JPH06343739A - 弾球遊技機の遊技盤自動組立方法及びその機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］パチンコ遊技機の外レールを盤面に取り付ける
作業の自動化。 ［構成］段取りステーション＃１で空のパレットに可撓
性の被組付部品である帯状材を積層して搭載し、搬入ス
テーション＃２で段取りステーション＃１で帯状材が搭
載されたパレットを取り込みワーク分離ステーション＃
３で積層された帯状材を１枚単位で第１移送ユニット１
０で取り出して切り離し分離し、装入ステーション＃４
でワーク分離ステーション＃３で分離された帯状材を装
入用治具に予備的に湾曲させて所定の位置に置き、固定
ピン姿勢整列ステーション＃５で帯状材を装入ステーシ
ョン＃４から第２移送ユニットで取り出し、遊技盤の盤
面に固定するのに帯状材に一体に組み込まれた固定ピン
の姿勢を修正し、組付けステーション＃６で固定ピンを
組付機で遊技盤の盤面に挿入し固定し組付する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、弾球遊技機の遊技盤
の自動組立方法及びその機械に関する。更に詳しくは、
パチンコ遊技機、スマートゲーム機等の弾球遊技機の遊
技盤に使用されている金属製で帯状のレールを盤面に組
み付けるための弾球遊技機の遊技盤自動組立方法及びそ
の機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】パチンコ遊技機、スマートゲーム機等の
遊技盤の盤面には、打ち出された遊技玉を案内するため
の金属板製の外レール、内レールが配置されている。図
２０は、パチンコ遊技機の正面図である。合板の基板上
に印刷された化粧用のアクリル板が糊付けされた遊技盤
１の盤面８には、各種装飾部材や入賞装置が配置されて
いる。すなわち、遊技盤１の中央部には、数字、キャラ
クタなどを表示するための可変表示部材２がこの上部に
は遊技領域７が配置されている。

【０００３】可変表示部材２の下部には、遊技玉が入る
と可変表示部材２の表示を駆動する始動口３が配置され
ている。さらに、始動口３の下部位置には可変入賞玉装
置４が配置されている。更に、遊技盤１の外周には、遊
技玉を案内するための円弧状に曲げられ配置された板状
の金属製の外レール５及び内レール６が配置されてい
る。

【０００４】内、外レール５，６は、設計上予め決めら
れた曲率で湾曲させて遊技盤１の盤面８に取り付ける必
要がある。この取付方法は、内、外のレール５，６の一
側の孔に割ピン状の固定ピンの頭を取り付けて、この固
定ピンの下端を盤面８に明けられた所定位置の取付穴に
挿入して内、外レール５，６が盤面８に固定されてい
る。

【０００５】この内、外レール５，６の盤面８への組立
は、作業者が手で又は治具を用いて内、外レール５を曲
げて取付穴の位置に固定ピンに合致するように曲げなが
ら挿入作業を行っている。このとき、複数の取付穴があ
るためこの取付穴への組立作業は、ベテランの作業者で
なければ能率的にできない。特に、遊技盤１の組立ての
生産性を向上させるために、前記内、外レール５，６の
盤面８への組立作業がネックであり作業能率を向上させ
る必要があった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】この発明は上記のよう
な技術的背景に基づいてなされたものであって、次の目
的を達成するものである。

【０００７】この発明の目的は、帯状の板部材を予め決
められた曲率で湾曲させて盤面に取り付ける組立作業を
自動化した弾球遊技機の遊技盤自動組立方法とその機械
を提供することにある。

【０００８】この発明の他の目的は、帯状の板部材を予
め決められた曲率で湾曲させて盤面に取り付ける作業を
高速化した弾球遊技機の遊技盤自動組立方法とその機械
を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明は上記課題を達
成するために、次のような手段を採る。

【００１０】第１手段は少なくとも、弾球遊技機の遊技
盤に組付けられる被組付部品を積層したパレットを取り
込むための搬入工程と、積層された前記被組付部品を取
り出す取出工程と、取り出した前記被組付部品を遊技盤
の盤面に組付ける組付工程とからなる弾球遊技機の遊技
盤自動組立方法である。

【００１１】第２の手段は可撓性の被組付部品である帯
状材を積層した前記パレットを取り込むための搬入工程
と、積層された前記帯状材を１枚単位で第１移送ユニッ
トで取り出して切り離し分離するためのワーク分離工程
と、前記ワーク分離工程で分離された前記帯状材を装入
用治具に予備的に湾曲させて所定の位置に置くための装
入工程と、前記帯状材を前記装入工程から第２移送ユニ
ットで取り出して、遊技盤の盤面に固定するのに前記帯
状材に一体に組み込まれた固定ピンの姿勢を修正するた
めの固定ピン姿勢整列工程と、前記固定ピンを挿入機で
遊技盤の盤面の取付穴に挿入し組付するための組付工程
とからなる弾球遊技機の遊技盤自動組立方法である。

【００１２】第３手段は少なくとも、弾球遊技機の遊技
盤に組付けられる被組付部品を積層したパレットを取り
込むための搬入ステーションと、積層された前記被組付
部品を取り出す取出ステーションと、取り出した前記被
組付部品を遊技盤の盤面に組付ける組付ステーションと
からなる弾球遊技機の遊技盤自動組立機械である。

