JPH065923Y2 - Hydraulic control device for forklift trucks - Google Patents
Hydraulic control device for forklift trucksInfo
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- JPH065923Y2 JPH065923Y2 JP1987118884U JP11888487U JPH065923Y2 JP H065923 Y2 JPH065923 Y2 JP H065923Y2 JP 1987118884 U JP1987118884 U JP 1987118884U JP 11888487 U JP11888487 U JP 11888487U JP H065923 Y2 JPH065923 Y2 JP H065923Y2
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、荷役作業に用いられるフォークリフト車用液
圧制御装置に関し、特に、ブレーキ圧力を荷物の荷重に
応じて調整できるようにしたものに関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial field of application] The present invention relates to a hydraulic control device for a forklift truck used for cargo handling work, and more particularly to a device for adjusting a brake pressure according to a load of a load. .
従来より、例えば、実開昭６２−２９３９５号公報に示
される様に、プランジャへの付勢力に基づく所定圧力以
上でマスタシリンダからホイールシリンダへの液圧を減
圧制御する調整弁と、運転手により操作される操作弁の
切換えに応じて圧力源からリフトシリンダに供給される
圧力を前記プランジャへの付勢力を変更させるように導
入する制御装置とを有するものが提案されている。Conventionally, for example, as disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 62-29395, an adjustment valve for controlling the hydraulic pressure from the master cylinder to the wheel cylinders at a pressure higher than a predetermined pressure based on the urging force to the plunger, and a driver A control device for introducing the pressure supplied from the pressure source to the lift cylinder so as to change the urging force to the plunger in response to the switching of the operated operation valve has been proposed.
〔考案が解決しようとする問題点〕 上記提案のものによれば、フォークでの荷物の有無に応
じて適正なブレーキ力を得るという面から利点がある
が、実際に装着して走行しブレーキをかけた場合、走行
振動、姿勢変化によりリフトに載置した荷物の上下動が
生ずることによりシリンダの内圧変化が激しく、調整弁
の作動が安定しなくなるとともに、シール材の負荷が大
きくなるといった問題がある。[Problems to be solved by the invention] According to the above-mentioned proposal, there is an advantage in that an appropriate braking force can be obtained depending on the presence or absence of luggage on the fork. If applied, the load on the lift will move up and down due to traveling vibrations and changes in posture, causing a large change in the internal pressure of the cylinder, resulting in unstable operation of the adjusting valve and a large load on the sealing material. is there.
本考案は、こうした問題に鑑みてなされ、調整弁の作動
を安定させることができるフォークリフト車用液圧制御
装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of these problems, and an object thereof is to provide a hydraulic control device for a forklift truck that can stabilize the operation of a regulating valve.
本考案によれば、リフトに所定以上の積載荷重が加わっ
たことを検出する第１の検出器と、操作弁によるリフト
シリンダへの圧力供給が停止していることを検出する第
２の検出器と、該両検出器から検出信号に基づき制御装
置内に導入される圧力を封じ込める電磁弁とを設けるよ
うにしている。According to the present invention, a first detector for detecting that a load more than a predetermined load is applied to a lift and a second detector for detecting that pressure supply to a lift cylinder by an operation valve is stopped. And a solenoid valve for containing the pressure introduced into the control device based on the detection signals from both detectors.
本考案の手段によれば、第１の検出器で積載状態が判別
され、第２の検出器でリフトシリンダへの圧力供給の停
止が判別された後、電磁弁が作動することにより制御装
置内の圧力が一定となり、プランジャに作用する付勢力
は安定したものとなる。According to the means of the present invention, after the loading state is discriminated by the first detector and the stop of the pressure supply to the lift cylinder is discriminated by the second detector, the solenoid valve is actuated so that the inside of the control device is controlled. The pressure is constant and the urging force acting on the plunger becomes stable.
第１図は、本考案の一実施例を示す図で、第２図は、第
１図のものに適用される回路図である。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a circuit diagram applied to that of FIG.
