JPH0640425A - シート状物体の自動包袋装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 テレホンカードや挨拶状等シート状物体を自
動てきに袋へ挿入する。 【構成】 下方に開口を有する袋用ラック１と、その下
方の昇降機構７、８により支持された袋吸着パッド５
と、下方に開口を有するカード用ラック２と、その下方
の昇降機構９により支持されたカード用吸着パッド６
と、前記両吸着パッドにより引き降ろした袋およびカー
ドを載置するための、傾斜面３３を有する支承盤３と、
前記支承盤上の袋にカードを挿入し、かつ、連続してそ
のカードを挿入した袋を押し送るカード押込機構とで構
成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、テレホンカード、挨
拶状等シート状物体を袋に自動的に挿入する装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、シート状物体を袋に挿入するの
は、手作業で行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のシート状物体の
袋への挿入は大変手数がかかるので、ほとんど内職作業
となっている。この発明は、シート状物体の袋への挿入
を自動連続的に行うようにすることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】シート状物体の自動包袋
装置を，下方に開口を有し、シート状物体を積載収納で
きるシート状物体用ラックと，下方に開口を有し、袋を
積載収納できる袋用ラックと，前記袋用ラックの開口の
下方で昇降し、ラックの一番下の袋の下方から吸着して
引き降ろすことのできる袋用吸着パッドと，前記袋用吸
着パッドの昇降機構と，前記シート状物体用ラックの開
口の下方で昇降し、ラックの一番下のシート状物体の下
方から吸着して引き降ろすことのできるシート状物体用
吸着パッドと，前記シート状物体用吸着パッドの昇降機
構と，前記袋用吸着パッドで引き降ろした袋を載置する
部分が、前記シート状物体用吸着パッドで引き降ろした
シート状物体を載置す部分より高くし、その段差の部分
を傾斜面とし、その傾斜面の上面に前記袋の耳をその内
面を上方に向けて位置させ、かつ、前記袋の耳の縁部上
に前記シート状物体の縁部を上に重ねて載置することを
可能とした支承盤，、前記支承盤に載置されたシート状
物体を押して、同じく支承盤に載置された袋にシート状
物体を挿入し、かつ、連続してそのシート状物体を挿入
した袋を押し送る機構，前記各昇降機構とシート状物体
および袋の押送り機構の駆動装置と，前記シート状物体
用および袋用の吸着パッドのための真空ポンプと，前記
駆動装置と真空ポンプの制御装置と，で構成する。

【０００５】

【作用】シート状物体用ラックと袋用ラックとは、それ
ぞれシート状物体と袋とを積載収納を可能とし、それぞ
れの下方の開口は、吸着パッドにより、それぞれのラッ
クの下方からシート状物体および袋を１枚づつ下方への
引出しを可能とする。

【０００６】シート状物体用吸着パッドおよび袋用吸着
パッドは、前記ラックに積載されたシート状物体および
袋に下方から吸着し、昇降機構で下降してそれらの各１
枚を支承盤に載置する。

【０００７】昇降機構は、袋用吸着パッドおよびシート
状物体用吸着パッドを昇降させる。

【０００８】支承盤は、前記それぞれの吸着パッドで吸
着された１枚の袋の耳の内面縁部の上に、１枚のシート
状物体の縁部を重ねて載置することを可能とし、かつ、
その際に、シート状物体の縁部で袋の耳を押さえて、袋
の耳を支承盤の傾斜面に沿わせ、袋の口を少し開けて、
シート状物体の挿入を容易にする。

【０００９】シート状物体押し送り機構は、支承盤上の
シート状物体を袋の中に押込み、更に、そのシート状物
体の入った袋を前方取り出し口へ送る。

【００１０】真空ポンプは、袋用およびシート状物体の
吸着パッドの袋およびシート状物体への吸着およびその
解放を可能とする。

【００１１】

【実施例】この発明の実施例を図面により説明する。各
種機構を収納する筐体の上面ベースＰに、袋用ラック１
とカード用ラック２を近接して立設する。それぞれのラ
ック１と２との枠は基板Ｐに設けた孔の周縁に取付け、
ラック１、２の下方が開口している。

