化検出処理の動作フローを
示す図である。

【図５】この発明の他の実施例であるオートチェックア
ウトシステムの構造を示す図である。

【図６】同実施例であるプレートにより構成される商品
搬送台の構造を示す図である。

【図７】同オートチェックアウトシステムでの購入商品
の登録処理動作のフローを示す図である。

【図８】同オートチェックアウトシステムでのプレート
の光透過度検出処理の動作フローを示す図である。

【図９】従来のオートチェックアウトシステムの構造を
示す図である。

【符号の説明】

１−商品搬送台 ２−自動登録装置 １８−光透過度検出用発光装置 １９−光透過度検出用受光装置 ２０−ブラシ ２１−乾燥機 ２２−確認用発光装置 ２３−確認用受光装置 ３２−プレート ４９−発光装置 ５０−受光装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品を搬送する光透過性の商品搬送台
   と、該商品搬送台途中に設けられ、商品の識別コードを
   光学的に読み取る複数のスキャナと、を備え、 前記複数のスキャナの内少なくとも１つは商品搬送台の
   下側から商品の商品識別コードを読みとるよう該商品搬
   送台下部に取り付けられており、 さらに前記商品搬送台のゴミ付着、汚れ等による光透過
   度の程度を光学的に検出する光透過度検出手段と、前記
   光透過度検出手段で検出した光透過度が一定値以下の時
   前記商品搬送台をクリーニングするクリーニング手段
   と、を備えたことを特徴とするオートチェックアウトシ
   ステム。
2. 【請求項２】 前記商品搬送台はベルト状に構成され、
   前記クリーニング手段は商品搬送台の下側搬送部表面に
   取り付けられ、前記光透過度検出手段が一定値以下の光
   透過度を検出したときに回転駆動される回転ブラシを備
   えることを特徴とする請求項１記載のオートチェックア
   ウトシステム。
3. 【請求項３】 各々が同軸に設けられた複数の光透過性
   のプレートを備え、このプレート上に商品を１つづづ載
   せて回転搬送し、所定角度回転した状態で商品を外部に
   排出する商品搬送台と、該商品搬送台途中に設けられ、
   商品の識別コードを読み取る複数のスキャナと、を備
   え、 前記複数のスキャナの内少なくとも１つは商品搬送台の
   下側から商品の商品識別コードを読みとるよう該商品搬
   送台下部に取り付けられており、 さらに、前記商品搬送台のプレートのゴミ付着、汚れ等
   による光透過度の程度を光学的に検出する光透過度検出
   手段と、前記光透過度検出手段で検出した光透過度が一
   定値以下の時該プレートを取り除くプレート除去手段
   と、を備えたことを特徴とするオートチェックアウトシ
   ステム。