JPH0647217B2 - 十字軸の組み付け法及び組み付け装置 - Google Patents

十字軸の組み付け法及び組み付け装置

Info

Publication number
JPH0647217B2
JPH0647217B2 JP61247667A JP24766786A JPH0647217B2 JP H0647217 B2 JPH0647217 B2 JP H0647217B2 JP 61247667 A JP61247667 A JP 61247667A JP 24766786 A JP24766786 A JP 24766786A JP H0647217 B2 JPH0647217 B2 JP H0647217B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
press
bearing bush
fitting process
axis
distance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP61247667A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS6294233A (ja
Inventor
カール・シユピース
ヴアルデマール・バベロフスキー
オツトー・グラツター
Original Assignee
イナ・ベルツラ−ゲル・シエツフレル・コマンデイ−トゲゼルシヤフト
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by イナ・ベルツラ−ゲル・シエツフレル・コマンデイ−トゲゼルシヤフト filed Critical イナ・ベルツラ−ゲル・シエツフレル・コマンデイ−トゲゼルシヤフト
Publication of JPS6294233A publication Critical patent/JPS6294233A/ja
Publication of JPH0647217B2 publication Critical patent/JPH0647217B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/26—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
    • F16D3/38—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another
    • F16D3/382—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another constructional details of other than the intermediate member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/26—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
    • F16D3/38—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another
    • F16D3/40—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another with intermediate member provided with two pairs of outwardly-directed trunnions on intersecting axes
    • F16D3/405—Apparatus for assembling or dismantling
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/26—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
    • F16D3/38—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another
    • F16D3/40—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another with intermediate member provided with two pairs of outwardly-directed trunnions on intersecting axes
    • F16D3/41—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another with intermediate member provided with two pairs of outwardly-directed trunnions on intersecting axes with ball or roller bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C21/00—Combinations of sliding-contact bearings with ball or roller bearings, for exclusively rotary movement
    • F16C21/005—Combinations of sliding-contact bearings with ball or roller bearings, for exclusively rotary movement the external zone of a bearing with rolling members, e.g. needles, being cup-shaped, with or without a separate thrust-bearing disc or ring, e.g. for universal joints
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2361/00—Apparatus or articles in engineering in general
    • F16C2361/41—Couplings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C35/00—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers
    • F16C35/04—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers in the case of ball or roller bearings
    • F16C35/06—Mounting or dismounting of ball or roller bearings; Fixing them onto shaft or in housing
    • F16C35/067—Fixing them in a housing
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49764—Method of mechanical manufacture with testing or indicating
    • Y10T29/49771—Quantitative measuring or gauging
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49826—Assembling or joining
    • Y10T29/4984—Retaining clearance for motion between assembled parts
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49826—Assembling or joining
    • Y10T29/49895—Associating parts by use of aligning means [e.g., use of a drift pin or a "fixture"]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53022—Means to assemble or disassemble with means to test work or product
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53087—Means to assemble or disassemble with signal, scale, illuminator, or optical viewer

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は端部にフオークを備えた２つの軸又は類似物を
結合する十字軸であつて、そのピンがフオークの孔内
に、片側で底部によつて閉鎖された軸受ブツシユを介し
て支承されており、ピンの端面が軸受ブツシユの底部に
当て付いている形式のものを組み付ける方法であつて、
まず、十字軸と軸とを互いに位置決めして向かい合わせ
に配置して定置に締め付け、次いで軸受ブツシユをフオ
ークの孔内にプレスばめしてこの孔内で軸方向に固定
し、そのさい、フオークアームを場合によつて半径方向
外向きに拡開しかつ同様に半径方向内向きに移動不能に
固定する形式のもの並びにこの方法を実施する装置に関
する。
従来の技術 継手軸においては、十字軸のピンの端面が遊びなく又は
プレロード下で軸受ブツシユの底部に当付けられる。こ
のようにすることによつて、継手軸の運転中に遊びによ
つて生じる騒音を排除することができ、若しくは継手軸
が回動した場合ピンの端面と支承ブッシュの底部との間
に生ずる摩擦モーメントによって生ぜしめられる制動モ
ーメントが、軸回動方向で生じ、この制動モーメントに
よつて、軸受ブツシユの底部が実際に遊びなく十字軸の
ピンの端面に当て付くかどうかがコントロールされる。
この制動モーメントの大きさは狭い誤差の限界内になけ
ればならない。十字軸のピンの端面と、軸受ブツシユの
底部との間の、制動モーメントの発生に必要な垂直力
は、軸受ブツシユのプレスばめ及び固定時にフオークア
ームが弾性的に半径方向外向きに拡開するか、又は軸受
ブツシユのプレスばめ及び固定時に軸受ブツシユの底部
が弾性的に外向きにたわむことによつて生じる。組み付
け時特に軸受ブツシユのプレスばめ及び固定時に継手軸
部分を相互に中央に位置させるためには継手軸部分相互
