JPH06267160A

JPH06267160A - 磁気テープ装置

Info

Publication number: JPH06267160A
Application number: JP5054317A
Authority: JP
Inventors: Noriaki Masuda; 憲明益田; Nobuyuki Kaku; 信行賀来; Kenji Fuse; 健二布施; Shigemitsu Higuchi; 重光樋口; Shigeyuki Furuhata; 茂行古端; Tomoki Shoji; 知樹荘司
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1993-03-15
Filing date: 1993-03-15
Publication date: 1994-09-22

Abstract

(57)【要約】【目的】１リール型カートリッジから磁気テープを引き
出して信号を記録または再生する磁気テープ装置に関
し、スレッディング開始時のリーダブロックのロック解
除時の衝撃力の緩和や、スレッディング完了時のリーダ
ブロックのマシンリールへの収納不完全の改良を目的と
する。【構成】スレッダピン駆動手段１７は、カートリッジ１
４内のリーダブロックにスレッダピンを係合させて、リ
ーダブロックと磁気テープとを引き出してマシンリール
に収納させる。このスレッディング動作の直前又は予
め、コントロールマイコン２０はファイルリールモータ
制御手段１９を介してファイルリールモータ１２をテー
プ引き出し方向へ若干回転させておく。スレッディング
完了時は、スレッダピン駆動手段１７は、マシンリール
にリーダブロックを所定量オーバランさせて収納する。
この後、マシンリールモータ１３が回転される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンピュータシステム
のファイル装置として使用する磁気テープ装置に係り、
特にカートリッジ内の一つのリールに巻回された磁気テ
ープをカートリッジから引き出して、回転ヘッドまたは
固定ヘッドにより信号を記録再生する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】装置の小型化の要求から、カートリッジ
に収納されたリールが１個のみとされた１リール型カー
トリッジを使用する磁気テープ装置が知られている。こ
の磁気テープ装置においては、カートリッジ内のリール
に巻回されている磁気テープをカートリッジから引き出
して、磁気テープ装置のマシンリールに導くテープスレ
ッディング機構が必要である。

【０００３】このテープスレッディング機構によりカー
トリッジから磁気テープを引き出す際、あるいは引き出
した磁気テープを磁気テープ装置のマシンリールに巻き
取らせる際に、特に、近年、磁気テープが大容量化のた
め薄手化されていることから磁気テープが損傷や変形し
易く、よって、この損傷や変形を防止することが強く望
まれている。

【０００４】図１５は、１リ−ル型カ−トリッジの斜視
図を示す。同図中、カートリッジ１は、ファイルリール
２およびこれに巻回された磁気テープ３を収納してい
る。磁気テープ３の始端は、ピン４によりリーダブロッ
ク５の所定位置に圧着固定されている。このリーダブロ
ック５の先端には、舌片５ａが設けられている。

【０００５】この図では、リーダブロック５がカートリ
ッジ１から引き出された状態を示しているが、磁気テー
プ装置に装填される前のカートリッジ１は、リーダブロ
ック５をカートリッジ１内に固定している。これは舌片
５ａの弾性変形によりカートリッジ１の筐体に規制され
ることで実現される。

【０００６】従来の磁気テープ装置は、リーダブロック
５を内部に収納した状態のカートリッジ１が装填される
と、装置本体に設けられているテープスレッディング機
構のスレッダピンをリーダブロック５に嵌合させて、リ
ーダブロック５をカートリッジ１から引き出す。この時
のリーダブロック解除力は、数百グラム程度であるが、
上記スレッダピンは安全を見込んで、実際には、この数
倍の解除力でリーダブロック５をカートリッジ１から引
き出す。

【０００７】次に、磁気テープ装置は、上記のスレッダ
ピンに嵌合しているリーダブロック５を、装置本体に設
けられているマシンリールの開口部にまで導いた後、マ
シンリールにより磁気テープを何回か巻き、そのテープ
巻締め力によりリーダブロック５を押し、スレッダピン
とリーダブロック５との嵌合を解除する。

【０００８】これにより、スレッダピンとリーダブロッ
ク５とが非接触状態となり、磁気テープ装置は、マシン
リールにより走行する磁気テープ３に対し、固定ヘッド
または回転ヘッドにより信号を記録し、または、磁気テ
ープ３の既記録信号を再生する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の従来装
置では、スレッダピンによるリーダブロック５のカート
リッジ１からの引き出し時に、瞬時に前記の動作力でリ
−ダブロックを引き出すと、テ−プテンションが過大と
なって、テ−プの永久伸びが発生したり、リ−ダブロッ
ク５と磁気テ−プ３とが分離するという事故が発生する
可能性がある。特に、磁気テ−プ３は、近年、大容量化
のために薄手化しており、上記事故が発生しやすい状況
にある。

