JPH06653U - Grinding machine work size control device - Google Patents
Grinding machine work size control deviceInfo
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 リング溝品の溝研削において、研削後のポス
トプロセスゲージによる測定をできるだけ早い時期に行
えるようにし、加工寸法の安定化を図る。
【構成】 インプロセス溝径測定手段８およびポストプ
ロセス溝径測定手段９を備えた制御方式に適用する。イ
ンプロセス溝径測定手段８は、加工中ワークＷの寸法を
測定して砥石７の切込み深さの送り制御部１５に検出信
号を出力する。ポストプロセス溝径測定手段９は、加工
済みワークＷの加工寸法と、マスタワークＭＷの寸法を
測定する。この制御方式において、ポストプロセス溝径
測定手段９による加工済みワークＷの寸法測定時に測定
ワークＷおよびマスタワークＭＷの温度を各々測定する
温度センサ１２，１３を設ける。また、両ワークＷ，Ｍ
Ｗの測定温度差から加工寸法の測定値を温度補正する補
正演算手段１７を設ける。この補正後の加工寸法とマス
タワークの測定値とを比較手段１９で比較し、狙い寸法
から外れている場合にインプロセス溝径測定手段８へ補
正信号ｂを出す。
(57) [Summary] [Purpose] In groove grinding of ring grooved products, post-grinding measurement after grinding should be performed as early as possible to stabilize the processing size. [Configuration] The present invention is applied to a control system provided with an in-process groove diameter measuring means 8 and a post-process groove diameter measuring means 9. The in-process groove diameter measuring means 8 measures the dimension of the workpiece W during processing and outputs a detection signal to the feed control unit 15 for the cutting depth of the grindstone 7. The post-process groove diameter measuring means 9 measures the processing size of the processed work W and the size of the master work MW. In this control method, temperature sensors 12 and 13 are provided to measure the temperatures of the measurement work W and the master work MW, respectively, when the dimension of the processed work W is measured by the post-process groove diameter measuring means 9. Also, both works W, M
A correction calculation unit 17 is provided for temperature-correcting the measured value of the processing dimension based on the measured temperature difference of W. The processing size after the correction and the measured value of the master work are compared by the comparing means 19, and when the measured size is out of the target size, the correction signal b is output to the in-process groove diameter measuring means 8.
Description
【０００１】[0001]
この考案は、リング溝品の溝研削、例えば転がり軸受の軌道輪の溝研削や、そ の他のワークの研削を行う研削盤のワーク寸法制御装置に関する。 The present invention relates to a work size control device for a grinder that grinds a ring groove product, for example, grinds a bearing ring of a rolling bearing and grinds another work.
【０００２】[0002]
従来、リング溝品の溝研削等において、加工寸法を自動制御するにつき、ワー ク研削中に研削箇所を直接にインプロセスゲージで実測しながら研削する方式が 採られている。 このような制御方式において、ゲージの温度特性による寸法ドリフト等に対処 するため、ポストプロセスゲージを用い、研削加工完了後の加工寸法を全個数自 動測定し、寸法レベルが目標範囲から外れた場合に、前記インプロセスゲージの 目標寸法の補正を行うようにしている。 Conventionally, in the case of groove grinding of ring groove products, in order to automatically control the machining size, a method has been adopted in which during grinding, the grinding location is measured directly with an in-process gauge. In such a control method, in order to cope with dimensional drift due to the temperature characteristics of the gauge, a post-process gauge is used to automatically measure all the machined dimensions after the completion of grinding, and the dimension level falls outside the target range. In addition, the target dimension of the in-process gauge is corrected.
【０００３】 このように研削後の寸法をポストプロセスゲージで測定する場合に、研削直後 ではワークに蓄熱された研削熱の影響で熱膨張があり、寸法を正確に測定するこ とができない。したがって、熱の影響を極力小さくするために、ある程度のワー クを滞留させて空冷すると共に、白灯油等で冷却した後、ポストプロセスゲージ で測定している。As described above, when the dimension after grinding is measured with a post-process gauge, the dimension of the dimension cannot be accurately measured immediately after grinding due to the thermal expansion due to the grinding heat accumulated in the work. Therefore, to minimize the effect of heat, a certain amount of work is retained, air-cooled, cooled with white kerosene, etc., and then measured with a post-process gauge.