【００１３】第４手段は可撓性の被組付部品である帯状
材を積層した前記パレットを取り込むための搬入ステー
ションと、積層された前記帯状材を１枚単位で第１移送
ユニットで取り出して切り離し分離するためのワーク分
離ステーションと、前記ワーク分離ステーションで分離
された前記帯状材を装入用治具に予備的に湾曲させて所
定の位置に置くための装入ステーションと、前記帯状材
を前記装入ステーションから第２移送ユニットで取り出
して、遊技盤の盤面に固定するのに前記帯状材に一体に
組み込まれた固定ピンの姿勢を修正するための固定ピン
姿勢整列ステーションと、前記固定ピンを組付機で遊技
盤の盤面に挿入し固定する組付のための組付ステーショ
ンとからなる弾球遊技機の遊技盤自動組立機械である。

【００１４】

【作用】弾性遊技機の遊技盤に組付けられる被組付部品
を積層したパレットを搬入ステーションで取り込み、こ
のパレットを次の取出ステーションに移送して積層され
た被組付部品を取り出し、更にこの取り出した被組付部
品を組付ステーションで遊技盤の盤面に組付けて弾球遊
技機の遊技盤を自動組立する。

【００１５】

【実施例】この発明の実施例を図面を参照しながら以下
に説明する。図１は、弾球遊技機の遊技盤用自動組立機
械を外レール５の組立に適用したときの実施例であり、
この要部を示す平面図である。図２は、ワーク分離ステ
ーション＃３の外観を示す斜軸投影図である。図３は、
外レール５を曲げるための装入ステーション＃４の外観
を示す斜軸投影図である。

【００１６】図４（ａ），（ｂ）は、装入治具１１の平
面図である。図５（ａ），（ｂ）は、第２移送ロボット
の平面図である。図６は、固定ピン姿勢整列治具の外観
を示す斜軸投影図である。図７（ａ），（ｂ）は、固定
ピン姿勢整列治具の摺動工具の機能を示す説明図であ
る。図８は、装入ロボットの外観を示す斜軸投影図であ
る。図９は、固定ピン圧入機の正面図である。図１０
は、固定ピン圧入機の圧入工具の部分拡大断面図であ
る。

【００１７】この遊技盤１の外レール５のための自動組
立機械は、段取りステーション＃１、搬入ステーション
＃２、分離ステーション＃３、装入ステーション＃４、
固定ピン姿勢整列ステーション＃５、挿入ステーション
＃６及び圧入ステーション＃７（図９，１０参照）の概
略７ステーションからなる。段取りステーション＃１
は、空のパレット９に積層された外レール５を搭載する
ためのステーションである。搬入ステーション＃２は、
段取りステーション＃１で空のパレット９に搭載された
外レール５を組立のために取り込むためのステーション
である。

【００１８】分離ステーション＃３は、第１移送ロボッ
ト１０により積層された外レール５を１枚単位に分離す
るためのステーションである。装入ステーション＃４
は、分離ステーション＃３で分離された外レール５を装
入治具１１に予備的に湾曲させて所定の位置に置くため
のステーションである。固定ピン姿勢整列ステーション
＃５は、外レール５を遊技盤１の盤面８に固定するため
の固定ピン９２（図７参照）の姿勢を整列又は修正する
ためのステーションである。

【００１９】挿入ステーション＃６は、外レール５の固
定ピン９２を遊技盤１の盤面８に挿入し組付のためのス
テーションである。圧入ステーション＃７は、外レール
５を盤面８に圧入し最終的に組付するためのステーショ
ンである。以下、各ステーション毎にその詳細な機能及
び構造を説明する。

【００２０】段取りステーション＃１ 段取りステーション＃１は、空のパレット９の搬入及び
外レール５をパレット９に搭載するためのステーション
である。この外レール５のパレット９への搭載は手作業
で行う。パレット９を移送するコンベア１５は、複数の
搬送ローラ１６で構成されている。各搬送ローラ１６は
図示しない回転駆動機構によりそれぞれ回転駆動され
る。搬送ローラ１６上には、パレット９が搭載され搬送
ローラ１６の回転により移送される。

【００２１】パレット９上には、多数の位置決めピン１
７が固定されおり、この位置決めピン１７により被組立
部品の板状ワークである外レール５が位置決めされ、積
層されて搭載されている。結局この段取りステーション
＃１は、空のパレット９の搬入と外レール５をパレット
９に搭載するためのステーションである。コンベア１５
の側面位置には、２つの押ボタン１８，１９が配置され
ている。一方の押ボタン１８は、空のパレット９を下部
に配置されたパレットコンベヤ（図示せず）からリフタ
ー（図示せず）を作動させて呼び込むためのものであ
る。

【００２２】他方の押ボタン１９は、パレット９に外レ
ール５の搭載が完了したときに押すためのものである。
押ボタン１９は、遊技盤１の自動組立機械の制御装置に
段取りが完了したことを意味する信号を送るためのもの
であり、制御装置はこの信号により何時でも次のステー
ションにパレット９を送れる状態である旨のフラッグを
メモリに立てる。

【００２３】搬入ステーション＃２ 搬入ステーション＃２は、段取りステーション＃１で空
のパレット９に搭載された外レール５を組立のために取
り込むステーションである。搬入ステーション＃２上の
パレット９は、コンベア２０の搬送ローラ２１の回転に
より駆動され次ステーションに移動する。この搬入ステ
ーション＃２上でパレット９は次のステーションから呼
び出されるまで待機する。