【００１０】また、上記の従来装置では、テープスレッ
ディング完了後のスレッダピンとリーダブロック５の嵌
合解除時に、スレッダピンとリーダブロック５の姿勢精
度、部品精度が悪いと、嵌合が解除されず、両者が長時
間摺動することになり、異音が発生したり、摩耗粉が発
生したりして、装置の信頼性、品質を損なうという問題
がある。

【００１１】また、部品精度が悪くリ−ダブロック５が
完全にマシンリ−ル内に収納されない時、リ−ダブロッ
ク５の外周面とマシンリ−ル内面で段差が生じる。この
段差に巻回されるテ−プが倣うと、局部的なテ−プ変形
が発生する。このことにつき、図１６、図１７と共にさ
らに説明する。

【００１２】図１６は、リ−ダブロック５がスレッダピ
ン６に嵌合した状態でマシンリ−ル７の開口部７ａに入
り込むも、完全に収納されない状態で、磁気テ−プ３が
巻かれた状態を示す。この場合は、ａとｂで示すリーダ
ブロック５の後端部のエッジ２箇所で段差が生じ、図１
７に示すようにａとｂの２箇所でテ−プ塑性変形を生じ
る。このテープ塑性変形は、磁気ヘッド（図示せず）に
よる信号再生時、ヘッド・テ−プ間にスペ−シングを生
じさせ、安定した信号の読み出しが困難となる。

【００１３】また、図１８は、リーダブロック５がスレ
ッダピン６に嵌合されてカートリッジから引き出された
直後の状態を示す。このカ−トリッジからの引き出し
時、前述したようにテ−プテンションが過大となると、
リ−ダブロック５のエッジｃで応力集中が生じ、磁気テ
−プ３が破断して、リーダブロック５と磁気テープ３と
が分離する可能性がある。

【００１４】本発明は、上記の点に鑑みなされたもの
で、その目的は、磁気テープを巻回した一つのリールを
収納したカートリッジを使用した磁気テープ装置におい
て、スレッディング開始時のファイルリールモータの回
転制御や、スレッディング完了時のスレッダピンの位置
制御を行うことにより、上記の課題を解決した磁気テー
プ装置を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために、磁気テープが巻回されたファイルリ−
ルを１個収納したカートリッジから、磁気テープの始端
に取付けられたリーダブロックにスレッダピンを係合し
た状態で磁気テープを引き出して装置本体内のマシンリ
ールに巻回させ、ファイルリールとマシンリールとの間
に所定のテープパスを形成して、装置本体内のヘッドに
より信号の記録再生を行う磁気テープ装置において、前
記スレッダピンを前記リーダブロックに係合させて前記
磁気テ−プをカートリッジから引き出す際に、カートリ
ッジ内の磁気テープを緩めておく制御手段を有するよう
にしたものである。

【００１６】また、本発明は、前記スレッダピンを、前
記マシンリールの回転面に対して垂直方向に移動自在に
構成し、前記リ−ダブロックがマシンリ−ルに収納され
た磁気テープ引き出し動作完了後、スレッダピンを前記
垂直方向に移動し、リ−ダブロックとの係合を解除する
第１のスレッダピン制御手段を有する構成とする。ま
た、本発明は、リ−ダブロックを前記マシンリ−ルに収
納する時に、前記スレッダピンをリーダブロックがマシ
ンリールの開口部に侵入された第１の位置を通して、マ
シンリ−ルの開口部内でリ−ダブロックをさらにマシン
リールの回転中心方向の第２の位置に移動させた後、ス
レッダピンを第１の位置に戻す第２のスレッダピン制御
手段を設けると共に、スレッダピンが上記第２の位置へ
移動する時にマシンリールをテープ巻き取り方向に回転
する回転手段を有する構成としたものである。

【００１７】

【作用】本発明では、スレッディング開始時、前記制御
手段により、前記スレッダピンが前記カートリッジ内の
前記リーダブロックに係合した直後で、かつ、スレッダ
ピンがリーダブロックをカートリッジから引き出す直前
に、前記ファイルリールを前記磁気テープの引き出し方
向へ回転するか、または、磁気テープおよびリーダブロ
ックをカートリッジ内に収納した直後に、前記ファイル
リールを磁気テープの引き出し方向へ回転するようにし
たため、磁気テープをカートリッジ内から引き出す際に
は、カートリッジ内の磁気テープが弛んだ状態にあり、
よって、スレッディング開始時のリ−ダブロックのロッ
ク解除時の衝撃力がテープテンション増加とならないよ
うにすることができる（この衝撃力は、磁気テ−プのカ
−トリッジからの引き出し加速度を大とする）。