の位置決め及び固定的な締付けが必要である。さもない
と、継手軸の運転中に不釣り合いが生じ、特に高回転数
では不所望な騒音が生じるとともに、継手軸の制動モー
メントが大きい場合には角速度の周期的な変動が生じ、
これによつてさらに騒音が増大する。
互いに対向して位置する２つの軸受ブツシユを同時にプ
レスばめし、これによつて、フオークの孔を壁から材料
をえぐり取つて軸受ブツシユの底部に当て付けるような
公知方法は従来制動モーメントの所要の大きさの維持並
びに継手軸部分のセンタリングに関連してまつたく満足
すべきものでない。しかるに近来制動モーメントの不変
性並びに継手軸のセンタリングへの要求が次第に高まり
つつあり、したがつてこの公知方法は将来ますます高ま
る要求を満たすことができない。
前記要求が高まつた際の前記方法の不備な点は、場合に
よつておこなわれるフオークアームの拡開の精度に対す
るフオークアームのばね定数の製作上の変動の影響はよ
く制御されるにしても、組み付けの結果に対する組み付
けるべき部品の製作誤差の不利な影響が排除されないこ
とにある。例えば、適合誤差がばらつくと、互いに対向
して位置する２つの軸受ブツシユのプレスばめ及び前述
のえぐり取りのために種種異なる力が要求され、そのた
め、両方の軸受ブツシユの底部が十字軸のピンの端面に
同時に当て付かない。プレスばめ作業はポンチが軸受ブ
ッシュの底部を介して十字軸のピンの端面に衝突するこ
とによってその都度終了するため、プレスばめ過程が終
了したピン側ではポンチのプレスばめ力は最早作用せ
ず、従ってピンの他方の側はポンチ力と実際に必要な力
との差に相応する力によって負荷される。当然ポンチ力
は実際に必要なプレスばめ力よりも大きい。前記力の差
は通常残力とよばれる。そのため継手軸部分及びこれを
保持する締付け手段が弾性的に変形し、これによつて、
継手軸相互のセンタリングが不利に影響される。上述の
欠点は、操作誤差にもとずき十字軸のピンの端面が継手
軸軸線から互いに異なる間隔を有していると顕著とな
る。
軸受ブツシユの底部が十字軸の対応するピンの端面へ向
かつて突起した中央領域でこの端面に当て付いて弾性的
なたわみ状態で取り付けられるような軸受ブツシユが組
み付けられる場合には別の欠点が生じる。
この場合、軸受ブツシユのプレスばめ時にポンチはまず
十字軸のピンへ向かつて突起した領域の半径方向外側で
その底部の外側に当て付けられる。さらにポンチはプレ
スばめ作業の終了時に、その中央の領域でも、十字軸の
ピンへ向かつて突起した底部領域の外側に当てつけら
れ、これによつて十字軸のピンの端面を打撃することが
できる。底部にプレロードを負荷することができるよう
に、底部の中央の突起した領域に当て付いたポンチ領域
は、底部の中央領域とその外側の縁との間隔よりわずか
に小さい量だけ、底部の突起した領域の半径方向外側に
当てついたポンチ領域を越えている。その場合、両方の
量の差は底部のたわみのために規定され、かつ所望のた
わみ量に相応して規定されている。底部の高さを表わ
す、底部の内側の突起した中央領域とその外側の外方の
縁との間隔に製作誤差があるため、実際においては、底
部のたわみは種種異なつて生じ、これによつて、種種異
なる制動モーメントが生じる。さらに、互いに向かい合
つた軸受ブツシユでは、底部の種種異なるたわみによつ
て、継手軸の負荷軽減後にそのセンタリングが失われ
る。なぜならば、底部のたわみ若しくはこれによつて生
じる力が同じ大きさになるような位置に十字軸が位置を
占めるからである。この現象に対処するために、従来で
は軸受ブツシユの製作誤差を小さくするしかなく、これ
によつて、軸受ブツシユのコストが高くなる。
ドイツ連邦共和国特許出願公開第３３３３６６６号明細
書によれば、互いに対向して位置する２つの軸受ブツシ
ユを同時にプレスばめしかつ固定する方法が公知であ
り、この方法によれば、継手軸部分相互の中心のずれの
始まりが測定手段による残力の測定によつて検出され、
対向して位置するプレスばめ箇所のプレスばめ力の適当
な制御によつて補償される。しかし、この方法によつて
も、残力に起因するセンタリングのエラーしか回避され
ない。底部の種種異なるたわみに起因するエラーは補償
されない。残力に起因するセンタリングのエラーの補償
もある程度しか可能でない。なぜならば、このエラーは
それを補償するのに必要な制御をトリガするために生じ
なければならず、しかもこの制御過程はポンチが十字軸
のピンの端面にまだ衝突していないかぎりにおいてのみ
有効であるからである。従つて、軸受ブツシユの底部の
拡大によつてしか継手軸部分相互をその中央の位置にも
たらすことができない。その結果、エラーは極めてわず
かな限度でしか補償されない。なぜならば、軸受ブツシ
ユの底部は任意にたわむことができず、その上エラーの
補償によつて制動モーメントが場合によつては許容され
ないていどまで増大するからである。
本発明が解決しようとする問題点 そこで本発明の課題は継手軸の組み付け済みの状態でも
作用するほぼすべての力を組み付け過程時に継手軸から
遠避けることができ、底部のたわみ、ひいては制動モー
メントの大きさに対する製作誤差の影響を排除すること
ができるような冒頭に述べた形式の方法並びにこの方法
を実施する装置を提供することにある。
問題点を解決するための手段 上記課題を解決した本発明方法の要旨はフオークの孔内
の軸受ブツシユの底部を十字軸の所属のピンの端面に当
て付け、フオークの孔内のこの軸受ブツシユの軸方向の
位置を測定技術的に検出し、軸受ブツシユのプレスばめ
過程をこの位置で終了させるか又はプレスばめ過程をこ
の位置から出発して軸受ブツシユの底部の弾性的なたわ
み下で規定の値だけ継続させ、そのさい底部の外方の縁
にだけプレスばめ力を負荷することにある。
本発明の作用・効果 これによつてまず、十字軸の操作誤差又はフオークの孔
と軸受ブツシユの間の適合誤差が組み付け精度に影響を
及ぼすことなく、遊び若しくは軸受ブツシユの底部と十
字軸のピンの端面との間の、所望の制動モーメントに必
要な垂直力が生じる、フオークの孔内での位置に軸受ブ
ツシユが正確に位置する。軸受ブツシユの底部と十字軸
のピンの端面との間のこの垂直力は、底部の弾性的なた
わみの大きさに相応する規定された値を適当に選択する
ことによつて、底部のばね特性を考慮しつつ決定され
る。軸受ブツシユの底部が少なくともプレスばめ過程の
継続中に規定された値だけその外側の縁でだけプレス力
によつて負荷されるという事実によつて、継手軸の完成
組み付け状態で十字軸に作用しない力は全プレス過程中
にも生じない。その場合、軸受ブツシユが底部の弾性的
なたわみ下で組み付けられる場合にのみ十字軸に力が作
用する。
規定される値を適当に選択することによつて弾性的なた
わみ量を任意に選択できるため、公知方法で必要なポン
チの適合性が不要となり、そのため、著しい経費削減が
得られる。さらに、公知方法によれば、底部のたわみの
種種異なる大きさのために種種異なつて適合された工具
が必要であるが、この必要は本発明では不要である。
特に、プレス力が少なくともプレスばめ過程の継続中に
規定の値だけ底部の外側の縁にのみ作用することによつ
て、軸受ブツシユのプレスばめ及び場合によつてはその
固定のために必要な力に比して大きな力が作用すること
が避けられる。公知方法ではポンチが十字軸のピンの端
面に衝突することによつて生じる残力は本発明では生じ
ない。本発明の別の利点は、底部の突起した領域の内側
に潤滑媒体貯蔵部の形成のためにワツフル状の張り出し
部を備えた軸受ブツシユの組み付け時に得られる。公知
方法では、ポンチの衝突時に生じる残力によつて、十字
軸のピンの端面にワツフル状の張り出し部が押し入り、
そのため、継手軸の旋回性に困難が生じるおそれがある
が、本発明方法によれば、底部と十字軸のピンの端面と
の間に運転中に生じる力より大きな力が生じないため、
このようなおそれが排除される。
それ故、互いに対向して位置する２つの軸受ブッシュが
同時にプレスばめされかつ一方の軸受ブッシュの底部が
他方の軸受ブッシュよりも前に十字軸のピンの端面に当
て付けられる場合に、公知の方法とは異なって組み付け
結果に著しい影響が及ぼされることはない。これにもか
かわらず生ずるおそれのある不正確性は、軸受ブッシュ
がその底部の弾性的なたわみ下で組み付けられる場合
に、最初に底部で十字軸のピンの端面に当て付く軸受ブ
ッシュのプレスばめ過程を他方の軸受ブッシュの底部が
十字軸の対応するピンの端面に当て付くまで中断し、次
いで両軸受ブッシュのプレスばめ過程を所定量だけ継続
することによって、排除される。
この方法においても、一方の底部がたとえわずかな力に
よつてであるにせよ、まず対応するピンの端面に当付く
ために、やはりセンタリングのずれが生じるが、これは
大量生産においては、両方の軸受ブツシユのプレスばめ
過程のそのつど継続する規定された値が、最初に当て付
く軸受ブツシユ及び他方の軸受ブツシユのために修正さ
れ、これによつて継手軸部分の締付け状態では軸受ブツ
シユの底部のプレロードが種種異なるおかげで継手軸の
負荷軽減時には十字軸が正確にセンタリングされた位置
を占めるようにすることによつて排除される。継手軸部
分相互の中心のずれが測定技術的に検出される公知方法
に対比して、本発明方法では、軸受ブツシユの底部がす
でに十字軸のピンの端面に当付いているときでも、底部
のたわみ若しくは制動モーメントの許容されない増大な
しに修正が可能である。それというのは、軸受ブツシユ
の底部が極めてわずかにたわんだ時点で修正が行なわれ
るからである。これに対して公知方法によれば、十字軸
のピンの端面に当て付いた軸受ブツシユがすでに軸方向
で固定されかつその底部が完全にたわんだときにのみ場
合によつて修正が行なわれる。
本発明方法の１実施態様によれば、軸受ブツシユの底部
がピンの端面に当て付く軸方向の位置を軸受ブツシユの
プレスばめ前に規定しておく。その場合、本発明方法の
別の実施態様では、軸受ブツシユのプレスばめ前にその
底部の高さを、かつ、十字軸と軸とを互いに位置決めし
て締め付けた後に、軸の軸線と所属のピンの端面との間
隔を測定して、軸線と底部の外側の外方の縁との間隔
が、底部の高さと軸線からのピンの所属の端面の間隔と
の和に、場合によつてはその和から規定の値を減算した
値に相応するような軸方向の位置へ軸受ブツシユをプレ
スばめする。
軸受ブツシユが最終的に実際に孔内の所要の軸方向位置
を占めるための制御を行なうために、本発明方法のさら
に別の実施態様では、プレスばめ過程時に付加的に、軸
線と軸受ブツシユの底部の外側の外方の縁との間隔を検
出し、これをプレスばめ過程時に、計算された間隔に比
較し、測定された間隔と計算された間隔とが合致したさ
いにプレスばめ過程を中断する。
本発明方法のさらに別の実施態様によれば、付加的にプ
レスばめ過程時に、軸受ブツシユの底部の弾性的なたわ
みの開始を測定技術的に検出し、かつ、軸線と底部の外
側の外方の縁との間隔が所定の値を下回る前に底部のた
