JPH06278705A - 箱詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 包装済み商品を段ボール箱等の所定の容器内
にその上方から箱詰めする箱詰め装置として、上記包装
済み商品をその表面が上向きの状態で所定の容器内に自
動的に箱詰めすることのできる箱詰め装置を提供する。 【構成】 包装済み商品をリフト位置（ロ）からその上
方位置に移送するリフター機構４を、上記リフト位置
（ロ）の上方に回転自在に設けられた回転体６１と、該
回転体６１の外周面に放射状に取り付けられて包装済み
商品を吸着保持する複数の吸引カップ６８…６８と、こ
れらの吸引カップ６８に吸着保持された包装済み商品を
上記リフト位置（ロ）からその上方位置かけて表裏反転
させて移送するように、該吸引カップ６８が取り付けら
れた回転体６１を垂直面内で所定の角度づつ間欠的に回
転駆動する駆動モータ６０とを有する構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は箱詰め装置、特に、包装
済み商品を段ボール箱等の所定の容器内にその上方から
自動的に箱詰めする箱詰め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】各種物品の包装装置の一例として、例え
ば実開昭６０−１７１８０３号公報に開示されているよ
うに、包装用袋を自ら成形しながらその袋内に所定の物
品を充填、封入する製袋包装装置が知られている。この
製袋包装装置は、当該装置本体の上部に配置されたフィ
ルムロールから引き出された合成樹脂等でなる帯状のフ
ィルムシートの両側縁部を手前側に折り込んで中央部で
重合させ、この重合部を熱シールすることによりチュー
ブ状の袋素材を形成し、且つこのチューブ状に連続する
袋素材を幅方向に挟持して長手方向に一定寸法づつ間欠
移送すると共に、その挟持部で袋素材を幅方向に熱シー
ルする。そして、上記チューブ状の袋素材が幅方向に挟
持されて一定寸法移送されている間に、該袋素材内にそ
の上部開口部より所定の物品を充填する動作を繰り返し
行うことにより、該物品が袋詰めされた包装済み商品を
連続的に製造するようになっており、該製袋包装装置に
より包装された包装済み商品が、例えば段ボール箱等の
所定の容器内に複数個づつ箱詰めされたのち、該段ボー
ル箱が梱包されて市場に向けて出荷されるようになって
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な製袋包装装置により包装された包装済み商品を、段ボ
ール箱等の所定の容器内に箱詰めする場合に、該製袋包
装装置側より順次搬出される包装済み商品をシュートや
コンベアにより所定位置に搬送して所定の容器内にその
上方から自動的に箱詰めすることが考えられるが、該製
袋包装装置は上記のように、帯状のフィルムシートの両
側縁部を手前側に折り込んで中央部で重合させ、この重
合部を熱シールすることにより形成されたチューブ状の
袋素材内に、その上部開口部より所定の物品が充填し、
この物品が袋詰めされた包装済み商品を製袋包装装置の
前方側に向けて順次搬出するように構成されていると共
に、通常、上記重合部が熱シールされた側の面が包装済
み商品の裏面側とされており、該裏面側と表面側とに予
め各種の印刷が施されている。

【０００４】従って、図１１に示すように、製袋包装装
置（図示せず）側より順次搬出される包装済み商品Ｘを
ガイド部材ａを介して搬送コンベアｂ上に供給し、該搬
送コンベアｂにより矢印方向に搬送しようとする場合
に、製袋包装装置の構造上、搬送コンベアｂ上に包装済
み商品Ｘが、その表面Ｘ１と裏面Ｘ２とが反転されて該
裏面Ｘ２が上を向いた裏返し状態で供給されて、この裏
返し状態で包装済み商品Ｘが所定位置に搬送されること
になり、このままの状態では、裏面Ｘが上向きの裏返し
状態で所定の容器内に包装済み商品Ｘが箱詰めされるこ
とになる。このため、現状においては、上記搬送コンベ
アｂにより所定位置に搬送された包装済み商品Ｘを、作
業者が一個づつ表面Ｘ１が上向きとなるように反転させ
て所定の容器内に箱詰めするこが行われており、作業性
が極めて悪かった。

【０００５】また、所定の容器内に箱詰めされる包装済
み商品の数量や該商品の形状に対応させてサイズの異な
る各種の容器が選択使用されることになるのであるが、
この場合に、サイズの異なる個々の容器内に包装済み商
品をよりコンパクトに箱詰めして該容器が大型化するこ
とを防止すると共に、該容器の梱包や出荷時における取
り扱いを容易とするために、必要に応じて包装済み商品
の箱詰め姿勢を縦横変化させて自動的に箱詰めしたいと
いう要求があるが、この要求をいかにして満たすかが課
題とされていた。