【００１２】袋用ラック１の、カード用ラック２側の辺
の枠１１と、それに対向する辺の枠１２のそれぞれに、
袋の縁部で袋を支持する支持板１３と１４とを、その先
端縁を対向させて、かつ、先端縁を少しくラック内壁面
より突出させて取り付ける。支持板１３と１４とは、袋
の耳部と底部との厚みの差を考慮して、段差を設けて取
り付けるのが好ましい。

【００１３】枠１２は、支持板１４の上方を分離し、そ
の上方を支点とし、中間に設けたネジ１５により、枠１
１との間隔を上方に末広がりに変更可能とすると、袋用
ラック１に袋１３０が円滑に積載収納されて好ましい。
また、枠１１と１２との間隔を調整可能としてもよい。

【００１４】支持板１３と１４とは、カード用ラック２
側の辺に直角の２辺に取り付けてもよい。

【００１５】カード用ラック２の相対向する２辺の枠２
１、２２のそれぞれに、カードの縁部でカードを支持す
る支持板２３、２４とを、その先端縁を対向させて、か
つ、先端縁を少しくラック内壁面より突出させて取り付
ける。

【００１６】カード用ラック２の枠２１も、袋用ラック
の枠１２と同様に、ネジにより枠２２との間隔を上方に
末広がりに変更可能としてもよい。

【００１７】袋用ラック１とカード用ラック２の開口の
下方には、後述する真空吸着パッドで引き降ろした袋１
３０およびカード１３２の支承盤３を設ける。

【００１８】支承盤３には、袋用吸着パッド５と、カー
ド用吸着パッド６が昇降できるように孔３１と孔３２を
設ける。

【００１９】支承盤３には、袋１３０を支承部分の方が
カード１３２を支承する部分より高くし、その段差部分
に傾斜面３３を形成する。傾斜面３３の位置は、孔３１
と孔３２との間にあって、吸着パッド５で袋１３０を引
き降ろした場合に、袋１３０の耳部が傾斜面に位置する
よう設計する。

【００２０】支承盤３の、カード１３２を支承する部分
に、傾斜面３３に対向して、カードの縁部を支えるため
の支持板４を取り付ける。支持板４はその先端縁と傾斜
面３３との距離を変更可能とするために長孔にネジを挿
入する等の方法で取り付ける。

【００２１】袋用吸着パッド５は、実施例においては３
個設けているが、１または複数個設けることができる。
吸着パッド５は、後述のパイプ（図示せず）で真空タン
ク（図示せず）を介して真空ポンプ１２４に連結されて
いる。

【００２２】吸着パッド５は、支承盤３の孔３１を昇降
し、袋用ラック１の支持板１３、１４で支えられた一番
下の袋に下方から吸着して、その１枚を支承盤３上に載
置する。吸着パッド５の昇降機構は垂直昇降機構７と弧
状昇降機構８とよりなる。

【００２３】垂直昇降機構７は、袋用の吸着パッド５を
支え、かつ、真空パイプ（図示せず）を取り付けて、吸
着パッド５と真空パイプとを連通させるパッド支持部材
５１を支える支持ブロック７１に、スライドブロック７
２のスライド案内棒７３を２本取付け、そのスライド案
内棒７３の先端にはストッパー７４を固定している。

【００２４】スライドブロック７２にはストッパー７４
側の側縁部に穴７５を設け、バネ７６を内蔵してその一
端はストッパー７４に当接し、ブロック７１をスライド
ブロック７２方向に付勢している。

【００２５】支持ブロック７１の下方側方には、ローラ
ー突起７７を設ける。このローラー突起７７は後述する
ように支持ブロック７１の昇降の際に、上面ベースＰの
下面に設けた垂直板よりなるストッパー７８に当接、離
脱する。７９は垂直昇降機構７と後述の弧状昇降機構８
のレバー８７、８７ａと連携するためスライドブロック
７２に設けたアームである。

