JPH0651277U - Pressurizing device for lapping machine - Google Patents
Pressurizing device for lapping machineInfo
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Abstract
(57)【要約】
【目的】大きな加圧力を発生させる場合にも、圧力空気
源から高圧の圧力空気を供給しなくてもよく、しかもラ
ップの巻取中においては、圧力空気の補給を必要としな
くてよく、これに加えてラップ巻径に対応した加圧力を
発生させられるようなラップ形成機の加圧装置を提供す
ることである。
【構成】加圧用シリンダ８の加圧室と圧力空気源１５と
を連結する通路に逆止弁１６を設け、この逆止弁１６と
加圧用シリンダ８の加圧室との間の通路に電空比例弁１
９を接続し、一対のラッププレート１ａ，１ｂを上昇さ
せるための回動軸５に回転角度検出装置１１を取付け
て、制御装置３１により電空比例弁１９を制御して、ラ
ップの巻径の増大によって昇圧する加圧用シリンダ８の
加圧室の圧力空気の一部を前記電空比例弁１９の部分で
排出させて、ラップ巻取中における加圧用シリンダ８の
加圧室を予め設定した圧力に制御する。
(57) [Abstract] [Purpose] High pressure air does not have to be supplied from the pressure air source even when a large pressure is generated, and it is necessary to replenish the pressure air during the winding of the wrap. In addition to this, it is an object of the present invention to provide a pressurizing device for a lap forming machine that can generate a pressing force corresponding to the wrap winding diameter. A check valve 16 is provided in a passage connecting a pressurizing chamber of a pressurizing cylinder 8 and a pressurized air source 15, and an electric current is provided in a passage between the check valve 16 and the pressurizing chamber of the pressurizing cylinder 8. Pneumatic proportional valve 1
9 is connected, a rotation angle detecting device 11 is attached to a rotating shaft 5 for raising a pair of lap plates 1a and 1b, and an electropneumatic proportional valve 19 is controlled by a control device 31 to adjust the winding diameter of the lap. A part of the pressurized air in the pressurizing chamber of the pressurizing cylinder 8 which increases in pressure due to the increase is discharged at the electropneumatic proportional valve 19 so that the pressurizing chamber of the pressurizing cylinder 8 during the lap winding has a preset pressure. To control.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、フリースなどを一対の巻取ドラムに載せられたボビンに巻き取って ラップを形成する際に、ボビンに巻き取られたラップを一対の巻取ドラムに押圧 して加圧するためのラップ形成機の加圧装置に関するものである。 The present invention is a wrap for pressing a wrap wound on a bobbin against a pair of take-up drums when the fleece or the like is wound on a bobbin placed on a pair of take-up drums to form a wrap. The present invention relates to a pressurizing device of a forming machine.
【０００２】[0002]
ラップ形成機のラップ成形装置では、上下動可能で、しかも回転自在な一対の ラッププレートでボビンを挟持し、同方向に回転する一対の巻取ドラムの間で前 記ボビンを回転させて、このボビンにフリースを巻き付けてラップを形成してい る。このようにして、ボビンにラップを巻き付ける場合には、ボビンに巻き付け られたラップを一対の巻取ドラムに押圧させながら行っている。そして、この押 圧力は、エアシリンダ（加圧用シリンダ）により発生させており、図７に示され るように、加圧装置の機構からして、このエアシリンダの加圧力Ｑは、ボビンに 巻き付けられたラップＲの中心（即ち、ボビンの中心）を通り、しかも一対の巻 取ドラム５１の中心を結ぶ線分に対して直角な方向に作用する。従って、加圧用 シリンダの加圧力Ｑの分力が、一対の巻取ドラム５１にラップＲを押圧させる力 （面圧力）として作用し、加圧用シリンダの加圧力Ｑが一定の場合は、この面圧 力は、ラップの巻径の増大に伴って小さくなる。均一なラップを形成するには、 この面圧力をほぼ一定にしてラップを巻き取ることが必要であり、このためには 、ラップの巻量の増大に伴って、加圧用シリンダの加圧力を大きくする必要があ る。 In the lap forming device of the lap forming machine, the bobbin is sandwiched by a pair of lap plates that can move up and down and that is rotatable, and the bobbin is rotated between a pair of winding drums that rotate in the same direction. The bobbin is wrapped with fleece to form a wrap. In this way, when the wrap is wound around the bobbin, the wrap wound around the bobbin is pressed against the pair of winding drums. The pressing force is generated by an air cylinder (pressurizing cylinder). As shown in FIG. 7, the pressing force Q of the air cylinder is wound around the bobbin from the mechanism of the pressurizing device. It acts in a direction perpendicular to the line segment that passes through the center of the wrapped wrap R (that is, the center of the bobbin) and that connects the centers of the pair of winding drums 51. Therefore, the component force of the pressing force Q of the pressurizing cylinder acts as a force (surface pressure) for pressing the lap R against the pair of winding drums 51, and when the pressing force Q of the pressurizing cylinder is constant, this surface is applied. The pressure decreases as the winding diameter of the wrap increases. In order to form a uniform wrap, it is necessary to wind the wrap with this surface pressure kept almost constant. For this purpose, the pressing force of the pressurizing cylinder increases as the wrap winding amount increases. There is a need to.