【００２４】分離ステーション＃３ 分離ステーション＃３は、パレット９に積層され搭載さ
れた外レール５を１枚単位で取り出すためのステーショ
ンである。分離ステーション＃３でのパレット９の移送
は、両側に配置された搬送ローラ２２，２２により移送
される。搬送ローラ２２，２２は、空のパレット９が下
降するとき障害にならないように退避機構（図示せず）
を有する。パレット９は、前後を位置決めドック２３に
より所定の位置に位置決め固定されている。

【００２５】分離ステーション＃３には、更に上下リフ
ター２４（図１の点線）が配置されており、パレット９
上から外レール５がなくなりパレット９が空になると、
上下リフター２４により空のパレット９は下方に退避さ
れる。この分離ステーション＃３の下方に退避された空
のパレットト９は、更に上下リフター２４上の搬送ロー
ラ（図示せず）及び搬入ステーション＃２の下に配置さ
れた搬送ローラ（図示せず）により、搬入ステーション
＃２の下を通り、段取りステーション＃１の下部位置ま
で戻される。

【００２６】図２は分離ステーション＃３で、第１移送
ロボット１０による積層された外レール５から１枚単位
で取出す状況、すなわち分離状況を示す斜軸投影図であ
る。第１移送ロボット１０は、スカーラータイプの腕３
１を有する公知の構造の汎用ロボットである。第１移送
ロボット１０の腕３１の先端には軸３２を介してハンド
３３が設けられおり、ハンド３３の両端には２か所に外
レール５の把持用の２本の指３４ａ，３４ｂを備えてい
る。２本の指３４ａ，３４ｂには、夫々２本の把持用の
爪３５ａ，３５ｂを備えている。

【００２７】この２本の爪３５ａ，３５ｂの間で１枚の
外レール５を挾んで把持する。２本の爪３５ａ，３５ｂ
の駆動は、指３４ａ，３４ｂに内臓したエアー駆動のア
クチュエータにより行われる。この駆動機構は周知のも
のであり、説明は省略する。

【００２８】以下、第１移送ロボット１０の動作を説明
する。第１移送ロボット１０の制御装置の指令により、
腕３１を駆動しハンド３３を積層された外レール５の側
面に位置させる。このとき、ハンド３３で外レール５の
両端に配置された２つの吸着孔（図示せず）からエアー
を吸着させる。外レール５の中心はパレット９に固定さ
れた位置決めピン１７で支持されているので、１枚の外
レール５の両端のみを撓むように積層位置から若干上げ
る。

【００２９】この状態でハンド３３の両端の指３４ａ，
３４ｂの爪３５ａ，３５ｂは、１枚の外レール５のみを
把持する。以上の動作は、結局積層された最も外側の外
レール５の分離動作である。第１移送ロボット１０によ
り分離された外レール５は、第１移送ロボット１０のハ
ンド３３により次のステーションである装入ステーショ
ン＃４の装入治具１１の上に移送される。なお、第１移
送ロボット１０による外レール５の分離動作は、１枚ご
とに分離位置が異なるようにプログラムされている。こ
の理由は、図２に示されているように積層されているの
で位置が異なるためである。

【００３０】装入ステーション＃４ 装入ステーション＃４は、分離ステーション＃３で分離
された外レール５を装入治具１１に予備的に湾曲させて
所定の位置に置くためのステーションである。図３は、
装入治具１１の詳細を示す斜軸投影図であり、図４
（ａ），（ｂ）はその平面図である。装入治具１１の本
体プレート４０は矩形で板状であり、この上部には複数
のワーク規制ピン４１が配置されている。ワーク規制ピ
ン４１は外レール５を案内し位置決めするためのもので
あり、本体プレート４０にピン固定具４２を介してボル
トにより着脱、かつ位置調節自在に固定されている。

【００３１】本体プレート４０の両端には、固定Ｖブロ
ック４３及び可動Ｖブロック４４が配置されている。固
定Ｖブロック４３は、Ｖ字状の切欠である当接面４５が
形成されて、本体プレート４０の上にボルトで固定され
ている。固定Ｖブロック４３の当接面４５は、外レール
５の一端に当接するためのものである。同様に可動Ｖブ
ロック４４は、Ｖ字状の切欠である当接面４６が形成さ
れて、本体プレート４０の上面に沿って移動する。当接
面４６は、外レール５の他端に当接するためのものであ
る。

【００３２】可動Ｖブロック４４には、ロッド４７の一
端が固定されている。ロッド４７は、本体プレート４０
に固定されたブロック４８に摺動自在に挿入されてい
る。ロッド４７の他端は、リンク４９の一端に固定され
ている。リンク４９の他端には、空気圧で作動するシリ
ンダ５０のピストンロッド５１の先端に連結されてい
る。結局、シリンダ５０を駆動すると、ピストンロッド
５１、リンク４９、ロッド４７及び可動Ｖブロック４４
が移動する。このため、固定Ｖブロック４３と可動Ｖブ
ロック４４の間に挾まれた外レール５は、その両端を押
されて図４（ｂ）のように曲げられて曲率が変わる。