【００１８】また、スレッディング完了時、本発明で
は、前記第１のスレッダピン制御手段により、リ−ダブ
ロックとスレッダピンとを非接触状態とすることができ
る。また、前記第２のスレッダピン制御手段と前記回転
手段とにより、スレディング完了直後、リ−ダブロック
をマシンリ−ルに完全に規制することができるため、リ
−ダブロックのマシンリ−ルに対する規制力不足によ
り、リ−ダブロックの姿勢精度、部品精度、マシンリ−
ルの部品精度によって生ずるリ−ダブロックとマシンリ
−ルの段差の発生を抑圧することができる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
して説明する。図１は、本発明になる磁気テープ装置の
一実施例のシステムブロック図を示す。同図中、磁気テ
ープ装置の本体である磁気記録再生装置１１は、ファイ
ルリールモータ１２、マシンリールモータ１３などを有
し、カートリッジ１４の磁気テープに信号を記録し、ま
たは、磁気テープの既記録信号を再生する。カートリッ
ジ１４は、基本的には、図１５に示した１リール型カー
トリッジ１と同じであるが、後述するように、スレッダ
ピンの構造が従来のものとは異なる。このカートリッジ
１４内の１個のファイルリールをファイルリールモータ
１２が回転する。

【００２０】このカートリッジ１４の磁気記録再生装置
１１への装填の有無は、カートリッジ脱着手段１５によ
り検知される。スレッダピン位置検知手段１６は、磁気
記録再生装置１１内のスレッダピンの位置を検知する。
また、磁気テープ装置は、コントローラ２０と、スレッ
ダピン駆動手段１７と、マシンリールモータ制御手段１
８とを有する。コントローラ２０は、例えば、マイクロ
コンピュータ等で構成される。スレッダピンは、コント
ローラ２０の制御のもと、スレッダピン駆動手段１７に
より駆動される。さらに、マシンリールモータ１３はマ
シンリールモータ制御手段１８により、ファイルリール
モータ１２はファイルリールモータ制御手段１９によ
り、コントローラ２０の制御のもとで回転制御される。

【００２１】次に、図１の磁気テープ装置の機械的構成
および磁気テープのスレッディング動作について、図２
および図３と共に説明する。両図中、図１と同一構成部
分には同一番号を付し、その説明を省略する。

【００２２】図２および図３において、磁気記録再生装
置１１には、回転ドラム２１、バッファ２２、入側テン
ションピン２３、テ−プクリ−ナ２４、消去ヘッド２
５、固定ヘッド２６、ガイド２７，エアキャプスタン２
８、ガイドベース２９，３０、規制ガイド３１、出側テ
ンションピン３２、スレッダアームモータ３３、スレッ
ダアーム３４，３５、スレッダピン３６、マシンリール
３７などが図示の配置関係で設けられている。

【００２３】スレッダア−ムモ−タ３３の回転軸には、
リンク構造となっているスレッダア−ム３４とスレッダ
ア−ム３５とが配置される。スレッダア−ム３５の先端
には、スレッダピン３６が設けられている。スレッダア
ームモ−タ２３の回転により、スレッダア−ム３４とス
レッダア−ム３５は、図２中矢印Ａで示す時計方向また
は反時計方向に回動する。

【００２４】図２に実線で示す状態にある磁気記録再生
装置１１に、カ−トリッジ１４が装填されると、カ−ト
リッジ１４内のファイルリールに巻回されている磁気テ
ープの始端に取り付けられたリ−ダブロック（後述す
る）にスレッダピン３６が自動的に係合する。なお、本
実施例では、カ−トリッジ１４の装填動作によりスレッ
ダピン３６とリ−ダブロックの係合が行われる構成であ
るが、カ−トリッジ１４が装填された後に、スレッダア
−ム３４，３５が回動し、リ−ダブロックに係合する構
成でもよい。

【００２５】スレッダピン３６とリ−ダブロック（後述
する）との係合が完了すると、スレッダア−ムモ−タ３
３が矢印Ａ方向（時計方向）に回動する。これにより、
スレッダア−ム３５は、テ−プ走行案内用ガイド群２
２，２９，３０、回転ドラム２１との干渉を避けるため
に、矢印Ｂ方向に回動する。このスレッダアームモータ
３３の回動により、スレッダアーム３４および３５は、
それぞれ図２中破線で示す位置まで回動し、スレッダピ
ン３６およびリーダブロックをマシンリ−ル３７の開口
部３７ａに配置する。以上の動作を、テ−プスレッディ
ングという。

【００２６】リ−ダブロックには磁気テ−プが連結して
いるため、このスレッダピン３６の開口部３７ａへの配
置により、磁気テープは、カートリッジ１４から引き出
されて、図２に２点鎖線３８に示すようなテ−プパスを
形成する。