【０００６】そこで本発明は、包装済み商品を段ボール
箱等の所定の容器内にその上方から自動的に箱詰めする
箱詰め装置として、例えば製袋包装装置側から表裏反転
されて裏返し状態で順次供給される包装済み商品を、該
商品の表面が上を向くように所定の容器内に自動的に箱
詰めすることができる箱詰め装置を提供することを第１
の目的とし、更に、必要に応じて包装済み商品の箱詰め
姿勢を縦横９０°変化させて自動的に箱詰めすることの
できる箱詰め装置を提供することを第２の目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は次のように構成したことを特徴とする。

【０００８】まず、本願の請求項１に係る発明（以下、
第１発明という）は、包装済み商品を上方から容器内に
自動的に箱詰めする箱詰め装置において、上記包装済み
商品を該商品が供給される供給部からリフト位置に搬送
する第１搬送経路を形成する第１搬送手段と、上記リフ
ト位置に搬入された包装済み商品を保持して該リフト位
置の上方位置に移送するリフター手段と、該リフター手
段によりリフト位置の上方位置に移送された包装済み商
品を箱詰め位置上方の待機位置に搬送する第２搬送経路
を形成する第２搬送手段とを設けると共に、上記リフタ
ー手段が、上記リフト位置に搬入された包装済み商品を
保持する保持部材と、該保持部材に保持された包装済み
商品を上記リフト位置からその上方位置かけて表裏反転
させて移送するように該保持部材を垂直面内で１８０°
回転させる回転駆動手段とを有することを特徴とする。

【０００９】また、本願の請求項２に係る発明（以下、
第２発明という）は、上記第１発明の構成に加えて、保
持部材に保持された包装済み商品の姿勢をリフト位置と
その上方位置との間で縦横９０°変化させるように該保
持部材が回転駆動手段により垂直面内で１８０°回転さ
れる間に、該保持部材をその軸心回りに９０°回転させ
る回転手段を設けたことを特徴とする。

【００１０】

【作用】上記の各発明によれば、それぞれ次のような作
用が得られることになる。

【００１１】まず、第１および第２発明のいずれにおい
ても、供給部に供給された包装済み商品が、第１搬送手
段によりリフト位置に搬送され、このリフト位置に搬入
された包装済み商品がリフター手段側によりリフト位置
の上方位置に移送されると共に、この上方位置に移送さ
れた包装済み商品が、第２搬送手段により搬送されて箱
詰め位置の上方の待機位置に搬入されることになる。そ
して、この待機位置に搬入された包装済み商品が、該待
機位置の下方の箱詰め位置に予め待機させた段ボール箱
等の所定の容器内にその上方から箱詰めされることにな
る。そして、所定の容器内に箱詰めされた包装済み商品
が所定の個数に達した場合に、該容器が箱詰め位置より
搬出され、その後、該容器が梱包されて市場に向けて出
荷されることになる。

【００１２】そして、特に上記第１発明によれば、リフ
ター手段を構成する保持部材が、回転駆動手段により垂
直面内で１８０°回転されることになるので、リフト位
置に搬入されて保持部材に保持された包装済み商品が該
保持部材によりリフト位置からその上方位置にかけて移
送される間に表裏反転されることになる。従って、従来
のように、製袋包装装置側より表裏反転されて裏返し状
態で順次供給される包装済み商品を所定の容器内にその
上方から箱詰めする場合に、該商品がその表面が上向き
の状態で所定の容器内に自動的に箱詰めされることにな
って、作業性が一段と向上することになる。

【００１３】また、第２発明によれば、保持部材が回転
駆動手段により垂直面内で１８０°回転される間に、該
保持部材がその軸心回りに９０°回転されることになる
ので、該保持部材に保持された包装済み商品の姿勢がリ
フト位置とその上方位置との間で縦横９０°変化するこ
とになる。これにより、必要に応じて包装済み商品の向
きを縦横９０°変化させて自動的に所定の容器内に箱詰
めすることが可能となり、サイズの異なる個々の容器内
によりコンパクトに包装済み商品が箱詰めされることに
なって、該容器の大型化が防止されると共に、これに伴
って、該容器の梱包や出荷時における取り扱いが容易と
なる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１５】図１は本発明に係る箱詰め装置の全体概略
正面図であり、この箱詰め装置１は、所定の包装装置、
例えば実開昭６０−１７１８０３号公報に開示されてい
るような製袋包装機により所定重量に袋詰めされたポテ
トチップス等の包装済み商品を複数個づつ整列状態で段
ボール箱等の所定の容器内に自動的に箱詰めするように
構成されたものであって、該箱詰め装置１は、所定の包
装装置（図示せず）側より供給部（イ）に順次供給され
る包装済み商品Ｘをリフト位置（ロ）に搬送する第１搬
送機構２と、この第１搬送機構２によりリフト位置
（ロ）に搬入された包装済み商品Ｘを押し上げる押上機
構３と、この押上機構３により押し上げられた包装済み
商品Ｘを吸着保持してリフト位置（ロ）の上方位置に移
送するリフター機構４と、このリフター機構４によりリ
フト位置（ロ）の上方位置に移送された包装済み商品Ｘ
を箱詰め位置（ハ）の上方の待機位置（ニ）に搬送する
第２搬送機構５と、上記待機位置（ニ）に設けられて第
２搬送機構５により搬送された包装済み商品Ｘを受止す
る閉状態と該包装済み商品Ｘを待機位置（ニ）の下方の
箱詰め位置（ハ）に供給可能な開状態との間で開閉自在
とされた受止機構６と、上記待機位置（ニ）の上方に設
けられてこの上方位置と箱詰め位置（ハ）との間で昇降
可能とされ、且つ上記受止機構６上に受止された複数の
包装済み商品Ｘを吸着保持して箱詰め位置（ハ）に予め
待機させた段ボール箱Ｙ内にその上部開口部より整列状
態で箱詰めする箱詰め機構７とを有し、これらの各機構
２〜７が当該箱詰め装置１のフレーム１ａ，１ｂ間に配
置されている。

