JPH0631610B2

JPH0631610B2 - 回転式流体圧力装置

Info

Publication number: JPH0631610B2
Application number: JP60029202A
Authority: JP
Inventors: ダグラスベグリベンジヤミン
Original assignee: Eaton Corp
Current assignee: Eaton Corp
Priority date: 1984-02-17
Filing date: 1985-02-15
Publication date: 1994-04-27
Anticipated expiration: 2009-04-27
Also published as: DK73585A; DK161466C; US4533302A; EP0217422A3; EP0153076B1; DE3576382D1; EP0153076A1; EP0217422A2; DE3561965D1; DK161466B; EP0217422B1; JPS60190681A; DK73585D0

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、低速・高トルクゼロータモータのような回
転式流体圧力装置に関する。

この発明が関連する形式の典型的なモータは、流入ポー
ト及び流出ポートを有するハウジングと、ゼロータ機構
のような流体エネルギ移送用可変容積機構を有する。こ
のモータは、さらに両ポートと可変容積機構の流体室と
の間の流体の流通を制御する弁装置を有する。

この発明は種々の型式の可変容積機構と有効に組合わせ
て用いることができるが、ゼロータ機構を有する装置に
用いる場合には特に有効であり、この明細書でもこの例
について述べる。この発明は、ゼロータ機構がローラゼ
ロータ形式のものである場合さらに有効であり、以下こ
れに関連してこの発明を説明する。

この発明に関連する形式のゼロータモータにおいて、一
般にドツグボーン形の外側スプライン付き駆動軸からな
るトルク伝達部が、軌道運動及び回転運動をするゼロー
タ部材から出力軸に回転運動を伝達するのに用いられ
る。このモータに適切な使用命数を持たせるためには、
これらのトルク伝達部を油圧油の流れによつて潤滑する
ことが大切である。また軸受などのようなこのモータの
他の要素を潤滑することが大切である。

この発明に関連する従来形式のモータにおいて、高圧側
と低圧側との間で回転弁部材に設けられた１つまた複数
のメタリングノツチによつて制御された潤滑油の流れを
提供することが知られている。これに関しては、例えば
米国特許第3,572,983号を参照されたい。この潤滑油
（ほぼ0.5gom）はトルク伝達部を、次いでハウジングに
対して出力軸を支持する軸受などを通つてモータの出力
軸端に向つて流動する。これに関しては、米国特許第3,
862,814号を参照されたい。

この発明より以前の長い時間、上記の潤滑装置は最善の
利用手段として考えられてきたが、それでもいくつかの
問題点を含んでいる。従来形式の装置においては、潤滑
流体は、モータで最も潤滑を必要とする部分として知ら
れる前方トルク伝達部に達する前に、弁駆動軸及び後方
トルク伝達部が既に潤滑済みであつた。そのうえ、潤滑
流体として用いるために弁装置からある量の高圧流体を
偏流させることは、モータの容積効率を低減させる。も
しモータのケースドレン区域を流通する潤滑流体の圧力
が、流出ポートに流れる流体の圧力よりも高ければ、所
期の潤滑流体のうちのある部分は、ケースドレン区域を
バイパスして流出ポートに直行して、不調和な潤滑流体
流を生ずる。

従つて、この発明の目的は、改良された潤滑流体の流動
経路をもち、特にモータの寿命と耐久性を改善するため
に、主トルク伝達部（スプライン）に対する改良された
潤滑が得られる回転式流体圧力装置を提供するにある。