【０００４】[0004]
しかし、このように滞留させてからポストプロセスゲージによる測定を行うの では、インプロセスゲージに補正をかけるタイミングが滞留個数分だけ遅れてし まうことになる。そのため多数の不良品を発生することになる。また、空冷後に 白灯油等で冷却しても、室温までは完全に冷却しきらないため、熱膨張による測 定誤差も含まれてしまう。 However, if the post-process gauge is used for measurement after such retention, the timing to correct the in-process gauge will be delayed by the number of retentions. Therefore, many defective products will be generated. Moreover, even if cooled with white kerosene or the like after air cooling, it is not completely cooled down to room temperature, so measurement errors due to thermal expansion are also included.
【０００５】 この考案の目的は、研削後のポストプロセスゲージによる測定が早い時期に行 えて、加工寸法の安定化が図れる研削盤のワーク寸法制御装置を提供することで ある。An object of the present invention is to provide a work size control device for a grinding machine, which enables measurement by a post-process gauge after grinding at an early stage and stabilizes working size.
【０００６】[0006]
この考案の一実施例を実施例に対応する図１と共に説明する。この研削盤のワ ーク寸法制御装置は、インプロセスゲージ（８）およびポストプロセスゲージ（ ９）を備えた制御方式に適用される。インプロセスゲージ（８）は、加工中ワー ク（Ｗ）の寸法を測定して砥石（７）の切込み深さの送り制御部（１５）に検出 信号（ａ），（ｃ）を出力するものである。ポストプロセスゲージ（９）は、加 工済みワーク（Ｗ）の加工寸法と、マスタワーク（ＭＷ）の寸法とを測定するも のとする。 このような制御方式において、ポストプロセスゲージ（９）による加工済みワ ーク（Ｗ）の寸法測定に際して、測定ワーク（Ｗ）およびマスタワーク（ＭＷ） の温度を各々測定する温度センサ（１２），（１３）を設ける。１個の温度セン サで両ワーク（Ｗ），（ＭＷ）の測定を行うようにしても良い。また、両ワーク （Ｗ），（ＭＷ）の測定温度差から前記加工寸法の測定値を温度補正する補正演 算手段（１７）を設け、この補正後の加工寸法とマスタワークの測定値とを比較 してインプロセスゲージ（８）に補正信号（ｂ）を出力する比較手段（１９）を 設ける。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1 corresponding to the embodiment. The work size control device of this grinding machine is applied to a control system equipped with an in-process gauge (8) and a post-process gauge (9). The in-process gauge (8) measures the size of the work (W) during processing and outputs detection signals (a) and (c) to the feed control unit (15) for the cutting depth of the grindstone (7). Is. The post-process gauge (9) measures the processing size of the processed work (W) and the size of the master work (MW). In such a control system, the temperature sensor (12) for measuring the temperature of the measurement work (W) and the temperature of the master work (MW) when measuring the dimension of the processed work (W) by the post process gauge (9), (13) is provided. Both the workpieces (W) and (MW) may be measured with one temperature sensor. Further, there is provided a correction calculation means (17) for temperature-correcting the measured value of the machining dimension from the measured temperature difference between the two workpieces (W) and (MW). A comparison means (19) is provided for comparing and outputting the correction signal (b) to the in-process gauge (8).