【００１６】次に、上記各機構２〜７の構成を詳細に説
明すると、上記第１搬送機構２は、図２に拡大して示す
ように、供給部（イ）に供給された包装済み商品Ｘを該
供給部（イ）からリフト位置（ロ）に搬送する第１ない
し第４搬送コンベア８〜１１を有し、上記供給部（イ）
を構成する第１搬送コンベア８は、上記フレーム１ａ，
１ｂ間に回転自在に支持された一対のローラ８ａ，８ｂ
と、各ローラ８ａ，８ｂ間に無端状に張設されたタイミ
ングベルト等でなる搬送ベルト８ｃと、上記フレーム１
ａ，１ｂ間に取付ブラケット１２を介して取り付けられ
て上記一方のローラ８ｂを回転駆動する駆動モータ１３
とで構成されていると共に、上記第２搬送コンベア９も
第１搬送コンベア８と同様に、フレーム１ａ，１ｂ間に
回転自在に支持された一対のローラ９ａ，９ｂと、各ロ
ーラ９ａ，９ｂ間に無端状に張設されたタイミングベル
ト等でなる搬送ベルト９ｃと、上記フレーム１ａ，１ｂ
間に取付ブラケット１４を介して取り付けられて上記一
方のローラ９ｂを回転駆動する駆動モータ１５とで構成
されている。

【００１７】また、上記第３搬送コンベア１０は、上記
フレーム１ａ，１ｂ間に配置された支持ブラケット１６
の両側部にそれぞれ回転自在に支持された一対のローラ
１０ａ，１０ｂと、各ローラ１０ａ，１０ｂ間に無端状
に張設されたタイミングベルト等でなる搬送ベルト１０
ｃと、上記支持ブラケット１６上に取り付けられて上記
一方のローラ１０ｂを回転駆動する駆動モータ１７とで
構成されている。更に、上記第４搬送コンベア１１は、
上記フレーム１ａ，１ｂ間に回転自在に支持された一対
のローラ１１ａ，１１ｂと、各ローラ１１ａ，１１ｂ間
においてその幅方向に所定の間隔を隔てて無端状に張設
されたタイミングベルト等でなる複数の搬送ベルト１１
ｃ…１１ｃ（図３参照）と、上記フレーム１ａ，１ｂ間
に取付ブラケット１８を介して取り付けられて上記一方
のローラ１１ａを回転駆動する駆動モータ１９とで構成
されている。

【００１８】そして、上記第２搬送コンベア９には該搬
送コンベア９上を搬送される包装済み商品Ｘのシール不
良を検出するシールチェッカ２０が設けられていると共
に、上記第３搬送コンベア１０の下方には該搬送コンベ
ア１０上を搬送される包装済み商品Ｘの重量を検出する
計量器３０が設けられており、上記シールチェッカ２０
は、第２搬送コンベア９における搬送ベルト９ａの上方
に配置されて該搬送ベルト９ａ上を搬送される包装済み
商品Ｘを押圧する押圧板２１と、下端部がフレーム１
ａ，１ｂに揺動自在に支持され、且つ上端部が上記押圧
板２１と一体の側片２１ａ，２１ａに回動自在に連結さ
れて搬送ベルト９ａの幅方向の両側部にそれぞれ配置さ
れた各一対のリンク部材２２，２２（一方のみ図示）
と、フレーム１ｂに下端部が揺動自在に取り付けられた
シリンダ本体２３ａおよび該シリンダ本体２３ａより突
出して先端が一方のリンク部材２２に回動自在に連結さ
れたピストンロッド２３ｂでなる駆動用シリンダ２３
と、上記ピストンロッド２３ｂの動作距離を測定するエ
ンコーダ２４とで構成されており、上記駆動用シリンダ
２３により各一対のリンク部材２２，２２を所定方向に
揺動させて押圧板２１により搬送ベルト９ａ上を搬送さ
れる包装済み商品Ｘを一定の圧力で押圧し、上記エンコ
ーダ２４によりピストンロッド２３ｂの動作距離を検出
することにより、この検出された動作距離の変化に基づ
いて包装済み商品Ｘのシール不良を検出するようになっ
ている。