この発明の上記及び他の目的は、流体流入部及び流体流
出部を有するハウジングを具えた形式の改良された回転
式流体圧力装置を提供することによつて達成される。流
体エネルギ移送可変容積機構がハウジングと組合わさ
れ、内歯部材とこの部材内に偏心して配置されて軌道運
動および回転運動を行う外歯部材を有する。両部材の歯
形は噛合つて相対運動中に拡大縮小する流体室を構成
し、一方の歯部材は、それ自身の軸線のまわりの回転運
動及び他方の部材の軸線のまわりの軌道運動を行う。弁
装置が流体流入部と拡大する流体室との間及び縮小する
流体室と流体流出部との間の流体の流通を行う。この発
明の装置は入出力軸と、この入出力軸とハウジングとの
間で半径方向に配置されて、ハウジングに対して入出力
軸を回転可能に支持する軸受とを有する。主駆動軸は歯
形部材の１つと入出力軸との間の回転運動の伝達をす
る。主駆動軸は回転運動する一方の歯形部材と協働し
て、第１トルク伝達部を構成する。主駆動軸は入出力軸
と協働して第２トルク伝達部を構成する。この発明の装
置は、第１、第２トルク伝達部と軸受とを有する潤滑流
体の流動経路を構成する部材を有する。

この発明により改良された装置は、 (a)流体室の少くとも一部分から潤滑流体の流動経路
に、ほぼ連続する潤滑流体の流路を形成する部材を有す
る流体エネルギ移送可変容積機構と、 (b)軸受を通り、第２トルク伝達部材を通り、第１トル
ク伝達部材を通る潤滑流体の流動経路と、 (c)潤滑流体の流動経路から低圧流体流出部、または別
のケースドレーン流出ポートのいずれかに、潤滑流体を
流通するドレン通路を有する回転式流体圧力装置を特徴
とする。

図面を参照しつつ、この発明を以下に説明する。

この発明を限定するものではない図面、特に第１図には
この発明を適用する形式の低速・高トルクゼロータモー
タを示すが、これはその群細が米国特許第3,572,983
号、同第4,343,600号に開示されているので、参照され
たい。

第１図に示す油圧モータは、複数のボルト（図示せず）
などによつて合体された複数の部分を有する。モータ11
は軸支持ケーシング13、耐摩耗板15、ゼロータ可変容積
機構17、ポート板19及び弁ハウジング21を有する。

ゼロータ可変容積機構17（第２図参照）は当業界ではよ
く知られており、その詳細は上記の特許に記載されてい
るので、この明細書では概略を述べる止める。さらに詳
しくは、可変容積機構17は、複数のほぼ半円筒状ポケッ
トをもち、それぞれのポケット内に１つの円筒状ローラ
25が配置された内歯部材23を有するローラゼロータであ
る。円筒状ローラ25の数よりも１個少ない数の外歯部材
27が内歯部材23内に偏心して配置される。内歯部材23と
外歯部材27との間の相対的な軌道運動及び回転運動によ
つて複数の拡大縮小流体室29が形成される。

再び第１図において、このモータは軸支持ケーシング13
内に配置されて軸受33,35によつて回転可能に支持され
る出力軸31を有する。出力軸31は、１対の傾斜流体通路
36を有し、これらの通路についてはこの発明の潤滑流体
の流動経路と関連して後述する。出力軸31は１組の直線
状第２内側スプライン37を有し、このスプラインに主駆
動軸41の一端に形成されたクラウン状第２外側スプライ
ン39が係合する。別のクラウン状第１外側スプライン43
が主駆動軸の他端に配設され、このスプラインと外歯部
材27の内孔に形成された直線状第１内側スプライン45と
が係合する。この実施例では、内歯部材23は７個の内側
歯形25を有し、外歯部材27は６個の外側歯形を有するの
で、外歯部材27の６回の軌道運動によつて外歯部材27の
完全１回転及び主駆動軸41と出力軸31の完全１回転運動
を生ずる。モータ11はポンプとしても使用することがで
き、その際軸31は入力軸となる。

弁駆動軸49の一端に形成された外側スプライン47が内側
スプライン45と係合し、弁駆動軸49はその他端に、弁部
材55の内孔に形成された内側スプライン53と係合する外
側スプライン51をもつている。弁部材55は弁ハウジング
21内に回転可能に配設される。弁駆動軸49は、当業界で
は公知のように外歯部材27と弁部材55とにスプライン係
合されて両者間の適正なタイミングを維持する。