【０００３】 このラップの巻量の増大に伴って、加圧用シリンダの加圧力を大きくしたラッ プ形成機の加圧装置は、種々開示されている。例えば、特開昭60-155723 号公報 に開示されているものは、加圧用シリンダの加圧側ポートと圧力空気源とを配管 接続して、この配管途中に減圧弁を接続し、ラップボビンに支持する支持アーム に制御ゲージをその傾斜角度を調整可能にして取付けて、この制御ゲージの制御 面を前記減圧弁の作用部に係合させ、これによりラップの増大によって減圧弁を 作動させて、巻取ドラムに対するラップの面圧力を発生させる加圧用シリンダの 加圧力を制御する構成のものである。しかし、この加圧装置は、紡出繊維の種類 の変更によって加圧力を変更したい場合には、制御ゲージの制御面の傾斜を変更 する必要があると共に、加圧力の変化が大きい場合には、制御ゲージの傾斜の変 更のみでは対応できないので、制御面の傾斜の異なる複数種類の制御ゲージを予 め準備しておいて、これらのいずれかと交換しなければならない欠点がある。Various pressurizing devices for a lap forming machine have been disclosed in which the pressurizing force of the pressurizing cylinder is increased with the increase in the winding amount of the wrap. For example, in the one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 60-155723, a pressurizing side port of a pressurizing cylinder and a pressure air source are connected by piping, and a pressure reducing valve is connected in the middle of this piping to support a lap bobbin. A control gauge is attached to the supporting arm with adjustable tilt angle, and the control surface of the control gauge is engaged with the working portion of the pressure reducing valve, whereby the pressure reducing valve is actuated by the increase of the wrap and the winding is performed. It is configured to control the pressing force of the pressurizing cylinder that generates the surface pressure of the wrap on the pickup drum. However, this pressurizing device needs to change the inclination of the control surface of the control gauge when it is desired to change the pressing force by changing the type of spun fiber, and when the pressing force changes greatly, Since it cannot be dealt with only by changing the inclination of the control gauge, there is a drawback that it is necessary to prepare in advance a plurality of types of control gauges having different inclinations of the control surface and replace them with one of them.
【０００４】 また、別の加圧装置としては、実開平4-37269 号公報に開示されているものが 知られている。この加圧装置は、加圧用シリンダの加圧側ポートと圧力空気源と を、電気的に制御される圧力比例制御弁を介して接続し、この圧力比例制御弁に より、ラップ巻量に対応して加圧用シリンダの加圧力が予め設定した加圧力にな るよう制御するものである。この装置では、圧力比例制御弁の構造からして、二 次側圧力（予め設定した圧力）を制御できるのは、一次側圧力である圧力空気源 の空気圧の範囲内でしか制御できない。例えば、一次側圧力が５kgf/cm2 の場合 には、二次側圧力は５kgf/cm2 以下での制御しかできない。従って、ラップの巻 き取りに大きな加圧力を必要とする場合は、一次側圧力を高くする必要があり、 更に、この高い圧力を保持することが必要であるので、常に高い圧力の圧力空気 を供給し続けることが必要である。また、上記公報に開示されている加圧装置は 、ラップの巻取長を基準にして、加圧用シリンダの加圧力を設定する構成である ために、フリースの厚さの変化に対しては対応不能である。このため、種々のフ リースの厚さに対して、ラップ巻取長と目標電圧との関係曲線を制御装置に予め 入力させておく必要があって、その制御が面倒である。Further, as another pressurizing device, one disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 4-37269 is known. This pressurizing device connects the pressurizing side port of the pressurizing cylinder and the pressure air source via an electrically controlled pressure proportional control valve, and the pressure proportional control valve responds to the lap winding amount. The pressure of the pressurizing cylinder is controlled to reach a preset pressure. In this device, due to the structure of the pressure proportional control valve, the secondary side pressure (preset pressure) can be controlled only within the range of the primary side pressure of the pressure air source. For example, when the primary pressure is 5 kgf / cm 2 , the secondary pressure can be controlled only at 5 kgf / cm 2 or less. Therefore, if a large amount of pressure is required to wind the wrap, it is necessary to increase the primary pressure, and it is necessary to maintain this high pressure. It is necessary to continue supplying. Further, since the pressurizing device disclosed in the above publication is configured to set the pressurizing force of the pressurizing cylinder based on the winding length of the lap, it is possible to cope with the change in the thickness of the fleece. It is impossible. Therefore, it is necessary to previously input the relationship curve between the wrap winding length and the target voltage to the control device for various thicknesses of the fries, and the control is troublesome.
【０００５】[0005]
本考案は、上記した従来のラップ形成機の加圧装置の有する不具合に鑑み、大 きな加圧力を発生させる場合においても、圧力空気源から高圧力の圧力空気を供 給することなく、しかも繊維の種類、巻量、及び巻取速度などの種々の紡出条件 が変更されて、加圧力の変更を必要とする場合においても、この加圧力の変更を 容易にして、ラップの巻始めから巻終わりに至るまで、設定した面圧力でもって ラップの巻き取りを行えるようにすることを課題としている。 In view of the above-mentioned problems of the pressurizing device of the conventional lap forming machine, the present invention does not supply high pressure air from the pressure air source even when a large pressure is generated, and Even when various spinning conditions such as fiber type, winding amount, and winding speed are changed and the pressing force needs to be changed, this pressing force can be changed easily from the beginning of winding the wrap. The challenge is to be able to wind the wrap with the set surface pressure until the end of winding.