【００１９】また、上記計量器３０は、フレーム１ａ，
１ｂ間に配置されたベース３１上に固定されている共
に、該計量器３０の上端部には上記第３搬送コンベア１
０の全体を支持する支持ブラケット１６が固定されてお
り、該計量器３０により第３搬送コンベア１０上を搬送
される包装済み商品Ｘの重量の過不足が検出されるよう
になっている。

【００２０】更に、図２，３に示すように、上記第４搬
送コンベア１１の搬送方向の終端側には、上記シールチ
ェッカ２０により検出された包装済み商品Ｘのシール不
良および上記計量器３０により検出された包装済み商品
Ｘの重量の過不足に基づいて開閉駆動されるゲート機構
４０が設けられており、このゲート機構４０は、第４搬
送コンベア１１の終端側における幅方向の両側部におい
てフレーム１ａ，１ｂ側に開閉自在に支持された一対の
の開閉ゲート４０ａ，４０ｂと、各開閉ゲート４０ａ，
４０ｂを開閉させる開閉用シリンダ４１ａ，４１ｂとを
有し、上記シールチェッカ２０または計量器３０により
包装済み商品Ｘのシール不良もしくは重量の過不足のい
ずれかが検出された場合には、上記一対の開閉ゲート４
０ａ，４０ｂが、図３に実線で示す開状態に維持されて
第４搬送コンベア１１により搬送される包装済み商品Ｘ
を該搬送コンベア１１を通過させてその終端側より排出
し、また、上記シールチェッカ２０および計量器３０に
よりシール不良および重量の過不足のいずれもが検出さ
れなかった場合には、上記開閉用シリンダ４１ａ，４１
ｂにより一対の開閉ゲート４０ａ，４０ｂが、図３に示
す矢印方向にそれぞれ駆動されて実線に示す開状態から
鎖線で示す閉状態に切り換えられることになって、第４
搬送コンベア１１上から包装済み商品Ｘが排出されるこ
とを防止して該包装済み商品Ｘをリフト位置（ロ）に保
持するようになっている。

【００２１】また、上記第４搬送コンベア１１の下方に
設けられて該搬送コンベア１１によりリフト位置（ロ）
に搬入された包装済み商品Ｘを下方から押し上げて上記
リフター機構４に供給する押上機構３は、図２，３に示
すように、上記第４搬送コンベア１１における複数の搬
送ベルト１１ｃ…１１ｃの下方に設けられて搬送ベルト
１１ｃ間に位置する複数の押上片５０ａ…５０ａが一体
的に形成された押上部材５０と、該押上部材５０を上方
に押し上げて各押上片５０ａを各搬送ベルト１１ｃ間よ
り突き出させる駆動用シリンダ５１とで構成されてお
り、この駆動シリンダ５１により押上部材５０が突き上
げられることにより、第４搬送コンベア１１上の包装済
み商品Ｘが押し上げられてリフター機構４側に供給され
るようになっている。

【００２２】次に、上記押上機構３より包装済み商品Ｘ
を受け取って該商品Ｘをリフト位置（ロ）の上方位置に
移送するリフター機構４について説明すると、このリフ
ター機構４は、図４ないし図７に示すように、一方のフ
レーム１ａに固定されて図４に示す矢印方向に所定の角
度（本実施例においては６０°）づつ間欠的に回転する
駆動モータ６０と、該駆動モータ６０に固定され、且つ
外形が多角形状（図例では正六角形状）とされていると
共に内部に中空部６１ａ（図７参照）が形成された回転
体６１と、一端が他方のフレーム１ｂより突出した状態
で該フレーム１ｂに支持され、且つ他端が上記回転体６
１の中心部に固定された軸受部材６２およびベアリング
６３，６３を介して該回転体６１の内部中空部６１ａ内
に挿通されたパイプ部材６４と、上記回転体６１の外側
面のそれぞれに固設された複数のベース６５…６５およ
び各ベース６５に固設されて放射状に延びる中空パイプ
形状のアーム部材６６…６６と、各アーム部材６６の先
端部外周面にベアリング６７，６７を介して回転自在に
支承された吸引カップ６８…６８と、各吸引カップ６８
の中心部に螺合固着されて開口端部が上記アーム部材６
６の先端部に当接する中空形状のキャップ部材６９…６
９（図７参照）と、各キャップ部材６９に外嵌された弁
体７０…７０とを有する。