弁ハウジング21は、弁部材55を囲む環状室59と連通する
流体ポート57を有する。弁ハウジング21はまたそれと弁
部材55との間に位置する室63と連通する流出ポート61、
及び第１図では閉塞されていてケースドレン流体を67,6
1のいずれか戻り圧力状態にある方へ流出するケースド
レンポート64を有する。弁部材55は複数の交互に配置さ
れた通路65,67を有し、通路65は環状室59と常時連通さ
れ、通路67は室63と常時連通される。この実施例におい
ては、外歯部材27の６個の外側歯形に対応して６個の通
路65と６個の通路67が設けられている。弁部材55は詳細
については後述する１個の傾斜ドレン通路68を有する。
ポート板19は複数の流体通路69（その１つのみを第１図
に示す）を有し、それぞれの流体通路69は隣接する流体
室29と常時連通する。

当業者にはよく知られているように、室59,63間の相互
漏洩を防止するために、弁部材55をポート板19の隣接す
る表面と漏止め係合状態に保持することが必要である。
このような漏止めを実施するために、弁座部材71が弁ハ
ウジング21に形成された環状溝73内に着座して設けられ
る。弁座部材71は当業界ではよく知られ、それについて
は米国特許第3,572,983号を参照することができるの
で、ここでは詳細に説明するのを省略する。しかし、弁
座部材71は複数の軸方向ドレン孔75をもつことが分か
り、それについては後述する。

第１図に示す低速・高トルクゼロータモータの一般的な
作用は当業者にはよく知られ、その詳細については参照
の諸特許に述べられている。これについての説明として
は、例えば高圧流体が流入ポート57に流通し、そこから
室59、弁通路65、流体通路69を流通して拡大する流体室
29に流入して外歯部材27を軌道運動及び回転運動させ
る。外歯部材27の軌道運動及び回転運動は主駆動軸41に
よつて出力軸31に伝達されてそれを回転運動させる。外
歯部材27が軌道運動及び回転運動すると、低圧流体が縮
小する流体室29から排除され、かつ各流体通路69及び弁
通路67を通つて室63に流水し、次いで流出ポート61から
排出する。

次に主としは第３，第４図において、耐摩耗板15は内歯
部材23と外歯部材27の隣接端面と係合する軸方向端面77
をもつことがわかる。第３図において、各ゼロータロー
タ25は点線で示され、端面77に対するローラ25の位置を
示す。

環状溝79がローラ25の半径方向外方に配設され、この溝
はシールリング用溝としても用いることができる。第３
図において77は溝79より半径方向外方の摩耗板15の表面
をあらわすのにも用いられ、この２端面77は同一平面に
あることが理解されるであろう。しかし、端面77につい
てのすべての他の表示は溝79の内側の部分を指すものと
する。

複数の凹部81が軸方向端面77と環状溝79との間で半径方
向に配設され、これらは第４図に示すように各ローラ25
の半径方向最外方部分と円周方向において隣接して配置
され、かつ環状溝79と連通状態にある。この発明の範囲
内で、各ローラ25に隣接するそれぞれの凹部81は分離し
ているが、好適な実施例では第３図に示すように、すべ
ての凹部は１つの連続環状凹部を形成する。

第４図に明示するように、各ローラ25は軸方向端面83を
もち、かつ各ローラ25の軸方向長さは内歯部材23の軸方
向長さよりも僅かに短かいので、各軸方向端面83は耐摩
耗板15の軸方向端面77と協働して、側方空所85を形成す
る。第５図の従来技術では、側方空所85は、すべて内歯
部材23の端面の端面77との漏止め係合によつて溝79に流
入するのを防止されている。第４，第５図において示す
空所は、単に両部材の表示を容易にするためで、実際に
は存在しない。