わみが開始したときにプレスばめ過程を中断する。これ
によつて軸受ブツシユの底部と十字軸のピンの端面との
間に異物が存在する場合にこれを検出することができ
る。これによつて、プレスばめ過程及び場合によつては
軸受ブツシユの固定は、損傷が生じる前に中断される。
このことは特に、軸受ブツシユとしてニードルをグリー
スによつて保持したニードル軸受が使用される場合に有
効である。なぜならば、この場合、ニードルが保持体か
ら滑落して軸受ブツシユの底部と十字軸のピンの端面と
の間にひつかかり、継手軸を損傷するおそれがあるから
である。
本発明方法のさらに別の実施態様では、軸受ブツシユの
底部がピンの端面に当て付く軸方向の位置をプレスばめ
過程時に測定技術的に検出する。この手段の利点は自動
的な大量組み付けでは、作業時間の延長を招く測定過程
のための付加的な費用が不要となることにある。
本発明方法のさらに別の実施態様では、軸受ブツシユの
底部がピンの端面に当て付く軸方向の位置を、軸受ブツ
シユの底部の弾性的なたわみの開始を検出することによ
つて検出する。この場合、さらに本発明方法の別の実施
態様では、プレスばめ過程を規定の値だけ継続し、底部
の弾性的なたわみ量を全プレスばめ過程中に測定技術的
に検出しかつたわみ量が規定の値に相応したときにプレ
スばめ過程を終了する。この手段によれば、所定の制動
モーメントを得るために必要な底部の弾性的なたわみが
プレスばめ過程の終了直前に生じる。しかし本発明方法
のさらに別の実施態様では、付加的にプレスばめ過程中
に少なくとも軸受ブツシユの底部のたわみの開始から、
軸線と底部の外側の外方の縁との間隔を測定技術的に検
出し、たわみ開始時の間隔が規定の値だけ減少したとき
にプレスばめ過程を終了する。
本発明方法のさらに別の実施態様では、全プレスばめ過
程中に、軸線と軸受ブツシユの底部の外側の外方の縁と
の間隔を測定技術的に検出し、かつ、軸線と底部の外側
の外方の縁との間隔が規定の値を下回つたときにプレス
ばめ過程を中断する。この手段は軸受ブツシユと十字軸
のピンの端面との間の異物の存在を検出し、プレスばめ
過程を早期に終了させるのに役立つ。
軸受ブツシユがその底部の弾性的なたわみ下で組み付け
られる場合、十字軸へ軸受ブツシユをプレスばめするさ
いに生じる力を、継手軸の組み付け状態で生じる力に正
確に相応させるために、本発明方法のさらに別の実施態
様では、プレスばめ過程を規定の値だけ継続し、フオー
クの拡開によつて生じた力が、軸受ブツシユの底部の規
定の値の弾性的なたわみに相応する値となるようにフオ
ークを弾性的に拡開する。このようにすれば、完成組み
付けされた継手軸の負荷軽減後に、十字軸に作用する力
の変化、ひいてはその位置の変化を生じるおそれのある
補償過程が生じない。
本発明方法のさらに別の実施態様では、非切削加工によ
つてフオークの孔の壁から材料をえぐり出して、軸受ブ
ツシユの底部の外側の外方の縁に当て付けることによつ
て軸受ブツシユを軸方向で固定する。この場合、本発明
方法のさらに別の実施態様では、孔の周囲にわたつて分
配された少なくとも３つの個所で周方向で局部的に制限
されて孔の壁から材料をえぐり出す。本発明方法のさら
に別の実施態様では、軸受ブツシユのプレスばめ並びに
材料のえぐり出しをほぼ同時に１作業過程で実施する。
本発明方法を実施するための本発明装置の第１番目の要
旨は、フレーム、十字軸の位置決め・締付け手段、軸及
び場合によつてはフオークアームの拡開手段及びフオー
クアームの固定手段、プレスばめのためのポンチ、軸受
ブツシユの固定手段並びに組み付け過程のための制御装
置を備えた十字軸の組み付け装置において、(イ)軸受ブ
ツシユの底部の高さ及び軸の軸線と十字軸のピンの端面
との間隔を測定し、測定された値を制御装置に投入する
測定手段が設けられており、(ロ)制御装置によつて操作
されてプレスばめ過程を終了させる手段が設けられてお
り、(ハ)場合によつては規定の値を貯蔵できる制御装置
が、規定手段によつて検出された値を加算し、場合によ
つては規定の値だけ減算し、かつ、プレスばめ過程を終
了させる手段は、プレスばめ過程の終りの方で軸線と軸
受ブツシユの底部の外側の外方の縁との間隔が予め計算
された値に相応するように操作されることにある。
本発明方法によつて、組み付けるべき部品の製作誤差が
組み付け過程に悪影響を及ぼさないため、本発明装置に
よる組み付け時に達成される精度はセンタリング並びに
制動モーメントに関連して、たんに測定を実施する精度
及びプレスばめ過程を終了させる手段を操作する精度に
依存するにすぎない。
組み付け時に達成される精度を高めるために、本発明装
置の１実施態様では、プレスばめ過程中に軸線と底部の
外側の外方の縁との間隔を検出してこれを制御装置に投
入する測定手段が設けられており、この制御装置はその
つどの間隔の値を計算された間隔の値に比較し、両方の
値が合致したときにプレスばめ過程が終了するように、
プレスばめ過程を終了させる手段を操作する。
軸受ブツシユの底部と十字軸のピンの端面との間の異物
の存在を知ることができるように、本発明装置の別の実
施態様では、軸受ブツシユの底部の弾性的なたわみの開
始を検出してこれを制御装置に投入する測定手段が設け
られており、制御装置内に軸線と軸受ブツシユの底部の
外側の外方の縁との間隔のための規定の値が貯蔵可能で
あり、かつ制御装置は、プレスばめ過程中に軸線と底部
との間隔の値を規定の値に比較し、かつプレス力の中断
のための手段又はプレスばめ過程を終了させる手段を操
作して、規定の値が下回られる前に底部のたわみの開始
を測定手段が検出したときにプレスばめ過程を終了させ
るように構成されている。
本発明方法を実施するための本発明装置の第２番目の要
旨は、フレーム、十字軸の位置決め・締付け手段、軸及
び場合によつてはフオークアームの拡開手段及びフオー
クアームの固定手段、プレスばめのためのポンチ、軸受
ブツシユの固定手段並びに組み付け過程のための制御装
置を備えた十字軸の組み付け装置において、(イ)軸受ブ
ツシユの底部のたわみの開始を検出してこれを制御装置
に投入する測定手段が設けられており、(ロ)制御装置に
よつて操作されてプレスばめ過程を終了させる手段が設
けられており、(ハ)場合によつては規定の値を貯蔵でき
る前記制御装置は、軸受ブツシユの底部の弾性的なたわ
みの開始時に又は規定の値だけのプレスばめ過程の継続
後にプレスばめ過程が終了するように、プレスばめ過程
を終了させる手段を操作するように構成されていること
にある。
この場合も、本発明方法によれば組み付けるべき部品の
製作誤差が組み付け過程に悪影響を及ぼさないため、組
み付け時に達成される精度はたんに測定過程の精度及び
プレスばめ過程を終了させるための手段を操作する精度
によつてのみ規定される。
本発明装置の１実施態様では、測定手段が全プレスばめ
過程中に軸受ブツシユの底部のたわみ量を測定し、か
つ、制御装置がプレスばめ過程を終了させる手段を操作
し、これによつて、底部の検出されたたわみ量が規定の
値に相応したときにプレスばめ過程を終了させる。この
場合、底部のたわみ量を検出するために、本発明の別の
実施態様では、軸受ブツシユの底部のたわみの開始以後
に、軸線と底部の外側の外方の縁との間隔を検出してこ
れを制御装置に投入し、この制御装置が、プレスばめ過
程を終了させる手段を操作して、前記間隔が規定の値だ
け減少したときにプレスばめ過程を終了させる。
軸受ブツシユの底部と十字軸のピンの端面との間の異物
の存在を検出するために、本発明装置のさらに別の実施
態様では、測定手段が全プレスばめ過程中に軸線と底部
の外側の外方の縁との間隔を検出してこれを制御装置に
投入し、この制御装置内に、軸線と軸受ブツシユの底部
の外側の外方の縁との間隔のための規定の量が貯蔵可能
であり、かつ、制御装置が、全プレスばめ過程中に、軸
線と底部との間隔の値を規定の値に比較し、かつさらに
プレス力を中断するための手段又はプレスばめ過程を終
了させる手段を操作して、規定の値が下回られる前に底
部のたわみの開始を測定手段が検出したさいにプレスば
め過程を終了させる。
本発明装置のさらに別の実施態様では、プレスばめ過程
を終了させる手段が、ポンチの移動を終了させるため
の、制御装置によつて操作される機構から成る、この機
構は制御装置によつて移動調節可能なストツパによつて
形成されることができる。
軸受ブツシユの底部がその外側の外方の縁でのみプレス
ばめ力によつて負荷されるように、本発明のさらに別の
実施態様では、ポンチが環状の突起を備えており、この
突起によつてポンチが軸受ブツシユの底部の外側の外方
の縁に当付くことができる。
非切削作業によつてフオークの孔の壁から材料をえぐり
出して、軸受ブツシユの底部の外側の外方の縁に当て付
けることによつて軸受ブツシユを軸方向で固定する場合
の本発明のさらに別の実施態様では、軸受ブツシユを固
定するための手段が、ポンチ部分の外周面に取付けられ
た長手方向の突起によつて形成されており、この突起が
ポンチ部分の環状の突起の端面から離れて終つており、
かつその外側の縁が、フオークの孔の直径に比して大き
な直径の円周上に位置している。これによれば、軸受ブ
ツシユのプレスばめ及び固定が１作業過程で実施され、
その場合、環状の突起の端面と突起の先端との間隔は、
突起の前に堆積された材料が軸受ブツシユの底部の外側
をポンチの環状の突起から持ち上げるのを阻止するため
に、フオークの孔からえぐり出された材料のための充分
なスペースが生じるように設計される。
本発明のさらに別の実施態様では、軸線と十字軸のピン
の端面との間隔を測定する手段が、誘導的なポジシヨン
センサによつて形成されており、その可動子が長手方向
移動可能にポンチ部分内に支承されており、かつそのコ
イルがフレームに固定的に取付けられている。
本発明のさらに別の実施態様では、軸受ブツシユの底部
の高さを測定する手段が、誘導的なポジシヨンセンサに
よつて形成されており、その可動子が長手方向移動可能
にフレーム内に支承されており、そのコイルがフレーム
に固定的に取付けられている。
本発明のさらに別の実施態様では、軸線と軸受ブツシユ
の底部の外側の外方の縁との間隔を検出する測定手段が
誘導的なポジシヨンセンサによつて形成されており、そ
のコイルがフレームに固定的に取付けられており、かつ
その可動子がポンチ部分に固定されている。
本発明のさらに別の実施態様では、軸受ブツシユの底部
のたわみを検出する測定手段が、誘導的なポジシヨンセ
ンサによつて形成されており、その可動子が長手方向移
動可能にポンチ部分に配置されており、かつその端面か
ら外方へ中央で突出しており、かつそのコイルがポンチ
部分に固定的に結合されている。
本発明のさらに別の実施態様では、軸線と軸受ブツシユ
の底部の外側の外方の縁との間隔及び又は底部のたわみ
を検出する測定手段が、付加的に誘導的なポジシヨンセ
ンサを備えており、そのコイルがポンチ部分に固定され