【００２３】そして、図７に拡大して示すように、上記
弁体７０には連通孔７０ａ，７０ａが形成されていると
共に、キャップ部材６９の軸心部を貫通して該キャップ
部材６９内に突入されたロッド部材７１ａが固定されて
おり、該ロッド部材７１ａに弁体７０の直径方向に延び
るピン７１ｂが固設されている。また、上記キャップ部
材６９にも連通孔６９ａ，６９ａが形成されていると共
に、上記ピン７１ｂが挿通される長穴６９ｂが形成され
ている。更に、上記キャップ部材６９と弁体７０との間
には、該弁体７０をキャップ部材６９より離反する方向
に付勢するコイルスプリング７２が介装されており、こ
のコイルスプリング７２に抗して弁体７０がキャップ部
材６９側に押圧されて上記ピン７１ｂがキャップ部材６
９の長穴６９ｂの端部に当接した場合に、該弁体７０の
連通孔７０ａ，７０ａと上記キャップ部材６９の連通孔
６９ａ，６９ａとが重なり合うことになって、上記吸引
カップ６８の内部とキャップ部材６９の内部とが連通さ
れるようになっている。

【００２４】また、上記ベース６５には内部中空部６５
ａが形成されていると共に、該中空部６５ａと上記アー
ム部材６６の内部中空部６６ａおよび回転体６１の内部
中空部６１ａとを連通する連通孔６５ｂ，６５ｃが形成
されている。更にベース６５には、該ベース６５を貫通
するロッド部材７３ａと、該ロッド部材７３ａに固定さ
れて内部中空部６５ａ内に位置する弁部材７３ｂと、該
弁部材７３ｂを所定方向に付勢するコイルスプリング７
３ｃとでなる切換弁７３が設けられており、この切換弁
７３のロッド部材７３ａがフレーム１ｂの所定位置に取
り付けられたソレノイドバルブ７４により押圧されるこ
とにより、上記各連通孔６５ｂ，６５ｃが連通された状
態から各連通孔６５ｂ，６５ｃが遮断される状態に切換
えられるようになっている。

【００２５】なお、上記ベース６５には、切換弁７３に
より各連通孔６５ｂ，６５ｃが遮断された状態において
該ベース６５内に大気を導入する通気孔６５ｄが形成さ
れている。

【００２６】そして、図５，６に示すように、上記パイ
プ部材６４のフレーム１ｂより突出する一端がパイプ７
５を介してバキュームポンプ（図示せず）に連結されて
おり、上記回転体６１の内部中空部６１ａ内が負圧状態
とされ、この状態で、上記切換弁７３が切換えられる共
に、上記弁体７０がコイルスプリング７２に抗して押圧
されて連通孔７０ａ，６９ａが連通されることにより、
上記吸引カップ６８内と上記回転体６１の内部中空部６
１ａ内とが連通されることになって、該吸引キャップ６
８により包装済み商品Ｘが吸着されるようになってい
る。

【００２７】また、図７に示すように、上記各吸引カッ
プ６８と各アーム部材６６との間には、うず巻きバネ７
６が介装されており、該吸引カップ６８の軸心回りに外
部より回転力が加えられることにより、該吸引カップ６
８がアーム部材６６に対して回転すると共に、該吸引カ
ップ６８に加えられた回転力が取り除かれた場合には、
該吸引カップ６８がうず巻きバネ７６の作用により反転
されて初期位置に復帰するようになっている。更に、上
記各吸引カップ６８には、ブラケット７７を介して該カ
ップ６８の外側面より半径方向に突出するローラ７８が
回転自在に取り付けられている。

【００２８】一方、図４ないし図６に示すように、上記
フレーム１ａの内側面側には上記各吸引カップ６８をう
ず巻きバネに７６抗してアーム部材６６の軸心回りに９
０°回転させる半円弧状のガイド部材７９が駆動モータ
６０を取り囲むようにして固設されており、このガイド
部材７９は、上記吸引カップ６８に設けられたローラ７
８が当接して該吸引カップ６８をその軸回りに９０°回
転させる端面部７９ａと、この９０°回転された状態に
吸引カップ６８を維持してローラ７８を案内する側縁部
７９ｂと、吸引カップ６８をうず巻きバネ７６の作用に
より徐々に初期位置に復帰させる傾斜部７９ｃとで構成
されており、上記ローラ７８がガイド部材７９の端面部
７９ａに当接し、この状態から駆動モータ６０により吸
引カップ６８が、図４に示す矢印方向に更に回転される
ことにより、上記ローラ７８がガイド部材７９の側縁部
７９ｂに乗り上げることにより、吸引カップ６８がうず
巻きバネ７６に抗してその軸心回りに９０°回転される
ことになると共に、この９０°回転された状態より吸引
カップ６８が駆動モータ６０にり更に回転されてローラ
７８がガイド部材７９の傾斜部７９ｃに達することによ
り、吸引カップ６８がうず巻きバネ７６の作用により徐
々に初期位置に復帰されるようになっている。これによ
り、上記リフト位置（ロ）から押上機構３により押し上
げて吸引カップ６８に吸着保持された包装済み商品Ｘ
が、該リフト位置（ロ）の上方位置に移送される間に９
０°方向が変換されることになる。また、上記リフト位
置（ロ）から該リフト位置（ロ）の上方位置にかけて吸
引カップ６８が垂直面内で９０°半回転することにな
り、上記リフト位置（ロ）に供給された包装済み商品Ｘ
が裏表反転されてリフト位置（ロ）の上方位置に移送さ
れることになる。そして、この上方位置において吸引カ
ップ６８による吸引が解除されることにより、該吸引カ
ップ６８より第２搬送機構５側に包装済み商品Ｘが受け
渡されることになる。

