JPH06504967A - 特にボート用の油圧舵取り装置 - Google Patents

特にボート用の油圧舵取り装置

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JPH06504967A
JPH06504967A JP4503615A JP50361592A JPH06504967A JP H06504967 A JPH06504967 A JP H06504967A JP 4503615 A JP4503615 A JP 4503615A JP 50361592 A JP50361592 A JP 50361592A JP H06504967 A JPH06504967 A JP H06504967A
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JP
Japan
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piston
cylinder
steering
rod
servo valve
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Application number
JP4503615A
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English (en)
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ボーリン、 スティッグ
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Volvo Penta AB
Original Assignee
Volvo Penta AB
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06Steering by rudders
    • B63H25/08Steering gear
    • B63H25/14Steering gear power assisted; power driven, i.e. using steering engine
    • B63H25/26Steering engines
    • B63H25/28Steering engines of fluid type
    • B63H25/30Steering engines of fluid type hydraulic

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 にボート の。
本発明は、ステアリング・ホイールに接続されている第1油圧ポンプと、その第 1油圧ポンプに油圧で結合されていて且つ舵取り機構に対する接続のために構成 されているピストン・シリンダー装置と、第2油圧ポンプと、サーボ・バルブを 経由して第2油圧ポンプに油圧で結合されている第2ピストン・シリンダー装置 を具備していて、前記の第2ピストンシリンダー装置は舵取り機構に接続される ように構成されていて、前記のサーボ・バルブは第2ピストンシリンダー装置を 作動するために第1ピストンシリンダー装置に依って作用され且つサーボ・バル ブ・ハウジングに関して限定的に移動できる管状要素を具備する作動要素を備え ている、油圧舵取り装置に関する。
ボート用に特にデザインされたこのタイプの周知の舵取り装置の場合、第1油圧 シリンダーのピストン・ロッドは、そのシリンダーは1端が作動要素の1端に固 定されているけれども、サーボ・バルブの管状の作動要素に移動できる状態で取 り付けられている。ピストン・ロッドの遠方の末端は、他のピストン・シリンダ ー装置のピストン・ロッドと共に、ステアリング・シャフトまたは舵取り可能な 船外駆動ユニットのステアリング・アームに接続されている。このような舵取り 装置の場合、最大ピストン・ロッドの延長は第1シリンダーのピストンのストロ ーク長から決まり、なおかっ、ピストン・ロッドの最大延長をステアリング・ア ームの要求される最大偏向に適応するために、シリンダーの遠方未満のストップ ・スリーブが用いられるか、または代わりに軸方向に空間が開けられている取付 穴がピストン・ロッドの遠方末端に設定される。ストップ・スリーブの使用また は取付穴の選択に依って、移動する長さは、段階的に変更され且つこのようにし て問題のある取付のために要求されるステアリング・アームの回動運動に適応さ れることができる。
本発明の目的は、最大ステアリング・アーム・スイングが規定位置に取り付けら れている舵取り装置に依って単純に変更されることができるので、顧客は要求さ れる調整を行うことができる方式を用いて説明されるタイプの舵取り装置を提供 することである。前記の装置は、更にコンパクトになり且つ真横に広がることを 抑えることもできる。
これは、ガイド手段が管状要素に軸方向に移動できる状態で取り付けられていて 且つピストンシリンダー装置に接続されていること、なおかつ、ガイド手段が、 管状要素から延長する部分に於いて、成る方向のピストン・シリンダー装置のス トロークの最大量を制限するために延長部分の異なる軸方向の位置に固定される ことができる停止装置を備えて与えられる事実に基づ(発明に従って達成される 。