第１図において、１は、運転手操作のコントロール弁で
あり、この弁１には、ポンプ（図示せず）に接続される
入力口２と、作動液を貯えるリザーバ（図示せず）に接
続されるドレン口３と、運転手操作の切換レバー４と、
出力口５と、ドレン制御口６とを有し、切換レバー４の
揺動により作動される第２の検出器としてのリミットス
イッチ７を設けてある。このリミットスイッチ７は、フ
ォーク（図示せず）を上昇させるためにレバー４を図の
左方に向けて揺動すると閉となる。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a driver-operated control valve, which is connected to an input port 2 connected to a pump (not shown) and a reservoir (not shown) for storing hydraulic fluid. Drain port 3 and a driver-operated switching lever 4,
A limit switch 7 as a second detector having an output port 5 and a drain control port 6 and operated by swinging of the switching lever 4 is provided. The limit switch 7 is closed when the lever 4 is swung to the left in the figure to raise a fork (not shown).
コントロール弁１の出力口５は、リフトシリンダ８の圧
力室１２に連通するとともに、電磁弁９を通して、制御
装置１０に連通し、ドレン制御口６は、リフトシリンダ
８の背圧室１１に連絡してある。出力口５と圧力室１２
との間には、２つの圧力スイッチ１３と第１の検出器と
しての圧力スイッチ１４が設けてあり、圧力スイッチ１
３は、フォーク自体のみを上昇するに要する圧力で閉と
なり、圧力スイッチ１４は、所定の荷重の荷物をフォー
クに載せたとき閉となるように設定してあり、例えば、
前者は１０及至２０kgｆ／cm2、後者は３０及至４０kg
／cm2としてある。また、電磁弁９は通常遮断位置Ａを
とり、励磁されると連絡位置Ｂをとる。The output port 5 of the control valve 1 communicates with the pressure chamber 12 of the lift cylinder 8 and also communicates with the control device 10 through the solenoid valve 9, and the drain control port 6 communicates with the back pressure chamber 11 of the lift cylinder 8. There is. Output port 5 and pressure chamber 12
Two pressure switches 13 and a pressure switch 14 as a first detector are provided between the pressure switch 1 and the pressure switch 1.
3 is closed by the pressure required to raise only the fork itself, and the pressure switch 14 is set to be closed when a load having a predetermined load is placed on the fork.
The former is 10 to 20 kgf / cm 2 , and the latter is 30 to 40 kg.
/ Cm 2 Further, the solenoid valve 9 normally takes the shut-off position A and takes the communication position B when excited.
制御装置１０は、調圧用プランジャ（図示せず）を有す
る調整弁１５（例えば、Ｐバルブと称されるバルブであ
る。）と一体に設けてあり、この調整弁１５は、運転手
操作のマスタシリンダと車輪ブレーキ装置との間（両者
とも図示せず）に設けられる。この調整弁１５及び制御
装置１０自体はよく知られているものであり、詳細な説
明は略すが、制御装置１０に供給される圧力に応じて、
マスタシリンダ側圧力に比しホイールシリンダ側圧力を
減圧開始する折点圧力（またはニーポイント圧力）を変
更する型式のものであり、かつ、制御装置１０に供給さ
れた圧力を受圧するピストンによってばねの張力を変
え、この張力を受けるプランジャが弁を開閉して減圧制
御する型式のものである。The control device 10 is provided integrally with a regulating valve 15 (for example, a valve called a P valve) having a pressure regulating plunger (not shown), and the regulating valve 15 is a master for driver operation. It is provided between the cylinder and the wheel brake device (both not shown). The adjusting valve 15 and the control device 10 themselves are well known, and a detailed description thereof will be omitted, but depending on the pressure supplied to the control device 10,
It is of a type that changes the break point pressure (or knee point pressure) at which the pressure on the wheel cylinder side starts to be reduced relative to the pressure on the master cylinder side, and the spring pressure is adjusted by a piston that receives the pressure supplied to the control device 10. This is a type in which the tension is changed and a plunger that receives this tension controls the pressure reduction by opening and closing the valve.
第２図を参照すると、電磁弁９を駆動する回路例が示さ
れており、電源Ｅ（２４Ｖまたは１２Ｖ）からイグニッ
ションスイッチ１６を介して接続され、一対のリレース
イッチ１７と１８とを有し、リレー１７は、圧力スイッ
チ１３及びリレー１８のＢ接点１８Ｂと直列に、リレー
１８は、圧力スイッチ１４と直列に接続され、電磁弁９
は、リレー１７のＡ接点１７Ａと、リミットスイッチ７
とリレー１８のＡ接点１８Ａとを直列に接続したものと
を並列に接続したものと直列に接続されている。Referring to FIG. 2, an example of a circuit for driving the solenoid valve 9 is shown, which is connected from a power source E (24V or 12V) through an ignition switch 16 and has a pair of relay switches 17 and 18. The relay 17 is connected in series with the B contacts 18B of the pressure switch 13 and the relay 18, the relay 18 is connected in series with the pressure switch 14, and the solenoid valve 9 is connected.