【００２６】弧状昇降機構８は、モーター軸に取付け、
その軸と共に回転するカム８１が、一端を筐体の部材の
軸８２に支持されたレバー８３の中間に設けたローラー
突起８４に当接し、レバー８３の先端に他のレバー８５
の一端を軸止し、更にレバー８５の先端は、筐体に設け
た支柱８６に一端を軸止したレバー８７の中間に軸止す
る。レバー８７の他端は前記スライドブロック７２のア
ーム７９に軸止する。更にレバー８７に平行にもう一本
のレバー８７ａを支柱８６とアーム７９とに軸止する。
すなわち、垂直昇降機構７はレバー８７、８７ａの他端
により支持されている。

【００２７】図４は、カード用の吸着パッド６の昇降機
構９の説明図である。吸着パッド６は、吸着、真空パイ
プ（図示せず）を取り付けて、吸着パッド６と真空パイ
プとを連通させるパッド支持部材９１で支えられ、モー
ター軸に取り付けられたカム９２が、本件装置筐体の突
部９３に一端を軸止し上方へ付勢されたレバー９４の中
間に設けられたローラー突起９５に当接し、レバー９４
の先端に一端を軸止したレバー９６の他端はパッド支持
部材９１の中を上下するシャフト９７を固定するブロッ
ク９８に軸止する。吸着パッド６は、シャフト９７の一
方または双方に支持され、シャフト９７の上下により昇
降する。

【００２８】図５は、後述のとおり袋用の吸着パッド５
により吸着されて支承盤３に載置された袋１３０の耳の
上に、カード用の吸着パッド６により吸着されたカード
１３２の縁部が、袋１３０の耳の縁部上に重ねられた後
に、吸着パッド６がカード１３２に吸着したまま、カー
ド１３２を袋１３０の開口から中に少し挿入するための
パッド前後送り機構１００を示すものである。

【００２９】パッド前後送り機構１００は、支承盤３の
下方側方に、カード用の吸着パッド６の昇降機構９の支
持部材９１の側面に設けたローラー突起、またはその他
の突起（図示せず）の水平方向移動を案内するスライド
案内ユニット１０１を設け、レバー１０２の一端を支持
部材９１に軸止し、他端を、本件自動包袋装置の各種駆
動装置を収納した筐体の下方基板の固定突部１０３に軸
止する。

【００３０】レバー１０２の中間にローラー突起１０４
を設け、モーター軸と連動する駆動シャフト１２０に設
けたカム１０５方向に付勢されており、カム１０５の回
転によりレバー１０２の先端が回動し、支持部材９１が
スライド案内ユニット１０１に案内されて水平に移行す
る。

【００３１】カード押込機構１１０は、上面ベースＰの
下方に設けたスライド案内ユニット１１１に係合しスラ
イドする、スライドテーブル１１２の２つのアーム１１
２ａのそれぞれの先端に、カード送り用爪１１３を設け
る。スライドテーブル１１２の側部に突起１１４を設
け、支持金具１１５に中間を軸止したレバー１１６の一
端と突起１１４と係合する。

【００３２】装置筐体底部の固定突起に一端を軸止し
た、レバー１１７の中間にローラー突起１１７ａを受
け、駆動シャフト１２０に取付けたカム１１８に当接さ
せる。

【００３３】レバー１１６の，スライドテーブル１１２
に係合してない方の端部と、レバー１１７の先端とをレ
バー１１９により軸止支持して連結する。

【００３４】図７に示すように、上記の各機構のカムを
取付けた駆動シャフト１２０は、軸受１２１により支持
され、モーター１２２の回転軸と駆動シャフト１２０と
にベルト１２３を懸架し、モーター１２２の回転により
回転する。モーター１２２の回転軸と駆動シャフト１２
０との連動はベルト１２３に限定するものでなく、チェ
ーン、ギヤー、レバー等公知の部材を用いてもよい。

【００３５】袋用の吸着パッド５およびカード用の吸着
パッド６は真空ポンプ１２４とバルブ１２５を介してパ
イプ（図示せず）で連結されている。バルブ１２５は駆
動シャフト１２０に取付けたカム１２６の回転により作
動する。パッドによる袋およびカードの吸着、離脱を確
実にするため、真空タンク（図示せず）をバルブ１２５
と吸着パッド５、６との間に設けるのが好ましい。