【０００６】[0006]
この課題を解決するために本考案の採用した手段は、一対の巻取ドラムと、該 一対の巻取ドラムに載せられたボビンを回転自在に挟持する一対のラッププレー トと、該一対のラッププレートを上下動させるための一対の支持アームと、該一 対の支持アームを連結している回動軸と、該回動軸を回動させるための加圧用シ リンダとを備え、該加圧用シリンダの加圧力により前記一対のラッププレートを 下方に付勢して、前記ボビンに巻き取られるラップを前記一対の巻取ドラムに押 圧させる構成のラップ形成機の加圧装置において、前記回動軸に、該回動軸の回 転角度を検出するための回転角度検出装置を取付け、前記加圧用シリンダの加圧 室と圧力空気源とを連結する通路に逆止弁を設けると共に、該逆止弁と前記加圧 用シリンダの加圧室との間の通路に電空比例弁を接続し、前記回転角度検出装置 の発する出力信号に基いて前記電空比例弁の作動を制御するための制御装置を備 え、該制御装置により前記電空比例弁の作動を制御して、ラップ巻量の増大によ って昇圧する加圧用シリンダの加圧室の圧力空気の一部を排出させて、ラップ巻 取中における加圧用シリンダの加圧力が予め設定した圧力となるように構成した ことである。 Means adopted by the present invention to solve this problem are a pair of winding drums, a pair of lap plates for rotatably sandwiching a bobbin placed on the pair of winding drums, and a pair of wraps. A pair of support arms for moving the plate up and down, a rotary shaft connecting the pair of support arms, and a pressurizing cylinder for rotating the rotary shaft are provided. In the pressurizing device of the lap forming machine configured to urge the pair of lap plates downward by the pressure of the cylinder to press the lap wound on the bobbin against the pair of winding drums, A rotation angle detecting device for detecting a rotation angle of the rotation shaft is attached to the shaft, and a check valve is provided in a passage connecting the pressurizing chamber of the pressurizing cylinder and a pressure air source. Add stop valve and pressurizing cylinder An electropneumatic proportional valve is connected to a passage between the chamber and the chamber, and a control device is provided for controlling the operation of the electropneumatic proportional valve based on an output signal generated by the rotation angle detection device. By controlling the operation of the electropneumatic proportional valve, a part of the pressurized air in the pressurizing chamber of the pressurizing cylinder, which increases in pressure as the lap winding amount increases, is discharged, and the pressurizing cylinder is heated during the lap winding. That is, the pressure is set to a preset pressure.
【０００７】[0007]
制御装置には、ラップの巻径の増大に対応して電空比例弁の比例ソレノイドに 供給する電流の大きさを定めるための演算式が予め入力されており、このラップ の巻径は、回動軸に取付けられた回転角度検出装置によって検出される。一方、 圧力空気源から逆止弁を通って加圧用シリンダの加圧室に供給された圧力空気は 、ラップの巻径の増大によって昇圧する。そして、漸次増大するラップの巻径が 回転角度検出装置により検出されて、前記制御装置に入力されると、これに基い て電空比例弁の比例ソレノイドに流す電流が演算され、これに対応した制御信号 が該制御装置から電空比例弁に対して発せられて、ラップの巻径の増大により昇 圧した加圧用シリンダの加圧室の圧力空気の一部が電空比例弁の部分において排 出されて、この加圧室の圧力が設定圧となるように制御される。このため、ボビ ンに巻き取られたラップは、一対の巻取ドラムに対して設定した面圧力で押圧さ れながら、その巻径が増大してゆく。 An arithmetic expression for determining the magnitude of the current supplied to the proportional solenoid of the electropneumatic proportional valve is input in advance to the control device in response to the increase in the wrap diameter of the lap. It is detected by a rotation angle detection device attached to the drive shaft. On the other hand, the pressure air supplied from the pressure air source to the pressurizing chamber of the pressurizing cylinder through the check valve increases in pressure due to the increase in the winding diameter of the wrap. Then, when the winding diameter of the wrap that gradually increases is detected by the rotation angle detection device and input to the control device, the current flowing through the proportional solenoid of the electropneumatic proportional valve is calculated based on this, and this is responded to. The control signal is issued from the control device to the electropneumatic proportional valve, and a part of the pressure air in the pressurizing chamber of the pressurizing cylinder, which is increased by the increase in the winding diameter of the wrap, is transferred to the electropneumatic proportional valve. After being discharged, the pressure in the pressurizing chamber is controlled to be the set pressure. Therefore, the wrap wound on the bobbin increases its winding diameter while being pressed against the pair of winding drums by the set surface pressure.
【０００８】[0008]
以下、実施例を挙げて本考案を更に詳細に説明する。図１において、ラップ形 成機には、前後一対の巻取ドラムＤ1,Ｄ2 が設けられており、この両巻取ドラム Ｄ1,Ｄ2 は、矢印で示されるように同方向に駆動回転させられる。一対のラップ プレート１ａ，１ｂは、両巻取ドラムＤ1,Ｄ2 の両側に沿って上下動可能に配置 されて、ボビンチャックシリンダ２ａ，２ｂのピストンロッド（図示しない）に より軸支されている。このラッププレート１ａ，１ｂは、巻取ドラムＤ1,Ｄ2 に より回転させられるボビン３を挟持するものである。各ボビンチャックシリンダ ２ａ，２ｂには、昇降ラック４ａ，４ｂの上端部がそれぞれ一体に取付けられて いる。水平に支承された回動軸５における前記各昇降ラック４ａ，４ｂと対向す る部分には、それぞれピニオン６ａ，６ｂが取付けられていて、各ピニオン６ａ ，６ｂと各昇降ラック４ａ，４ｂとが互いに噛合している。本実施例では、昇降 ラック４ａ，４ｂが、一対のラッププレート１ａ，１ｂを上下動させるための支 持アームを構成している。回動軸５の一端部に近い部分には、別のピニオン７が 取付けられている。加圧用シリンダ８は、そのピストンロッド９が前記回動軸５ と直交し、しかも水平となるように配置されて、このピストンロッド９の先端部 に取付けたラック１０と前記ピニオン７とが噛合している。回動軸５の一端部に は、回転角度検出装置１１が取付けられている。本実施例の回転角度検出装置１ １としては、エンコーダが使用されており、ボビン３に巻き取られるラップの巻 径が増大して一対のラッププレート１ａ，１ｂが上昇して、各昇降ラック４ａ， ４ｂが上昇させられることにより、回動軸５が所定角度回動し、これによりボビ ン３に巻き取られるラップの巻径を検出している。加圧用シリンダ８の加圧側ポ ート８ａと背圧側ポート８ｂとは、加圧側通路１２及び背圧側通路１３を介して それぞれ５ポート電磁切換弁１４に接続されている。そして、この５ポート電磁 切換弁１４と圧力空気源１５との間には逆止弁１６が設けられている。Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to examples. In Figure 1, the wrap-type forming machine, and the drum D 1, D 2 preparative pair of winding is provided before and after the drum D 1, D 2 preparative Both windings are driven in the same direction as indicated by arrow Is rotated. A pair of wrap plates 1a, 1b may be vertically movable disposed along both sides of Ryomakito drum D 1, D 2, is more axially supported on the bobbin chuck cylinder 2a, 2b of the piston rod (not shown) There is. The lap plate 1a, 1b is to sandwich the bobbin 3 is rotated more to the take-up drum D 1, D 2. The upper ends of the lifting racks 4a and 4b are integrally attached to the bobbin chuck cylinders 2a and 2b, respectively. Pinions 6a and 6b are attached to portions of the horizontally-supported rotary shaft 5 that face the lifting racks 4a and 4b, respectively, and the pinions 6a and 6b and the lifting racks 4a and 4b are attached to each other. Mesh with each other. In this embodiment, the elevating racks 4a, 4b constitute a supporting arm for moving the pair of lap plates 1a, 1b up and down. Another pinion 7 is attached to a portion near the one end of the rotating shaft 5. The pressurizing cylinder 8 is arranged so that its piston rod 9 is orthogonal to the rotating shaft 5 and is horizontal, and the rack 10 attached to the tip of the piston rod 9 and the pinion 7 mesh with each other. ing. A rotation angle detecting device 11 is attached to one end of the rotating shaft 5. An encoder is used as the rotation angle detection device 11 of the present embodiment, and the winding diameter of the wrap wound around the bobbin 3 increases, and the pair of lap plates 1a and 1b rises to raise and lower each rack 4a. , 4b are raised, the rotary shaft 5 is rotated by a predetermined angle, and the winding diameter of the wrap wound around the bobbin 3 is detected. The pressurizing side port 8a and the back pressure side port 8b of the pressurizing cylinder 8 are connected to a 5-port solenoid switching valve 14 via a pressurizing side passage 12 and a back pressure side passage 13, respectively. A check valve 16 is provided between the 5-port electromagnetic switching valve 14 and the pressurized air source 15.
【０００９】 加圧側通路１２には減圧弁１７が設けられており、この減圧弁１７と加圧用シ リンダ８の加圧側ポート８ａとの間には分岐路１８を介して電空比例弁１９が設 けられている。この電空比例弁１９は公知のものであり、図２に示すように、供 給される電流の大きさと、この電流により引き起こされる吸引力とが比例する比 例ソレノイド２１と、スリーブ２２を内部に備えており、このスリーブ２２内に はその軸線方向に摺動するメタルスプール２３が内装されている。このメタルス プール２３はその先端部に嵌装された圧縮ばね２４により比例ソレノイド２１の 方向へ押圧されている。スリーブ２２には、排気ポート１９ｂに連通する制御開 口部２５が設けられ、またメタルスプール２３の先端で圧縮ばね２４が設けられ ている部分が臨んでいる空所２６と、前記分岐路１８に接続された加圧ポート１ ９ａとは、破線で示すフィードバック通路２７により接続されている。この電空 比例弁１９は、比例ソレノイド２１に発生する吸引力によりメタルスプール２３ をスリーブ２２から押し出そうとする力（Ｆ1)と、加圧ポート１９ａからフィー ドバック通路２７を経てメタルスプール２３の先端面に作用して、該メタルスプ ール２３をスリーブ２２に押し込もうとする空気圧による力（Ｆ2)との差により 、メタルスプール２３が所定の方向に移動させられて、制御開口部２５を開閉す るようになっている。なお、図２において、１９ｃは、電空比例弁により二次側 圧力を制御する場合に、一次側圧力が作用するポートであるが、本考案において は、このポート１９ｃは閉塞させて、使用しない。A pressure reducing valve 17 is provided in the pressurizing side passage 12, and an electropneumatic proportional valve 19 is provided between the pressure reducing valve 17 and the pressurizing side port 8 a of the pressurizing cylinder 8 via a branch passage 18. It is set up. This electro-pneumatic proportional valve 19 is well known, and as shown in FIG. 2, an internal solenoid 21 and a sleeve 22 each having a proportional solenoid 21 in which the magnitude of the supplied current is proportional to the suction force caused by this current are provided. The sleeve 22 is internally provided with a metal spool 23 which slides in the axial direction. The metal spool 23 is pressed in the direction of the proportional solenoid 21 by a compression spring 24 fitted at its tip. The sleeve 22 is provided with a control opening 25 communicating with the exhaust port 19b, and a vacant space 26 facing the end of the metal spool 23 where the compression spring 24 is provided, and the branch passage 18. The connected pressure port 19a is connected by a feedback passage 27 shown by a broken line. This electropneumatic proportional valve 19 has a force (F 1 ) for pushing the metal spool 23 out of the sleeve 22 by the suction force generated in the proportional solenoid 21 and the metal spool 23 from the pressurizing port 19a through the feedback passage 27. The metal spool 23 is moved in a predetermined direction due to the difference between the force (F 2 ) exerted on the tip surface of the metal spool 23 to push the metal spool 23 into the sleeve 22, and the metal spool 23 is moved in a predetermined direction. It is designed to open and close 25. In FIG. 2, 19c is a port on which the primary pressure acts when the secondary pressure is controlled by an electropneumatic proportional valve, but in the present invention, this port 19c is closed and not used. .