Is the A contact 17A of the relay 17 and the limit switch 7
And the A contact 18A of the relay 18 connected in series are connected in parallel with the one connected in parallel.
以上の実施例の作動について説明する。The operation of the above embodiment will be described.
・フォーク積載のない場合、 この場合、運転手がレバー４を操作してリミットスイッ
チ７が閉となっても圧力室１２に供給する圧力は低いの
で、圧力スイッチ１３が閉、圧力スイッチ１４が開であ
る。In the case of no fork loading, in this case, the pressure supplied to the pressure chamber 12 is low even if the driver operates the lever 4 to close the limit switch 7, so the pressure switch 13 is closed and the pressure switch 14 is opened. Is.
従って、第２図において、圧力スイッチ１４が開のまま
でリレー１８は動作せず、リレー１７のみが圧力スイッ
チ１３が閉かつリレー１８のＢ接点が閉であるので動作
し、電磁弁９は励磁され、リミットスイッチ７の開閉に
関係なく電磁弁９は開弁し、制御装置１０には、無積載
としてフォーク自体の荷重で決まる圧力が供給され、封
じ込めはない。Therefore, in FIG. 2, the relay 18 does not operate while the pressure switch 14 remains open, only the relay 17 operates because the pressure switch 13 is closed and the B contact of the relay 18 is closed, and the solenoid valve 9 is excited. The solenoid valve 9 is opened regardless of whether the limit switch 7 is opened or closed, and the control device 10 is supplied with a pressure determined by the load of the fork itself without being loaded, and there is no containment.
・フォークに所定荷重を積載の場合、 このときには、レバー４を駆動してリミットスイッチ７
が閉になるとともに、圧力室１２の圧力がフォーク積載
荷重に比例して大きな圧力となってゆく。なお、このと
き、圧力スイッチ１３は閉であり、電磁弁は励磁されて
いる。-When a predetermined load is loaded on the fork, at this time, the lever 4 is driven to drive the limit switch 7
Is closed, the pressure in the pressure chamber 12 becomes large in proportion to the fork load. At this time, the pressure switch 13 is closed and the solenoid valve is excited.
その後、圧力が圧力スイッチ１４が閉となるまで上昇し
てくると、リレー１８が動作して閉となり、リレー１８
のＢ接点が開となるのでリレー１７が復帰して開になる
るものの、リミットスイッチ７が閉であるから依然とし
て電磁弁９の励磁は続く。After that, when the pressure rises until the pressure switch 14 is closed, the relay 18 operates and closes.
Since the B contact is opened, the relay 17 returns and opens, but since the limit switch 7 is closed, the solenoid valve 9 continues to be excited.
その後レバー４を中立位置に戻すと、圧力スイッチ１４
は閉のままであるからリレー１８は動作を続けるものの
リミットスイッチ７は開となり、電磁弁９は消磁され、
制御装置１０内の圧力は封じ込められて一定圧力とな
る。Then, when the lever 4 is returned to the neutral position, the pressure switch 14
Is still closed, the relay 18 continues to operate, but the limit switch 7 is opened and the solenoid valve 9 is demagnetized.
The pressure in the control device 10 is contained and becomes a constant pressure.
この後、フォークから荷物をおろすため、圧力室１２内
の圧力を解放すると、圧力スイッチ１４が開となるの
で、リレー１７により電磁弁９が励磁され、封じ込めて
いた圧力を解放する。After that, when the pressure in the pressure chamber 12 is released in order to unload the luggage from the fork, the pressure switch 14 is opened, so that the solenoid valve 9 is excited by the relay 17 to release the contained pressure.
このように、積載状態時、制御装置１０内の圧力は一定
となり、荷物の上下動などによって圧力が変動すること
がなく、安定した作動を調整弁１５に行わせることがで
きる。In this way, in the loaded state, the pressure in the control device 10 becomes constant, and the pressure does not fluctuate due to the vertical movement of the luggage, etc., and the regulating valve 15 can be caused to perform a stable operation.