【０００７】[0007]
研削加工は、インプロセスゲージ（８）で加工中のワーク寸法を実測しながら 目標寸法になるまで行われる。加工の完了したワーク（Ｗ）は、研削位置（Ｑ） からの排出後にポストプロセスゲージ（９）で加工寸法が測定され、同時にワー ク（Ｗ）の温度も温度センサ（１２）で測定される。マスタワーク（ＭＷ）の温 度も常に測定され、この温度差から熱膨張分の補正を行ってワーク（Ｗ）の加工 寸法とする。この補正後の加工寸法は、寸法基準となるマスタワーク（ＭＷ）の ポストプロセスゲージ（９）による測定値と比較手段によって比較し、目標値と ずれている場合、そのずれ分に応じてインプロセスゲージ（８）の目標寸法を補 正する。 The grinding process is performed until the target size is reached while actually measuring the size of the work being processed with the in-process gauge (8). After the workpiece (W) that has been processed is discharged from the grinding position (Q), the processing dimension is measured by the post process gauge (9), and at the same time, the temperature of the work (W) is also measured by the temperature sensor (12). . The temperature of the master work (MW) is also constantly measured, and the thermal expansion is corrected from this temperature difference to obtain the work size of the work (W). The corrected machining dimension is compared with the measured value by the post process gauge (9) of the master work (MW) which is the dimension reference by the comparison means, and if it is deviated from the target value, the in-process is performed according to the deviation. Correct the target size of the gauge (8).
【０００８】 このように、ワーク温度によりポストプロセスゲージ（９）の測定値を補正す るので、研削後にできるだけ早い時期にポストプロセスゲージ（９）による測定 を行い、インプロセスゲージ（８）へのフィードバックを行うことができる。ま た、寸法基準となるマスタワーク（ＭＷ）の温度を補正の温度基準とするため、 室温を直接に補正の基準とする場合に比べて安定した補正演算が行える。Since the measured value of the post process gauge (9) is corrected by the work temperature in this way, the measurement by the post process gauge (9) is performed at the earliest possible time after grinding, and the measured value of the in process gauge (8) is measured. You can give feedback. Further, since the temperature of the master work (MW) which is the dimension reference is used as the correction temperature reference, stable correction calculation can be performed as compared with the case where the room temperature is directly used as the correction reference.
【０００９】[0009]
この考案の一実施例を図１および図２に基づいて説明する。図１は制御ブロッ ク線図である。機械ベッド１上に、ワーク切込方向にスライド可能な砥石台２が 設置され、モータ３ａおよび送りねじ（図示せず）からなる切込み送り駆動部３ により進退駆動される。砥石台２には、ワークＷの軸方向にスライド可能なスラ イダ４が設置され、モータ５ａおよび送りねじ（図示せず）からなる砥石挿入駆 動部５により進退駆動される。前記スライダ４に砥石駆動モータ６が設置され、 そのモータ軸からなる砥石軸７ａに回転砥石７が設けられている。 An embodiment of this invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a control block diagram. A grindstone base 2 slidable in the workpiece cutting direction is installed on the machine bed 1 and is driven forward and backward by a cutting feed driving unit 3 composed of a motor 3a and a feed screw (not shown). A slider 4 slidable in the axial direction of the workpiece W is installed on the grindstone base 2 and is driven forward and backward by a grindstone insertion drive unit 5 including a motor 5a and a feed screw (not shown). A grindstone drive motor 6 is installed on the slider 4, and a rotary grindstone 7 is provided on a grindstone shaft 7a composed of the motor shaft.
【００１０】 ワークＷは、例えば転がり軸受の外輪となるリング状部品であり、研削位置Ｑ で主軸（図示せず）のチャックに把持されて回転させられる。この研削位置Ｑに おいて、研削中のワークＷの研削加工面である軌道溝の溝径を測定するインプロ セス溝径測定手段８が設けられている。この測定手段８は、例えば直径測定が可 能な２つの測定端子８ａ，８ａを有するフォークゲージ形式の電気マイクロメー タと、そのアンプとからなり、直径値の目標寸法を零点に調整しておくことによ り目標寸法からのずれ量が寸法信号ａとして出力されるように構成され、かつ外 部からの補正信号ｂの入力により、零点補正を行う機能を備えている。The work W is, for example, a ring-shaped part that serves as an outer ring of a rolling bearing, and is gripped by a chuck of a main shaft (not shown) and rotated at a grinding position Q 1. At the grinding position Q, there is provided an imprint groove diameter measuring means 8 for measuring the groove diameter of the raceway groove which is the ground surface of the workpiece W being ground. The measuring means 8 comprises, for example, a fork gauge type electric micrometer having two measuring terminals 8a, 8a capable of measuring the diameter and an amplifier thereof, and the target dimension of the diameter value is adjusted to a zero point. Therefore, the amount of deviation from the target dimension is configured to be output as the dimension signal a, and a zero point correction function is provided by inputting the correction signal b from the outside.