ており、かつその可動子が長手方向移動可能にポンチ部
分に支承されておりかつ環状の突起を通つて外方へ突出
している。
実施例 第１図及び第２図は本発明にもとずく方法によつて継手
軸を組み付けるための本発明にもとずく装置を示す。十
字軸２のピン１は継手軸のフオーク５のフオークアーム
４の孔３内に挿入された軸受ブツシユ６内に支承され
る。軸受ブツシユ６の孔７とピン１の外周面との間にニ
ードル８が転動する。第１図の右半分には軸受ブツシユ
６のプレスばめ及び固定前の状態が示されており、第１
図の左半分には軸受ブツシユ６のプレスばめ及び固定後
の状態が示されている。本発明装置によつて実施される
本発明方法によれば、軸受ブツシユ６の底部９がピン１
の端面３４に当て付く軸方向の位置は孔３内への軸受ブ
ツシユ６のプレスばめ前に測定技術的に規定される。
本装置は定置にフレーム１０に取り付けた位置決め・締
付け部材１１，１２を備えており、これによつて十字軸
２の軸１３に結合されたフオーク５とが互いに位置決め
されかつ締付けられる。さらに、フレーム１０に定置に
結合された２つのケーシング１４が設けられており、こ
れは位置決め・締付け部材の半径方向外側に配置されて
おり、かつその孔１５内にそれぞれシリンダ１６を収容
している。シリンダ１６は孔１５内に長手方向移動可能
に配置されており、かつそれぞれピストン１７を備えて
いる。ピストン１７は位置決め・締付け部材１１，１２
に面した端面にそれぞれ軸受けブツシユ６のプレスばめ
のためのポンチ部分１８を備えており、かつ導管１９，
２０を介してシリンダ１６に供給される圧力媒体によつ
てシリンダ１６内で往復運動可能である。フオーク５及
び十字軸２は、シリンダ１６の長手軸線がフオーク５の
孔３の軸線と十字軸２のピン１の軸線とに合致するよう
に位置決め・締付け部材１１，１２内に保持される。こ
の目的のために、位置決め・締付け部材の他に位置決め
ブツシユ２１が設けられており、これは第１図の右半分
に図示されている。この位置決めブツシユの半径方向の
寸法は軸受ブツシユ６に相応しており、かつ継手軸部分
の締付け後フオークアーム４の孔３から再び離れる。
シリンダ１６にはそれぞれフツク２２がヒンジ結合され
ており、このフツク２２はそれぞれフオークアーム４を
半径方向内側から掴んでおり、そのため、第１図の左半
分に示された軸受ブツシユ６のプレスばめ過程時に、シ
リンダ１６に負荷されるプレスばめ力の力の流れは、プ
レスばめ力の作用下でフオークアーム４を半径方向内向
きに移動することなく、フツク２２によつて閉じられ
る。
場合によつてフオークアーム４を半径方向外向きに拡開
することができるように、ポンチ部分１８とは逆向きに
軸方向で延びるピストン１７の突出部２３がストツパ２
４を備えており、このストツパ２４は、プレスばめ方向
のピストン１７の運動量を制限するための、ケーシング
１４に結合されたストツパ２５に当て付く。さらにケー
シング１４には別のストツパ２６が設けられており、こ
のストツパ２６は、プレスばめ方向とは逆の方向でのシ
リンダ１６の移動量を制限する。シリンダ１６も調整可
能なストツパ２７を備えており、このストツパ２７はス
トツパ２６と協働してプレスばめ方向でのシリンダ１６
の移動量を制限する。シリンダ１６の背壁とストツパ２
６との間に圧縮ばね２８が配置されているので、シリン
ダ１６はピストン１７が圧力媒体によつて負荷されない
限り、第１図の右半分に示された位置を占め、この位置
では、ストツパ２７がストツパ２６に当て付くまでプレ
スばめ方向で移動している。
フオークアーム４の拡開量は、ストツパ２６，２７によ
つて規定された限度内でシリンダ１６がケーシング１４
内で移動する距離に相応している。この限度はストツパ
２７の移動調節によつて可変である。フオークアーム４
の拡開は、プレスばめ過程の終わりで第１図の左半分に
示したようにピストン１７がそのストツパ２４でストツ
パ２５に当て付くことによつて生じる。さらに圧力媒体
が導管１９を介してシリンダ１６に供給されると、シリ
ンダ１６はピストン１７がもはや移動することができな
いため、圧力媒体の作用によつてプレスばめ方向とは逆
の方向に移動し、圧縮ばね２８の作用に逆らつてその背
壁でストツパ２６に当て付く。シリンダ１６に結合され
ているフツク２２がフオークアーム４をつかんでいるた
め、フオークアーム４はピストン１７の運動に追従し、
これによつて、フオークアーム４の所望の拡開が生じ
る。プレスばめ力並びにこれと逆の方向に作用するフツ
ク２２の保持力がフオークアーム４にその拡開の方向で
半径方向外向きに作用するため、フオーク５の拡開量が
僅かな場合には、ピストン１７がそのストツパ２４でス
トツパ２５に当て付く前にシリンダ１６がその背壁でス
トツパ２６に当て付くことができる。
フオークアーム４の孔３内での軸受ブツシユ６の固定の
ために、ポンチ部分１８は条片状の突起２９を備えてお
り、この突起によつてプレスばめ過程中に第２図から判
るように、孔３の壁から材料がえぐり出され、軸受ブツ
シユ６の底部９の外側に接触する。
組み付け過程のために制御装置３０が設けられており、
この制御装置３０は弁３１を介して、ピストン１７をプ
レスばめ方向に運動させるか又はその逆の方向に運動さ
せるかに応じて、導管１９，２０を圧力媒体源３２若し
くは圧力媒体貯蔵部３３に接続させる。
本発明装置はさらに軸受ブツシユ６の底部９の高さ若し
くは軸１３の軸線３５と十字軸２のピン１の端面３４と
の間隔を測定するための手段を備えている。
底部９の高さを測定するための手段は定置にフレーム１
０に結合された、軸受ブツシユ６の底部９の外側の外方
の縁のための支持部３６と、電気誘導的なポジシヨンセ
ンサとから成る。ポジシヨンセンサのコイル３７は定置
にフレーム１０に結合された構成部材３８内に収容され
ており、この構成部材内にポジシヨンセンサの可動子３
９が軸受ブツシユ６の軸方向で長手方向移動可能に支承
されている。軸受ブツシユ６はこれをプレスばめ位置に
もたらすのにも役立つグリツパ４０によつて、その底部
９の外側の縁が支持部３６に当て付くように支持部３６
に対して保持される。前述の測定手段は第１図に図示の
都合で右上方に図示されている。実際にはこの測定手段
は軸受ブツシユ６がグリツパ４０の一平面内での運動に
よつてプレスばめ位置へもたらされるようにフレーム１
０に配置される。
軸線３５と端面３４との間隔の測定のための手段は同様
に電気誘導的なポジシヨンセンサによつて形成されてい
る。このポジシヨンセンサのコイル４１は定置にケーシ
ング１４内に取り付けられており、その可動子４２は十
字軸２のピン１の軸線方向で長手方向移動可能にピスト
ン１７内に支承されており、かつポンチ部分１８の端面
から外方へ突出している。底部９の高さの測定値並びに
軸線３５と端面３４との距離は導線４３，４４を介して
制御装置３０に投入される。
本発明装置はさらに、プレス過程を終了させる手段を備
えており、この手段はすでに説明したストツパ２５によ
つて形成されている。この手段は制御装置３０の導線４
５を介して調整モータ４６によつて操作される。この目
的のために、調整モータ４６の軸に取り付けられたウオ
ーム４７が、外周部にウオームギヤを備えたナツト４８
と噛合つており、このナツト４８は回転可能かつ半径方
向及び軸方向移動不能にケーシング１４内に支承されて
いる。ナツト４８はそのねじ山４９によつてストツパ２
５とかみあつており、ストツパ２５はケーシング１４内
で軸方向移動可能にかつピン５０によつて回転不能に支
承されている。したがつて、調整モータ４６を作動する
と、ストツパ２５がケーシング１４内で軸方向に移動す
る。
ポンチ部分１８は環状の突起５１を備えており、この突
起によつて、軸受ブツシユ６の底部９がその外側の縁領
域でのみプレスばめ力によつて負荷される。
制御装置３０は、軸線３５とピン１の端面３４とのその
都度の間隔の測定値及び所属の軸受ブツシユ６の底部９
の高さを加算しかつプレスばめ過程の終了時に、要する
にピストン１７がそのストツパ２４でストツパ２５に当
て付いた際に、軸線３５とポンチ部分１８の環状の突起
５１の端面との間隔が前述の測定値の和に相応するよう
に調整モータ４６によつてストツパ２５をその都度位置
決めするように形成される。さらに制御装置３０には外
部から規定の値ｆを投入することができ、この値は場合
によつては軸受ブツシユ６の底部９の所望の弾性的なた
わみ量に相応し、制御装置３０内に貯蔵される。値ｆが
制御装置３０内に貯蔵されることを前提すれば、制御装
置３０は調整モータ４６の作動前に測定値のその都度の
和からこの値ｆを減算し、かつプレスばめ過程終了時に
軸線３５とポンチ部分１８の環状の突起５１の端面との
間隔が測定値の和から値ｆを減算した値に相応するよう
に、調整モータ４６によつてストツパ２５を位置決めす
る。
本発明による十字軸の組み付けは次ぎのようにして行わ
れる。まずピン１を備えた十字軸２がフオーク５内に挿
入され、次いで、十字軸２のピン１の軸線がフオーク５
の孔３の軸線と、ピストン１７若しくはポンチ部分１８
の軸線とに合致するように、フオーク５及び十字軸２が
位置決め・締付け部材１１，１２によつて位置決めブツ
シユ２１を介して互いに位置決めされて締付けられる。
次いで、第１図の右半分に示すように、軸線３５とピン
１の端面３４との間隔の測定のために可動子４２が端面
３４に係合され、得られた測定値が制御装置３０に投入
される。さらに、軸受ブツシユ６がプレスばめ前に底部
９の高さの測定のためにグリツパ４０によつて前述の測
定手段に供給され、その際ポジシヨンセンサの可動子３
９が軸受ブツシユ６の底部９に係合し、これによつて得
られた底部９の高さの測定値が制御装置３０に投入され
る。その場合軸受ブツシユ６と所属のピン１との固定的
な対応が保証される。軸受ブツシユ６は測定過程の後に
グリツパ４０によつてそれぞれのピン１のプレスばめ位
置に供給される。次いで制御装置３０はすでに説明した
ように、場合によつては軸受ブツシユ６の底部９の弾性
的なたわみのための規定された値ｆを考慮して、測定値
を処理して、プレスばめ過程の終了のためにストツパ２
５を調整モータ４６によつて操作し、これによつて、次
いで弁３１が操作されて、圧力媒体が導管１９を介して
ピストン１７に負荷されて軸受ブツシユ６が孔３内にプ
レスばめされる際に、軸受ブツシユ６の底部９がちよう
どピン１の端面３４に当て付いたときにプレスばめ過程
が終了するか又は制御装置３０内に値ｆが貯蔵されてい
れば軸受ブツシユ６の底部９の弾性的なたわみ下でなお
規定されたその値ｆだけプレスばめ過程が継続する。軸
受ブツシユ６がその底部９の外側の外方の縁でのみプレ
スばめ力によつて負荷されるこのプレスばめ過程と同時
に、底部９は、孔３の壁からえぐり出されて軸受ブツシ
ユ６の底部９に接触している材料によつて軸方向で固定
される。
組み付け過程時にフオークアーム４を半径方向に拡開す
る場合、シリンダ１６が拡開の所望の値だけケーシング