【００２７】このテ−プスレッディングが完了すると、
磁気記録再生装置１１は、図３に示す如く、ガイドベー
ス２９および３０をそれぞれ回転ドラム２１の両側へ移
動すると同時に、ガイド２７をエアキャプスタン２８の
両側へ移動する。これにより、磁気テープは、図３に実
線３９で示す如く、回転ドラム２１に所定角度範囲に亘
って斜めに巻回されると共に、エアキャプスタン２８に
も巻回される。この動作をテ−プロ−ディングという。

【００２８】回転ドラム２１に巻き付いた磁気テ−プ３
９は、エアキャプスタン２８により一定速度でマシンリ
ール３６方向へ走行され、このとき、回転ドラム２１の
回転面に固定されている回転ヘッドにより信号が磁気テ
ープ３９に記録され、または、磁気テープ３９の既記録
信号が再生される。

【００２９】エアキャプスタン２８は、エアを吸引する
ことにより、磁気テ−プ３９との摩擦抵抗を増加させ、
磁気テ−プ３９を滑りなく駆動する手段である。このエ
アキャプスタン２８には、ガイド２７が図２中矢印Ｃ方
向に移動されることにより、図３に示すように約半周近
く磁気テ−プ３９が巻き付けられる。磁気テ−プ３９
は、テンションア−ム２３とテンションピン３２とによ
り一定のテンションとなるよう制御される。

【００３０】また、図２および図３において、カートリ
ッジ脱着検知手段１５は、カートリッジ１４が磁気記録
再生装置１１内に挿入されたことを、例えば、機械的に
検知するリミットスイッチなどにより構成されている。
また、スレッダピン位置検知手段１６は、スレッダピン
３６がカートリッジ１４内のリーダブロックに係合した
ことと、マシンリール３７の開口部３７ａにスレッダピ
ン３６が収納されたことを、機械的にまたは光学的に検
知する。なお、前記スレッダピン駆動手段１７は、スレ
ッダアームモータ３３、スレッダアーム３４および３５
などから構成されている。

【００３１】次に、本実施例におけるスレッダピンとリ
ーダブロックとの係合について、図４と共に説明する。
図４（Ａ）は、カートリッジ１４内の磁気テープ始端部
分の拡大図である。磁気テープ４０の始端は、ピン４２
によりリーダブロック４１に固定されている。リーダブ
ロック４１の先端部分は、小径の孔４１ａと大径の孔４
１ｃとがテーパ面４１ｂで連接された構成により開口さ
れている。

【００３２】一方、スレッダピン３６は、図４（Ｂ）に
示すように、軸３６ａ、回転部３６ｂおよび抜け止め３
６ｃからなり、回転部３６ｂが軸３６ａにより回転自在
に軸支されている。回転部３６ｂの外形は、リーダブロ
ック４１の孔４１ａ、テーパ面４１ｂおよび孔４１ｃか
らなる開口部の内面と対応した形状とされている。

【００３３】従って、カートリッジ１４が磁気記録再生
装置に装填されると、まず、カートリッジ１４内に固定
されているリーダブロック４１が、カートリッジ１４と
共に図４（Ａ）の矢印方向へ移動し、その後、リーダブ
ロック４１が下降して、スレッダピン３６が、図４
（Ｃ）に示すように、リーダブロック４１の先端の開口
部に丁度侵入することとなる。

【００３４】本実施例によれば、リ−ダブロック４１と
係合するスレッダピン３６を回転構造としているため、
リ−ダブロック４１とスレッダピン３６との係合を、摺
動摩擦ではなく、ころがり摩擦とできるから、回転負荷
を軽減できる。

【００３５】次に、本発明の第１実施例について説明す
る。図５は、本発明の第１実施例のフローチャート、図
６は本発明の第１実施例のタイムチャートを示す。図６
（Ａ）は図１に示したカートリッジ脱着検知手段１５の
動作を模式的に示し、同様に、同図（Ｂ）はスレッダピ
ン位置検知手段１６、同図（Ｃ）はスレッダピン駆動手
段１７、同図（Ｄ）はファイルリールモータ制御手段１
９、同図（Ｅ）はマシンリールモータ制御手段１８の動
作を模式的に示す。

【００３６】図１において、カ−トリッジ１４が磁気記
録再生装置１１に装填されると、カートリッジ脱着検知
手段１５は、この装填を検知してオン状態となる（図５
のステップ１０１、図６（Ａ）の時刻ｔ₁）。カートリ
ッジ脱着検知手段１５は、このオン状態信号を図１に示
すスレッダピン駆動手段１７に入力する。

【００３７】また、カートリッジ１４が装置内の所定位
置にまで来ると、図４と共に説明したように、スレッダ
ピン３６がリーダブロック４１に係合し、これをスレッ
ダピン検知手段１５が検知して、スレッダピン３６とリ
−ダブロック４１の係合が完了したことを、図１のコン
トローラ２０に連絡する。基本的に、スレッダピン３６
が正規の位置にあれば、スレッダピン位置検知手段１６
は、信号を発生する。