当業者には明らかなように、第４図に示す装置は可変容
積機構17の軸方向反対端においても同様に存在し、部分
的に各ローラ25の軸方向の流体圧力の平衡を維持する。
換言すれば、ポート板19は端摩耗板15の第３図で示す軸
方向端面77、環状溝79及び複数の凹部81というような要
素を含まなければならない。ゆえに、この発明の図面は
ゼロータの反対端において、第３，第４図に示す構造を
同様に具備するものであるので、そのような図面を詳細
に示すことは行わない。しかし、第１図において、上記
の要素77，79，81は可変容積機構17の両端に示されてい
る。さらに、向合つた環状溝79は、内歯部材23に形成さ
れた軸方向内膣87によつて連結される。

作用について述べれば次のとおりである。

流体モータ11の一般的な作用については、既述したので
ここでは反覆しない。そのようのな作用中に、流体室29
のあるものは加圧されて拡大し、同時に他のものは縮小
してほぼ戻り圧力（ほぼ貯留部圧力）の流体を有する。
第２図において、外歯部材27の軌動運動は時計方向で、
その回転方向は反時計方向とすれば、当業者は３つの右
側流体室29は加圧され、一方３つの左側流体室が戻り圧
力状態にあることを理解するであろう。

この発明を用いる場合、１つの加圧された流体室に隣接
して瞬間的に配置された各ローラ25において、流体は当
該ローラ25の各端に形成された側方空所を通つて流動す
る。数個所の側方空所85を通る流体は潤滑流体からな
る。各側方空所85からの流体は隣接する凹部81に流入し
てから環状溝79内で合流する。既述のように、端摩耗板
15に関しては第４図に示す配置と同様な配置が、可変容
積機構17の反対端すなわちポート板19側にも構成され
る。ゆえに、ポート板19に形成された環状溝79に流入す
る潤滑油は、軸方向内膣87を流通して端摩耗板15に形成
された環状溝79内に集合された潤滑油と合流する。これ
ら２つの潤滑流体は、単一の比較的定常な流量を形成す
る。この潤滑流体の流れはモータの潤滑流体の流動経路
向けられ、これについては後述する。

縮小する流体室29から流動する潤滑流体は、既述のよう
に中央空胴89に流入し、これはモータを流通する潤滑流
体の流動経路の始まりと考えることができる。潤滑流体
は空胴89から軸受35，33をこの順序で直列に通つて第１
図の右方に向つて流れる。第１図において矢印で示すよ
うに、この潤滑流体は軸31に設けられた傾斜流体通路36
を通つて軸31の円筒状中空部分の内部に流入する。通路
36を流通したのちに、この流体はスプライン37，39を通
つて流動し（第１図の左方へ）、この明細書の発明の背
景についての記述のように、潤滑の必要性が最も大きい
個所であるモータの部分を潤滑する。当業者には一般に
よく知られているように、潤滑油が最も大きい温度増加
を受け（従つて対応する潤滑機能の喪失を来たす）、か
つスプラインからの金属小粒片などの汚染粒体を拾い上
げる可能性をもつのは、スプラインのようなトルク伝達
要素を通つて潤滑剤が流れる場合である。ゆえに、比較
的新鮮で低温の潤滑剤が、従来技術の場合のように、若
千数の他のスプライン連結部を潤滑した後でのみスプラ
イン37，39を通つて流動せずに、まず第１にスプライン
37，39に向けて流動されることは、この発明の重要な特
色である。