１４内で軸方向に移動するように、ストツパ２７が上述
の形式で移動調節される。底部９の弾性的な値ｆのたわ
み並びにフオークアーム４の拡開が考慮される場合、ス
トツパ２７は有利にはフオークアーム４の変形によつて
生じる力が、軸受ブツシユ６の底部の弾性的なたわみか
ら結果する力に相応するように移動調節される。
本発明にもとづく装置は電気誘導的な付加的なポジシヨ
ンセンサを有しており、これはケーシング１４に固定的
に結合されたコイル５２とピストン１７に取付けた可動
子５３とから成り、このポジシヨンセンサはプレスばめ
過程時に軸線３５に対するピストンの瞬間的な位置ひい
ては軸線３５と底部９の外側の外方の縁との間隔を測定
する役目を有する。さらにピストン１７にはコイル５４
が設けられており、これは第１図の左半分に図示したよ
うに、図示しない手段によつてプレスばめ過程時に軸受
ブツシユ６の底部９に接触保持される可動子４２と一緒
に別の電気誘導的なポジシヨンセンサを形成しており、
このポジシヨンセンサはピストン１７若しくはそのポン
チ部分１８と軸受ブツシユ６の底部との相対運動を測定
するのに役立つ。この相対運動は底部９が弾性的にたわ
む際に生じる。コイル５２，５４は導線５５，５６を介
して制御装置３０に接続されている。
制御装置３０はさらに、所定の値ｓだけ外部から入力可
能でありかつこれを貯蔵可能に形成されており、この場
合、値ｓは、組み付けるべき部品のすべての製作誤差を
考慮して軸受ブツシユ６の底部９を最も早く十字軸２の
ピン１の端面３４に当付けることができるような、軸線
３５とポンチ部分１８の環状の突起５１の端面との間隔
若しくは軸受ブツシユ６の底部９の外側の外方の縁との
間隔に相応する。制御装置３０はプレスばめ過程時にコ
イル５２及び可動子から成る電気誘導的なポジシヨンセ
ンサによつて測定された軸受ブツシユ６の底部９の外側
の外方の縁の間隔を値ｓに比較して、両方の弁３１を操
作し、これによつて、コイル５４と可動子４２とから成
るポジシヨンセンサの１つが対応する軸受ブツシユ６の
底部９のたわみを値ｓが下回わられる前に応答したさい
に、プレスばめ過程が中断される。値ｓが下回わられる
前に軸受ブツシユ６の１つの底部のたわみが生じると、
これは、異物が軸受ブツシユ６の底部９と対応するピン
１の端面との間に存在することを意味し、それゆえ、装
置特にポンチ部分１８の損傷を避けるためにプレスばめ
過程が中断される。
制御装置３０の適当な構成を前提として、軸受ブツシユ
６の底部９の弾性的なたわみが常に生じる本発明方法を
実施するための第１図及び第２図に示す装置では、制御
装置３０が軸受ブツシユ６の底部９の高さのため及び軸
線３５とピン１の端面３４との間隔のために検出された
測定値にもとづいて、端面３４に底部が当て付くまでプ
レスばめ過程がすでに述べた形式で実施されるようにス
トツパ２５がまず調整モータ４６によつて操作される。
ストツパ２５はこの位置から出発して、導管１９を介し
てシリンダ１６に供給された圧力の維持の下で、コイル
５４と可動子４２とから成るポジシヨンセンサによつて
測定された底部９のたわみ量を規定の値ｆに比較する制
御装置３０によつて、底部９のたわみの測定された値が
それぞれ値ｆと合致するまで調整モータ４６を介してプ
レスばめ方向に運動される。測定された値が値ｆと合致
すると次いで制御装置３０がプレスばめ過程を中断す
る。
本発明にもとづく装置では、制御装置３０を適当に構成
すれば、制御装置がストツパ２５を調整モータ４６によ
つてまず軸線３５から最も遠い位置にもたらし、次い
で、ピストン１７に導管１９を介して圧力媒体が負荷さ
れるように弁３１が操作される。次いで、コイル５２と
可動子５３とから成る電気誘導的なポジシヨンセンサに
よつて測定された軸受ブツシユ６の底部９の間隔を前も
つて計算された値に比較する制御装置３０は、それぞれ
測定された値が軸線３５と軸受ブツシユ６の底部９との
間隔のための相応して計算された値に合致するまでスト
ツパ２５を調整モータ４６によつてプレスばめ方向に移
動する。合致すると制御装置３０がプレスばめ過程を終
了せしめる。
本発明方法を実施する第３図に示す本発明装置では、軸
受ブツシユ６の底部９がピン１の端面３４に当て付く軸
方向の位置がプレスばめ過程時に検出される。
第３図に示す装置はその機械的な構造の点ではすでに述
べた装置に相応しているが、測定手段及び制御装置の点
では異なつている。
ピストン１７内に可動子５７が長手方向移動可能に配置
されており、この可動子はピストン１７に固定的に結合
されたコイル５８と一緒に電気誘導的なポジシヨンセン
サを形成しておりかつ全プレスばめ過程中に圧縮ばね５
９によつて軸受ブツシユ６の底部９に係合保持される。
このボジシヨンセンサのコイル５８は導線６０を介して
制御装置６１に接続されており、ポジシヨンセンサは軸
受ブツシユ６の底部９の弾性的なたわみの開始及び場合
によつてはその量をピストン１７若しくはコイル５８と
可動子５７との相対運動にもとづいて検出して制御装置
に投入するのに役立てられる。
制御装置６１は、規定された値ｆが外部から投入できる
ようにかつこの値ｆを貯蔵できるように構成されてお
り、この値ｆは軸受ブツシユ６の底部の場合によつては
所望されるたわみに相応している。プレスばめ過程時
に、制御装置６１はポジシヨンセンサによつて検出され
た底部９のたわみ量を、値ｆが貯蔵されていればこれに
比較する。値ｆが貯蔵されていない場合は、制御装置６
１は底部９の弾性的なたわみの開始だけを検出する。さ
らに制御装置６１は弁３１を介してピストン１７の運動
を制御しかつ調整モータ４６を介してストツパ２５を操
作する。
本発明装置にもとづく十字軸の組み付けは本発明方法に
よれば、ピストン１７が完全に引込められ、ストツパ２
５が、制御装置６１によつて調整モータ４６を介して、
ピストン１７に設けられたストツパ２４に当て付けられ
る。制御装置６１によつて操作される弁３１によつて導
管１９を介して圧力媒体がシリンダ１６に負荷されてピ
ストン１７がストツパ２５に追従してプレスばめ方向で
運動するように、ストツパ２５が制御装置６１によつて
調整モータ４６を介して操作される。軸受ブツシユ６が
その底部９でピン１の端面３４に当て付くと、ピストン
１７若しくはコイル５８と可動子５７との間に相対運動
が生じ、これが制御装置６１に信号として供給される。
値ｆが制御装置６１内に貯蔵されている場合には、各軸
受ブツシユ６のプレスばめ過程は、制御装置６１が、電
気誘導的なポジシヨンセンサによつて検出された底部９
のそのつどのたわみ量を値ｆに常時比較することによつ
て両者が同じ値であることを決定するまで、プレスばめ
方向でのストツパ２５の引続く移動によつて継続され
る。たわみ量と値ｆとが同じ値になるとプレス過程が終
了する。底部の弾性的なたわみが不所望な場合には、制
御装置６１の信号の存在によつて各ポジシヨンセンサが
各底部９のたわみ開始を応答すると、制御装置６１によ
つて軸受ブツシユ６のプレスばめ過程がただちに中断さ
れる。
フオークアーム４の場合による拡開は上述のようにして
行なわれる。
本発明にもとづく装置はさらに付加的な電気誘導的なポ
ジシヨンセンサを備えており、このポジシヨンセンサは
フレーム１０に固定されたコイル６２と、ピストン１７
に取り付けた可動子６３から成り、プレスばめ過程中に
軸線３５に対するピストン１７の瞬間的な位置、ひいて
は軸線３５と軸受ブツシユ６の底部９の外側の外方の縁
との間隔を検出する役目を有する。コイル６２は導線６
４を介して制御装置６１に接続されており、この制御装
置６１はさらにこれに所定の値ｓが外部から投入されて
貯蔵されるように構成されており、この値ｓは軸線３５
と軸受ブツシユ６の底部９の外側の外方の縁との間隔若
しくはポンチ部分１８の環状の突起５１の端面との間隔
に相応する。この間隔は、組み付けるべき部品のすべて
の製作誤差を考慮して軸受ブツシユ６の底部９を最も早
く十字軸２のピン１の端面３４に当て付けさせることの
できる間隔である。制御装置６１はプレスばめ過程中
に、コイル６２と可動子６３とから成るポジシヨンセン
サによつて測定された軸線３５と底部９の外側の外方の
縁との間隔を値ｓに比較して、一方又は両方の弁３１又
は一方又は両方の調整モータ４６を操作し、これによつ
て、可動子５７とコイル５８とから成るポジシヨンセン
サの１つから各底部９のたわみが、値ｓが下回られる前
に応答されたときにプレスばめ過程が中断される。これ
によつて、第３図の右半分に示すように、軸受ブツシユ
６のグリースだめからニードル８が解離して軸受ブツシ
ユ６の底部と所属のピン１の端面との間に締付けられた
さいに、装置特にポンチ部分１８の環状の突起５１の損
傷が回避される。
制御装置６１の適当な構成を前提すれば、第３図に示す
本発明にもとづく装置では、軸受ブツシユ６の底部９の
弾性的なたわみを常時生ぜしめる本発明方法を実施する
ために、コイル５８と可動子５７とから成るポジシヨン
センサが底部９の弾性的なたわみの開始を応答するまで
ストツパ２５がまず制御装置６１によつて移動される。
この位置から出発して、コイル６２と可動子６３とから
成るポジシヨンセンサによつてそれぞれ測定されたピス
トン１７の移動量（これは軸線３５と各軸受ブツシユ６
の底部の外側の外方の縁との間隔に相応する）を規定の
値ｆに比較する制御装置６１によつてストツパ２５がさ
らにプレスばめ方向で移動され、最終的に軸線３５と各
軸受ブツシユ６の底部の外側の外方の縁との間隔が値ｆ
だけ減少し、次いで各軸受ブツシユ６のプレスばめ過程
が終了する。
第４図にはピストン１７のポンチ部分１８内に配置され
た付加的な電気誘導的なポジシヨンセンサが示されてい
る。このポジシヨンセンサは第１図及び第２図に示す装
置並びに第３図に示す装置にも使用することがでる。こ
のポジシヨンセンサはポンチ部分１８に固定されたコイ
ル６５と、このコイル内で長手方向移動可能な可動子６
６とから成り、この可動子６６はポンチ部分１８の環状
の突起５１を越えて外方へ突出しておりかつ圧縮ばね６
７によつて軸受ブツシユ６の底部９に常時接触保持され
ている。この付加的なポジシヨンセンサの役目は、軸線
３５と軸受ブツシユ６の底部９の外方の縁との間隔の検
出時並びに軸受ブツシユ６の底部９のたわみの測定時で
も、第４図に示すように、プレスばめ過程の終了段階で
底部９の外側の外方の縁が、フオークアーム４の孔３の
壁からえぐり出された過剰の材料のためにポンチ部分１
８の環状の突起５１から持上がつたときに生じるおそれ
のある測定エラーを回避することにある。
底部９の弾性的なたわみを検出する場合、並びに軸線３
５と底部との間隔を検出する場合、制御装置３０若しく
は６１に導線６８を介して供給される、環状の突起５１
の端面と底部９の外側の外方の縁との間隔に相応するポ
ジシヨンセンサの測定値は、軸線３５と底部９との間隔
若しくは底部のたわみの測定値から制御装置３０若しく
は６１を介して減算される。