【００３８】すると、コントローラ２０は、ファイルリ
−ルモ−タ制御手段１９を介してファイルリールモータ
１２を所定時間Ｔ₀正方向（テープ引き出し方向）へ回
転制御する（図５のステップ１０２、図６（Ｄ）の時刻
ｔ₂から所定時間Ｔ₀）。これにより、カートリッジ１４
内の磁気テープ４０は、テープ引き出し方向へ引っ張ら
れるため、若干弛むこととなる。この時間Ｔ₀は、ファ
イルリールモータ１２の回転角度から決めてもよいし、
コントローラ２０のカウンタ（図示せず）から決めても
よい。

【００３９】ファイルリールモ−タ１２の回転が上記時
間Ｔ₀経過後停止すると、コントローラ２０は、スレッ
ダピン駆動手段１７を動作させる（図５のステップ１０
３、図６（Ｃ）のハイレベル）。このスレッダピン駆動
手段１７の動作により、スレッダピン３６は、リ−ダブ
ロック４１に係合した状態のまま、カートリッジ１４か
らリーダブロック４１と磁気テープ４０を引き出して、
マシンリール３７の方向へ移動する。このリーダブロッ
ク４１のカートリッジ１４からの引き出し直前には、本
実施例では、カートリッジ１４内の磁気テープ４０が弛
んでいるので、磁気テープ４０に過大な力が加わること
がなく、よって、テープ破断などを防止することができ
る。

【００４０】そして、リーダブロック４１がマシンリ−
ル３７の開口部に到達して正確に収納されると、スレッ
ダピン位置検知手段１６は、この状態を検出してオン状
態となる（図５のステップ１０４、図６（Ｂ）の時刻ｔ
₃）。スレッダピン位置検知手段１６がオンすると、コ
ントローラ２０は、ファイルリールモータ制御手段１９
を介してファイルリールモータ１２の発生トルクを０と
し（図５のステップ１０５、図６（Ｄ））、さらに、マ
シンリ−ルモ−タ制御手段１８を介してマシンリール１
３を時間Ｔ₁だけ駆動させる（図５のステップ１０６，
１０７，１０８、図６（Ｅ）の時刻ｔ₃から時間Ｔ₁）。
これにより、磁気テ−プ４０は、マシンリール３７に少
し巻き取られる。

【００４１】その後、コントローラ２０は、スレッダピ
ン駆動手段１７に信号を供給し、スレッダピン３６をリ
−ダブロック４１から後述するように下降させ、スレッ
ダピン３６をリーダブロック４１から離脱させる（図５
のステップ１０９、図６（Ｃ）の斜線部分）。

【００４２】次に、上記のマシンリール３７へのリーダ
ブロック４１の収納および下降動作について、さらに詳
細に図７、図８および図９と共に説明する。図７
（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示すように、マシンリール３
７は、ハブの最小半径がｒ₀であり、マシンリール３７
の外周部から中心部に向かって、リ−ダブロック４１を
収納するための開口部３７ａが形成されている。

【００４３】スレッダピン３６により移動させられたリ
−ダブロック４１は、図７（Ａ）に示すように、開口部
３７ａから侵入し、さらに進んで、同図（Ｂ）および図
８（Ａ）で示された位置で停止する。この位置で、前記
スレッダピン位置検知手段１６がオンする。この時、図
７（Ｂ）に示すように、リ−ダブロック４１の円弧状後
端部４１ｄは、マシンリール３７の中心から半径ｒ₁の
円周上に位置する。このｒ₀とｒ₁の関係は、ｒ₀＜ｒ₁で
ある。

【００４４】この状態で、図７（Ｃ）に示すように、マ
シンリ−ル３７が角速度ωでテープ巻き取り方向に回転
すると、リ−ダブロック４１は、マシンリ−ル３７内
で、磁気テープ４０の巻締め力により、さらにマシンリ
ール３７の中心方向へ押圧され、同図（Ｃ）に示すよう
に、ｒ₀＝ｒ₁となる。その結果、図８（Ｂ）に示すよう
に、リ−ダブロック４１とスレッダピン３６は干渉しな
い状態となる。

【００４５】この時、スレッダピン３６とリーダブロッ
ク４１とは、図９（Ａ）に示すように、引き続き係合状
態を保っているが、この後、スレッダピン駆動手段１７
により、スレッダピン３６は、図９（Ｂ）に示す如く、
マシンリール３７の回転面に対して垂直方向上下降され
るため、完全にリ−ダブロック４１から離脱する。これ
により、スレッダピンとリーダブロックとの係合が解除
されずに長時間摺動することにより発生する異音や摩耗
分の発生を防止することができる。