【００１１】 研削位置Ｑと離れてポストプロセス溝径測定手段９が設けてあり、その測定位 置へ研削位置ＱのワークＷが搬送装置１０で自動搬送される。ポストプロセス溝 径測定手段９は、前記と同様なフォークゲージ形式の電気マイクロメータと、そ のアンプ等とで構成される。ポストプロセス溝径測定手段９には、マスタワーク ＭＷの常置部Ｐと、この常置部ＰのマスタワークＭＷを測定位置に対して自動搬 入および自動搬出するマスタワーク搬入搬出装置１１とが付設してある。また、 ポストプロセス溝径測定手段９による測定中ワークＷの表面温度を測定する温度 センサ１２、および常置部ＰのマスタワークＭＷの表面温度を測定する温度セン サ１３が設けてある。マスタワークＭＷは、通常のワークＷと同様な形状に特別 に高精度に加工したワークであるが、寸法基準となる溝径以外の箇所はワークＷ と異なる形状であっても良い。 なお、マスタワーク搬入搬出装置１１を設ける代わりに、ポストプロセス溝径 測定手段９の測定機構部をマスタワークＭＷの常置部Ｐへ旋回移動等によって移 動させるようにしても良い。その場合、前記２個の温度センサ１２，１３は１個 で共用される。A post-process groove diameter measuring means 9 is provided separately from the grinding position Q, and the work W at the grinding position Q is automatically transferred to the measuring position by the transfer device 10. The post-process groove diameter measuring means 9 is composed of an electric micrometer of the same fork gauge type as that described above, and its amplifier and the like. The post-process groove diameter measuring means 9 is additionally provided with a permanent part P of the master work MW, and a master work loading / unloading device 11 for automatically loading and unloading the master work MW of the permanent part P with respect to the measurement position. There is. Further, a temperature sensor 12 for measuring the surface temperature of the workpiece W being measured by the post-process groove diameter measuring means 9 and a temperature sensor 13 for measuring the surface temperature of the master workpiece MW of the permanent portion P are provided. The master work MW is a work that is specially processed into a shape similar to that of the normal work W, but may have a shape different from that of the work W at locations other than the groove diameter serving as the dimension reference. Instead of providing the master work loading / unloading device 11, the measuring mechanism of the post-process groove diameter measuring means 9 may be moved to the permanent part P of the master work MW by swiveling or the like. In that case, the two temperature sensors 12 and 13 are shared by one.
【００１２】 測定装置演算部１４は、インプロセス溝径測定手段８およびポストプロセス溝 径測定手段９の寸法信号を処理する手段であり、次の各手段を備えている。すな わち、信号変換手段１６，補正演算手段１７，マスタワーク寸法記憶手段１８， および比較手段１９を備えている。The measuring device computing section 14 is a means for processing the dimension signals of the in-process groove diameter measuring means 8 and the post-process groove diameter measuring means 9, and is provided with the following respective means. That is, it is provided with a signal conversion means 16, a correction calculation means 17, a master work size storage means 18, and a comparison means 19.