図面には互いに向かい合つて位置する第１の両軸受ブツ
シユ６のプレスばめ及び固定だけが図示されている。２
つの別の軸受ブツシユの組み付けは同様形式で第２の作
業で実施される。装置の適当な構成を前提すれば、都合
４つの軸受ブツシユ６を同時に本発明方法にもとづいて
組み付けることもできる。
上述の実施例には、軸受ブツシユ６がフオーク５の孔３
の壁から材料がえぐり出されるような方法及び装置が記
載されているが、軸受ブツシユ６の他形式による固定、
例えば公知の皿形可動子を用いて行なわれる固定形式も
使用される。場合によつては軸受ブツシユのプレスばめ
及び固定がこれまで説明した実施例と異なり別別の作業
で行なわれる。この作業もその他の点ではやはり孔３の
壁からの材料のえぐり出しを伴なつて行なわれる。その
場合、軸受ブツシユ６のプレスばめのためのポンチと材
料のえぐり出しのためのポンチが別途に必要である。
本装置の図示の実施例では特にプレスばめ力の発生のた
めの手段及びプレスばめ過程の終了のための手段並びに
測定手段がたんに１例として示されている。本発明の枠
内において別形式の手段が使用されてもよい。
フオーク５の孔３の壁からの材料のえぐり出しによる軸
受ブツシユ６の固定のために必要な力をできるだけ低く
できるように、軸受ブツシユ６の上述形式によるプレス
ばめ及び固定の後に、ピストン１７ひいてはポンチ部分
１８を、もう１度ポンチ部分１８を孔３内に挿入したさ
いにその壁の付加的な個所で材料がえぐり出されて軸受
ブツシユ６の底部９に当て付くような角度だけねじるの
が効果的である。このことは上述の装置によつて特に簡
単に実施される。すなわち、軸受ブツシユ６のプレスば
め及び固定後にストツパ２５がそのそれぞれの位置に放
置され、ピストン１７が引戻されかつ適当角度だけ回動
されかつ改めてプレスばめ方向に運動され、そのストツ
パ２４でストツパ２５に当て付けられることによつて実
施される。
さらに、本発明方法並びに第１図及び第２図に示した装
置によれば、質量の大きな軸受ブツシユをもその底部の
弾性的なたわみなしに組み付けることができる。質量の
大きな軸受ブツシユの底部がピン１の端面３４に当て付
く軸方向の位置をプレスばめ時に規定する場合、端面３
４への底部の当て付きの信号としての弾性的なたわみが
回避される。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の１実施例の全体縦断面図、第２図は第
１図で符号Ａで示す一点鎖線の円で囲つた部分の拡大断
面図、第３図は本発明の別の実施例の全体縦断面図、第
４図は本発明のさらに別の実施例の第２図同様の拡大断
面図である。 １……ピン、２……十字軸、３……孔、４……フオーク
アーム、５……フオーク、６……軸受ブツシユ、７……
孔、９……底部、１０……フレーム、１１，１２……位
置決め・締付け部材、１３……軸、１４……ケーシン
グ、１５……孔、１６……シリンダ、１７……ピスト
ン、１８……ポンチ部分、１９，２０……導管、２１…
…位置決めブツシユ、２２……フツク、２３……突起、
２４，２５，２６，２７……ストツパ、２９……突起、
３０……制御装置、３１……弁、３２……圧力媒体源、
３３……圧力媒体貯蔵部、３４……端面、３５……軸、
３６……支持部、３７……コイル、３９……可動子、４
０……グリツパ、４１……コイル、４２……可動子、４
３，４４，４５……導線、４６……調整モータ、４７…
…ウオーム、４８……ナツト、４９……ねじ山、５０…
…ピン、５１……突起、５２……コイル、５３……可動
子、５４……コイル、５５……導線、５７……可動子、
５８……コイル、６０……導線、６１……制御装置、６
２……コイル、６３……可動子、６５……コイル、６７
……圧縮ばね
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭53−46543（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−85838（ＪＰ，Ａ)

Claims (30)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】端部にフォークを備えた２つの軸又は類似
    物を結合する十字軸であって、そのピンがフォークの孔
    内に、片側で底部によって閉鎖された軸受ブッシュを介
    して支承されており、ピンの端面が軸受ブッシュの底部
    に当て付いている形式のものを組み付ける方法であっ
    て、まず、十字軸と軸とを互いに位置決めして向かい合
    わせに配置して定置に締付け、次いで軸受ブッシュをフ
    ォークの孔内にプレスばめしてこの孔内で軸方向に固定
    し、そのさい、フォークアームを場合によって半径方向
    外向きに拡開しかつ同様に半径方向内向きに移動不能に
    固定する形式のものにおいて、フォークの孔内の軸受ブ
    ッシュ（６）の底部（９）を十字軸（２）の所属のピン
    （１）の端面（３４）に当て付け、フォーク（５）の孔
    （３）内のこの軸受ブッシュ（６）の軸方向位置を測定
    技術的に検出し、軸受ブッシュ（６）のプレスばめ過程
    をこの位置で終了させるか又はプレスばめ過程をこの位
    置から出発して軸受ブッシュ（６）の底部（９）の弾性
    的なたわみ下で規定された値（ｆ）だけ継続させ、その
    さい底部（９）の外方の縁にだけプレスばめ力を負荷す
    ることを特徴とする、十字軸の組み付け法。
  2. 【請求項２】軸受ブッシュ（６）の底部（９）がピン
    （１）の端面（３４）に当て付く軸方向位置を軸受ブッ
    シュ（６）のプレスばめ前に規定しておく、特許請求の
    範囲第１項記載の組み付け法。
  3. 【請求項３】軸受ブッシュ（６）のプレスばめ前に、そ
    の底部（９）の内面の突出した中央領域と底部（９）の
    外側の外方の縁との間の底部の高さを、かつ、十字軸
    （２）と軸（１３）とを互いに位置決めして締め付けた
    後に軸（１３）の軸線（３５）と所属のピン（１）の端
    面（３４）との間隔を測定して、軸線（３５）と底部
    （９）の外側の外方の縁との間隔が、前記底部の高さと
    軸線（３５）からのピン（１）の所属の端面の間隔との
    和に、場合によってはその和から規定の値（ｆ）を減算
    した値に相応するような軸方向位置へ軸受ブッシュ
    （６）をプレスばめする、特許請求の範囲第２項記載の
    組み付け法。
  4. 【請求項４】プレスばめ過程時に付加的に、軸線（３
    ５）と軸受ブッシュ（６）の底部（９）の外側の外方の
    縁との間隔を検出し、これをプレスばめ過程時に、計算
    された間隔に比較し、測定された間隔と計算された間隔
    とが合致したさいにプレスばめ過程を中断する、特許請
    求の範囲第３項記載の組み付け法。
  5. 【請求項５】付加的にプレスばめ過程時に、軸受ブッシ
    ュ（６）の底部（９）の弾性的なたわみの開始を測定技
    術的に検出し、かつ、軸線（３５）と底部（９）の外側
    の外方の縁との間隔が所定の値（ｓ）を下回る前に底部
    （９）のたわみが開始したときにプレスばめ過程を中断
    する、特許請求の範囲第４項記載の組み付け法。
  6. 【請求項６】軸受ブッシュ（６）の底部（９）がピン
    （１）の端面（３４）に当て付く軸方向の位置をプレス
    ばめ過程時に測定技術的に検出する、特許請求の範囲第
    １項記載の組み付け法。
  7. 【請求項７】軸受ブッシュ（６）の底部（９）がピン
    （１）の端面（３４）に当て付く軸方向の位置を、軸受
    ブッシュ（６）の底部（９）の弾性的なたわみの開始を
    検出することによって検出する、特許請求の範囲第６項
    記載の組み付け法。
  8. 【請求項８】プレスばめ過程を規定の値だけ継続し、底
    部（９）の弾性的なたわみ量を全プレスばめ過程中に測
    定技術的に検出しかつたわみ量が規定の値（ｆ）に相応
    したときにプレスばめ過程を終了する、特許請求の範囲
    第７項記載の組み付け法。
  9. 【請求項９】付加的にプレスばめ過程中に少なくとも軸
    受ブッシュ（６）の底部（９）のたわみの開始から、軸
    線（３５）と底部（９）の外側の外方の縁との間隔を測
    定技術的に検出し、たわみ開始時の間隔が規定の値
    （ｆ）だけ減少したときにプレスばめ過程を終了する、
    特許請求の範囲第７項記載の組み付け法。
  10. 【請求項１０】全プレスばめ過程中に、軸線（３５）と
    軸受ブッシュ（６）の底部（９）の外側の外方の縁との
    間隔を測定技術的に検出し、かつ、軸線（３５）と底部
    （９）の外側の外方の縁との間隔が規定の値（ｓ）を下
    回られる前に底部（９）のたわみの開始されたときにプ
    レスばめ過程を中断する、特許請求の範囲第８項又は第
    ９項記載の組み付け法。
  11. 【請求項１１】プレスばめ過程を規定の値だけ継続し、
    フォーク（５）の拡開によって生じた力が、軸受ブッシ
    ュ（６）の底部（９）の規定の値（ｓ）の弾性的なたわ
    みに相応する値となるように、フォーク（５）を弾性的
    に拡開する、特許請求の範囲第１項から第１０項までの
    いずれか１項記載の組み付け法。
  12. 【請求項１２】非切削加工によってフォーク（５）の孔
    （３）の壁から材料をえぐり出して、軸受ブッシュ
    （６）の底部（９）の外側の外方の縁に当て付けること
    によって軸受ブッシュ（６）を軸方向で固定する、特許
    請求の範囲第１項から第１１項までのいずれか１項記載
    の組み付け法。
  13. 【請求項１３】孔（３）の周囲にわたって分配された少
    なくとも３つの個所で周方向で局部的に制限されて孔
    （３）の壁から材料をえぐり出す、特許請求の範囲第１
    ２項記載の組み付け法。
  14. 【請求項１４】軸受ブッシュ（６）のプレスばめ並びに
    材料のえぐり出しをほぼ同時に１作業過程で実施する、
    特許請求の範囲第１２項又は第１３項記載の組み付け
    法。
  15. 【請求項１５】フレーム、十字軸の位置決め・締付け手
    段、軸及び場合によってはフォークアームの拡開手段及
    びフォークアームの固定手段、プレスばめのためのポン
    チ、軸受ブッシュの固定手段並びに組み付け過程のため
    の制御装置を備えた十字軸組み付け装置において、 イ）軸受ブッシュ（６）の底部（９）の内面の突出した
    中央領域と底部（９）の外側の外方の縁との間の底部の
    高さ、及び、軸（１３）の軸線（３５）と十字軸（２）
    のピン（１）の端面（３４）との間隔を測定し、測定さ
    れた値を制御装置（３０）に投入する測定手段（３９，