【００４６】次に、本発明の第２実施例について説明す
る。図１０は本発明の第２実施例のフローチャート、図
１１は本発明の第２実施例のタイムチャート、図１２は
リーダブロックのマシンリールへの収納状態を示す拡大
平面図である。図１１（Ａ）は図１に示したカートリッ
ジ脱着検知手段１５の動作を模式的に示し、同様に同図
（Ｂ）はスレッダピン位置検知手段１６、同図（Ｃ）は
スレッダピン駆動手段１７、同図（Ｄ）はファイルリー
ルモータ制御手段１９、同図（Ｅ）はマシンリールモー
タ制御手段１８の動作を模式的に示す。

【００４７】本実施例は、図１０のステップ２０１、２
０２、２０３および２０４までは、図５に示した第１実
施例のステップ１０１、１０２、１０３および１０４ま
でと同じであり、リーダブロック４１のカートリッジ１
４からの引き出し直前に、カートリッジ１４内の磁気テ
ープ４０が弛むように、ファイルリールモータ１２を所
定時間正方向に回転しているが、図１０のステップ２０
５以降のリ−ダブロックがマシンリ−ルに収納される動
作において第１実施例と異なる。

【００４８】すなわち、本実施例では、図１２（Ａ）に
示すように、スレッダピン３６がマシンリ−ル３７の開
口部３７ａ内に侵入し、スレッダピン位置検知手段１６
がその状態を検出してオンすると（図１０のステップ２
０４、図１１（Ｂ）の時刻ｔ₃）、図１のコントローラ
２０がマシンリールモータ制御手段１８を介してマシン
リールモータ１３を巻き取り方向へ回転させ（図１０の
ステップ２０５、図１１（Ｅ））、さらに、上記スレッ
ダピン位置検知手段１６がオンしてからの時間Ｔが所定
の時間Ｔ₂経過するまで引き続きスレッダピン駆動手段
１７を介してスレッダピン３６を図１２（Ａ）中右方向
へ移動する（図１０のステップ２０６，２０３，２０
４，２０５、図１１（Ｃ）の斜線部分）。

【００４９】これにより、スレッダピン３６とリーダブ
ロック４１は、図１２（Ｂ）に示すように、スレッダピ
ン位置検知手段１６がオンした図１２（Ａ）に示す位置
（これを第１の位置というものとする）からさらに距離
δだけマシンリール３７の中心方向へオ−バ−ランし
（この位置を第２の位置というものとする）、リ−ダブ
ロック４１の円弧状後端部４１ｄがマシンリ−ル３７の
ハブ面と同一面とされる。なお、上記のオ−バランは、
図１１に示したように、Ｔ₂なる時間管理で実現しても
よいし、スレッダピン３６がδだけ移動する距離管理で
実現してもよい。

【００５０】この図１２（Ｂ）に示す状態で、コントロ
ーラ２０は引き続きマシンリ−ルモータ１３を回転さ
せ、数回磁気テ−プ４０をこのマシンリ−ル３７に巻き
付けてリーダブロック４１をマシンリール３７に規制す
ると共に、ファイルリールモータ制御手段１９を介して
ファイルリールモータ１２を巻き取り方向へ回転させる
（図１０のステップ２０７、図１１（Ｄ））。これによ
り、磁気テープ４０に所定のバックトルクが与えられ
る。

【００５１】また、図１のコントローラ２０は、スレッ
ダピン駆動手段１７を介してスレッダピン３６をそれま
でとは反対方向へ移動させる（図１０のステップ２０
８、図１１（Ｃ））。この結果、スレッダピン３６は、
図１２（Ｃ）に示すように、図１２（Ｂ）の第２の位置
からリーダブロック４１の開口部に当接する第１の位置
に移動する。

【００５２】このように、本実施例では、リーダブロッ
ク４１のマシンリール３７への収納時に、スレッダピン
３６をマシンリール３７の開口部３７ａ内において、第
２の位置にまでオーバランさせて、リーダブロック４１
を完全にマシンリール３７に規制させた後、第２の位置
から第１の位置に戻すようにしたため、強制的にリ−ダ
ブロック４１をマシンリ−ル３７内に収納させ、両者の
段差部を極小とすることができる。このことより、磁気
テ−プ４０は、リ−ダブロック４１とマシンリ−ル３７
との段差部での応力集中が緩和され、テ−プ傷みを軽減
することができるため、より高いデ−タの高信頼性化を
実現できる。

【００５３】次に、本発明の第３実施例について説明す
る。図１３は本発明の第３実施例のフローチャート、図
１４は本発明の第３実施例のタイムチャートを示す。図
１４（Ａ）は図１に示したスレッダピン位置検知手段１
６の動作を模式的に示し、同様に同図（Ｂ）はスレッダ
ピン駆動手段１７、同図（Ｃ）はファイルリールモータ
制御手段１９の動作を模式的に示す。