以上の実施例によれば、調整弁の作動を安定させること
ができるといった効果を有するが、上述の実施例に限定
されることなく本考案は実施可能である。According to the above-mentioned embodiment, there is an effect that the operation of the regulating valve can be stabilized, but the present invention can be implemented without being limited to the above-mentioned embodiment.
すなわち、圧力スイッチを多数設け、封じ込め圧力を多
段階にする例、リレーなどを用いるかわりにＩＣなどを
利用した論理回路乃至はコンピューターを用いる例、な
どが挙げられる。That is, there are an example in which a large number of pressure switches are provided and containment pressure is set in multiple stages, an example in which a logic circuit or a computer using an IC or the like is used instead of using a relay and the like.
本考案によれば、調整弁のプランジャに与える付勢力
が、電磁弁の作動によって一定となり、調整弁の作動
を、たとえ、走行振動、姿勢変化があっても、安定させ
ることができ、シール材に対する負荷を正常な範囲にと
どめることができる。According to the present invention, the urging force applied to the plunger of the adjusting valve becomes constant by the operation of the solenoid valve, so that the operation of the adjusting valve can be stabilized even if there is running vibration or posture change, and the sealing material The load on the can be kept within the normal range.
第１図、第２図は、本考案の一実施例を示す図である。 ９……電磁弁、１０……制御装置、１３……圧力スイッ
チ、１４……圧力スイッチ、１７……リレースイッチ、
１８……リレースイッチ。1 and 2 are views showing an embodiment of the present invention. 9 ... Solenoid valve, 10 ... Control device, 13 ... Pressure switch, 14 ... Pressure switch, 17 ... Relay switch,
18 ... Relay switch.
Claims (1)
上でマスタシリンダからホイールシリンダへの液圧を減
圧制御する調整弁と、運転手により操作され切り換えに
応じて圧力減からリフトシリンダへ圧力を供給する操作
弁と、前記リフトシリンダに供給される圧力を前記プラ
ンジャへの付勢力を変更させるように導入する制御装置
とを有するフォークリフト車用液圧制御装置において、
前記リフトシリンダへの供給圧力に基づきリフトに所定
以上の積載荷重が加わったことを検出する第１の検出器
と、前記操作弁による前記リフトシリンダへの圧力供給
が停止していることを検出する第２の検出器と、前記第
１及び第２の検出器の両方から検出信号が発せられるこ
とに基づき前記制御装置内に導入された圧力を封じ込め
る電磁弁とを設けたフォークリフト車用液圧制御弁装
置。1. A regulating valve for controlling a hydraulic pressure from a master cylinder to a wheel cylinder to reduce the pressure above a predetermined pressure based on an urging force to a plunger, and a pressure reduction to a lift cylinder which is operated by a driver in response to switching. In a hydraulic control device for a forklift truck, which has an operation valve for supplying and a controller for introducing the pressure supplied to the lift cylinder so as to change the urging force to the plunger,
A first detector for detecting that a load more than a predetermined load is applied to the lift based on the supply pressure to the lift cylinder, and detecting that pressure supply to the lift cylinder by the operation valve is stopped. Hydraulic control for a forklift vehicle provided with a second detector and an electromagnetic valve for confining the pressure introduced into the control device based on the fact that detection signals are emitted from both the first and second detectors. Valve device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987118884U JPH065923Y2 (en) | 1987-08-04 | 1987-08-04 | Hydraulic control device for forklift trucks |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987118884U JPH065923Y2 (en) | 1987-08-04 | 1987-08-04 | Hydraulic control device for forklift trucks |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6424666U JPS6424666U (en) | 1989-02-10 |
| JPH065923Y2 true JPH065923Y2 (en) | 1994-02-16 |
Family
ID=31363624
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987118884U Expired - Lifetime JPH065923Y2 (en) | 1987-08-04 | 1987-08-04 | Hydraulic control device for forklift trucks |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH065923Y2 (en) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6137562A (en) * | 1984-07-31 | 1986-02-22 | Nissan Motor Co Ltd | Braking hydraulic pressure controller |
| JPS6229395U (en) * | 1985-08-02 | 1987-02-21 |
-
1987
- 1987-08-04 JP JP1987118884U patent/JPH065923Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6424666U (en) | 1989-02-10 |
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