    ３７；４１，４２）が設けられており、 ロ）制御装置（３０）によって操作されてプレスばめ過
    程を終了させる手段（２４，２５）が設けられており、 ハ）場合によっては規定の値（ｆ）を貯蔵できる制御装
    置（３０）が、測定手段（３９，３７；４１，４２）に
    よって検出された値を加算し、場合によっては規定の値
    （ｆ）だけ減算し、プレスばめ過程を終了させる手段
    （２４，２５）はプレスばめ過程の終わりの方で軸線
    （３５）と軸受ブッシュ（６）の底部（９）の外側の外
    方の縁との間隔が予め計算された値に相応するように操
    作されることを特徴とする、十字軸の組み付け装置。
  16. 【請求項１６】プレスばめ過程中に軸線（３５）と底部
    （９）の外側の外方の縁との間隔を検出してこれを制御
    装置（３０）に投入する測定手段（５２，５３）が設け
    られており、この制御装置（３０）がそのつどの間隔の
    値を計算された間隔の値に比較し、両方の値が合致した
    ときにプレスばめ過程が終了するように、プレスばめ過
    程を終了させる手段（２４，２５）を操作する、特許請
    求の範囲第１５項記載の組み付け装置。
  17. 【請求項１７】軸受ブッシュ（６）の底部（９）の弾性
    的なたわみの開始を測定してこれを制御装置（３０）に
    投入する測定手段（４２，５４）が設けられており、制
    御装置内に軸線（３５）と軸受ブッシュ（６）の底部の
    外側の外方の縁との間隔のための規定の値（ｓ）が貯蔵
    可能であり、かつ制御装置は、プレスばめ過程中に軸線
    （３５）と底部（９）間隔の値を規定の値（ｓ）に比較
    し、かつプレス力の中断のための手段（３１）又はプレ
    スばめ過程を終了させる手段（２４，２５）を操作し
    て、規定の値が下回られる前に底部（９）のたわみの開
    始を測定手段（４２，５２）が検出したときにプレスば
    め過程を終了させるように構成されている、特許請求の
    範囲第１６項記載の組み付け装置。
  18. 【請求項１８】軸線（３５）と十字軸（２）のピン
    （１）の端面（３４）との間隔を測定する手段が、誘導
    的なポジションセンサによって形成されており、その可
    動子（４２）が長手方向移動可能にポンチ部分（１８）
    内に支承されており、かつそのコイル（４１）がフレー
    ム（１０）に固定的に取付られている、特許請求の範囲
    第１５項から第１７項までのいずれか１項記載の組み付
    け装置。
  19. 【請求項１９】軸受ブッシュ（６）の底部（９）の内面
    の突出した中央領域と底部（９）の外側の外方の縁との
    間の底部の高さを測定する手段が、誘導的なポジション
    センサによって形成されており、その可動子が長手方向
    移動可能にフレーム（１０）内に支承されており、その
    コイル（３７）がフレーム（１０）に固定的に取付られ
    ている、特許請求の範囲第１５項から第１７項までのい
    ずれか１項記載の組み付け装置。
  20. 【請求項２０】フレーム、十字軸の位置決め・締付け手
    段、軸及び場合によってはフォークアームの拡開手段及
    びフォークアームの固定手段、プレスばめのためのポン
    チ、軸受ブッシュの固定手段並びに組み付け過程のため
    の制御装置を備えた十字軸組み付け装置において、 イ）軸受ブッシュ（６）の底部（９）のたわみの開始を
    検出してこれを制御装置（６１）に投入する測定手段
    （５７，５８）が設けられており、 ロ）制御装置（６１）によって操作されてプレスばめ過
    程を終了させる手段（２４，２５）が設けられており、 ハ）場合によっては規定の値（ｆ）を貯蔵できる前記制
    御装置は、軸受ブッシュ（６）の底部（９）の弾性的な
    たわみの開始時に又は規定の値（ｆ）だけのプレスばめ
    過程の継続後にプレスばめ過程が終了するように、プレ
    スばめ過程を終了させる手段を操作するように構成され
    ていることを特徴とする、十字軸の組み付け装置。
  21. 【請求項２１】測定手段（５１，５８）が全プレスばめ
    過程中に軸受ブッシュ（６）の底部（９）のたわみ量を
    検出し、かつ、制御装置（６１）がプレスばめ過程を終
    了させる手段（２４，２５）を操作し、これによって、
    底部の検出されたたわみ量が規定の値（ｆ）に相応した
    ときにプレスばめ過程を終了させる、特許請求の範囲第
    ２０項記載の組み付け装置。
  22. 【請求項２２】軸受ブッシュ（６）の底部（９）のたわ
    みの開始以後に、軸線（３５）と底部（９）の外側の外
    方の縁との間隔を検出してこれを制御装置（６１）に投
    入し、この制御装置（６１）が、プレスばめ過程を終了
    させる手段（２４，２５）を操作して、前記間隔が規定
    の値（ｆ）だけ減少したときにプレスばめ過程を終了さ
    せる、特許請求の範囲第２０項記載の組み付け装置。
  23. 【請求項２３】測定手段（６２，６３）が全プレスばめ
    過程中に軸線（３５）と底部（９）の外側の外方の縁と
    の間隔を検出してこれを制御装置（６１）に投入し、こ
    の制御装置内に、軸線（３５）と軸受ブッシュ（６）の
    底部（９）の外側の外方の縁との間隔のための規定の値
    （ｓ）が貯蔵可能であり、かつ、制御装置が、全プレス
    ばめ過程中に、軸線（３５）と底部（９）との間隔の値
    を規定の値（ｓ）に比較し、かつさらにプレス力を中断
    するための手段又はプレスばめ過程を終了させる手段
    （２４，２５）を操作して、規定の値（ｓ）が下回られ
    る前に底部（９）のたわみの開始を測定手段（５７，５
    ８）が検出したさいにプレスばめ過程を終了させる、特
    許請求の範囲第２２項記載の組み付け装置。
  24. 【請求項２４】プレスばめ過程を終了させる手段が、ポ
    ンチの移動を終了させるための、制御装置（３０，６
    １）によって操作される機構から成る、特許請求の範囲
    第２０項から第２３項までのいずれか１項記載の組み付
    け装置。
  25. 【請求項２５】プレスばめ過程を終了させる手段が、制
    御装置（３０，６１）によって移動される、ポンチ部分
    （１８）のためのストッパ（２４，２５）から成る、特
    許請求の範囲第２４項記載の組み付け装置。
  26. 【請求項２６】ポンチ部分（１８）が、軸受ブッシュ
    （６）の底部（９）の外方の縁に当て付く環状の突起
    （５１）を有している、特許請求の範囲第２０項から第
    ２３項までのいずれか１項記載の組み付け装置。
  27. 【請求項２７】軸受ブッシュ（６）を固定する手段が、
    ポンチ部分（１８）の外周面に取付けられた長手方向の
    突起（２９）によって形成されており、この突起（２
    ９）がポンチ部分（１８）の環状の突起（５１）の端面
    から離れて終わっており、かつその外側の縁が、フォー
    ク（５）の孔（３）の直径に比して大きな直径の円周上
    に位置している、特許請求の範囲第２６項記載の組み付
    け装置。
  28. 【請求項２８】軸線（３５）と軸受ブッシュ（６）の底
    部（９）の外側の外方の縁との間隔を検出する測定手段
    が誘導的なポジションセンサによって形成されており、
    そのコイル（５２，６２）がフレーム（１０）に固定的
    に取付られており、その可動子（５３，６３）がポンチ
    部分（１８）に固定されている、特許請求の範囲第２２
    項又は第２３項記載の組み付け装置。
  29. 【請求項２９】軸受ブッシュ（６）の底部（９）のたわ
    みを検出する測定手段が、誘導的なポジションセンサに
    よって形成されており、その可動子（５７）が長手方向
    移動可能にポンチ部分（１８）に配置されており、かつ
    その端面から外方へ中央で突出しており、かつそのコイ
    ル（５８）がポンチ部分（１８）に固定的に結合されて
    いる、特許請求の範囲第２０項から第２３項までのいず
    れか１項記載の組み付け装置。
  30. 【請求項３０】軸線（３５）と軸受ブッシュ（６）の底
    部（９）の外側の外方の縁との間隔及び又は底部（９）
    のたわみを検出する測定手段が、付加的に誘導的なポジ
    ションセンサを備えており、そのコイル（６５）がポン
    チ部分（１８）に固定されており、かつその可動子（６
    ６）が長手方向移動可能にポンチ部分（１８）に支承さ
    れておりかつ環状の突起（５１）を通って外方へ突出し
    ている、特許請求の範囲第２９項記載の組み付け装置。
JP61247667A 1985-10-19 1986-10-20 十字軸の組み付け法及び組み付け装置 Expired - Lifetime JPH0647217B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19853537234 DE3537234A1 (de) 1985-10-19 1985-10-19 Verfahren zum zusammenbau von kreuzgelenken und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
DE3537234.6 1985-10-19

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6294233A JPS6294233A (ja) 1987-04-30
JPH0647217B2 true JPH0647217B2 (ja) 1994-06-22

Family

ID=6283949

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61247667A Expired - Lifetime JPH0647217B2 (ja) 1985-10-19 1986-10-20 十字軸の組み付け法及び組み付け装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US4704782A (ja)
JP (1) JPH0647217B2 (ja)
DE (1) DE3537234A1 (ja)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01240234A (ja) * 1988-03-18 1989-09-25 Honda Motor Co Ltd ローラ式自在継手の組付装置及びローラ組付ユニット
US6162126A (en) * 1998-01-12 2000-12-19 American Axle & Manufacturing, Inc. Universal joint