第１図において、潤滑油はスプライン37，39を流通した
のちに、主駆動軸41の長さ方向に沿つて第１図の左方へ
流動し続け、次いで第２の重要な潤滑作用要求部材と考
えられるスプライン43，45を流通する。スプライン43，
45を流通後に潤滑油は弁駆動軸49のスプライン47を通
り、次いで弁駆動軸49と弁部材55のスプライン51，53を
通つて流れる。潤滑油が弁駆動軸49のスプラインに達す
るときまでに潤滑油はかなりの温度増加を受け、ある程
度汚染される可能性がある。しかし、第１図に示すモー
タでは、スプライン45,47、及びスプライン51,53は真の
意味のトルク伝達スプラインではなく、既述のように弁
部材55を外歯部材27の回転と同期して回転状態に維持す
るためにのみ必要なものである。ゆえに、スプライン4
7,51に対する潤滑上の要求は最小限に止まり、かつ潤滑
油流動経路の終末部に向つて弁駆動軸のスプラインが理
想的な状態であることにある。

この発明の開発中に、第１図の矢印で示す方向への潤滑
油流動経路は、極めて実質的な予期しなかつた成果をあ
らわすことが発見された。第１図において左方への潤滑
油の流れによつて、この流れは第１図に示すように、弁
駆動軸49を回転弁部材55の隣接面に向けて、その最左方
位置に偏倚維持させることが判明した。その結果、スプ
ライン53は通常その左端に向うほど強度が増すので、こ
の発明による潤滑油流動経路は、内側スプライン53の摩
耗をかなり減少することが観測された。このことはスプ
ライン53が摩耗するとスプライン嵌合を弛くさせ、かつ
弁駆動軸49と弁部材55との間の連結が弛み、その結果弁
のタイミングを狂わせ、モータの全般的な性能低下を生
じさせることを防止することとなる。

引続き第１図において、潤滑油がスプライン51,53を流
通したのちに、弁部材55に形成された傾斜ドレン通路68
を通り、次いで弁座部材71に形成された軸方向ドレン孔
75を流通する。潤滑油の流動はモータを潤滑するという
任務を完了して、ケースドレンポート64などからモータ
外へ排出され、またはもしポート64が第１図のように閉
塞されていれば流出ポート61からシステム貯留部に排出
される。これら２種類の排出手段の選択は、当業者によ
つて容易に実施でき、それはこの発明の範囲には属さな
い。

この発明の潤滑油流動経路は、モータの容積効率を向上
することが判明した。この明細書の発明の背景において
述べたように、従来装置はモータの弁部から直接に潤滑
流体を取入れ、その潤滑流体がなんらかの他の有用な作
用をする機会を果す前に潤滑目的に用いられていた。し
かし、この発明においては、モータに流入するほぼすべ
ての圧力流体が流体室29の１つに流入し、この流体室を
各側方空所85を通つて流出して、拡大流体室内である量
の有効仕事を逐行したのちにおいてのみ潤滑流体として
用いられる。

この発明によるモータの他の重要な特徴は、モータの
「荷重保持」能力である。例えば、モータがウインチを
駆動して荷重を揚扛する場合、もしモータへの流体の流
入が操作者によつてしや断されたときに荷重を保持し、
かつモータのポートを有効に「閉鎖」できることが大切
である。この発明の開発段階において、この発明におけ
る潤滑流体流動経路を有する第１図に示す形式のモータ
は、かなり荷重保持能力を向上することがわかつた。こ
の明細書に用いる「荷重保持能力」は、ポート57,61を
閉塞し、かつ出力軸31に所定荷重を付与した状態におけ
る出力軸31の回転速度（荷重下降の方向への）によつて
測定される。それぞれが異なる２つの可変容積をもつ２
つのモータが試験され、この場合、各容積に対して、一
方のモータはこの発明による潤滑経路を具備し、他方は
従来形式の潤滑経路を用いる以外は前者と同じであつ
た。小さい容積をもつこれらの２つのモータにおいて、
この発明によるモータはこの発明によらないモータより
も、出力軸を１回転させるのに３倍の時間がかかつた。
大きい容積の装置においては、この発明によるモータ
は、この発明によらないものに比べて出力軸を１回転さ
せるのに2.5倍の時間がかかつた。