【００３６】カード送り用爪の前進方向の支承盤３先端
縁付近に設けた開口１２７の下方にシューター１２８を
傾斜して取付け、シューター１２８の下端をカード挿入
済袋受箱１２９の開口部に位置させ、シューター１２８
を滑り落ちるカード挿入済袋を収納可能とする。

【００３７】次にこの装置の作動要領を説明する。袋用
ラック１に、袋の耳をカード用ラック２側に向けて積載
し、カード用ラック２にカードを積載する。袋は支持板
１３、１４により支持され、カードは支持板２３、２４
により支持される。

【００３８】袋用吸着パッド５の弧状昇降機構８および
垂直昇降機構７を作動させて、袋用吸着パッドを袋用ラ
ック１に積載された袋の一番下の袋に下から当接させ、
カム１２６の回転により真空ポンプ１２４を作動させ
て、袋用吸着パッド５を袋に吸着させる。

【００３９】この弧状昇降機構８による袋用吸着パッド
５の弧状上昇は次のとおりである。すなわち、カム８１
が回転し、カム８１の短径部分がレバー８３のローラー
突起８４に当接すると、レバー８３は軸８２を支点とし
て反対側先端が持ち上がり、レバー８５が上昇する。レ
バー８５の先端は支柱８６に一端を軸止したレバー８７
の中間に軸止されているので、レバー８５がレバー８７
を持ち上げ、レバー８７の他端は弧状を画いて上昇し、
従って、レバー８７で支持された垂直昇降機構８のスラ
イドブロック７２も弧状を画いて上昇する。

【００４０】ところが、スライドブロック７２が弧状上
昇すると、スライドブロック７２に係合する支持ブロッ
ク７１のローラー突起７７がストッパー７８に当接し
て、支持ブロック７１の弧状上昇が阻止されると、レバ
ー８７と、それに平行のレバー８７ａとは、ストッパー
７４をバネ７６を圧してスライドブロック７２に引きつ
け、レバー８７と、レバー８７ａとは平行であるので、
それらに支持されたスライドブロック７２は垂直に上昇
する。この際ローラー突起７７もストッパー７８の垂直
壁に当接して上昇する。スライドブロック７２の垂直上
昇により、袋用吸着パッド５は袋用ラック１の一番下の
袋から吸着する。

【００４１】袋用吸着パッド５の上昇とほぼ同時に、カ
ード用吸着パッド６も上昇する。すなわち、昇降機構９
のカム９２の短径部がローラー突起９５に当接すると、
レバー９４の先端は持ち上がって、レバー９６を上方へ
押し上げ、その上方先端に軸止されたブロック９８を上
方へ押し上げ、ブロック９８に固定したシャフト９７
と、それに支持された吸着パッド６を上方へ押し上げ、
吸着パッド６がカード用ラック２の一番下のカード１３
２の下面に当接する。

【００４２】上記のとおり、袋用吸着パッド５が袋１３
０の下面に当接すると、バルブ１２５により真空ポンプ
１２４が作動して、袋用吸着パッド５が袋の下面に吸着
する。

【００４３】弧状昇降機構８のカム８１が回転して、ロ
ーラー突起８４の当接が短径から長径の部分に順次移行
すると、レバー８４が押し下げられてレバー８５が下方
へ引かれ、レバー８７も下方へ引かれるのでレバー８７
の先端も弧状を画いて下降するが、垂直昇降機構７の支
持ブロック７１のローラー突起７７がストッパー７８の
垂直壁に当接している間は支持ブロック７１は垂直に下
降し、従ってパッド５も垂直に下降して吸着した袋１枚
を袋用ラック１より引き降ろし、ローラー突起７７がス
トッパー７８の下端を離れると、支持ブロック７１は、
バネ７６に押されてスライドブロック７２と当接し、ス
ライドブロック７２と共に弧状を画いて下降する。

【００４４】支持ブロック７１が弧状を画いて下降する
と、袋１３０が支承盤３に載置された状態で支持ブロッ
ク７１の下降が止まる。この際袋１３０の耳１３１の内
面が上向きに支承盤３の傾斜面３３の上方に位置するよ
う、支承盤３の取付けを調整しておく。