【００１３】 信号変換手段１６は、インプロセス溝径測定手段８の寸法信号ａを所定の信号 ｃに変換してＮＣ送り制御部１５に出力する手段であり、例えば寸法信号ａの値 が目標値である零点に達すると、前記信号ｃとして切込み送りの停止信号を出力 する。また、信号変換手段１６は、目標値である零点の他に、何点かの途中判定 値が設定され、寸法信号ａの値が途中判定値になると、前記信号ｃとして所定の 信号を出力する。ＮＣ送り制御部１５では、その信号ｃに応答して、設定された 切込み速度の信号ｄを出力する。すなわち、粗切込みから、仕上げ切込み、およ びスパークアウトという順序で、途中判定値毎に速度変更を行う。The signal converting means 16 is means for converting the dimension signal a of the in-process groove diameter measuring means 8 into a predetermined signal c and outputting it to the NC feed control section 15. For example, the value of the dimension signal a is a target value. When the zero point is reached, the cut feed stop signal is output as the signal c. Further, the signal converting means 16 outputs a predetermined signal as the signal c when the midpoint judgment value of some points is set in addition to the zero point which is the target value and the value of the dimension signal a becomes the midway judgment value. . In response to the signal c, the NC feed control unit 15 outputs the signal d of the set cutting speed. That is, the speed is changed for each intermediate judgment value in the order of rough cut, finish cut, and spark out.
【００１４】 補正演算手段１７は、ポストプロセス溝径測定手段９の測定値を各温度センサ １２，１３の温度計測値を用いて後述のように補正する手段である。マスタワー ク寸法記憶手段１８は、ポストプロセス溝径測定手段９によるマスタワークＭＷ の溝径測定値を記憶する手段であり、測定毎にその記憶内容を更新する。比較手 段１９は、補正演算手段１７の出力である補正後の加工寸法（溝径測定値）を、 マスタワーク寸法記憶手段１８の記憶寸法から得られる目標寸法と比較し、ずれ がある場合にそのずれ量に応じた補正信号ｂをインプロセス溝径測定手段８に出 力する手段である。マスタワークＭＷの寸法は必ずしも目標寸法ではなく、マス タワークＭＷの測定寸法に所定寸法を加算し、あるいは係数を掛けた値を比較手 段１９における目標寸法としても良い。目標寸法の演算手段は、マスタワーク寸 法記憶手段１８と比較手段１９との何れに設けても良く、目標寸法をマスタワー ク寸法記憶手段１８に記憶するようにしても良い。The correction calculation means 17 is means for correcting the measurement value of the post-process groove diameter measuring means 9 by using the temperature measurement values of the temperature sensors 12 and 13 as described later. The master work size storage means 18 is a means for storing the measured value of the groove diameter of the master work MW by the post-process groove diameter measuring means 9, and updates the stored contents every measurement. The comparison means 19 compares the corrected machining dimension (groove diameter measurement value), which is the output of the correction calculation means 17, with the target dimension obtained from the memory dimension of the master work dimension memory means 18, and when there is a deviation. It is a means for outputting a correction signal b according to the amount of deviation to the in-process groove diameter measuring means 8. The size of the master work MW is not necessarily the target size, and a value obtained by adding a predetermined size to the measured size of the master work MW or multiplying it by a coefficient may be used as the target size in the comparison means 19. The target dimension calculation means may be provided in either the master work dimension storage means 18 or the comparison means 19, and the target dimension may be stored in the master work dimension storage means 18.
【００１５】 ＮＣ送り制御部１５は、研削盤のＮＣ装置における一部の機能手段を示したも のであり、ＮＣプログラムに従って切込み送り制御信号ｄおよび芯位置制御信号 （図示せず）を各軸モータ３ａ，５ａに出力する。The NC feed control unit 15 shows a part of functional means in the NC device of the grinder, and sends a cutting feed control signal d and a core position control signal (not shown) to each axis motor according to the NC program. Output to 3a and 5a.
【００１６】 上記構成の動作を説明する。研削位置Ｑにおいて、ワークＷはインプロセス溝 径測定手段８で加工寸法である溝径を測定しながら砥石７によって溝内径面を研 削する。測定値が目標値に達すると、砥石７の切込み送りを停止して研削を完了 する。The operation of the above configuration will be described. At the grinding position Q, the workpiece W is ground by the grindstone 7 while the in-process groove diameter measuring means 8 measures the groove diameter, which is the processing dimension. When the measured value reaches the target value, the cutting feed of the grindstone 7 is stopped and the grinding is completed.