【００１０】 電空比例弁１９は、制御回路２９を介して前記回転角度検出装置１１に接続さ れており、この制御回路２９には、入力装置３２を備えた制御装置３１と、パワ ーアンプと一体のD/A 変換器３３とが接続されている。この制御装置３１には、 回転角度検出装置１１により検出された回動軸５の回転角度（即ち、ボビン３に 巻き取られるラップの巻径）が電気信号として入力される。また、入力装置３２ には、前記回転角度検出装置１１から制御装置３１に入力される電気信号に基い て電空比例弁１９に供給する電流の大きさを演算するための演算式が予め入力さ れている。即ち、入力装置３２には、ラップの巻径の変化に対する電空比例弁１ ９の比例ソレノイド２１への供給電流の変化を定めた演算式が予め入力されてい る。The electropneumatic proportional valve 19 is connected to the rotation angle detecting device 11 via a control circuit 29. The control circuit 29 includes a control device 31 having an input device 32, a power amplifier, and a power amplifier. The integrated D / A converter 33 is connected. The rotation angle of the rotary shaft 5 detected by the rotation angle detection device 11 (that is, the winding diameter of the wrap wound around the bobbin 3) is input to the control device 31 as an electric signal. Further, the input device 32 is preliminarily input with a calculation formula for calculating the magnitude of the current supplied to the electropneumatic proportional valve 19 based on the electric signal input from the rotation angle detection device 11 to the control device 31. It is being touched. That is, the input device 32 is preliminarily input with an arithmetic expression that defines the change in the current supplied to the proportional solenoid 21 of the electropneumatic proportional valve 19 with respect to the change in the winding diameter of the wrap.
【００１１】 ラッププレート１ａ，１ｂによりボビン３を挟持し、各巻取ドラムＤ1,Ｄ2 を 駆動回転させて、ボビン３にラップを巻き取る。ラップの巻き始めにおいては、 圧力空気源１５から加圧用シリンダ８の加圧室に送られる圧力空気は、減圧弁１ ７により設定された圧力になっている。ラップの巻径が増大するにつれて、各ラ ッププレート１ａ，１ｂが上昇して、各昇降ラック４ａ、４ｂが上昇することに より回動軸５が矢印方向に回動させられ、この回動軸５に取付けられたピニオン ７の回転により、ピストンロッド９が加圧用シリンダ８内に押し込まれる。この ため、図５に示すように、加圧用シリンダ８の加圧室８ｃの体積が減少して、こ の加圧室８ｃに収容されている圧力空気が昇圧し、その加圧側ポート８ａから逆 止弁１６までの部分の空気圧（Ｐ）が上がる。この空気圧は、分岐路１８を介し て電空比例弁１９の加圧ポート１９ａに達し、フィードバック通路２７を経てメ タルスプール２３の先端面に作用し、比例ソレノイド２１の鉄心２１ａを力（Ｆ 2 )で押圧する（図２ないし図４参照）。一方、ラップの巻径は、回動軸５に取付 けられた回転角度検出装置１１により検出されて、電気信号として制御装置３１ に入力される。この制御装置３１は、回転角度検出装置１１から入力される電気 信号に対応して、入力装置３２に入力された演算式に基いて演算された電気信号 をデジタルで出力する。この電気信号は、D/A 変換器３３によりアナログ信号に 変換されると共に、パワーアップされて、電空比例弁１９の比例ソレノイド２１ に制御電流として送られ、比例ソレノイド２１の鉄心２１ａには、メタルスプー ル２３をスリーブ２２から押し出す方向の力（Ｆ1)が発生する。そして、メタル スプール２３の先端部に作用して該メタルスプール２３をスリーブ２２に押し込 もうとする力（Ｆ2)が前記力（Ｆ1)より大きくなると、比例ソレノイド２１の鉄 心２１ａが後退して、メタルスプール２３も同方向へ移動し、図３に示すように 、制御開口部２５が開いて、加圧ポート１９ａと排気ポート１９ｂとが連通され る。このため、加圧側通路１２及び分岐路１８を介して加圧用シリンダ８の加圧 室の圧力空気の一部が排出されて、その圧力が下がる。これにより、比例ソレノ イド２１の鉄心２１ａを押圧する力（Ｆ2)が小さくなり、比例ソレノイド２１の 鉄心２１ａがメタルスプール２３を押す力（Ｆ1)とバランスすると、メタルスプ ール２３は比例ソレノイド２１の鉄心２１ａにより押されて移動し、制御開口部 ２５が再度閉鎖される（図４参照）。このため、加圧用シリンダ８の加圧室８ｃ の圧力空気の圧力（Ｐ）は、制御装置３１により設定された大きさとなり、この 設定された加圧力によって、ボビン３に巻き取られたラップが一対の巻取ドラム Ｄ1,Ｄ2 に押圧される。この結果、ラップは、巻始めから巻終わりに至るまで、 設定された面圧力で一対の巻取ドラムＤ1,Ｄ2 に押圧されて、ボビン３に巻き取 られる。The bobbin 3 is sandwiched between the lap plates 1a and 1b, and each winding drum D1,D2Drive and rotate to wind the wrap around bobbin 3. At the beginning of winding the wrap, the pressure air sent from the pressure air source 15 to the pressurizing chamber of the pressurizing cylinder 8 is at the pressure set by the pressure reducing valve 17. As the winding diameter of the wrap increases, the respective lap plates 1a, 1b rise and the respective elevating racks 4a, 4b rise, whereby the rotary shaft 5 is rotated in the direction of the arrow. The piston rod 9 is pushed into the pressurizing cylinder 8 by the rotation of the pinion 7 attached to the. Therefore, as shown in FIG. 5, the volume of the pressurizing chamber 8c of the pressurizing cylinder 8 is reduced, the pressure air stored in the pressurizing chamber 8c is increased, and the reverse pressure is applied from the pressurizing port 8a. The air pressure (P) in the portion up to the stop valve 16 increases. This air pressure reaches the pressurizing port 19a of the electropneumatic proportional valve 19 via the branch passage 18, acts on the tip end surface of the metal spool 23 via the feedback passage 27, and causes the iron core 21a of the proportional solenoid 21 to generate force (F 2 ) To press (see FIGS. 2 to 4). On the other hand, the winding