【００４５】カード用吸着パッド６は、昇降機構９のカ
ム９２が回転して、ローラー突起９５への当接部が短径
から長径の部分に順次移行すると、レバー９４は押し下
げられ、それにつれてレバー９６が下方に引かれ、それ
につれてブロック９８およびシャフト９７も下方に引か
れて、カード用吸着パッド６はカード用ラック２の一番
下のカード１３２の１枚を下方へ引き降ろし、支承盤３
に載置された袋１３０の耳１３１の縁部の上方にカード
１３２の縁部が重なって支承盤３に載置される。この際
袋１３０の耳１３１は、カード１３２の縁部に押され
て、図８に示すように支承盤３の傾斜面３３に沿って下
がり、袋の開口１３３が少し開き、カード１３２の挿入
を容易にする。

【００４６】カード１３２が吸着パッド６により支承盤
３上に載置された際に、支持板４はカード１３２の縁部
を水平に支持して、カード１３２が曲がるのを防止し、
カード１３２の袋１３０の耳側の縁を水平にしてカード
１３２が袋１３０の開口１３３から袋１３０内へ挿入す
るのを容易にする。

【００４７】次いで、吸着パッド６がカード１３２に吸
着したままで、カード前後送り機構１００のカム１０５
が回転し、レバー１０２のローラー突起１０４への当接
部分が、長径から短径部分に順次移行すると、レバー１
０２が図５において右方向に傾斜し、レバー１０２の先
端に係合された支持部材９１がスライド案内ユニット１
０１に案内されて、吸着パッド６が袋１３０方向（図５
において右方向）に移行し、吸着パッド６に吸着された
カード１３２の縁部を袋の開口１３３から挿入し、バル
ブ１２５によりカード用吸着パッド６のカード１３２へ
の吸着を開放する。

【００４８】カード用吸着パッド６の吸着が開放される
と、カード押込機構１１０が作動する。すなわち、カム
１１８の回転により、その外周がレバー１１７のローラ
ー突起１１７ａに当接する箇所が、長径部から短径部へ
順次移行して、カム１１８によるレバー１１７への押圧
が解除され、レバー１１７の先端がレバー１１９を、レ
バー１１９がレバー１１６の下端を押し、レバー１１６
の先端が、スライドテーブル１１２をカード１３２方向
に押し、スライドテーブル１１２はスライド案内ユニッ
ト１１１に案内されて、スライドテーブル１１２のアー
ム１１２ａの先端のカード送り用爪１１３がカード１３
２を押して袋１３０内に挿入する。

【００４９】カード１３２がカード送り用爪１１３に送
られてカード１３２の先端が袋１３０の底に達すると、
袋１３０への袋用の吸着パッド５の吸着が解除され、カ
ード送り用爪１１３は、続いてカード１３２を挿入した
袋１３０を押してその袋１３０を前方向の孔からシュー
ター１２８に落下させる。

【００５０】落下した袋１３０はカード挿入袋受け箱に
収納され、一定の数量に達したら取り出す。

【００５１】袋用の吸着パッド６には、垂直昇降機構７
と弧状昇降機構８を用いないで、カード用の吸着パッド
５の昇降機構９と同じ機構の昇降機構を用いて、袋を吸
着して垂直に降下させ、カード用吸着パッド５には、昇
降機構９を用いないで、垂直昇降機構７と弧状昇降機構
８と同じ機構の昇降機構を用いて、カードを吸着してカ
ードを垂直に引き降ろした後に弧状に降下させて、すで
に支承盤３上に載置されている袋１３０の耳の上に縁部
を重ねた状態でカードを支承盤３上に載置してもよい。

【００５２】パッド前後送り機構１００は省略して、カ
ード押込機構１１０だけで、カード１３２を袋１３０に
挿入してもよい。

【００５３】この装置は、カードを包袋したビニール袋
を更に紙袋に包袋する等、包袋したシート状物体をさら
に他の袋に包袋することもできる。

【００５４】

【発明の効果】この発明によるシート状物体の自動包装
装置によれば、連続自動的にシート状物体を迅速確実に
挿入でき、人手がかからず挿入コストが安くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一部の構成を省略した装置の断面図である。