【００１７】 研削加工の完了したワークＷは、ポストプロセス溝径測定手段９へ自動搬送し て加工寸法を測定する。このとき、同時にワークＷとマスタワークＭＷの温度を 温度センサ１２，１３により測定し、これらの温度測定値で加工寸法の測定値を 補正演算手段１７によって補正する。The work W that has been subjected to the grinding process is automatically conveyed to the post-process groove diameter measuring means 9 to measure the processing size. At this time, the temperatures of the work W and the master work MW are simultaneously measured by the temperature sensors 12 and 13, and the measurement value of the processing dimension is corrected by the correction calculation means 17 based on the temperature measurement values.
【００１８】 具体的には、図２に示すように、ポストプロセス溝径測定手段９での寸法測定 値をＸ、このときのワークＷの温度をＴ、マスタワークＭＷの温度をＴ0 、室温 状態でのワークＷの寸法をＸ0 とすると、 Ｘ0 ＝Ｘ／（１＋α・ΔＴ・Ｋ） で与えられる。この演算を補正演算手段１７により行う。 但し、ΔＴ＝Ｔ−Ｔ0 、α：熱膨張係数、Ｋ：補正係数、である。 この熱膨張係数αは、一般的に材質により既知であるが、これ以外に形状や温 度測定方法により誤差が生じる。そのため、実験により求めた補正係数Ｋを乗じ て補正している。なお、図２においてｔ0 ，ｔ1 ，ｔ2 は、各々研削完了時、ポ ストプロセス溝径測定手段９による測定時、および室温状態飽和時を示す。Specifically, as shown in FIG. 2, the dimension measurement value by the post-process groove diameter measuring means 9 is X, the temperature of the work W at this time is T, the temperature of the master work MW is T 0 , and the room temperature is room temperature. When the dimension of the work W in the state is X 0 , it is given by X 0 = X / (1 + α · ΔT · K). This calculation is performed by the correction calculation means 17. However, ΔT = T−T 0 , α: thermal expansion coefficient, K: correction coefficient. This thermal expansion coefficient α is generally known depending on the material, but other than this, an error occurs depending on the shape and the temperature measuring method. Therefore, it is corrected by multiplying the correction coefficient K obtained by the experiment. In FIG. 2, t 0 , t 1 and t 2 respectively indicate the completion of grinding, the measurement by the post process groove diameter measuring means 9 and the saturation at room temperature.
【００１９】 マスタワークＭＷの寸法は、ワークＷの非測定時に常にポストプロセス溝径測 定手段９で測定し、マスタワーク寸法記憶手段１８の記憶値を更新しておく。す なわち、マスタワークＭＷの寸法測定は、運転の立上り時の他に、工程待ち復帰 時と連続サイクル中に定期的に行う。マスタワークＭＷの温度は、この寸法測定 時に測定して前記の温度補正に用いても良い。The dimension of the master work MW is always measured by the post-process groove diameter measuring means 9 when the work W is not measured, and the stored value of the master work dimension storage means 18 is updated. That is, the dimension of the master work MW is measured not only at the start of the operation but also at the time of returning to the process waiting and during the continuous cycle. The temperature of the master work MW may be measured during this dimension measurement and used for the temperature correction.
【００２０】 補正演算手段１７で演算した補正後の加工寸法は、比較手段１９によってマス タワーク記憶手段１８の記憶寸法から得られる目標寸法と比較し、設定許容範囲 から外れている場合にはその差に応じた補正信号ｂをインプロセス溝径測定手段 ８に送る。インプロセス溝径測定手段８は、この補正信号ｂによって零点補正等 により目標寸法の補正を行う。The corrected machining size calculated by the correction calculation unit 17 is compared with the target size obtained from the storage size of the masterwork storage unit 18 by the comparison unit 19, and if the size is out of the set allowable range, the difference between them is obtained. A correction signal b corresponding to the above is sent to the in-process groove diameter measuring means 8. The in-process groove diameter measuring means 8 corrects the target dimension by the zero point correction or the like by the correction signal b.