【００３３】本体プレート４０の中央両端には、更に投
光器５２及び受光器５３が配置されている（図４
（ｂ），（ｂ）参照）。赤外発光ダイオードからなる投
光器５２から発せられた赤色光は受光器５３により受光
される。本体プレート４０の所定位置に外レール５が載
置されていると、この外レール５が赤外光を遮断するの
で受光器４３はこれを受光しない。これにより、装入治
具１１に外レール５があるか否か判断できる。設定され
た曲率で曲げられた外レール５は、第２移送ロボット１
３により次の固定ピン姿勢整列ステーション＃５に移送
される。

【００３４】第２移送ロボット１３ 図５（ａ），（ｂ）は、第２移送ロボット１３のハンド
５９の構造、機能を説明する図である。第２移送ロボッ
ト１３の腕１２の先端に設けられた手首に該当する回転
軸６０には、ハンド本体６１が設けられている。ハンド
本体６１には、支軸６２，６２を介して指６３，６３が
揺動自在に設けられている。指部材６３，６３の先端に
は、前記第１移送ロボット１０と同様な構造の把持用の
爪６４，６４が設けられている。爪６４，６４は外レー
ル５を把持するためのものであり、駆動機構（図示せ
ず）により外レール５を着脱する。

【００３５】一方の指６３には、シリンダ６５の一端が
軸６６により回転自在に連結されている。他方の指６３
には、シリンダ６５のピストンロッド６７の先端が軸６
８により回転自在に設けられている。結局、シリンダ６
５が駆動されると、指６３，６３が支軸６２，６２を中
心に揺動される。この指６３，６３の揺動により、爪６
４，６４に把持されている外レール５は次のステーショ
ンに移送中に円弧状に曲げられる（図５（ｂ）参照）。
外レール５が円弧状に曲げられた状態で次の固定ピン姿
勢整列ステーション＃５に移送される。

【００３６】固定ピン姿勢整列ステーション＃５ 固定ピン姿勢整列ステーション＃５は、外レール５に予
め取り付けられている固定ピン９２（図７参照）の取り
付け姿勢を挿入できる姿勢にするためのステーションで
ある。図６は、固定ピン姿勢整列治具７０の外観を示す
斜軸投影図である。第２移送ロボット１３により装入ス
テーション＃４から移送されてきた外レール５は、固定
ピン姿勢整列治具７０に載置される。治具本体プレート
７１上には、外レール５の外周側面を規制するための複
数の位置決めピン７２が円弧線上に沿って配置されてい
る。

【００３７】治具本体プレート７１上には、固定Ｖブロ
ック７３が配置されており、このＶ溝が当接面７４とし
て形成され、この当接面７４に外レール５の一端が当接
されて位置決めされる。他方、治具本体プレート７１上
には、移動できる可動Ｖブロック７７が配置されてい
る。可動Ｖブロック７６のＶ溝が当接面７７として形成
され、この当接面７７に外レール５の他端が当接され押
されて位置決めされる。

【００３８】可動Ｖブロック７６には、シリンダ７８の
ピストンロッド７９の先端が固定されている。シリンダ
７９の基端は治具本体プレート７１上に固定されている
ので、結局、可動Ｖブロック７６は外レール５の他端を
当接面７７で押圧する。この押圧により、外レール５の
一端は固定Ｖブロック７３の当接面７４に接触され、か
つ外周側面が位置決めピン７２に接触して所定の曲率で
曲げられて、治具本体プレート７１上に仮固定される。

【００３９】外レール５の外周の２か所には、外レール
５を治具本体プレート７１上に固定するためのクランプ
機構８０が配置されている。固定締金８１は、治具本体
プレート７１上に固定されている。固定締金８１と可動
締金８２との間で外レール５は、固定される。可動締金
８２は、シリンダ８３のピストンロッド８４の先端に固
定されている。シリンダ８３を駆動させて、ピストンロ
ッド８４を移動させて可動締金８２を駆動し外レール５
をクランプする。

【００４０】摺動工具９０は、遊技盤１の盤面８に外レ
ール５を固定するための固定ピン９２の姿勢を整列させ
るための治具である。固定ピン９２の断面構造は図７
（ａ），（ｂ）に示す。外レール５の幅方向の一側には
固定ピン９２を取り付けるためのピン取付孔９１が形成
されている。ピン取付孔９１に取り付けられた固定ピン
９２は、予め図示した状態に加工されているが、必ずし
も外レール５の長手方向と直角に向いているわけでもな
い。固定ピン９２の姿勢は挿入し易いように摺動工具９
０で整列される。

【００４１】摺動工具９０は、治具本体プレート７１の
下部に配置されている。摺動工具９０の挟み具９３ａ，
９３ｂは、凹部である摺動面９４ａ，９４ｂが形成され
ている。２個の挟み具９３ａ，９３ｂは、図７（ａ）に
図示されているように、図示しない駆動機構によりａ−
ｂ−ｃ−ｄ−ａのような矩形運動を同期して行う。この
ため、固定ピン９２は、外レール５の側面から吊り下げ
られるような形に姿勢が整列される。この姿勢整列によ
り、固定ピン９２が遊技盤１の盤面８の取付孔に挿入で
きる状態になる。この状態で、外レール５は挿入ロボッ
ト１４に把持されて次の挿入ステーション＃６に移送さ
れる。