【００２９】そして、上記リフター機構４によりリフト
位置（ロ）の上方位置に移送された包装済み商品Ｘを箱
詰め位置（ハ）の上方の待機位置（ニ）に搬送する第２
搬送手段５は、図８，９に示すように、上記リフター機
構４の吸引カップ６８を挟んで設けられた左右一対の第
１搬送コンベア８０，８０および第２、第３搬送コンベ
ア８１，８２を有し、上記各第１搬送コンベア８０は、
上記フレーム１ａ，１ｂ間に回転自在に支持された一対
のローラ８０ａ、８０ｂと、各ローラ８０ａ，８０ｂ間
に無端状に張設されたタイミングベルト等でなる搬送ベ
ルト８０ｃと、上記フレーム１ａ，１ｂ間に取付ブラケ
ット８３を介して取り付けられて上記一方のローラ８０
ｂを回転駆動する駆動モータ８４とで構成されている。
また、上記第２搬送コンベア８１は左右一対のブラケッ
ト８５，８５に回転自在に支持された一対のローラ８１
ａと，８１ｂと、各ローラ８１ａ，８１ａｂ間に無端状
に張設されたタイミングベルト等でなる搬送ベルト８１
ｃと、上記フレーム１ａ，１ｂ間に取付ブラケット８６
を介して取り付けられて上記一方のローラ８１ａを回転
駆動する駆動モータ８７とを有すると共に、一方のロー
ラ８１ａのみがフレーム１ａ，１ｂ間に回転自在に支持
されていると共に、上記ブラケット８５，８５の他方に
はフレーム１ｂ側に下端部が回動自在に支持されたシリ
ンダ８８ａから突出するピストンロッド８８ｂの先端が
回動自在に連結されており、該ピストンロッド８８ｂを
伸縮させることより第２搬送コンベア８１の全体が上記
ローラ８１ａの軸心部を中心に上下方向に揺動されるよ
うになっている。

【００３０】一方、上記第３搬送コンベア８２は第２搬
送コンベア８１側より上記待機位置（ニ）側にかけて上
向きに所定の角度で傾斜されていると共に、上記フレー
ム１ａ，１ｂ間にそれぞれ回転自在に支持された一対の
ローラ８２ａ，８２ｂと、各ローラ８２ａ，８２ｂ間に
無端状に張設されたタイミングベルト等でなる搬送ベル
ト８２ｃと、上記フレーム１ａ，１ｂ間に取付ブラケッ
ト８９を介して取り付けられて上記一方のローラ８２ｂ
を回転駆動する駆動モータ９０とで構成されており、該
駆動モータ９０により上記搬送ベルト８２ｃが所定のス
トロークだけ間欠移動されるようになっている。

【００３１】また、上記第２搬送コンベア８１の終端側
と第３搬送コンベア８２の始端側との間には、該第２搬
送コンベア８１の上方への揺動動作に同期して開閉され
る一対のバー部材９１，９１が配置されていると共に、
ストッパ部材９２が設けられている。そして、上記バー
部材９１，９１は、駆動モータ９１ａ，９１ａにより水
平面内で開閉自在とされており、上記第２搬送コンベア
８１の終端側に達した包装済み商品Ｘが該コンベア８１
の揺動に伴って上方に押し上げられる際に、開閉動作さ
れて該バー部材９１，９１により包装済み商品の下面が
支えられると共に、この状態で、第３搬送コンベア８２
が所定ストローク間欠的に駆動されることにより、該第
３搬送コンベア８２により包装済み商品Ｘが待機位置
（ニ）側に向けて所定量搬送されるようになっている。
そして、第２搬送コンベア８１側より包装済み商品が第
３搬送コンベア８２上に順次供給されて該第３搬送コン
ベア８２上に複数個の包装済み商品Ｘ、例えば４個の包
装済み商品Ｘが供給された場合に、該第３搬送コンベア
８２が全ての包装済み商品Ｘを待機位置（ニ）に払い出
すように駆動されるようになっている。

【００３２】そして、上記待機位置（ニ）には、第２搬
送機構５により搬送された包装済み商品Ｘを受止する受
止機構６が設けられており、この受止機構６は、図８な
いし図１０に示すように、一対の搬送コンベア９３，９
３により構成されていると共に、各コンベア９３は支持
ブラケット９４により片持ち状態で支持されていると共
に、各支持ブラケット９４がフレーム１ａ，１ｂに固定
された取付ブラケット９５，９５に対して揺動自在に支
持されており、該取付ブラケット９５の端部にはコンベ
ア９３を支持する支持ブラケット９４を、図１０に実線
で示す水平状態と、鎖線で示す垂直状態との間で揺動さ
せる駆動モータ９６，９６が設けられている。