【００２１】 このワーク寸法制御装置は、このようにポストプロセス溝径測定手段９による 加工寸法の測定時にワークＷの温度測定を行い、加工寸法の測定値を温度補正す るようにしたため、ポストプロセス溝径測定手段９による測定を研削加工後にで きるだけ早期に行ってインプロセス溝径測定手段８へのフィードバックの遅れ時 間を短くすることができる。そのため、加工寸法が安定し、多量の寸法不良品を 生じることがなくなる。Since this work size control device measures the temperature of the work W at the time of measuring the working dimension by the post-process groove diameter measuring means 9 as described above, the measured value of the working dimension is temperature-corrected. It is possible to shorten the delay time of feedback to the in-process groove diameter measuring means 8 by performing the measurement by the groove diameter measuring means 9 as early as possible after grinding. Therefore, the processing size is stable, and a large number of defective products are not generated.
【００２２】 また、前記の補正演算に際して、寸法基準となるマスタワークＭＷの温度を基 準温度とするため、室温を直接に補正の基準とする場合に比べて安定した補正演 算が行え、加工寸法がより一層安定する。Further, since the temperature of the master work MW, which is the dimension reference, is used as the reference temperature in the correction calculation described above, a stable correction calculation can be performed as compared with the case where the room temperature is directly used as the correction reference. The dimensions are more stable.
【００２３】 なお、比較手段１９による補正信号ｂの送出は、加工寸法が設定範囲を超えた 場合に必ずしも毎回行わなくても良い。一例を具体的示せば、次のように行う。 すなわち、比較装置１９における許容範囲を図３の＋ＮＧ〜−ＮＧの範囲とし、 加工良好範囲を＋ＯＫ〜−ＯＫの範囲に設定する。数値例を示すと、＋ＮＧおよ び−ＮＧを各々＋１０μｍ，−１０μｍに、＋ＯＫおよび−ＯＫを各々＋４μｍ ，−４μｍに設定する。この場合に、補正演算手段１７から出力される加工寸法 につき、１０個中で７個が目標値（零点）に対してプラスであると、−０．５μ ｍ、マイナスであると＋０．５μｍの補正を行わせる補正信号ｂを出力する。ま た、＋ＯＫ〜＋ＮＧ、または−ＯＫ〜−ＮＧの範囲が２個連続して測定されると 、それぞれ−２μｍ，＋２μｍの補正を行わせる。The comparison unit 19 does not have to send the correction signal b every time when the processing size exceeds the set range. If an example is concretely shown, it will perform as follows. That is, the allowable range in the comparison device 19 is set to the range of + NG to −NG in FIG. 3, and the good processing range is set to the range of + OK to −OK. As numerical examples, + NG and −NG are set to +10 μm and −10 μm, respectively, and + OK and −OK are set to +4 μm and −4 μm, respectively. In this case, of the machining dimensions output from the correction calculation means 17, if 7 out of 10 are positive with respect to the target value (zero point), -0.5 μm, and if negative, +0.5 μm. A correction signal b that causes correction is output. In addition, when two + OK to + NG or -OK to -NG ranges are continuously measured, the corrections of -2 μm and +2 μm are performed.
【００２４】[0024]
この考案の研削盤のワーク寸法制御装置は、ポストプロセスゲージによる加工 寸法の測定時にワークの温度測定を行い、加工寸法の測定値を温度補正するよう にしたため、ポストプロセスゲージによる測定を研削加工後にできるだけ早期に 行ってインプロセスゲージへのフィードバックの遅れ時間を短くすることができ る。そのため加工寸法が安定し、多量の寸法不良品を生じることがなくなる。ま た、補正演算の温度基準を、寸法基準となるマスタワークの温度とするため、室 温を基準とする場合に比べて安定した補正演算が行え、加工寸法がより一層安定 する。 The work size control device of the grinding machine of this invention measures the temperature of the work when measuring the processing size with the post process gauge, and corrects the measured value of the processing size with temperature. This can be done as early as possible to reduce the delay time for feedback to the in-process gauge. Therefore, the processing size is stable and a large number of defective products are not produced. Further, since the temperature reference of the correction calculation is the temperature of the master work, which is the dimension reference, the correction calculation can be performed more stably than when the room temperature is used as the reference, and the machining dimension becomes more stable.