この発明の使用によつて得られる荷重保持能力の向上
は、完全に満足できるものとは言えないが、この能力の
向上は回転弁部材55における従来形式のメタリングノツ
チによるものに比べて、側方空所85の流動特性の相違に
少くともその一部が起因するものと考えられる。また、
「荷重保持」状態の下において、通常は拡大する流体室
と連通するいくつかの側方空所85は、従来のメタリング
ノツチによるよりも大きい流量抑止性を提供するものと
考えられる。そのうえ、空所85を通るそれぞれの流体室
からの流体の漏洩は、まず外歯部材27の逆回転に対する
抵抗にある有効仕事を行うが、ある状態の下では従来の
メタリングノツチは流入ポートから流出ポートへの直接
の「短絡部」として大きく作用したと考えられる。また
この発明を用いれば、荷重保持中の漏洩流体は前記の潤
滑油流動経路を通つて流れ、これは流体の流れを抑制す
るが、従来のメタリングノツチを通る漏洩流体は、単に
流出ポートからシステム貯留部に流れるのみで、ほとん
ど流体の流れには抵抗を与えないことがわかる。

この発明を用いる場合、流体室から十分な量の潤滑流体
（例えば0.5gpm）を得、同時にモータの所望の全効率を
維持するために、十分な抑制（または抵抗）を漏出（潤
滑）流体に加えるように、第４図に示す種々の空所及び
凹部の寸法を決めることは当業者が容易に考えられる。
例えば、この出願人によつて市販されている第１図に示
す形式のモータにおいて、各側方空所85（各ローラ25の
各端における）は比較的小さいが、図示を容易にするた
めに誇張して示してある。

この発明を用いるに際して考慮すべき別の因子は、各凹
部81の深さと面積である。ここに「面積」とは主として
凹部81に「露出」するローラの面積、すなわち第３図で
最も良く示すように、ローラ25と凹部81との重なり面積
を意味する。所定のゼロータ及びモータの設計に対する
最適の露出面積は極めて容易に決定でき、すなわちまず
最小露出面積を定めて潤滑油の流速と全モータ性能を測
定し、次に凹部81の露出面積を増大するために面77を加
工し、次いでモータ性能と潤滑油の流速とを再び測定す
る。

この発明はローラゼロータ17と関係して図示及び説明し
たが、この発明は内側歯形が内歯部材23と一体に形成さ
れた標準ゼロータを用いるモータにも適用される。この
場合、ローラ25が内歯部材23よりも短い軸方向長さをも
つことにより、本来有する側方空所85は存在しない。こ
の代りに、標準ゼロータの場合は、ラツピング、研削加
工などによつて、各歯形の各軸方向端に必要な側方空所
を形成させる必要がある。

以上のように当業者がこの発明装置を作り、また使用で
きるように、十分詳細にわたつてこの発明を説明した。
この発明のある種の変更態様がこの明細書を読みかつ理
解することにより当業者には実施できることが明らかと
なりしもそれらの変更態様がすべてこの発明の特許請求
の範囲内に含まれる限りこの発明の部分として含まれる
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の実施例の縦断正面図、第２図は第
１図の線２−２に沿つてとられた断面図、第３図は、第
１図の線３−３に沿つてとられた断面図、第４図は、第
３図の線４−４に沿つてとられた拡大断面図、第５図
は、従来装置の第４図と類似の図である。 11…モータ、13…軸支持用ケーシング 15…耐摩耗板、17…可変容積機構 19…ポート板、21…弁ハウジング 23…内歯部材、25…ローラ 27…外歯部材、29…流体室 31…出力軸、33…第２軸受 35…第１軸受、36…傾斜流体通路 37…直線状第２内側スプライン、39…クラウン状第２外
側スプライン 41…主駆動軸、43…クラウン状第１外側スプライン 45…直線状第１内側スプライン、47…外側スプライン 49…弁駆動軸、51…外側スプライン 53…内側スプライン、55…弁部材 57…流入ポート、61…流出ポート 64…ドレンポート、65,67…弁通路 68…傾斜ドレン通路、69…流体通路 71…弁座部材、73…環状溝 75…軸方向ドレン孔、77…可変容積機構端面 79…環状溝、81…凹部 83…ローラ軸端面、85…側方空所 87…軸方向内膣