【００３３】更に、図１に示すように、上記待機位置
（ニ）の上方には、受止機構６を構成する一対のコンベ
ア９３，９３上に受止された複数の包装済み商品Ｘを吸
着して待機位置（ニ）の下方の箱詰め位置（ハ）に供給
された段ボール箱Ｙにその上部開口部から箱詰めする箱
詰め機構７が設けられており、この箱詰め機構７は吸引
ヘッド９７と、該吸引ヘッド９７と一体に設けられらパ
イプ部材９８と、このパイプ部材９８にステー９９を介
して連結された駆動用シリンダ１００とで構成されてお
り、上記パイプ部材９８がバキュームポンプ（図示せ
ず）側に接続されて上記吸引ヘッド９７内に吸引力を作
用させるようになっていると共に、上記駆動シリンダ１
００により吸引ヘッド９７が待機位置（ニ）の上方位置
と箱詰め位置（ハ）との間で昇降されるようになってい
る。これにより、吸引ヘッド９７により複数の包装済み
商品Ｘが吸着された状態で、上記一対のコンベア９３，
９３が、それぞれ図１０に鎖線で示すように、垂直方向
の回動されると共に、この状態で、吸着ヘッド９７が下
降されて該吸着ヘッド９７に整列状態で吸着された複数
の包装済み商品Ｘが段ボール箱Ｙ内に供給されたのち、
該吸引ヘッド９７による吸引が解除されることにより箱
詰めされるようになっている。

【００３４】一方、図８ないし図１０に示すように、上
記待機位置（ニ）の下方に箱詰め位置（ハ）に段ボール
箱Ｙを供給する第１〜第２搬送コンベア１０１〜１０３
でなる段ボール供給ラインが形成されており、この供給
ラインは、上記第２搬送機構５の側部下方から該第２搬
送機構の直下方の空間にかけて形成されており、上記各
搬送コンベア１０１〜１０３が各駆動モータ１０４〜１
０６により駆動されるようになっている。

【００３５】次に、本実施例の箱詰め装置１による包装
済み商品Ｘの箱詰め動作を説明すると、所定の包装機側
より供給部（イ）に供給された包装済み商品Ｘが、第１
搬送機構２を構成する第１ないし第４搬送コンベア８〜
１１によりリフト位置（ロ）に搬送され、このリフト位
置（ロ）に搬入された包装済み商品Ｘが押上機構３によ
り押し上げられて該押上機構３側よりリフター機構４側
に受け渡されて、該リフター機構４の吸引カップ６８に
より吸着保持されると共に、該リフター機構４によりリ
フト位置（ロ）の上方位置に移送された包装済み商品Ｘ
が、上記第２搬送機構５を構成する第１ないし第３搬送
コンベア８０〜８２により搬送されて箱詰め位置（ハ）
の上方の待機位置（ニ）に設けられた受止機構６に搬入
されることになる。そして、この受止機構６上に搬入さ
れた複数個の包装済み商品Ｘが待機位置（ニ）の上方に
設けられた箱詰め機構７の吸引ヘッド９７により吸着保
持されると共に、この状態で、受止機構６を構成する一
対のコンベア９３，９３が開動作されることに伴って、
上記箱詰め機構７の吸引ヘッド９７が箱詰め位置（ハ）
に下降されることになって、該吸引ヘッド９７に吸着保
持された複数個の包装済み商品Ｘが、箱詰め位置（ハ）
に予め待機させた段ボール箱Ｙ内にその上部開口部から
整列状態で箱詰めされることになる。そして、上記段ボ
ール箱Ｙ内に箱詰めされた包装済み商品Ｘが所定の個数
に達した場合に、該段ボール箱Ｙが箱詰め位置より搬出
され、その後、該段ボール箱Ｙが梱包されて市場に向け
て出荷されることになる。

【００３６】そして、本実施例の箱詰め装置１において
は、リフター機構４を構成する吸引カップ６８が、駆動
モータ６０により所定の角度づつ回転駆動される回転体
６１によりリフト位置（ロ）とその上方位置との間の垂
直面内で１８０°回転されることになるので、該リフト
位置（ロ）に搬入されて吸引カップ６８に吸着保持され
た包装済み商品Ｘが、該吸引カップ６８によりリフト位
置（ロ）からその上方位置にかけて移送される間に表裏
反転されることになる。従って、例えば製袋包装装置側
より表裏反転されて裏返し状態で包装済み商品Ｘが供給
部（イ）に順次供給される場合であっても、該商品Ｘを
その表面が上向きの状態で段ボール箱Ｙ内に自動的に箱
詰めすることが可能となり、従来のように、作業者によ
り包装済み商品Ｘを表裏反転させる必要がなく、作業性
が一段と向上することになる。