diameter of the wrap is detected by the rotation angle detection device 11 attached to the rotary shaft 5, and is input to the control device 31 as an electric signal. The control device 31 digitally outputs an electric signal calculated according to the arithmetic expression input to the input device 32 in response to the electric signal input from the rotation angle detection device 11. This electric signal is converted into an analog signal by the D / A converter 33, is also powered up, and is sent to the proportional solenoid 21 of the electropneumatic proportional valve 19 as a control current. Force to push the metal spool 23 out of the sleeve 22 (F1) Occurs. Then, the force acting on the tip of the metal spool 23 to push the metal spool 23 into the sleeve 22 (F2) Is the force (F1), The iron core 21a of the proportional solenoid 21 retracts, the metal spool 23 also moves in the same direction, the control opening 25 opens, and the pressure port 19a and the exhaust port 19b move, as shown in FIG. And are communicated. For this reason, a part of the pressurized air in the pressurizing chamber of the pressurizing cylinder 8 is discharged via the pressurizing side passage 12 and the branch passage 18, and the pressure thereof decreases. As a result, the force (F) that presses the iron core 21a of the proportional solenoid 212) Becomes smaller, the force (F of the iron core 21a of the proportional solenoid 21 pushing the metal spool 23 (F12), the metal spool 23 is pushed and moved by the iron core 21a of the proportional solenoid 21, and the control opening 25 is closed again (see FIG. 4). Therefore, the pressure (P) of the compressed air in the pressurizing chamber 8c of the pressurizing cylinder 8 becomes the magnitude set by the control device 31, and the lap wound around the bobbin 3 is caused by the set pressurizing force. A pair of winding drums D1,D2Is pressed by. As a result, the wrap has a set surface pressure from the winding start to the winding end, and the pair of winding drums D has a set surface pressure.1,D2The bobbin 3 is wound up by being pressed by.
【００１２】 また、上記実施例は、回動軸５に取付けた各ピニオン６ａ，６ｂと、各ボビン チャックシリンダ２ａ，２ｂに取付けた昇降ラック４ａ，４ｂとの噛合により、 加圧用シリンダ８のピストンロッド９の突出力をラップの加圧力に変換させてい るが、この機構自体は、これに限定されない。例えば、図６に示されるように、 各ボビンチャックシリンダ２ａ，２ｂに各連結棒４１ａ，４１ｂの上端部を連結 して、この各連結棒４１ａ，４１ｂの下端部に一対のレバー４２ａ，４２ｂの一 端部を連結して、この各連結棒４１ａ，４１ｂの他端部を回動軸５に連結し、更 に回動軸５の一端部に近い部分に取付けられたレバー４３の自由端部と、加圧用 シリンダ８のピストンロッド９の先端部とを連結して、加圧用シリンダ８のピス トンロッド９の突出力をラップの加圧力に変換させるように構成してもよい。本 実施例では、一対の連結棒４１ａ，４１ｂと、一対のレバー４２ａ，４２ｂとで 、一対のラッププレート１ａ，１ｂを上下動させるための支持アームを構成して いる。なお、図６において、ラップの加圧力を制御する部分は、上記実施例と同 一であり、同一符号を付してある。Further, in the above-described embodiment, the pistons of the pressurizing cylinder 8 are formed by the engagement of the pinions 6a and 6b attached to the rotary shaft 5 and the lifting racks 4a and 4b attached to the bobbin chuck cylinders 2a and 2b. Although the thrust force of the rod 9 is converted into the pressure force of the lap, the mechanism itself is not limited to this. For example, as shown in FIG. 6, the upper ends of the connecting rods 41a, 41b are connected to the bobbin chuck cylinders 2a, 2b, and the lower ends of the connecting rods 41a, 41b are provided with a pair of levers 42a, 42b. One end is connected, the other end of each of the connecting rods 41a, 41b is connected to the rotary shaft 5, and the free end of the lever 43 attached to a portion near the one end of the rotary shaft 5 is further connected. And the tip end portion of the piston rod 9 of the pressurizing cylinder 8 may be connected to each other so that the projection force of the piston rod 9 of the pressurizing cylinder 8 is converted into the pressing force of the lap. In this embodiment, the pair of connecting rods 41a and 41b and the pair of levers 42a and 42b constitute a support arm for vertically moving the pair of lap plates 1a and 1b. Note that, in FIG. 6, the portion for controlling the pressure applied to the lap is the same as that in the above-mentioned embodiment, and the same reference numerals are given.