【図２】装置の要部平面図である。

【図３】袋用吸着パッドの垂直昇降機構の側面説明図で
あって、（Ａ）はローラー突起がストッパーに当接して
いる状態、（Ｂ）はローラー突起がストッパーから開放
された状態を示す。

【図４】カード用吸着パッドの昇降機構の説明図であ
る。

【図５】カード用吸着パッドの前後送り機構の説明図で
ある。

【図６】カード押込機構の説明図である。

【図７】各機構のカムと駆動手段との関係の説明図であ
る。

【図８】支承盤上に袋とカードを載置した状態の説明図
である。

【図９】装置の斜視図である。

【符号の説明】

１ 袋用ラック １１ 枠 １２ 枠 １３ 支持板 １４ 支持板 １５ ネジ ２ カード用ラック ２１ 枠 ２２ 枠 ２３ 支持板 ２４ 支持板 ３ 支承盤 ３１ 孔 ３２ 孔 ３３ 傾斜面 ４ 支持板 ５ 袋用吸着パッド ５１ パッド支持部材 ６ カード用吸着パッド ７ 垂直昇降機構 ７１ 支持ブロック ７２ スライドブロック ７３ スライド案内棒 ７４ ストッパー ７５ 穴 ７６ バネ ７７ ローラー突起 ７８ ストッパー ７９ アーム ８ 弧状昇降機構 ８１ カム ８２ 軸 ８３ レバー ８４ ローラー突起 ８５ レバー ８６ 支柱 ８７、８７ａ レバー ９ 昇降機構 ９１ 支持部材 ９２ カム ９３ 突部 ９４ レバー ９５ ローラー突起 ９６ レバー ９７ シャフト ９８ ブロック １００ パッド前後送り機構 １０１ スライド案内ユニット １０２ レバー １０３ 固定突部 １０４ ローラー突起 １０５ カム １１０ カード押込機構 １１１ スライド案内ユニット １１２ スライドテーブル １１２ａ アーム １１３ カード送り用爪 １１４ 突起 １１５ 支持金具 １１６ レバー １１７ レバー １１７ａ ローラー突起 １１８ カム １１９ レバー １２０ 駆動シャフト １２１ 軸受 １２２ モーター １２３ ベルト １２４ 真空ポンプ １２５ バルブ １２６ カム １２７ 開口 １２８ シューター １２９ カード挿入済袋受け箱 １３０ 袋 １３１ 耳 １３２ カード １３３ 開口

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下方に開口を有し、シート状物体を積載
   収納できるシート状物体用ラックと、 下方に開口を有し、袋を積載収納できる袋用ラックと、 前記袋用ラックの開口の下方で昇降し、ラックの一番下
   の袋の下方から吸着して引き降ろすことのできる袋用吸
   着パッドと、 前記袋用吸着パッドの昇降機構と、 前記シート状物体用ラックの開口の下方で昇降し、ラッ
   クの一番下のシート状物体の下方から吸着して引き降ろ
   すことのできるシート状物体用吸着パッドと、 前記シート状物体用吸着パッドの昇降機構と、 前記袋用吸着パッドで引き降ろした袋を載置する部分
   が、前記シート状物体用吸着パッドで引き降ろしたシー
   ト状物体を載置する部分より高くし、その段差の部分を
   傾斜面とし、その傾斜面の上面に前記袋の耳をその内面
   を上方に向けて位置させ、かつ、前記袋の耳の縁部上に
   前記シート状物体の縁部を上に重ねて載置することを可
   能とした支承盤と、 前記支承盤に載置されたシート状物体を押して、同じく
   支承盤に載置された袋にシート状物体を挿入し、かつ、
   連続してそのシート状物体を挿入した袋を押し送る機構
   と 前記各昇降機構とシート状物体および袋の押送り機構の
   駆動装置と、 前記シート状物体用および袋用の吸着パッドのための真
   空ポンプと、 前記駆動装置と真空ポンプの制御装置と、を備えたシー
   ト状物体の自動包袋装置。