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】流体流入部と流体流出部とをもつハウジン
グと、このハウジングと組み合わされて、内歯部材23及
びこの内歯部材23内に偏心して配置された外歯部材27を
有し、内歯部材23及び外歯部材27の歯形が係合して、外
歯部材27が軌道運動及び回転運動をしてこの運動中に拡
大縮小する流体室29を形成する可変容積機構17と、流体
流入部と拡大する流体室との間及び縮小する流体室と流
体流出部との間の流体の流通を制御する弁装置と、入出
力軸31と、この入出力軸31とハウジングとの間に配置さ
れて入出軸31をハウジングに対して回転可能に支持する
軸受33,35と、外歯部材27と入出力軸31との間で回転運
動を伝達する主駆動軸41であって、外歯部材27と協働し
て第１トルク伝達部を、入出力軸31と協働して第２トル
ク伝達部をそれぞれ構成する主駆動軸41と、第１、第２
トルク伝達部と軸受とにわたって潤滑流体経路を構成す
る部材とを具備し、 (a)可変容積機構17が少なくとも流体室の一部分から潤
滑流体経路へほぼ継続的に流体を流動させる部材85,81,
79を有し、 (b)潤滑流体経路は潤滑流体が、順次軸受35,33、第２ト
ルク伝達部37,39、第１トルク伝達部43,45を流通するよ
うに構成され、 (c)潤滑流体経路から、流体流出部又はこれと別個のケ
ースドレン流出ポートの何れか一方に連通するドレン通
路68,75を有することを特徴とする回転式流体圧力装
置。
【請求項２】潤滑流体経路は流体が軸受33を流通したの
ち、入出力軸31に形成された通路36を流通するようにな
っていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
回転式流体圧力装置。
【請求項３】軸受が軸方向に隔たって配置された第１軸
受35及び第２軸受33からなり、流体が第１、第２軸受を
直列に流通するようになっていることを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の回転式流体圧力装置。
【請求項４】外歯部材27及び入出力軸31が第１、第２内
側スプライン45,37を有し、主駆動軸41が軸方向に隔た
って配置された第１、第２外側スプライン43,39を有
し、第１内外側スプライン43,45が第１トルク伝達部を
形成し、第２内外側スプライン37,39が第２トルク伝達
部を形成することを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の回転式流体圧力装置。
【請求項５】弁装置が、弁通路65,67をもつ回転弁部材5
5を有し、この回転弁部材55と外歯部材27とが内側スプ
ライン53,45をもち、これらの内側スプライン53,45と係
合する外側スプライン51,47をもっていて、回転弁部材5
5を外歯部材27の回転と同期して回転する弁駆動軸49を
有し、潤滑流体経路が、弁駆動軸49の外側スプラインと
これと係合する内側スプラインとの間を流通するように
なっていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の回転式流体圧力装置。
【請求項６】ドレン通路が回転弁部材55に形成された通
路からなることを特徴とする特許請求の範囲第５項記載
の回転式流体圧力装置。
【請求項７】潤滑流体経路が、内歯部材23の軸方向端面
83とハウジングの隣接端面77とにより構成される複数の
第１側方空所85を有することを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の回転式流体圧力装置。
【請求項８】内歯部材23の軸方向反対側に構成される複
数の第２側方空所85を有し、複数の第１、第２側方空所
が互いに流通状態になっていることを特徴とする特許請
求の範囲第７項記載の回転式流体圧力装置。
【請求項９】可変容積機構17が、ハウジングに固定され