【００１３】[0013]
本考案は、加圧用シリンダの加圧室と圧力空気源とを連結する通路に逆止弁を 設けると共に、この逆止弁と前記加圧用シリンダの加圧室との間の通路に電空比 例弁を接続し、ラップの巻径の増大により回動される回動軸に回転角度検出装置 を取付け、この装置により検出されたラップの巻径に関する信号を制御装置に入 力して、この制御装置に予め入力されている演算式に基いてラップの巻径の増大 に対する前記電空比例弁の比例ソレノイドに供給する電流の大きさを定め、これ によりラップ巻径の増大により昇圧する加圧用シリンダの加圧室内の圧力空気の 一部を前記電空比例弁の部分において排出される構成であるので、以下のような 諸効果が奏される。（１）一対の巻取ドラムに対するラップの面圧力を巻始めか ら巻終わりまで、終始設定通りに制御できる。この結果、巻取中において面圧力 を変化させることも可能となって、巻取開始部、及び巻取終了部における面圧力 を、その中間部における面圧力よりも大きくすると、やや硬く巻き取ることがで きて、巻量が増大される。（２）繊維の種類、巻量、巻取速度などの種々の紡出 条件に対応したラップ巻径に対する面圧力の変化に関する種々の演算式を制御装 置に予め入力しておくことにより、これらの変更を極めて容易に、しかも即座に 行える。（３）ラップ巻径の増大によって昇圧する加圧用シリンダの加圧室内の 圧力空気の一部を電空比例弁の部分で排出させることにより、ラップの面圧力を 制御するので、ラップの巻取中においては、圧力空気源からの圧力空気の補給が 不要である。（４）同様の理由で、加圧用シリンダの加圧室内の圧力は、圧力空 気源から供給された当初の圧力よりも高くなるので、大きな面圧力でラップを巻 き取る場合においても、当初に供給する圧力空気の圧力はそれ程高くする必要は ない。（５）回動軸に、該回動軸の回転角度を検出するための回転角度検出装置 を取付けて、ボビンに巻き取られるラップの巻径そのものを検出しているので、 フリースの厚さとは無関係に、ラップ巻径に対応した面圧力をこのラップに作用 させることが可能となる。 According to the present invention, a check valve is provided in a passage connecting a pressurizing chamber of a pressurizing cylinder and a pressurized air source, and an electropneumatic ratio is provided in a passage between the check valve and the pressurizing chamber of the pressurizing cylinder. Example Connect a valve, attach a rotation angle detection device to the rotating shaft that is rotated by the increase in the wrap winding diameter, and input a signal related to the wrap winding diameter detected by this device to the control device. The amount of current supplied to the proportional solenoid of the electropneumatic proportional valve with respect to the increase in the wrap winding diameter is determined based on the arithmetic expression previously input to the control device. Since a part of the pressurized air in the pressurizing chamber of the cylinder is discharged at the electropneumatic proportional valve portion, the following various effects are achieved. (1) The surface pressure of the wrap on the pair of winding drums can be controlled from the beginning to the end of the winding as set. As a result, it is possible to change the surface pressure during winding, and if the surface pressure at the winding start part and winding end part is made higher than the surface pressure at the intermediate part, winding will be slightly hard. Therefore, the winding amount is increased. (2) By inputting beforehand various arithmetic expressions relating to changes in the surface pressure with respect to the wrap winding diameter corresponding to various spinning conditions such as fiber type, winding amount, and winding speed into the control device, Can be changed very easily and immediately. (3) Since the surface pressure of the lap is controlled by discharging a part of the pressure air in the pressurizing chamber of the pressurizing cylinder that increases the pressure by increasing the wrap winding diameter, the surface pressure of the lap is controlled. Inside, it is not necessary to replenish the pressurized air from the pressurized air source. (4) For the same reason, the pressure in the pressurizing chamber of the pressurizing cylinder becomes higher than the initial pressure supplied from the pressure air source, so even when the wrap is wound with a large surface pressure, The pressure of the compressed air supplied to the air need not be so high. (5) Since the rotation angle detection device for detecting the rotation angle of the rotation shaft is attached to the rotation shaft to detect the winding diameter itself of the wrap wound on the bobbin, the fleece thickness is Irrespective of, the surface pressure corresponding to the wrap winding diameter can be applied to this lap.
【提出日】平成５年２月８日[Submission date] February 8, 1993
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１２[Correction target item name] 0012
【補正方法】変更[Correction method] Change
【００１２】 また、上記実施例は、回動軸５に取付けた各ピニオン６ａ，６ｂと、各ボビン チャックシリンダ２ａ，２ｂに取付けた昇降ラック４ａ，４ｂとの噛合により、 加圧用シリンダ８のピストンロッド９の突出力をラップの加圧力に変換させてい るが、この機構自体は、これに限定されない。例えば、図６に示されるように、 各ボビンチャックシリンダ２ａ，２ｂに各連結棒４１ａ，４１ｂの上端部を連結 して、この各連結棒４１ａ，４１ｂの下端部に一対のレバー４２ａ，４２ｂの一 端部を連結して、この各レバー４２ａ，４２ｂの他端部を回動軸５に連結し、更 に回動軸５の一端部に近い部分に取付けられたレバー４３の自由端部と、加圧用 シリンダ８のピストンロッド９の先端部とを連結して、加圧用シリンダ８のピス トンロッド９の突出力をラップの加圧力に変換させるように構成してもよい。本 実施例では、一対の連結棒４１ａ，４１ｂと、一対のレバー４２ａ，４２ｂとで 、一対のラッププレート１ａ，１ｂを上下動させるための支持アームを構成して いる。なお、図６において、ラップの加圧力を制御する部分は、上記実施例と同 一であり、同一符号を付してある。Further, in the above-described embodiment, the pistons of the pressurizing cylinder 8 are formed by the engagement of the pinions 6a and 6b attached to the rotary shaft 5 and the lifting racks 4a and 4b attached to the bobbin chuck cylinders 2a and 2b. Although the thrust force of the rod 9 is converted into the pressure force of the lap, the mechanism itself is not limited to this. For example, as shown in FIG. 6, the upper ends of the connecting rods 41a, 41b are connected to the bobbin chuck cylinders 2a, 2b, and the lower ends of the connecting rods 41a, 41b are provided with a pair of levers 42a, 42b. One end is connected to each other , the other end of each lever 42a, 42b is connected to the rotary shaft 5, and the free end of the lever 43 attached to a part near the one end of the rotary shaft 5 is connected. Alternatively, the tip end portion of the piston rod 9 of the pressurizing cylinder 8 may be connected to convert the projecting force of the piston rod 9 of the pressurizing cylinder 8 into the pressing force of the lap. In this embodiment, the pair of connecting rods 41a and 41b and the pair of levers 42a and 42b constitute a support arm for vertically moving the pair of lap plates 1a and 1b. Note that, in FIG. 6, the portion for controlling the pressure applied to the lap is the same as that in the above-mentioned embodiment, and the same reference numerals are given.