【図１】この考案の一実施例の構成を示すブロック図で
ある。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention.
【図２】その補正演算に使用するワーク寸法と時間との
関係、およびワーク寸法と温度との関係曲線を示すグラ
フである。FIG. 2 is a graph showing a relationship between a work size used for the correction calculation and time, and a relationship curve between the work size and temperature.
【図３】加工寸法の測定値と許容範囲等との関係を示す
グラフである。FIG. 3 is a graph showing a relationship between measured values of processing dimensions and allowable ranges and the like.
３…切込み送り駆動部、７…砥石、８…インプロセス溝
径測定手段、９…ポストプロセス溝径測定手段、１２，
１３…温度センサ、１４…測定装置演算部、１５…ＮＣ
送り制御部、１７…補正演算手段、１８…マスタワーク
寸法記憶手段、１９…比較手段、ＭＷ…マスタワーク、
Ｗ…ワーク3 ... Cutting feed drive part, 7 ... Whetstone, 8 ... In-process groove diameter measuring means, 9 ... Post-process groove diameter measuring means, 12,
13 ... Temperature sensor, 14 ... Measuring device computing section, 15 ... NC
Feed control section, 17 ... Correction calculation means, 18 ... Master work size storage means, 19 ... Comparison means, MW ... Master work,
W ... work
Claims (1)
込み深さの送り制御部に検出信号を出力するインプロセ
スゲージと、加工済みワークの加工寸法およびマスタワ
ークの寸法を測定するポストプロセスゲージと、前記加
工寸法の測定に際して測定ワークおよびマスタワークの
温度を各々測定する温度センサと、両ワークの測定温度
差から前記加工寸法の測定値を温度補正する補正演算手
段と、この補正後の加工寸法とマスタワークの測定値と
を比較して前記インプロセスゲージに補正信号を出力す
る比較手段とを備えた研削盤のワーク寸法制御装置。1. An in-process gauge for measuring a dimension of a workpiece during machining and outputting a detection signal to a feed control unit for a cutting depth of a grindstone, and a post-process for measuring a dimension of a machined workpiece and a dimension of a master workpiece. A gauge, a temperature sensor for measuring the temperature of each of the measurement work and the master work when measuring the machining dimension, a correction calculation means for temperature-compensating the measured value of the machining dimension from the difference in the measured temperatures of both workpieces, and A work size control device for a grinding machine, comprising: a comparison means for comparing a processing size with a measured value of a master work and outputting a correction signal to the in-process gauge.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992047214U JP2588836Y2 (en) | 1992-06-12 | 1992-06-12 | Work size control device for grinding machine |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP1992047214U JP2588836Y2 (en) | 1992-06-12 | 1992-06-12 | Work size control device for grinding machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06653U true JPH06653U (en) | 1994-01-11 |
| JP2588836Y2 JP2588836Y2 (en) | 1999-01-20 |
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ID=12768912
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2588836Y2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010105128A (en) * | 2008-10-30 | 2010-05-13 | Jtekt Corp | Grinding machine |
| KR101501409B1 (en) * | 2014-02-21 | 2015-03-12 | 인하대학교 산학협력단 | Unit to monitoring the processing situation of Machine tools |
| WO2022180767A1 (en) * | 2021-02-26 | 2022-09-01 | 株式会社Fuji | Processing system |
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| JPS5081170A (en) * | 1973-11-16 | 1975-07-01 | ||
| JPH0398761A (en) * | 1989-09-12 | 1991-04-24 | Toyo Eitetsuku Kk | Grinding measure control method for grinding machine and device therefor |
-
1992
- 1992-06-12 JP JP1992047214U patent/JP2588836Y2/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2588836Y2 (en) | 1999-01-20 |
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