た内歯部材23と、この内歯部材23内に偏心して配置され
て軌道運動及び回転運動を行う外歯部材27とを有するゼ
ロータ機構からなることを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の回転式流体圧力装置。
【請求項１０】内歯部材23が複数の半円筒状ポケットと
円筒状ローラ25とを有し、各ローラ25が内歯部材23より
わずかに小さい軸方向長さをもっていて、各ローラ25の
各軸端に側方空所85を構成し、この側方空所85が潤滑流
体を流す空所となっていることを特徴とする特許請求野
範囲第９項記載の回転式流体圧力装置。
【請求項１１】流体流入部と流体流出部とをもつハウジ
ングと、このハウジングと組み合わされて、内歯部材23
及びこの内歯部材23内に偏心して配置された外歯部材27
を有し、内歯部材23及び外歯部材27の歯形が係合して、
外歯部材27が軌道運動及び回転運動をしてこの運動中に
拡大縮小する流体室29を形成するゼロータ歯車機構17
と、流体流入部65と拡大する流体室との間及び縮小する
流体室と流体流出部との間の流体の流通を制御する弁装
置と、入出力軸31と、外歯部材27と入出力軸31との間で
回転運動を伝達する主駆動軸41であって、外歯部材27と
協働して第１トルク伝達部を、入出力軸31と協働して第
２トルク伝達部をそれぞれ構成する主駆動軸41と、第
１、第２トルク伝達部を有する潤滑流体経路を構成する
部材と、この潤滑流経路にほぼ継続的に潤滑流体を流通
する部材とを具備し、 (a)潤滑流体経路を構成する部材は、第１端面83がハウ
ジングの第１隣接端面77と協働して複数の第１側方空所
85を構成する内歯部材23を有し、この側方空所85が流体
室と潤滑流体経路との間の流通部を構成していることを
特徴とする回転式流体圧力装置。
【請求項１２】内歯部材23が複数の半円筒状ポケットと
各ポケット内に配設された円筒状ローラ25を有し、各ロ
ーラ25が内側歯形を形成して、内歯部材23より僅かに小
さい軸方向長さをもち、これにより複数の第１側方空所
85を構成していることを特徴とする特許請求の範囲第11
項記載の回転式流体圧力装置。
【請求項１３】各円筒状ローラ25が反対側の軸方向第２
端面83をもち、この第２端面83がハウジングの第２隣接
端面77と協働して複数の第２側方空所85を構成し、第２
側方空所85が流体室と潤滑流体経路との間の流路を形成
していることを特徴とする特許請求の範囲第12項記載の
回転式流体圧力装置。
【請求項１４】ハウジングの隣接第１端面77が円筒状ロ
ーラ25から半径方向外方に配置された環状溝79を有しこ
の環状溝79が複数の側方空所81と連通していることを特
徴とする特許請求の範囲第12項記載の回転式流体圧力装
置。
【請求項１５】第１隣接端面77が複数の側方空所81を有
し、各空所81が各ローラ25の軸方向端面の半径方向最外
方部分に隣接して配置され、環状溝79と連通しているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第14項記載の回転式流体
圧力装置。
【請求項１６】入出力軸31とハウジングとの間に配設さ
れて、入出力軸31をハウジングに対して回転可能に支持
する軸受を有し、潤滑流体経路が軸受にも形成されてい
ることを特徴とする特許請求の範囲第12項記載の回転式
流体圧力装置。
【請求項１７】軸受が軸方向に隔たって配置された第
１、第２軸受33,35からなり、潤滑流体経路が直列の第
１、第２軸受33,35にも形成されていることを特徴とす
る特許請求の範囲第16項記載の回転式流体圧力装置。
【請求項１８】外歯部材27と入出力軸31とが第１内側ス
プライン45、第２内側スプライン37を有し、主駆動軸が
41軸方向に隔たって配置された第１外側スプライン43、
第２外側スプライン39を有し、第１内外側スプラインが
第１駆動部を形成し、第２内外側スプラインが第２駆動
部を形成することを特徴とする特許請求の範囲第12項記
載の回転式流体圧力装置。