【００４２】挿入ロボット１４ 図８は、挿入ロボット１４を示す。挿入ロボット１４の
腕９５の先端の軸９６には挿入ハンド９７が取り付けら
れている。ハンド９７のハンド本体９８には、円周位置
に複数の指機構９９が配置されている。指機構９９の爪
１０１ａ，１０１ｂは、エアーによる爪駆動機構１００
により開閉され、この開閉は外レール５を挟んで把持す
るためのものである。この挟む姿勢は、爪１０１ａ，１
０１ｂを図７（ｂ）に示すように固定ピン９２の姿勢を
整列させた状態である。

【００４３】指機構９９は、軸１０２によりハンド本体
９８に上下動自在に吊り下げられている。ハンド本体９
８と爪駆動機構１００の間にはコイルバネ１０３が介在
されている。したがって、外レール５の固定ピン９２を
遊技盤１の盤面８に挿入するとき、挿入ハンド９７が挿
入位置からを制御誤差、加工誤差などでによりずれが生
じて下げすぎてもコイルバネ１０３が吸収する。

【００４４】挿入ステーション＃６ 挿入ステーション＃６は、摺動工具９０で固定ピン９２
の姿勢を整列させた後、固定ピン９２を遊技盤１の盤面
８の取付孔に挿入するためのステーションである。図８
にこの固定ピン９２を挿入ロボット１４により遊技盤１
の盤面８に挿入するときの状態を示す。挿入ステーショ
ン＃６は、この外レール５を遊技盤１に組み付けるため
のステーションである。

【００４５】遊技盤１は、コンベア１０５により挿入ス
テーション＃６に送られてくる。遊技盤１は、ストッパ
１０６で止められ位置決め機構（図示せず）でコンベア
上に位置決めされる。このあと前記固定ピン９２の挿入
作業を挿入ロボット１４で行う。

【００４６】圧入ステーション＃７ 圧入ステーション＃７は、遊技盤１の盤面８に挿入され
た外レール５及び内レール６（図示しないステーショ
ン）を最終的に固定するためのものである。図９は、固
定ピン圧入機１１０の正面図である。図１０は、図９の
部分拡大図である。圧入機本体１１１は、箱状の形をし
た土台となるフレームである。

【００４７】圧入機本体１１１の上面の４か所には、垂
直にコラム１１２が固定されている。コラム１１２の最
上部には、上部プレート１１３が固定されている。上部
プレート１１３には、４か所にリニアベアリング１１４
を介して案内棒１１５が上下自在に設けられている。案
内棒１１５とリニアベアリング１１４の間にはコイルス
プリング１１６が介在されている。したがって、案内棒
１１５は上部プレート１１３の上方に常時付勢されてい
る。

【００４８】４本の案内棒１１５の下端には、可動プレ
ート１１７が取り付けられている。可動プレート１１７
の上端には、シリンダ１１８のピストンロッド１１９の
下端が連結されている。更に圧入機本体１１１の上面に
は、４本のロッド１２０が固定されている。ロッド１２
０の上端には、固定プレート１２１が固定されている。
ロッド１２０の中間は、ワーク台１２２が上下動自在に
設けられている。

【００４９】ワーク台１２２は、組立られる遊技台の遊
技盤１のサイズによって上下の位置が駆動手段（図示せ
ず）により決められる。可動プレート１１７の下部に
は、圧入工具１２３配置されている。圧入工具１２３
は、外レール５又は内レール６の側面を保持して遊技盤
１の盤面８に固定ピン９２を圧入するための工具であ
る。２本のロッド１２４は、互いに上端が連結され、か
つ可動プレート１１７にリニアベアリング１２５を介し
て上下動自在に設けられている。

【００５０】ロッド１２４の下端には、保持爪１２６が
着脱自在に挿入固定されている。保持爪１２６の下端に
は、溝１２７が形成されている。溝１２７には、外レー
ル５の側面が挿入されて外レール５が保持される。ロッ
ド１２４には、更に補助用に補助爪１２８がコイルスプ
リング１２８を介して保持されている。保持爪１２６と
補助爪１２８は、共同して外レール５及び内レール６を
遊技盤１の盤面８に圧入する。また、外レール５と内レ
ール６とでは、圧入位置が異なるので圧入工具１２３も
異なる。

【００５１】作動 以下、各ステーションごとに各ステーションでの外レー
ル５及びパレット９の動きを説明する。

【００５２】段取りステーション＃１から搬入ステーシ
ョン＃２ 図１１は、段取りステーション＃１（以下、＃１工程と
いう。）から搬入ステーション＃２（以下、＃２工程と
いう。）への動作を示すフロー図である。作業者は空の
パレット９に外レール５を所定数（本例では２５本×２
列で合計５０本）セットして、それが終了した時は作業
完了押ボタン１９を押す。作業完了の押ボタン１９が押
されると、＃２工程にパレット９がなくなると搬送ロー
ラー１６が自動的に運転される“自動運転モード”が起
動される。なお、作業完了のボタン１９を押した場合そ
の旨を報知する音や表示ランプを設けてもよい
（Ｓ₁₀）。

【００５３】＃２工程には投受光型の光電スイッチ（図
示せず）によりパレット９の有無を検出し、＃２工程に
パレット９が無いときに搬送ローラ１６が回転駆動され
パレット９が＃１工程から＃２工程に移送される（Ｓ₂₀
−Ｓ₅₀）。