【００５４】本実施例は、アンスレッディング動作時に
カートリッジ内の磁気テープを緩めるようにしたもので
ある。すなわち、図３に示した状態でマシンリール３７
の開口部３７ａに収納されたリーダブロックに、スレッ
ダピン３６を係合させて、図２に示した状態にするため
に、スレッダピン駆動手段１７がスレッダピン３６をカ
ートリッジ１４方向へ移動する。スレッダピン３６がカ
ートリッジ１４内の所定の嵌合位置にまでくると、スレ
ッダピン位置検知手段１６がこれを検知して、オンする
（図１３のステップ３０１、図１４（Ａ）の時刻
ｔ₁₀）。

【００５５】すると、図１に示したコントローラ２０
は、スレッダピン駆動手段１７の動作を停止した後（図
１３のステップ３０２、図１４（Ｂ）にローレベルで示
す）、ファイルリールモータ制御手段１９を介してファ
イルリールモータ１２の正方向への回転を開始させる
（図１３のステップ３０３、図１４（Ｃ）の時刻
ｔ₁₀）。

【００５６】このファイルリールモータ１２の正方向の
回転は、スレッダピン位置検知手段１６がオンした時点
から時間Ｔ₃継続して行われ（図１３のステップ３０
４、３０３、図１４（Ｃ））、時間Ｔ₃経過した時点
で、ファイルリールモータ１２が回転停止される（図１
３のステップ３０５、図１４（Ｃ））。上記のファイル
リールモータ１２の時間Ｔ₃の正方向の回転により、フ
ァイルリールは、テープ引き出し方向へ回転せしめられ
るため、カートリッジ１４内の磁気テープは緩められる
こととなる。

【００５７】従って、その後に、このカートリッジを磁
気記録再生装置に装填して、信号の記録または再生を行
うときには、スレッダピンによりリーダブロックとカー
トリッジとの嵌合を解除する時に衝撃力が生じても、カ
ートリッジ内の磁気テープが予め緩められているため、
テープテンション増加をもたらすことはなく、よって、
磁気テープの永久伸びや磁気テープの破断などを防止す
ることができる。

【００５８】なお、上記の各実施例では、カートリッジ
からリーダブロックを引き出す時の衝撃力対策のための
ファイルリールモータ回転制御と、リーダブロックをマ
シンリールに収納する時の問題対策のための手段の両方
を備えるように説明したが、本発明は、これに限定され
るものではなく、いずれか一方を備えるようにしてもよ
いことは勿論である。また、本発明の実施例は回転ドラ
ムによる回転ヘッド型の装置構成を引用して説明した
が、固定ヘッド型の装置でも本発明を適用できる。

【００５９】

【発明の効果】本発明によれば、スレッディング開始時
のリ−ダブロックのロック解除時の衝撃力がテープテン
ション増加とならないようにすることができるため、リ
−ダブロックのロック解除時の衝撃力による磁気テープ
の永久伸びや磁気テープの破断を防止することができ
る。よって、特に、薄手、高表面性テ−プを使用する大
容量記憶装置において、磁気テ−プに傷を付けることな
く、安定してスレッディング動作を実現し、デ−タの高
信頼性化を図ることができる。

【００６０】また、本発明によれば、スレッディング完
了時、リ−ダブロックとスレッダピンとを非接触状態と
することができるため、リーダブロックとスレッダピン
との係合が両者の姿勢精度や部品精度が悪いために長時
間解除されず、異音や摩耗粉が発生することを防止する
ことができる。

【００６１】さらに、本発明によれば、スレディング完
了直後、リ−ダブロックのマシンリ−ルに対する規制力
不足により、リ−ダブロックの姿勢精度、部品精度、マ
シンリ−ルの部品精度によって生ずるリ−ダブロックと
マシンリ−ルの段差の発生を抑圧することができるた
め、磁気ヘッドによる信号再生時に、ヘッド・テープ間
にスぺーシングを生じさせることがなく、安定に信号の
再生ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のシステムブロック図であ
る。