停止装置はガイド・ロッドのネジ部のナツトから形成されているので、それは、 単純に、ピストン・ロッドの最大延長の連続調整を可能にする。装置は、ピスト ン・シリンダー装置の取付を並べながら行うことができるので、これは舵取り装 置の全長、従って、真横方向に必要な空間を減少する。
発明は添付図面に図示されている例を引用して更に詳細に説明される。
図1は、発明に従う舵取り装置の好まれる実施態様の部分断面側面図を示す。
図2は、図1の装置を上からみた図である。
図1に於いて、1は、可逆式油圧ポンプ3の駆動シャフトを構成するシャフト2 に取り付けられている、ボート・ステアリング・ホイールを示している。ポンプ 3は、油圧ラインを経由して二重作動油圧ピストンシリンダー装置5のシリンダ ー室に接続されていて、なおかつ、そのピストン・ロッド6は、ピボット・ビン 8を経由して船外駆動ユニットのラダー・シャフト10またはステアリングシャ フトのステアリング・アーム9に結合されている、接続ピース7に固定されてい る。ステアリング・ホイールが成るまたは他の方向に回転されると、オイルは、 反対側のシリンダー室が排水されると同時に成るまたは他のシリンダー室にポン プで送られ、なおかつ、これはピストン・ロッド6を延長したり或いは引き込み 且つステアリング・アーム9の対応するスイング/偏向を行う。
ピストン・シリンダー装置5のシリンダー11は、通常の指定部品15に依って サーボ・バルブのバルブ・ハウジング14を延長するバルブ・チューブ13にベ アのクランプ12で固定されている。バルブ・ハウジング14は、第2二重作動 ピストンシリンダー装置17の油圧シリンダー16と共に1つのピースで作られ ていて、なおかっ、それは、バルブ・チューブ13と共にバルブ・スライド(図 示されていない)の作用に依って、モーター駆動油圧ポンプ18から、シリンダ ー16の成るまたは他のシリンダー室に対する油圧流体の供給を制御する。バル ブ・チューブ13とピストンシリンダー装置17を具備するサーボ・バルブ15 は、ShowaManufacturing Company Ltdが市販し ているユニットのような周知のタイプになるので、ここで更に、説明される必要 がないユニットを形成している。
ピストンシリンダー装置17のピストン・ロッド19とガイド・ロッド20はピ ストン・ロッドに結合されている接続ピース7に固定されている。ガイド・ロッ ド20は、バルブ・チューブ13を通り、なおかつ、ストップ・ナツト22がネ ジで締められているネジ部21を備えている。オイルがシリンダー11の左側の シリンダー室にポンプで送られるように、ステアリング・ホイール1が回転され ると、ピストン・ロッド6は、延長される、すなわち図の右側に移動される。
シリンダー11の反力はバルブ・チューブ13をバルブ・ハウジング14に関し て左側に動かすので、これは、サーボ・バルブ15が開いてオイルをシリンダー 16の左側のシリンダー室に導き、ピストン・ロッド19を右側に偏向させる結 果になる。オイルがシリンダー11にポンプで送られるように、ステアリング・ ホイールが回転されている限り、バルブ・チューブの反力は、オイルをサーボ・ ユニットとして機能するシリンダー16に送る。ステアリング・ホイールが回転 していない場合、サーボ・バルブ15は、2つのピストン・シリンダー装置間の フィードバックに依って閉じる。
前述のプロセスの場合、ガイドロッド20は2つのピストン・ロッド6と19の 動きに追従している、これは、ナツト22が、ピストン・ロッドの成る長さのス トロークの後に、バルブチューブ13の末端の表面23にあたるので、ストロー クを制限することを意味している。ストロークの最大長は、従って、ナツト22 をガイドロッド20のネジ部の適切な位置に回転すると容易にセットされること ができる。
最大延長、従って、反対方向の最大舵取り偏向は、バルブ・チューブ14の反対 側の末端の表面24と接続ピース7の反対側の表面から決まるので、バルブ・チ ューブ14に関するシリンダー11の軸方向の配置の影響を受けることになる。
前述の装置を用いると単純に舵取りの偏向を制限できるほかに、通常の装置と比 べると更にコンパクトな構成の舵取り装置が与えられる、その場合に、シリンダ ー11のピストン・ロッド6はバルブ・チューブ14を通ることになる、何故な らば、これは、シリンダー11の右側の末端がバルブ・チューブの左側の末端に 固定されなければならないことを意味しているからである。
国際調査報告 国際調査報告 ::W :コ―;−コ:−二;=τ:−二jm ’1M +ba’:=+sb  e@tm”6’:+’ta sob’二二;r“”″”6−P1°−“1t72 ダ7Fシヨj°°1°”−1°1nwIwml會hPIIIwmOmenIsI nmwyI+−絵−sjorl1m++−tw4mnwhhekamm嗜j−y 曽り嗜會1m{be*髄1−−aallale+ynlls+wフロントページ の続き (81)指定国 EP(AT、BE、CH,DE。
DK、ES、FR,GB、GR,IT、LU、MC,NL、SE)、0A(BF 、BJ、CF、CG、CI、CM、GA、GN、ML、MR,SN、TD、TG )、AU、 BB、 BG、 BR,CA、 C3,FI、 HU、JP。
KP、 KR,LK、 MG、 MN、 MW、 No、 PL、 RO,RU 、 SD、 US