【００５４】搬入ステーション＃２から装入ステーショ
ン＃３ 図１２は、＃２工程から装入ステーション＃３（以下、
＃３工程という。）の動作の概要を示すフロー図であ
る。

【００５５】＃３工程から＃４工程に外レール５を移送
する移送ロボット１０（以下、＃１搬送機という。）が
１パレット分の作業、つまり外レール５の５０回の組立
作業を実行したときに作業完了信号を＃１搬送機の制御
装置が出す（Ｓ₁₀₀ ）。次に、位置決めドッグ２３を開
きパレット９が＃３工程に侵入できるようにする（Ｓ
₁₁₀ ）。＃３工程でパレット９を搬送するための搬送ロ
ーラ２２，２２（又は＃３搬送ローラと呼ぶ。）の退避
機構を作動させて、搬送ローラ２２，２２（＃３搬送ロ
ーラ）を搬送路からパレット９が下降しても干渉しない
位置まで退避させる（Ｓ₁₂₀ ）。

【００５６】エアシリンダを駆動源にしたリフター２４
（又は＃３リフターと呼ぶ。）を下降させる
（Ｓ₁₃₀ ）。ＬＳ（リミットスイッチ）により、リフタ
ー２４の下降端を検出する（Ｓ₁₄₀ ）。リフター２４の
下降端を検出すると、退避していた＃３工程の搬送ロー
ラ２２，２２（＃３搬送ローラ）が前進する
（Ｓ₁₅₀ ）。次に＃２工程の搬送ローラ２１（又は＃２
搬送ローラと呼ぶ。）が回転して次のパレット９を＃３
工程に搬入させる（Ｓ₁₆₀ ）。＃３工程の次のパレット
９が搬入されると、＃３工程のパレット９の位置決めが
され、すなわち＃３工程へのパレット９の進入が位置決
めドッグ２３に阻止される（Ｓ₁₇₀ ）。

【００５７】一方、リフター２４が下降端に達すると同
時に、リフター２４（＃３リフター）に配置された搬送
ローラが回転を開始する（Ｓ₁₈₀ ）。この搬送ローラの
回転により、パレット９は＃１工程の下部から＃２工程
側に送られる。次にリフター２４（＃３リフター）上
に、パレット９が無いことをセンサーで確認すると（Ｓ
₁₉₀₎と、リフター２４は上昇する（Ｓ²⁰⁰ ）。

【００５８】搬入ステーション＃３から装入ステーショ
ン＃４ 図１３は搬入ステーション＃３から挿入ステーション＃
４（以下、＃４工程という。）への、移送ロボット１０
（以下、＃１搬送機という。）の移送動作を示すフロー
図である。＃３工程にパレット９があることで、下降Ｏ
Ｋ信号が＃１搬送機に転送される（Ｓ₃₀₀ ）。＃１搬送
機は下降し（Ｓ₃₁₀ ）、＃１搬送機は下降端に達する
（Ｓ₃₂₀ ）。

【００５９】なお、＃１搬送機は、予め決められた下降
端位置で止まるようにプログラムされているが、ＬＳ
（リミットスイッチ）を用いて位置を検出して停止させ
るようにしてもよい。次に＃１搬送機に設けられたセン
サーにて外レール５を検出する（Ｓ₃₃₀ ）。真空発生器
と吸着パット（図示せず）で外レール５を吸着する（Ｓ
₃₄₀ ）。外レール５を吸着して上昇する（Ｓ₃₅₀ ）。上
昇中に爪３５ａ，３５で外レール５をクランプする（Ｓ
₃₆₀ ）。

【００６０】＃１搬送機は、＃４工程に前進し、ハンド
３３は前進端に達してから下降して下降端で停止する
（Ｓ₃₇₀ −Ｓ₄₂₀ ）。＃１搬送機は、外レール５をアン
クランプして上昇し元の位置に戻る（Ｓ₄₃₀ −
Ｓ₄₆₀ ）。

【００６１】装入ステーション＃４の位置決め 図１４は、装入ステーション＃４（以下、＃４工程とい
う。）の位置決め動作を示す。図４に示すシリンダー５
０を作動させ可動Ｖブロック４４を動かす。その結果、
可動Ｖブロック４４が外レール５を押し、外レール５が
一定の曲率の形状となり位置決めされる（Ｓ₅₂₀ ）。第
２移送ロボット１３（以下、＃２搬送機という。）が下
降して、クランプ（外レール５を掴んだ状態）すると、
＃４工程に対して取出しＯＫの信号を出す（Ｓ₅₅₀ ）。
＃２搬送機より取出ＯＫ信号を入力すると、＃２搬送機
が上昇するのみで干渉しないように可動Ｖブロック４４
を退避させる。

【００６２】装入ステーション＃４からピン姿勢整列ス
テーション＃５ 図１５は、装入ステーション＃４からピン姿勢整列ステ
ーション＃５（以下、＃５工程という。）への動作を示
すフロー図である。可動Ｖブロック４４を動作させて、
外レール５を位置決め完了した時に＃４工程から＃２搬
送機に下降ＯＫ信号を出す（Ｓ₆₀₀ ）。