【図２】本発明の一実施例のスレッディング動作を説明
する装置平面図である。

【図３】本発明の一実施例のテープローディング完了時
のテープパスを説明する装置平面図である。

【図４】スレッダピンとリ−ダブロックの係合を説明す
る縦断面図である。

【図５】本発明の第１実施例のフローチャートである。

【図６】本発明の第１実施例のタイムチャートである。

【図７】リ−ダブロックのマシンリールへの収納を説明
する図である。

【図８】リ−ダブロックのマシンリールへの収納状態の
第１実施例を示す拡大平面図である。

【図９】スレッダピンの下降動作説明図である。

【図１０】本発明の第２実施例のフローチャートであ
る。

【図１１】本発明の第２実施例のタイムチャートであ
る。

【図１２】リ−ダブロックのマシンリールへの収納状態
の第２実施例を示す拡大平面図である。

【図１３】本発明の第３実施例のフローチャートであ
る。

【図１４】本発明の第３実施例のタイムチャートであ
る。

【図１５】カートリッジの斜視図である。

【図１６】リーダブロックがマシンリールに完全に収納
されない状態で磁気テープが巻かれた様子を示す平面図
である。

【図１７】テープ塑性変形を示す図である。

【図１８】テープ引き出し時のテープ破断位置の説明図
である。

【符号の説明】

１１…磁気記録再生装置、１２…ファイルリ−ルモ−
タ、１３…マシンリ−ルモ−タ、１４…カ−トリッジ、
１５…カ−トリッジ脱着検知手段、１６…スレッダピン
位置検知手段、１７…スレッダピン駆動手段、１８…マ
シンリ−ルモ−タ制御手段、１９…ファイルリ−ルモ−
タ制御手段、２０…コントロールマイコン、２１…回転
ドラム、２３…テンションア−ム、２７…ガイド、２８
…エアキャプスタン、２９，３０…ガイドベース、３２
…テンションピン、３３…スレッダア−ムモ−タ、３
４，３５…スレッダアーム、３６…スレッダピン、３６
ａ…軸、３６ｂ…回転部、３６ｃ…抜け止め、３７…マ
シンリ−ル、３７ａ…開口部、３８，３９，４０…磁気
テープ、４１…リ−ダブロック、４２…ピン。

フロントページの続き (72)発明者樋口重光神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式会社日立製作所映像メディア研究所内 (72)発明者古端茂行神奈川県小田原市国府津2880番地株式会社日立製作所ストレージシステム事業部内 (72)発明者荘司知樹神奈川県小田原市国府津2880番地株式会社日立製作所ストレージシステム事業部内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】磁気テープが巻回されたファイルリ−ルを
１個収納したカートリッジから、該磁気テープの始端に
取付けられたリーダブロックにスレッダピンを係合した
状態で該磁気テープを引き出して装置本体内のマシンリ
ールに巻回させ、該ファイルリールとマシンリールとの
間に所定のテープパスを形成して、装置本体内のヘッド
により信号の記録再生を行う磁気テープ装置において、前記スレッダピンを前記リーダブロックに係合させて前
記磁気テ−プを前記カートリッジから引き出す際に、該
カートリッジ内の磁気テープを緩めておく制御手段を有
することを特徴とする磁気テープ装置。
【請求項２】前記制御手段は、前記スレッダピンが前記
カートリッジ内の前記リーダブロックに係合した直後
で、かつ、該スレッダピンが該リーダブロックを該カー
トリッジから引き出す直前に、前記ファイルリールを前
記磁気テープの引き出し方向へ回転する手段であること
を特徴とする請求項１記載の磁気テープ装置。
【請求項３】前記制御手段は、前記リーダブロックが前
記スレッダピンに係合した状態で前記マシンリールから
前記ファイルリールに到り、前記磁気テープおよびリー
ダブロックを該カートリッジ内に収納した直後に、前記
ファイルリールを該磁気テープの引き出し方向へ回転す
る手段であることを特徴とする請求項１記載の磁気テー
プ装置。
【請求項４】磁気テープが巻回されたファイルリ−ルを
１個のみ収納したカートリッジから、該磁気テープの始
端に取付けられたリーダブロックにスレッダピンを係合
した状態で該磁気テープを引き出して装置本体内のマシ
ンリールに巻回させ、該ファイルリールとマシンリール
との間に所定のテープパスを形成して装置本体内のヘッ
ドにより信号の記録再生を行う磁気テープ装置におい
て、前記スレッダピンは、前記マシンリールの回転面に対し
て垂直方向に移動自在に構成されており、前記リ−ダブ
ロックが該マシンリ−ルに収納された磁気テープ引出し
動作完了後、該スレッダピンを前記垂直方向に移動し、
該リ−ダブロックとの係合を解除する第１のスレッダピ
ン制御手段を有する構成としたことを特徴とする磁気テ
ープ装置。
【請求項５】請求項４記載の第１のスレッダピン制御手
段に代えて、前記リ−ダブロックを前記マシンリ−ルに
収納する時に、前記スレッダピンを該リーダブロックが
該マシンリールの開口部に侵入された第１の位置を通し
て、該マシンリ−ルの開口部内で該リ−ダブロックをさ
らに該マシンリールの回転中心方向の第２の位置に移動
させた後、該スレッダピンを該第１の位置に戻す第２の
スレッダピン制御手段を設けると共に、該スレッダピン
が該第２の位置へ移動する時に該マシンリールをテープ
巻き取り方向に回転する回転手段を有することを特徴と
する磁気テープ装置。
【請求項６】前記スレッダピンは、前記リ−ダブロック
と係合する部分が回転部を有した構成であることを特徴
とする請求項４または５記載の磁気テ−プ装置。