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1.ステアリング・ホイールに接続されている第1油圧ポンプと、第1油圧ポン プに油圧で結合されていて且つ舵取り機構の接続のために構成されているピスト ンシリンダー装置と、第2油圧ポンプと、サーボ・バルブを経由して第2油圧ポ ンプに油圧で結合されている第2ピストンシリンダー装置を具備していて、前記 の第2ピストン・シリンダー装置が舵取り機構に接続されるように構成されてい て、前記のサーボバルブが第2ピストンシリンダー装置を作動するために第1ピ ストン・シリンダー装置に依って作用され且つサーボ・バルブ・ハウジングに関 して限定的に移動できる管状要素を具備する作動要素を備えていて、ガイド手段 (20)が管状要素(13)に軸方向に移動できる状態で取り付けられていて且 つピストンシリンダー装置(5,17)に結合されていること、なおかつ、ガイ ド手段に、管状要素から延長する部分(21)に於いて、或る方向のピストン・ シリンダー装置のストロークの最大量を制限するために延長部分に於いて異なる 軸方向の位置に固定されることができる停止装置(22)が備えられていること を特徴とする油圧舵取り装置。 2.サーボ・バルブ(15)のハウジング(14)が第2ピストンシリンダー装 置(16)に確実に結合されていて且つ管状要素(13)が第1ピストン・シリ ンダー装置のシリンダー(11)に確実に結合されていることと且つ停止装置が ガイド・ロッド(20)のネジ部(21)にネジで締められている内部ネジ要素 (22)から形成されていることを特徴とする請求項1に記載の舵取り装置。 3.ピストン・シリンダー装置(5,17)とガイド・ロッド(20)が並行し て並んで構成されていることと、各々ピストン・ロッド(6,19)が相互に且 つ各々ロッドの1端に於いてガイド・ロッドに結合されていることと、ガイド・ ロッドがその反対側の末端に於いて停止装置を支えていることを特徴とする請求 項2に記載の舵取り装置。
JP4503615A 1991-01-23 1992-01-22 特にボート用の油圧舵取り装置 Pending JPH06504967A (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9100204-8 1991-01-23
SE9100204A SE467777B (sv) 1991-01-23 1991-01-23 Hydraulisk styranordning, i synnerhet foer baatar
PCT/SE1992/000040 WO1992012896A1 (en) 1991-01-23 1992-01-22 Hydraulic steering arrangement, in particular for boats

Publications (1)

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JPH06504967A true JPH06504967A (ja) 1994-06-09

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ID=20381693

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JP4503615A Pending JPH06504967A (ja) 1991-01-23 1992-01-22 特にボート用の油圧舵取り装置

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US (1) US5409410A (ja)
EP (1) EP0568583B1 (ja)
JP (1) JPH06504967A (ja)
AU (1) AU1182692A (ja)
DE (1) DE69206127D1 (ja)
SE (1) SE467777B (ja)
WO (1) WO1992012896A1 (ja)

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Also Published As

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EP0568583B1 (en) 1995-11-15
US5409410A (en) 1995-04-25
SE467777B (sv) 1992-09-14
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