【００６３】＃２搬送機が外レール５を掴むと、＃４工
程は位置決め規制を退避させて、その動作が完了する
と、＃４工程から緩やかな曲率の状態で外レール５を掴
むが、＃５工程にセットする前に、外レール５をほぼ円
形になるまで曲げる。具体的には＃２搬送機は、外レー
ル５の両端を掴み、シリンダ６５の駆動により（図５
（ａ），（ｂ））掴んでいる爪６４，６４同士を近づけ
曲率を高め湾曲させる（Ｓ₆₉₀ ）。＃５工程の下降ＯＫ
とは、＃５工程のクランプ機構８０がアンクランプで、
摺動工具９０も開状態の時に＃２搬送機に下降ＯＫ信号
を出す（Ｓ₇₁₀ ）。このＯＫ信号により＃２搬送機が下
降し、外レール５を固定ピン姿勢整列治具７０に載置す
る（Ｓ₇₂₀ −Ｓ₇₇₀ ）。

【００６４】ピン姿勢整列ステーション＃５ 図１６は、ピン姿勢整列ステーション＃５（以下、＃５
工程という。）の位置決めステーションの動作を示すフ
ロー図である。＃２搬送機が搬送してきた外レール５を
検出（光電スイッチ）する（Ｓ₈₀₀ ）。＃２搬送機が外
レール５をセットして上昇端まで退避すると退避ＯＫ信
号を出す（Ｓ₈₁₀ ）。＃５工程クランプとは、図６のク
ランプ機構８０が動作して外レール５を固定する動作で
ある（Ｓ₈₂₀ ）。

【００６５】固定ピン姿勢整列動作とは図７に示す動作
であるが、通常は摺動工具９３ａ，９３ｂが開いてい
て、開いた状態で摺動工具９０を上昇後閉じて、そのま
ま下降すると図７（ｂ）で図示されるように、摺動工具
９０が固定ピン９２を引っ張っているような状態とな
り、姿勢は整列される（Ｓ₈₃₀ ）。外レール５をクラン
プ、固定ピン９２の姿勢整列を終了すると、挿入ロボッ
ト１４（以下、＃３搬送機という。）に下降ＯＫ信号を
出し（Ｓ₈₄₀ ）、クランプ機構８０などをアンクランプ
にする（Ｓ₈₅₀ −Ｓ₈₆₀ ）。

【００６６】＃５工程から挿入ステーション＃６ 図１７は、＃５工程から挿入ステーション＃６（以下、
＃６工程という。）の＃３搬送機の動作を示すフロー図
である。＃５工程の工程の準備ができると、＃３搬送機
を下降させてハンド９７で外レール５を掴む（Ｓ₉₀₀ −
Ｓ₉₄₀ ）。外レール５を掴み上昇させて、＃６工程に移
送する（Ｓ₉₅₀ −Ｓ₉₉₀ ）。＃６工程が準備完了であれ
ば、ハンド９７を下降させ下降端に達して固定ピン９２
を挿入する（Ｓ1000−Ｓ1030）。固定ピン９２の入が完
了すると、再び上昇し元の位置に戻る（Ｓ₁₀₄₀−
Ｓ₁₀₆₀）。

【００６７】挿入ステーション＃６ 図１８は、＃６工程の動作を示すフロー図である。＃６
工程は、まずストッパ１０６を作動させて（Ｓ₁₁₀₀）、
遊技盤１があるか否かを検知し、あれば＃３搬送機に対
して下降ＯＫ信号を出す（Ｓ₁₁₂₀）。固定ピン９２の挿
入作業が完了すれば、＃３搬送機を上昇させる。次にス
トッパ１０６を開にして遊技盤１を開放し、次の工程に
流す（Ｓ₁₁₃₀−Ｓ₁₁₆₀）。

【００６８】圧入ステーション＃７ 図１９は、圧入ステーション＃７（以下、＃７工程とい
う。）での遊技盤１の搬送及び圧入機１１０の動作の概
要を示すフロー図である。遊技盤１が＃６工程から送ら
れてくる。圧入機１１０へ遊技盤１を取り込み位置決め
ピン（図示せず）を遊技盤１に挿入して位置決めしＬＳ
センサーで所定の位置にあるか否かを確認する（Ｓ₁₂₀₀
〜Ｓ₁₂₁₀）。

【００６９】圧入機１１０の油圧シリンダ１１８が作動
されて圧入工具１１３が加工し外レール５の側面に挿入
し、外レール５を遊技盤１に圧入する（Ｓ₁₂₃₀）。この
後油圧シリンダ１０６を干渉しない位置まで上昇させて
遊技盤１を若干移動させて内レール６の圧入位置に位置
決めする。この後、内レール６を圧入作動は終了する
（Ｓ₁₂₅₀−Ｓ₁₂₉₀）。

【００７０】［その他の実施例］前記実施例では、固定
ピンの挿入ステーションと固定ピンの圧入ステーション
とを分離したが、必ずしも両ステーションは分離する必
要はなく、同一ステーションとしても良い。前記実施例
は、外レールの挿入組立に関するものであったが、内レ
ールの挿入組立も同様の原理、構造により行う。

【００７１】また、前記実施例では段取りステーション
＃１を搬入ステーション＃２の直前に配置したが、段取
りステーション＃１の性格から他の位置又は外部の工場
など段取りしても良い。また、本実施例の被組付部品は
レールであったが、図２０で示す他の部品であってもよ
い。