【図１】本考案に係るラップ形成機の加圧装置の全体図
である。FIG. 1 is an overall view of a pressure device of a lap forming machine according to the present invention.
【図２】電空比例弁の主要部を破断した正面図である。FIG. 2 is a front view in which a main part of an electropneumatic proportional valve is cut away.
【図３】制御開口部２５が開いた状態における電空比例
弁の作用説明図である。FIG. 3 is a diagram for explaining the action of the electropneumatic proportional valve when the control opening 25 is open.
【図４】制御開口部２５が閉じた状態における電空比例
弁の作用説明図である。FIG. 4 is an operation explanatory view of the electropneumatic proportional valve when the control opening 25 is closed.
【図５】加圧用シリンダ８の断面図である。5 is a sectional view of a pressurizing cylinder 8. FIG.
【図６】加圧力の伝達機構が異なる本考案に係るラップ
形成機の別の加圧装置の全体図である。FIG. 6 is an overall view of another pressurizing device of the lap forming machine according to the present invention, which has a different force transmission mechanism.
【図７】ラップ巻径の変化によって面圧力が変化するこ
とを説明するための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining that the surface pressure changes according to the change in the wrap winding diameter.
Ｄ1,Ｄ2 ：巻取ドラム １a,１b ：ラッププレート ３：ボビン ４a,４b ：昇降ラック（支持アーム） ５：回動軸 ８：加圧用シリンダ ８ａ：加圧側ポート ８ｃ：加圧室 １１：回転角度検出装置 １２：加圧側通路 １５：圧力空気源 １６：逆止弁 １９：電空比例弁 ３１：制御装置 41a,41b ：連結棒（支持アーム） 42a,42b ：レバー（支持アーム）D 1, D 2 : Winding drum 1a, 1b: Wrap plate 3: Bobbin 4a, 4b: Lift rack (support arm) 5: Rotating shaft 8: Pressurizing cylinder 8a: Pressurizing side port 8c: Pressurizing chamber 11: Rotation angle detection device 12: Pressurizing side passage 15: Pressure air source 16: Check valve 19: Electropneumatic proportional valve 31: Control device 41a, 41b: Connecting rod (support arm) 42a, 42b: Lever (support arm)
Claims (1)
ムに載せられたボビンを回転自在に挟持する一対のラッ
ププレートと、該一対のラッププレートを上下動させる
ための一対の支持アームと、該一対の支持アームを連結
している回動軸と、該回動軸を回動させるための加圧用
シリンダとを備え、該加圧用シリンダの加圧力により前
記一対のラッププレートを下方に付勢して、前記ボビン
に巻き取られるラップを前記一対の巻取ドラムに押圧さ
せる構成のラップ形成機の加圧装置において、前記回動
軸に、該回動軸の回転角度を検出するための回転角度検
出装置を取付け、前記加圧用シリンダの加圧室と圧力空
気源とを連結する通路に逆止弁を設けると共に、該逆止
弁と前記加圧用シリンダの加圧室との間の通路に電空比
例弁を接続し、前記回転角度検出装置の発する出力信号
に基いて前記電空比例弁の作動を制御するための制御装
置を備え、該制御装置により前記電空比例弁の作動を制
御して、ラップ巻径の増大によって昇圧する加圧用シリ
ンダの加圧室の圧力空気の一部を排出させて、ラップ巻
取中における加圧用シリンダの加圧力が予め設定した圧
力となるように構成したことを特徴とするラップ形成機
の加圧装置。1. A pair of winding drums, a pair of lap plates rotatably sandwiching a bobbin placed on the pair of winding drums, and a pair of support arms for vertically moving the pair of wrap plates. And a rotary shaft connecting the pair of support arms and a pressurizing cylinder for rotating the rotary shaft, and the pair of lap plates are moved downward by the pressing force of the pressurizing cylinder. In a pressurizing device of a lap forming machine configured to urge the lap wound around the bobbin against the pair of winding drums, the rotary shaft detects the rotation angle of the rotary shaft. And a check valve is provided in the passage connecting the pressurizing chamber of the pressurizing cylinder and the pressurized air source, and a check valve between the check valve and the pressurizing chamber of the pressurizing cylinder is installed. Connect an electropneumatic proportional valve to the passage, and A control device for controlling the operation of the electropneumatic proportional valve based on the output signal generated by the rotation angle detection device is provided, and the operation of the electropneumatic proportional valve is controlled by the control device to increase the lap winding diameter. A lap forming machine characterized in that a part of the pressurized air in the pressurizing chamber of the pressurizing cylinder for pressurizing is discharged so that the pressurizing force of the pressurizing cylinder during the wrap winding becomes a preset pressure. Pressurizing device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP093095U JPH0651277U (en) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | Pressurizing device for lapping machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP093095U JPH0651277U (en) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | Pressurizing device for lapping machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0651277U true JPH0651277U (en) | 1994-07-12 |
Family
ID=14072968
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP093095U Pending JPH0651277U (en) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | Pressurizing device for lapping machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0651277U (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5113773A (en) * | 1974-07-26 | 1976-02-03 | Ube Industries | Benzo 1*33 jiokisooruno seiho |
-
1992
- 1992-12-25 JP JP093095U patent/JPH0651277U/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5113773A (en) * | 1974-07-26 | 1976-02-03 | Ube Industries | Benzo 1*33 jiokisooruno seiho |
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