US6280335B1 (en) 2000-02-01 2001-08-28 American Axle & Manufacturing, Inc. Universal joint
GB2382861B (en) * 2001-10-12 2005-04-27 Dana Corp Method for facilitating the assembly of a universal joint
US7115037B2 (en) * 2003-10-30 2006-10-03 Automotive Components Holdings, Llc Universal joint and method of servicing a staked universal joint
DE102008027568A1 (de) * 2008-06-10 2009-12-17 Schaeffler Kg Montagevorrichtung für Gelenke
TR201106952A2 (tr) 2011-07-13 2012-08-22 T�Rsan Kardan Sanay� Ve T�Caret Anon�M ��Rket� Yuvarlatılmış hatlar ile ezme yapabilen kardan mafsalı ezme aparatı.
EP3139051B1 (en) * 2014-05-14 2019-07-31 NSK Ltd. Assembly method for cross shaft type universal joint
JP6372323B2 (ja) * 2014-11-25 2018-08-15 株式会社ジェイテクト ユニバーサルジョイントの軸受カップ隙間の計測方法、及びその計測方法を適用したユニバーサルジョイントの製造方法。
DE102015010802A1 (de) 2015-08-21 2017-02-23 Ifa-Technologies Gmbh Kreuzgelenk, Verfahren zur Montage eines Kreuzgelenks und Verfahren zur Verbindung von zwei Wellen mit einem Kreuzgelenk
US20200018354A1 (en) * 2018-07-12 2020-01-16 Dana Automotive Systems Group, Llc Modular Tool For Assembling And Disassembling A Joint Assembly And Method Of Operation Thereof
JP7175155B2 (ja) * 2018-10-24 2022-11-18 株式会社ジェイテクト 自在継手の製造装置
JP7353904B2 (ja) * 2019-10-08 2023-10-02 株式会社ジェイテクトマシンシステム 十字軸式自在継手の組み立て方法及び組み立て装置
JP7353905B2 (ja) * 2019-10-08 2023-10-02 株式会社ジェイテクトマシンシステム 十字軸式自在継手の組み立て方法及び組み立て装置
DE102021002117A1 (de) 2021-04-22 2022-10-27 Christoph Pfeifer Elektrisch - Hydraulische - Vorrichtung zur De- und Montage von Gelenkwellen
CN114131325B (zh) * 2021-11-21 2023-06-02 贵州德科纳精密设备制造有限公司 滤芯外径检测及密封圈装配一体机

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3230617A (en) * 1963-08-27 1966-01-25 Schaeffler Ohg Industriewerk Method and apparatus for assembling universal joints
FR1382264A (fr) * 1963-11-05 1964-12-18 Nadella Appareillage pour l'assemblage de joints de cardan
US3429021A (en) * 1965-12-10 1969-02-25 Schaeffler Ohg Industriewerk Method and apparatus for assembling universal joints
US3529942A (en) * 1966-04-28 1970-09-22 Alfred Pitner Method for assembling a universal joint
DE1965040A1 (de) * 1969-12-27 1971-07-08 Wolff Fa Gustav Werkzeugmaschine
GB1330023A (en) * 1970-05-21 1973-09-12 Toyota Motor Co Ltd Method of securing a bearing cup in a bearing cup hole defined by a yoke during the assembly of a hookes joint
US3786544A (en) * 1971-04-12 1974-01-22 Scott E Neil Process and apparatus for universal joint disassembly and assembly
FR2370888A1 (fr) * 1976-11-15 1978-06-09 Voith Transmit Gmbh Procede de montage d'un palier dans une articulation a croisillon et articulation ainsi obtenue
DE2652024C3 (de) * 1976-11-15 1981-01-15 Voith Transmit Gmbh, 4330 Muelheim Verfahren zum Einbauen eines Lagen eines Kreuzstückes
DE3333666A1 (de) * 1983-09-17 1985-04-04 Skf Kugellagerfabriken Gmbh, 8720 Schweinfurt Verfahren und vorrichtung zum zusammenbau von kreuzgelenken
DE3333665C2 (de) * 1983-09-17 1987-01-22 SKF GmbH, 8720 Schweinfurt Verfahren und Vorrichtung zum Zusammenbau von Kreuzgelenken

Also Published As

Publication number Publication date
DE3537234C2 (ja) 1990-05-23
DE3537234A1 (de) 1987-04-23
JPS6294233A (ja) 1987-04-30
US4704782A (en) 1987-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0647217B2 (ja) 十字軸の組み付け法及び組み付け装置
US4150468A (en) Adjusting process for bearings
US10151343B2 (en) Systems and methods for preloading a bearing and aligning a lock nut
US20040208720A1 (en) Motor spindle with improved machining precision and method for operating one such motor spindle
US4558502A (en) Process and apparatus for assembling universal joints
US10107331B1 (en) Systems and methods for preloading a bearing and aligning a lock nut
US4984345A (en) Jig for fixing bearing
US10837489B2 (en) Systems and methods for preloading a bearing and aligning a lock nut
KR101923876B1 (ko) 십자축식 유니버셜 조인트의 조립 방법 및 이를 이용한 스티어링 장치의 제조 방법 및 자동차의 제조 방법
CN112621172B (zh) 用于十字轴万向节的组装方法和组装装置
EP3372475B1 (en) Rack guide device
JPH0592300A (ja) 電動プレス方法
JP3703236B2 (ja) 十字軸継ぎ手の組立方法及び組立装置
JP3069567B2 (ja) 前組立てした玉継手・パトローネをステヤリングナックルアームの支持アイに圧入する方法および装置
US6073329A (en) Assembly fixture for use in concentricity alignment procedure of oil bearing
US4521863A (en) Gauge for checking the clearance existing between the cams of a camshaft and the relevant valves
JP2685134B2 (ja) 軸受キャップの組付方法
US11565547B2 (en) Systems and methods for preloading a bearing and aligning a lock nut
JP2547601B2 (ja) 物品の組付け方法
CN114871508B (zh) 整体式曲轴的齿轮滚齿的校正调节方法
CN208947302U (zh) 电机连接装置及电子辅助制动系统
JP7353904B2 (ja) 十字軸式自在継手の組み立て方法及び組み立て装置
WO2018187729A1 (en) Systems and methods for preloading a bearing and aligning a lock nut
JPH0513467Y2 (ja)
JPH0321862Y2 (ja)

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

EXPY Cancellation because of completion of term