【００７２】

【発明の効果】以上詳記したように、この発明の遊技盤
の自動組立機械は、組立困難な帯状の金属板を人手を使
うことなく自動的に組立可能になった。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、この発明の弾球遊技機の遊技盤自動組
立機械の平面図である。

【図２】図２は、搬入ステーションの外観を示す斜軸投
影図である。

【図３】図３は、装入ステーションの外観を示す斜軸投
影図である。

【図４】図４（ａ），（ｂ）は、装入治具の構造の詳細
を示す平面図である。

【図５】図５（ａ），（ｂ）は、第２移送ロボットの機
能を示す平面図である。

【図６】図６は、ピン姿勢整列治具の外観を示す斜軸投
影図である。

【図７】図７（ａ），（ｂ）は、摺動工具の機能を示す
断面図である。

【図８】図８は、挿入ステーションの外観を示す斜軸投
影図である。

【図９】図９は、圧入機の正面図である。

【図１０】図１０は、圧入機の圧入治具部分の拡大断面
図である。

【図１１】図１１は、段取りステーション＃１から搬入
ステーション＃２へのパレットの搬入動作の概要を示す
フロー図である。

【図１２】図１２は、搬入ステーション＃２から装入ス
テーション＃３へのパレットの搬入動作の概要を示すフ
ロー図である。

【図１３】図１３は、搬入ステーション＃３から装入ス
テーション＃４へ外レールを移送するときの第１移送ロ
ボット（＃１搬送機）の動作の概要を示すフロー図であ
る。

【図１４】図１４は、装入ステーション＃４の動作の概
要を示すフロー図である。

【図１５】図１５は、装入ステーション＃４からピン姿
勢整列ステーション＃５へ外レールを移送するとこの第
２移送ロボット（＃２搬送機）の動作の概要を示すフロ
ー図である。

【図１６】図１６は、ピン姿勢整列ステーション＃５の
動作の概要を示すフロー図である。

【図１７】図１７は、ピン姿勢整列ステーション＃５か
ら装入ステーション＃６へ外レールを移送する時の動作
の概要を示すフロー図である。

【図１８】図１８は、装入ステーション＃６での装入機
の動作の概要を示すフロー図である。

【図１９】図１９は、圧入機の動作を示すフロー図であ
る。

【図２０】図２０は、パチンコ遊技機の盤面の例を示す
平面図である。

【符号の説明】

１…遊技盤 ５…外レール ９…パレット １０…第１移送ロボット １１…挿入治具 １４…挿入ロボット １６…搬送ローラ １７…位置決めピン ３３…ハンド ４３…固定Ｖブロック ４４…可動Ｖブロック ５０…シリンダ ６３…指 ７０…固定ピン姿勢整列治具 ９０…摺動工具 ９２…固定ピン ９７…挿入ハンド ９９…指機構 １００…爪駆動機構

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】少なくとも、 弾球遊技機の遊技盤に組付けられる被組付部品を積層し
   たパレットを取り込むための搬入工程と、 積層された前記被組付部品を取り出す取出工程と、 取り出した前記被組付部品を遊技盤の盤面に組付ける組
   付工程とからなる弾球遊技機の遊技盤自動組立方法。
2. 【請求項２】可撓性の被組付部品である帯状材を積層し
   た前記パレットを取り込むための搬入工程と、 積層された前記帯状材を１枚単位で第１移送ユニットで
   取り出して切り離し分離するためのワーク分離工程と、 前記ワーク分離工程で分離された前記帯状材を装入用治
   具に予備的に湾曲させて所定の位置に置くための装入工
   程と、 前記帯状材を前記装入工程から第２移送ユニットで取り
   出して、遊技盤の盤面に固定するのに前記帯状材に一体
   に組み込まれた固定ピンの姿勢を修正するための固定ピ
   ン姿勢整列工程と、 前記固定ピンを挿入機で遊技盤の盤面の取付穴に挿入し
   組付するための組付工程とからなる弾球遊技機の遊技盤
   自動組立方法。
3. 【請求項３】少なくとも、 弾球遊技機の遊技盤に組付けられる被組付部品を積層し
   たパレットを取り込むための搬入ステーションと、 積層された前記被組付部品を取り出す取出ステーション
   と、 取り出した前記被組付部品を遊技盤の盤面に組付ける組
   付ステーションとからなる弾球遊技機の遊技盤自動組立
   機械。
4. 【請求項４】可撓性の被組付部品である帯状材を積層し
   た前記パレットを取り込むための搬入ステーションと、 積層された前記帯状材を１枚単位で第１移送ユニットで
   取り出して切り離し分離するためのワーク分離ステーシ
   ョンと、 前記ワーク分離ステーションで分離された前記帯状材を
   装入用治具に予備的に湾曲させて所定の位置に置くため
   の装入ステーションと、 前記帯状材を前記装入ステーションから第２移送ユニッ
   トで取り出して、遊技盤の盤面に固定するのに前記帯状
   材に一体に組み込まれた固定ピンの姿勢を修正するため
   の固定ピン姿勢整列ステーションと、 前記固定ピンを組付機で遊技盤の盤面に挿入し固定する
   組付のための組付ステーションとからなる弾球遊技機の
   遊技盤自動組立機械。