【００３７】また、上記吸引カップ６８がリフト位置
（ロ）からその上方位置にかけて垂直面内で１８０°回
転される間に、該吸引カップ６８がうず巻きバネ７６に
よりその軸心回りに９０°回転されることになるので、
該吸引カップ６８に吸着保持された包装済み商品Ｘの姿
勢がリフト位置（ロ）とその上方位置との間で縦横９０
°変化することになる。これにより、必要に応じて包装
済み商品Ｘの向きを縦横９０°変化させて自動的に段ボ
ール箱Ｙ内に箱詰めすることが可能となり、サイズの異
なる個々の段ボール箱Ｙ内によりコンパクトに包装済み
商品Ｘが箱詰めされることになって、該段ボール箱Ｙの
大型化が防止されると共に、これに伴って、該段ボール
箱Ｙの梱包や出荷時における取り扱いが容易となる。

【００３８】

【発明の効果】以上のように、第１発明によれば、包装
済み商品をリフト位置からその上方位置に移送するリフ
ター手段の保持部材が、回転駆動手段により垂直面内で
１８０°回転されることになるので、上記リフト位置に
搬入されて保持部材に保持された包装済み商品が、該保
持部材によりリフト位置からその上方位置にかけて移送
される間に表裏反転されることになる。従って、従来の
ように、製袋包装装置側より表裏反転されて裏返し状態
で順次供給される包装済み商品を所定の容器内にその上
方から箱詰めする場合に、該商品をその表面が上向きの
状態で所定の容器内に自動的に箱詰めすることが可能と
なって、作業性を一段と向上させることができる。

【００３９】また、第２発明によれば、上記保持部材が
回転駆動手段により垂直面内で１８０°回転される間
に、該保持手段がその軸心回りに９０°回転されること
になるので、該保持部材に保持された包装済み商品の姿
勢がリフト位置とその上方位置との間で縦横９０°変化
することになる。これにより、必要に応じて包装済み商
品の向きを縦横９０°変化させて自動的に所定の容器内
に箱詰めすることが可能となり、サイズの異なる個々の
容器内によりコンパクトに包装済み商品が箱詰めされる
ことになって、該容器の大型化を防止することができる
と共に、これに伴って、該容器の梱包や出荷時における
取り扱いが容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る箱詰め装置の全体概略正面
図。

【図２】 箱詰め装置を構成する第１搬送機構の拡大
正面図。

【図３】 図２におけるＡ−Ａ線よりみた要部拡大平
面図。

【図４】 箱詰め装置を構成するリフター機構の拡大
正面図。

【図５】 図４におけるＢ−Ｂ線よりみたリフター機
構の側面図。

【図６】 図４におけるＣ−Ｃ線よりみたリフター機
構の平面図。

【図７】 図４におけるＤ−Ｄ線に沿ってみたリフタ
ー機構の要部拡大断面図。

【図８】 箱詰め装置を構成する第２搬送機構および
箱詰め機構の拡大正面図。

【図９】 図８におけるＥ−Ｅ線よりみた要部平面
図。

【図１０】 図８におけるＦ−Ｆ線よりみた要部断面
図。

【図１１】 従来における包装済み商品の箱詰め時の問
題点を説明する説明図。

【符号の説明】 １ 箱詰め装置 ２ 第１搬送機構 ３ 押上機構 ４ リフター機構 ５ 第２搬送機構 ６ 受止機構 ７ 箱詰め機構 ６０ 駆動モータ ６１ 回転体 ６８ 吸引カップ ７６ うず巻きバネ ７７ ブラケット ７８ ローラ ７９ ガイド部材 Ｘ 包装済み商品 Ｙ 段ボール箱 （イ） 供給部 （ロ） リフト位置 （ハ） 箱詰め位置 （ニ） 待機位置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 包装済み商品を上方から容器内に自動的
   に箱詰めする箱詰め装置であって、上記包装済み商品を
   該商品が供給される供給部からリフト位置に搬送する第
   １搬送経路を形成する第１搬送手段と、上記リフト位置
   に搬入された包装済み商品を保持して該リフト位置の上
   方位置に移送するリフター手段と、該リフター手段によ
   りリフト位置の上方位置に移送された包装済み商品を箱
   詰め位置上方の待機位置に搬送する第２搬送経路を形成
   する第２搬送手段とが備えられていると共に、上記リフ
   ター手段が、上記リフト位置に搬入された包装済み商品
   を保持する保持部材と、該保持部材に保持された包装済
   み商品を上記リフト位置からその上方位置かけて表裏反
   転させて移送するように該保持部材を垂直面内で１８０
   °回転させる回転駆動手段とを有することを特徴とする
   箱詰め装置。
2. 【請求項２】 保持部材に保持された包装済み商品の姿
   勢をリフト位置とその上方位置との間で縦横９０°変化
   させるように該保持部材が回転駆動手段により垂直面内
   で１８０°回転される間に、該保持部材をその軸心回り
   に９０°回転させる回転手段が設けられていることを特
   徴とする請求項１記載の箱詰め装置。